TWM577419U - 自動化送料設備 - Google Patents

Abstract

本創作為一種自動化送料設備，其包括機台、料架、料架致動裝置、料盤移動裝置、取物裝置及控制裝置，其中，透過設於機台中之控制裝置驅動該料架升降，並配合該料盤移動裝置將該料架中之料盤移動至機台之工作區，以供該取物裝置執行取料作業，該料盤具有供料件放置之容料槽，藉以避免料件於送料過程中，長時間曝露於環境而有料件變質之問題。

Description

自動化送料設備

本創作係關於一種送料設備，尤指一種於送料過程中能保護料件並且自動化取料之自動化送料設備。

在產品的生產或加工過程中，進料為不可或缺的動作。當產量較少，或生產作業的周期較長時，可使用人工進料。然而，當設備或機器需要不間斷地執行生產作業，為此則必須具備可持續供應料件的自動化設備，習知的送料設備所配置取料裝置為單臂式，其動作單調且可擺動的範圍有限，因此，往往需要額外配置料盤旋轉裝置，且料盤亦僅能為圓型結構，使得料件放置於圓型料盤的周圍，藉由料盤旋轉裝置轉動圓型的料盤而使料件轉至預定位置，再透過取物裝置於預定位置上拿取料盤上之料件，據此可知，習知的送料設備需要額外機制以轉動料盤，藉以配合取物裝置之取物，而料盤的形狀僅能為圓形且料件只能放置在料盤外周圍，故每一料盤能承載之料件數量受限，再者，現有的送料設備未具用以保護料件的裝置，使得料件的送料過程中長時間曝露於外在環境中，恐造成料件乾燥劣化，進而影響最終產品之品質。

由上可知，若能提供一種料件取物設備，特別是整個送料機 制為自動化且料件能受到保護而維持料件品質，進而達到降低產品劣化可能，此將成目前本技術領域人員急欲追求解決之一重要課題。

為解決上述習知技術之問題，本創作遂揭露一種自動化送料設備，其包括：機台，包括設於其頂部之工作區、操作區以及位於該機台中且位於該工作區及該操作區之間的容置空間；料架，其可升降地設於該容置空間中，且其內部被分隔成多個槽道以供多個料盤分置於該多個槽道中；料架致動裝置，其設於該容置空間內，用於驅動該料架之升降；料盤移動裝置，其包括分別位於該操作區和該工作區之第一推件和第二推件以及連接該第一推件和該第二推件之推件驅動器，該第一推件與該第二推件分置於該容置空間之頂部兩側，其中，於該第一推件與該第二推件對應該料架之其中一槽道時，該推件驅動器驅動該第一推件進入該所對應之槽道，以將該所對應之槽道中的料盤推出至該工作區，以及於取物後再驅動該第二推件將位於該工作區之該料盤推回至該所對應之槽道；取物裝置，其設置於該機台一側，用以提取移動至該工作區之該料盤上的料件；以及控制裝置，其設於該機台內且電性連接並控制該料架致動裝置、該料盤移動裝置及該取物裝置之運作。

於前述之自動化送料設備中，該料架致動裝置包括致動器、位於該致動器上之致動滑塊以及致動驅動器，其中，該料架連接該致動滑塊且該致動滑塊可動地設於該致動器上，該致動驅動器驅動該致動滑塊以連動該料架於該致動器上移動。

於一實施例中，該致動驅動器為伺服馬達、具減速機之可逆馬達、具減速機之伺服馬達或具減速機之步進馬達。另外，該致動器設有電性連接該致動驅動器或該控制裝置之多個感測器，且任二相鄰之該感測器間的距離等於各該槽道之高度。

於前述之自動化送料設備中，該第一推件下方設置有第一推件滑塊，以及該第二推件二端下方分別設置有第二推件滑塊。

於前述之自動化送料設備中，該推件驅動器為有桿或無桿氣壓缸、伺服馬達、具減速機之伺服馬達、具減速機之可逆馬達或具減速機之步進馬達。

於一實施例中，該工作區包括終止塊及兩導正塊，該兩導正塊沿該料盤之移動方向平行設置而導引該料盤之移動，該終止塊位於該工作區遠離該容置空間之一端，以於該料盤移動裝置將該料盤推出後因該終止塊限制而定位。

於一實施例中，該工作區中設置多個萬向滾珠。另外，於另一實施例中，該終止塊復包括有定位調整件。

於前述之自動化送料設備中，該料盤之表面設有多個容料槽，且其中，各該多個容料槽之槽口處能設置辨識碼，供該取物裝置透過其讀取器讀取該辨識碼。另外，該容料槽與該料件之形狀係共形，以令該料件完全容置於該容料槽中。

於前述之自動化送料設備中，該料盤具有倒角或圓角結構。

於前述之自動化送料設備中，該操作區復包括鄰近該容置空間之頂部的至少一第一楔形結構，以及該工作區復包括鄰近該容置空間之 頂部的至少一第二楔形結構，以於該料架下降進入該容置空間時，藉由該第一楔形結構與該第二楔形結構導正該料架之料盤位置。

於一實施例中，該工作區復包括對應該至少一第二楔形結構之至少一開孔以及升降單元，以藉該升降單元升降該至少一第二楔形結構於該至少一開孔中。

於前述之自動化送料設備中，復包括設於該容置空間內之料盤對齊件，其包括多個推片及推片驅動器，該多個推片位於該容置空間中並對應各該槽道之二端，該推片驅動器則電性連接至該控制裝置，以由該控制裝置控制該推片驅動器驅動該多個推片夾壓該料架。

於前述之自動化送料設備中，該取物裝置包括第一取物臂、第二取物臂、第一取物驅動器、第二取物驅動器及取物單元，該第一取物驅動器電性連接該控制裝置，該第一取物臂之一端與該第二取物臂之一端樞接，該第一取物驅動器與該第一取物臂之另一端樞接以驅動該第一取物臂，該第二取物臂之另一端設置有該取物單元，該第二取物驅動器設於該第一取物臂與該第二取物臂之樞接處以驅動該第二取物臂。

另外，於一實施例中，該取物裝置復包括取物控制器，供該第一取物驅動器及該第二取物驅動器經該取物控制器電性連接該控制裝置。

於另一實施例中，該取物裝置包括第一取物臂、第一取物驅動器及取物單元，該第一取物驅動器電性連接該控制裝置，該第一取物臂之一端與該第一取物驅動器連接且另一端連結該取物單元。另外，該工作區包括一轉動器，以於該料盤位於該工作區時，利用該轉動器轉動該料盤 而配合該取物單元執行取物。於再另一實施例中，該第一取物臂復包括設於該第一取物臂之一端以連接該取物單元之伸縮件。

另外，前述之取物單元為吸盤或夾爪。

於前述之自動化送料設備中，該容置空間對應該料架之移動方向設置兩導滑板而形成導滑軌道，供該料架可滑移地滑設於該導滑軌道中，以由該導滑軌道導引該料架之升降。

由上可知，本創作所述之自動化送料設備，透過機台中間的料架升降，使料架中之每一個料盤能經料盤移動裝置而逐步移動至工作區，以供取物裝置進行取料作業，當料盤移動裝置一次將一料盤由料架上推送至工作區時，其他載有料件之料盤持續存置於料架中，如此料盤不會暴露於外部環境，降低料件受損可能，另外，本創作所提出之料盤更設計有容料槽，容料槽能與料件共形，使得料件受到容料槽保護，進而達到保存料盤所承載之料件的目的，綜上，本創作透過自動化送料和取料機制，搭配升降式料架和移動式料盤設計，藉此到達送料自動化並且保護料件之目的。

1‧‧‧機台

11‧‧‧工作區

111‧‧‧終止塊

112‧‧‧導正塊

113‧‧‧定位調整件

114‧‧‧第二楔形結構

115‧‧‧萬向滾珠

12‧‧‧操作區

121‧‧‧第一楔形結構

13‧‧‧容置空間

131‧‧‧導滑板

14‧‧‧調整腳輪

2‧‧‧料架

21‧‧‧槽道

22‧‧‧料盤

221‧‧‧容料槽

222‧‧‧辨識碼

3‧‧‧料架致動裝置

31‧‧‧致動器

311‧‧‧致動滑塊

32‧‧‧致動驅動器

4‧‧‧料盤移動裝置

41‧‧‧第一推件

42‧‧‧第二推件

43‧‧‧推件驅動器

5‧‧‧取物裝置

51‧‧‧第一取物臂

52‧‧‧第二取物臂

53‧‧‧第一取物驅動器

54‧‧‧第二取物驅動器

55‧‧‧取物單元

56‧‧‧取物控制器

6‧‧‧料盤對齊件

61‧‧‧推片

7‧‧‧料件

透過例示性之參考附圖說明本創作的實施方式：第1圖為本創作之自動化送料設備的立體結構圖；第2圖為本創作之自動化送料設備有關料盤移動至工作區之結構示意圖； 第3圖為本創作之料架與料架致動裝置之關係的結構示意圖；第4圖為本創作之工作區的局部放大圖；第5圖為本創作透過導滑板導引料架之結構示意圖；第6圖為本創作之自動化送料設備的俯視圖；第7圖為本創作之料盤對齊件之結構示意圖；第8圖為本創作之料盤的俯視圖；以及第9圖為本創作之料盤的立體結構圖。

以下藉由特定的具體實施例說明本創作之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本創作之其他優點及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本創作可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本創作所能產生之功效及所能達成之目的下，均應仍落在本創作所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。同時，本說明書中所引用之如「上」、「第一」、「第二」及「一」等之用語，亦僅為便於敘述之明瞭，而非用以限定本創作可實施之範圍，其相對關係之改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本創作可實施之範疇。

第1-2圖說明本創作之自動化送料設備一實施例的結構示意 圖，其中，第1圖為自動化送料設備的立體結構圖，第2圖繪示自動化送料設備有關料盤移動至工作區。請一併參考第1-2圖，其中，自動化送料設備包括機台1、料架2、料架致動裝置3、料盤移動裝置4、取物裝置5以及位於機台1內之控制裝置(圖未示出)。

機台1包括設於機台1頂部之工作區11與操作區12以及位於該機台1中並位於工作區11及操作區12之間的容置空間13，機台1頂部包含工作區11及操作區12所構成之平面，即工作區11及操作區12形成共面結構，機台1中間可凹陷一空間而構成容置空間13，以供料架2置放其中。另外，機台1可包括設於其底部之調整腳輪14，以便於機台1整體移動。

料架2可升降地設於容置空間13中，請一併參考第3圖，料架2內部被分隔成多個槽道21以供多個料盤22分置於該多個槽道21中，具體來說，料架2中多個槽道21兩端為開口，料盤22分別置於多個槽道21中並能在槽道21向兩端開口橫移，各料盤22的長度及寬度可相同或略小於槽道21的長度及寬度，以使槽道21可供料盤22於其中移動，由上可知，各槽道21分層設置於料架2中且於各槽道21之前後兩端具有開口，使得料架2形成具有多層槽道21之多層架結構，在料架2升降過程中，各槽道21前後兩端之開口能對應到工作區11及操作區12，亦即使得工作區11、操作區12以及被移動到一定位置之槽道21共面，以令料盤22於槽道21及工作區11之間的移動。

料架致動裝置3位於容置空間13內且用於驅動料架2於該容置空間13中之升降，進言之，料架致動裝置3可與料架2可動地結合在一 起，透過料架致動裝置3上滑軌、滑塊的設計，料架2可上升或下降，使要進入工作區11之某一料盤22可移動到適當高度後，再被推動至工作區11，有關料架致動裝置3的具體細節，後面會再詳述。

料盤移動裝置4係包括分別位於操作區12和工作區11之第一推件41和第二推件42以及連接第一推件41和第二推件42之推件驅動器43，第一推件41及第二推件42分別設置於容置空間13之頂部兩側，且能對應槽道21二端開口處並保有一定距離，此距離是避免料架2升降時，第一推件41和第二推件42與料盤22產生碰撞。另外，推件驅動器43可為無桿氣壓缸，於第一推件41與第二推件42對應料架2之其中一槽道21時，能驅動第一推件41進入於所對應之槽道21中並將該所對應之槽道21中的料盤22推出至工作區11，另外，推件驅動器43能驅動第二推件42，將位於工作區11之料盤22推入所對應之槽道21，進而達到復位結果。

第一推件41及第二推件42之間所形成之固定距離可等於或略大於槽道的長度，當固定距離略大於槽道的長度時，第一推件41與料盤22之間及第二推件42與料盤22之間皆具有間隙，於推件驅動器43驅動第一推件41及第二推件42而移動料盤22的過程中，料盤22受第一推件41及第二推件42之限位，以確保料盤22能穩定地於槽道21及工作區2之間移動。另外，第一推件41可為朝向槽道21之開口延伸之長板，且於受推件驅動器43驅動時向槽道21移動，而第二推件42可為橫擋於槽道21另一開口之長板，具體來說，第一推件41及第二推件42可各自為連接至推件驅動器43之L型結構，或者是第一推件41及第二推件42為一體成形而形成G型結構。

另外，為減少第一推件41、第二推件42及料盤22於移動過程中之阻力，可於操作區12中之第一推件41下方設置第一推件滑塊以及與第一推件滑塊對應之滑軌，以及於工作區11之第二推件42二端下方處設置兩個第二推件滑塊以及與兩個第二推件滑塊對應之兩滑軌。

取物裝置5設於機台1一側，用以提取移動至工作區11之料盤22上的料件，於本實施例中，取物裝置5可包括第一取物臂51、第二取物臂52、第一取物驅動器53、第二取物驅動器54及取物單元55，第一取物驅動器53設於工作區11之外側並電性連接控制裝置，第一取物臂51之一端與第二取物臂52之一端樞接，第一取物驅動器53與第一取物臂51之另一端樞接而能驅動第一取物臂51擺動，另外，第二取物驅動器54與控制裝置電性連接並設於第一取物臂51與第二取物臂52之樞接處，用以驅動第二取物臂52擺動，第二取物臂52之另一端連結取物單元55，其中，控制裝置與取物單元55電性連接，以控制取物單元55對料盤22上之料件進行取料，取物單元55可為吸盤或夾爪，以吸附或抓取料件。

另外，取物裝置5復包括取物控制器56，用以程式化控制取物裝置5，亦即能於取物控制器56中寫入控制取物裝置5之程式指令，並依據需求輸入條件、數據等控制指令，使取物裝置5依據所輸入之條件、數據進行取料作業，取物控制器56亦可用以供第一取物驅動器53連接至控制裝置。

另外，控制裝置(圖未示)設於機台1內部，控制裝置可為控制伺服器或其他可用以程式化控制上述裝置之控制器，控制裝置與料架致動裝置3電性連接並控制料架致動裝置3以驅動料架2上升或下降，控制 裝置也能控制料盤移動裝置4將載有料件之料盤22移動至工作區11，另外，控制裝置更電性連接並控制取物裝置5，以抓取工作區11上的料盤22所承載之料件，進而達到自動輸送料件之目的。

於具體實施時，第1圖為料盤22還在料架2的情況，而第2圖則是料盤22因料盤移動裝置4而被送至工作區11。如第1和3圖所示，料架2設於容置空間13中，於送料時，利用控制裝置控制料架致動裝置3使料架2上升，料架2最上層之槽道21露出於容置空間13外並與工作區11及操作區12共面，此時料盤22會介於第一推件41及第二推件42之間，接著請參考第2和3圖，當料盤22被第一推件41推動後，亦即控制裝置控制推件驅動器43而驅動第一推件41移動，第一推件41會進入槽道21移動，進而將載有料件之料盤22由槽道21中推出至工作區11，之後，控制裝置控制取物裝置5進行取料作業，取料作業可依設定之料件位置進行取料，並透過取物控制器56控制第一取物驅動器53及第二取物驅動器54相互配合擺動，使取物單元55移動至所欲拿取之料件處進行取料。

當料盤22上料件拿取完畢後，控制裝置再控制推件驅動器43驅動第二推件42，將空的料盤22向槽道21回推，使空的料盤22完全復位至槽道21內，再進一步地，控制裝置使料架致動裝置3將料架2再往上升，令下一層之槽道21露出於容置空間13外，據此，重覆執行上述過程，直到料架2最下層之槽道21中的料盤22承載之料件都完全提取完畢。

料架2的層數以及料盤22承載料件之數量皆可依需求計算而進行增減，據此，本創作之自動化送料設備可達到全自動化執行送料過程之目的。另外，填料作業也可透過此機制反向完成，於此不再贅述。

請再參考第3圖，進一步說明料架與料架致動裝置之關係。料架致動裝置3可包括致動器31、位於致動器31上之致動滑塊311以及致動驅動器32，致動器31沿著料架2移動方向設置於容置空間13之內壁，令料架2連接於致動滑塊311，而致動滑塊311可動地設於致動器31上，以使致動驅動器32驅動致動滑塊311而連動料架2升降，為使料架2之升降較順暢，致動器31可具有與致動滑塊311對應之滑軌(圖未繪出)，以令致動滑塊311於滑軌上滑動。因此，藉由控制致動驅動器32來驅動致動滑塊311而使料架2於致動器31上升降。具體而言，致動驅動器32可為伺服馬達、具減速機之伺服馬達、具減速機之可逆馬達或具減速機之步進馬達。

於另一實施例中，當料架致動裝置3升降料架2時，可透過程式化設計來規範料架2上升下降之距離，藉以精確地使槽道21升至與工作區11及操作區12共面處，另外，亦能透過於料架致動裝置3上裝置感測器(圖未示)來感測料架2升降情況，具體來說，依據致動器31垂直方向設置多個感測器，而任二鄰感測器之間的距離等於各槽道21之高度，各感測器電性連接致動驅動器32或控制裝置，且可設定各感測器於料架2底部通過感測器時，傳送停止訊息至致動驅動器32或控制裝置，藉此停止致動驅動器32移動料架2，使料架2每次都升降一個槽道21之高度，進而使料盤22能精準地達到所需位置。

第4圖說明工作區的局部放大圖，請同時參考第1-3圖，當料盤22於槽道21及工作區11之間移動時，工作區11設計有終止塊111及對應的兩導正塊112，兩導正塊112沿料盤22之移動方向而平行設置， 二平行之導正塊112能形成料盤導滑道，使料盤22在移動過程中，除了受第一推件41及第二推件42之前後限位外，於料盤22進入工作區11時能透過兩導正塊112於左右二側引導而移動，另外，終止塊111設於工作區11遠離槽道21之一端，提供料盤移動裝置4於推動料盤22至工作區11時，令料盤移動裝置4受該終止塊111限制而定位料盤22。

終止塊111更包括有定位調整件113，可用於調整終止塊111位置，具體來說，定位調整件113可為定位螺絲。據此，透過終止塊111及對應的兩導正塊112，使料盤22限位於工作區11內，故能避免取物裝置5在取料過程中，可能移動到料盤22的問題，同樣地，兩導正塊112也能協助第二推件42將料盤22復位。另外，工作區11中可設置多個萬向滾珠115，用於提供料盤22在工作區11內滑行移動。

第5圖為料架透過導滑板導引之示意圖。請同時參考第1-3圖，料架2受料架致動裝置3驅動而於容置空間內移動，此時，可於容置空間中對應料架處垂直設置二個導滑板131，進而形成導滑軌道，料架2可滑移地滑設於導滑軌道中，透過導滑軌道以導引料架2之升降，據此使料架2於容置空間13中升降過程更加穩固，具體地，導滑板131可設計為L型導滑板。

第6圖為自動化送料設備的俯視圖。請同時參考第1-3圖，本創作之自動化送料設備之操作區12復包括鄰近容置空間13之頂部的至少一第一楔形結構121，以下以二個第一楔形結構121為例，第一楔形結構121設置在容置空間13之頂部與操作區12相鄰處，第一楔形結構121凸出於操作區12表面，具體地，第一楔形結構121可具有向容置空間13 傾斜之斜面或曲面，另外，本創作之自動化送料設備之工作區11復可包括鄰近容置空間13之頂部的至少一第二楔形結構114，第二楔形結構114同樣具有向容置空間13傾斜之斜面或曲面，其中，於料架2(料盤22)下降進入容置空間13時，該第一楔形結構121與該第二楔形結構114用於導正料架2之料盤22的位置。

另外，於工作區11及容置空間13之頂部相鄰處可設有至少一開孔以及升降單元，前述之第二楔形結構114可設於開孔中，升降單元能與控制裝置電性連接，於料架2準備下降進入容置空間13之前，升降單元控制第二楔形結構114上升而凸出於工作區11表面，進言之，於完成取料作業後，料架2完全露出於容置空間13外，此時可執行料架2復位或是填充料件後料架2復位等作動，在料架2下降並往容置空間13移動時，因為填充料件或是料盤22移動過程可能造成料盤22未完全位於槽道21適當位置，例如超出槽道21外，此會影響料架2下降，故透過第一楔形結構121及第二楔形結構114設計，在料架2下降過程中如遇料盤22未完全位於槽道21中時，料盤22可受到第一楔形結構121及第二楔形結構114的斜面設計，而被導引至槽道21內，使料架2能順利降於容置空間13內。

第7圖說明本創作之料盤對齊件的示意圖。請一併參考第3圖，為了避免料架2中之料盤22位置偏差造成料架2升降問題，本創作之自動化送料設備復包括設於容置空間13內之料盤對齊件6，具體來說，料盤對齊件6包括多個推片61及推片驅動器，各推片61立設於容置空間13中並對應各槽道21二端，控制裝置可電性連接並控制推片驅動器，進而驅動各推片61向各槽道21二端夾壓，使得料架2中的料盤22之排列愈益整 齊，使後續料架2升降順利。

請參考第8-9圖，係說明本創作之料盤的俯視圖和立體結構圖。如第8圖所示，料盤22表面包括多個容料槽221，容料槽221可與料件7之形狀共形，使料件7完全容置於容料槽221中，進而避免料件7暴露於外部環境。另外，當送料過程中，料架會依據槽道逐層上升，此時僅有一個具有料件之料盤22會超出容置空間外，即其他還未需取料之料件7仍保存於料盤及容置空間中，如此亦可避免料件7因送料過程中提早暴露於環境中而導致受損或變質。

如第9圖所示，本實施例之料盤22整體為方形結構，料盤22可具有倒角或圓角結構，使得料盤22於槽道及工作區中移動時，不致與導正塊或槽道之開口卡抵而影響料盤之移動，另外，容料槽221於槽口外側可設置有辨識碼222，其中，辨識碼222可依需求而設於一槽口、部分槽口或全部槽口之外側，此時，取物裝置可對應設置讀取器，讀取器可讀取辨識碼222，其中，讀取器與控制裝置電性連接以於取物單元移動至辨識碼時，透過讀取器讀取辨識碼222而達到定位或識別料件之目的，其中，辨識碼222可為QR Code或RFID標籤，辨識碼222可儲存料件資訊，例如料件材質、產出時間或批號等相關訊息，以供取料時判斷所取料件是否正確。

另外，於另一實施態樣中，取物裝置可設計為包括第一取物臂、第一取物驅動器及取物單元，第一取物驅動器電性連接控制裝置，第一取物臂之一端與第一取物驅動器連接，使第一取物驅動器驅動第一取物臂擺動，第一取物臂之另一端連結取物單元，可供提取工作區上料盤所承 載之料件，於一實施例中，第一取物臂還可進一步具有伸縮件，伸縮件可徑向設於第一取物臂之一端上並連接取物單元，於執行取物作業時，控制第一取物臂偏擺角度，進而擺動第一取物臂之徑向方向以對準目標料件，再控制伸縮件之長度，以使取物單元移動至目標料件之位置，即可達到取料之目的，於另一實施例中，取物裝置為單一取物臂，會使取物範圍受限，故工作區處可設置一轉動器，以於料盤置於工作區時利用轉動器轉動料盤，亦即於第一取物臂取料過程中轉動料盤，進而完成取料作業。

綜上所述，相較於現有技術，本創造提出之自動化送料設備透過料盤移動裝置穩固地輸送料盤至工作區，藉以執行取料作業，特別的是，於送料過程中，料盤能穩固升降並限位於工作區中，藉此達到自動化送料與取料目的，另外，於送料過程中，基於料盤之容料槽與機台中可容置料架的設計，可保護料件不致長時間曝露於外部環境，故可達到改善料件受潮、乾劣或變質的問題。

上述實施例僅為例示性說明，而非用於限制本創作。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本創作之精神及範疇下，對上述實施例進行修飾與改變。因此，本創作之權利保護範圍係由本創作所附之申請專利範圍所定義，只要不影響本創作之效果及實施目的，應涵蓋於此公開技術內容中。

Claims (23)

1. 一種自動化送料設備，其包括：機台，包括設於其頂部之工作區、操作區以及位於該機台中且位於該工作區及該操作區之間的容置空間；料架，其可升降地設於該容置空間中，且其內部被分隔成多個槽道以供多個料盤分置於該多個槽道中；料架致動裝置，其設於該容置空間內，用於驅動該料架之升降；料盤移動裝置，其包括分別位於該操作區和該工作區之第一推件和第二推件以及連接該第一推件和該第二推件之推件驅動器，該第一推件與該第二推件分置於該容置空間之頂部兩側，其中，於該第一推件與該第二推件對應該料架之其中一槽道時，該推件驅動器驅動該第一推件進入該所對應之槽道，以將該所對應之槽道中的料盤推出至該工作區，以及於取物後再驅動該第二推件將位於該工作區之該料盤推回至該所對應之槽道；取物裝置，其設置於該機台一側，用以提取移動至該工作區之該料盤上的料件；以及控制裝置，其設於該機台內且電性連接並控制該料架致動裝置、該料盤移動裝置及該取物裝置之運作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動化送料設備，其中，該料架致動裝置包括致動器、位於該致動器上之致動滑塊以及致動驅動器，其中，該料架連接該致動滑塊且該致動滑塊可動地設於該致動器上，該致動驅動器驅動該致動滑塊以連動該料架於該致動器上移動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動化送料設備，其中，該致 動驅動器為伺服馬達、具減速機之伺服馬達、具減速機之可逆馬達或具減速機之步進馬達。
4. 如申請專利範圍第2項所述之自動化送料設備，其中，該致動器設有電性連接該致動驅動器或該控制裝置之多個感測器，且任二相鄰之該感測器間的距離等於各該槽道之高度。
5. 如申請專利範圍第1項所述之自動化送料設備，其中，該第一推件下方設置有第一推件滑塊，以及該第二推件二端下方分別設置有第二推件滑塊。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動化送料設備，其中，該推件驅動器為有桿或無桿氣壓缸、伺服馬達、具減速機之伺服馬達、具減速機之可逆馬達或具減速機之步進馬達。
7. 如申請專利範圍第1項所述之自動化送料設備，其中，該工作區包括終止塊及兩導正塊，該兩導正塊沿該料盤之移動方向平行設置而導引該料盤之移動，該終止塊位於該工作區遠離該容置空間之一端，以於該料盤移動裝置將該料盤推出後因該終止塊限制而定位。
8. 如申請專利範圍第7項所述之自動化送料設備，其中，該終止塊復包括有定位調整件。
9. 如申請專利範圍第1項所述之自動化送料設備，其中，該工作區中設置多個萬向滾珠。
10. 如申請專利範圍第1項所述之自動化送料設備，其中，該料盤之表面設有多個容料槽。
11. 如申請專利範圍第10項所述之自動化送料設備，其中，各 該多個容料槽之槽口處設置辨識碼，供該取物裝置透過其讀取器讀取該辨識碼。
12. 如申請專利範圍第10項所述之自動化送料設備，其中，該容料槽與該料件之形狀係共形，以令該料件完全容置於該容料槽中。
13. 如申請專利範圍第1項所述之自動化送料設備，其中，該料盤具有倒角或圓角結構。
14. 如申請專利範圍第1項所述之自動化送料設備，其中，該操作區復包括鄰近該容置空間之頂部的至少一第一楔形結構，以及該工作區復包括鄰近該容置空間之頂部的至少一第二楔形結構，以於該料架下降進入該容置空間時，藉由該第一楔形結構與該第二楔形結構導正該料架之料盤位置。
15. 如申請專利範圍第14項所述之自動化送料設備，其中，該工作區復包括對應該至少一第二楔形結構之至少一開孔以及升降單元，以藉該升降單元升降該至少一第二楔形結構於該至少一開孔中。
16. 如申請專利範圍第1項所述之自動化送料設備，復包括設於該容置空間內之料盤對齊件，其包括多個推片及推片驅動器，該多個推片位於該容置空間中並對應各該槽道之二端，該推片驅動器則電性連接至該控制裝置，以由該控制裝置控制該推片驅動器驅動該多個推片夾壓該料架。
17. 如申請專利範圍第1項所述之自動化送料設備，其中，該取物裝置包括第一取物臂、第二取物臂、第一取物驅動器、第二取物驅動器及取物單元，該第一取物驅動器電性連接該控制裝置，該第一取物臂之 一端與該第二取物臂之一端樞接，該第一取物驅動器與該第一取物臂之另一端樞接以驅動該第一取物臂，該第二取物臂之另一端設置有該取物單元，該第二取物驅動器設於該第一取物臂與該第二取物臂之樞接處以驅動該第二取物臂。
18. 如申請專利範圍第17項所述之自動化送料設備，其中，該取物裝置復包括取物控制器，供該第一取物驅動器及該第二取物驅動器經該取物控制器電性連接該控制裝置。
19. 如申請專利範圍第1項所述之自動化送料設備，其中，該取物裝置包括第一取物臂、第一取物驅動器及取物單元，該第一取物驅動器電性連接該控制裝置，該第一取物臂之一端與該第一取物驅動器連接且另一端連結該取物單元。
20. 如申請專利範圍第19項所述之自動化送料設備，其中，該第一取物臂復包括設於該第一取物臂之一端以連接該取物單元之伸縮件。
21. 如申請專利範圍第19項所述之自動化送料設備，其中，該工作區包括一轉動器，以於該料盤位於該工作區時，利用該轉動器轉動該料盤而配合該取物單元執行取物。
22. 如申請專利範圍第17或19項所述之自動化送料設備，其中，該取物單元為吸盤或夾爪。
23. 如申請專利範圍第1項所述之自動化送料設備，其中，該容置空間對應該料架之移動方向設置兩導滑板而形成導滑軌道，供該料架可滑移地滑設於該導滑軌道中，以由該導滑軌道導引該料架之升降。