KR100898267B1

KR100898267B1 - 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치

Info

Publication number: KR100898267B1
Application number: KR1020080077327A
Authority: KR
Inventors: 강태용
Original assignee: 주식회사 신양엔지니어링
Priority date: 2008-08-07
Filing date: 2008-08-07
Publication date: 2009-05-18

Abstract

본 발명은 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 인서트철판(M1)을 순차적으로 공급하는 인서트철판 공급기(100)와, 상기 인서트철판 공급기(100)로부터 공급된 인서트철판(M1)을 취출(pick up)하고 취출한 인서트철판(M1)을 고정금형(30)으로 삽입 공급하는 인서트철판 취출 지그(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되, 상기 인서트철판 공급기(100)는, 다수의 인서트철판(M1)을 내부에 수직으로 적재하는 복수의 카세트(110)와, 상기 카세트(110)의 내부에 적재된 다수의 인서트철판(M1)의 최하단에 밀착되어서 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 인서트철판 밀대(120)와, 상기 인서트철판 밀대(120)가 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올릴 수 있도록, 상기 인서트철판 밀대(120)를 승강시키는 밀대 승강수단(130)과, 상기 복수의 카세트(110)가 등간격으로 입설되는 회전판(140)과, 상기 회전판(140)을 회전시키는 제1 모터(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 복수의 카세트(110)는, 인서트철판 취출 지그가 인서트철판(M1)을 취출할 수 있는 수평 취출위치(P1)와 상기 수평 취출위치(P1)를 기준으로 등간격으로 위치한 수평 대기위치(P2)에서 상기 회전판(140)에 각각 입설되고, 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)이 모두 취출된 경우, 상기 회전판(140)은 상기 수평 대기위치(P2)에 입설된 카세트(110'')가 순차적으로 상기 수평 취출위치(P1)로 이송되도록 상기 제1 모터(150)의 구동에 의해서 회전하고, 상기 인서트철판 밀대(120)는, 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')의 내부에 적재된 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 하며, 상기 인서트철판 취출 지그(200)는, 평판 형상의 고정 플레이트(210)와, 상기 고정 플레이트(210)에 장착되는 에어실린더(220)와, 상기 고정 플레이트(210)에서 고정 플레이트(210)의 전면에서 이격되도록, 지지봉(215)에 의해서 고정 지지되는 전면 플레이트(240)와, 상기 고정 플레이트(210)와 전면 플레이트(240) 사이에서 상기 에어실린더(220)의 동작에 의해서 전진 및 후퇴할 수 있도록 상기 에어실린더(220)에 설치되는 동작 플레이트(230)와, 상기 동작 플레이트(230)에 설치되어서 동작 플레이트(230)의 전진 및 후퇴 동작과 일체로 전진 및 후퇴하고, 상기 전면 플레이트(240)에 관통 형성된 흡착호스 관통홀(241)에 삽입되어서 상기 인서트철판 공급기(100)로부터 공급된 인서트철판(M1)을 흡입에어에 의해서 흡착하여 취출하는 인서트철판 흡착호스(250)와, 상기 동작 플레이트(230)에 설치되어서 동작 플레이트(230)와 일체로 전진 및 후퇴 동작하여, 상기 인서트철판 흡착호스(250)에 의해서 취출된 인서트철판(M1)을 고정금형(30)의 설정된 위치로 밀어 넣는 인서트철판 푸시 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의하면, 다량의 인서트철판을 한 번의 동작으로 공급할 수 있는 이점이 있다.

이동통신단말기, 사출케이스, 취출 지그, 인서트철판 공급기, 고정금형

Description

이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치{A Supply Apparatus for Insert Metal Plate in Case of Mobile Phone}

본 발명은 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치에 관한 것으로, 특히 한 번의 자동 제어 동작으로 다량의 인서트철판을 공급할 수 있어서 생산성 및 작업성을 향상시켜서 원가를 절감할 수 있도록 하고 동시에 인서트철판 공급기로부터 취출한 인서트철판을 고정금형의 정확한 위치에 삽입 위치시킬 수 있도록 하여 제품 불량을 제거할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 휴대폰을 비롯한 이동통신단말기의 케이스는 합성수지제로 사출 성형에 의해서 제작되고 있는데, 이러한 사출품인 이동통신단말기의 케이스에는 인서트철판(insert metal Plate)이 인서트 사출성형 방법에 의해서 구비되는데, 상기 인서트철판은, 최근 사출 케이스의 슬림화 경향에 따라서 사출 케이스의 보강 역할을 하거나 슬라이드 힌지의 부재로 사용된다.

인서트철판을 사출 금형의 정해진 위치에 공급하는 기술에 대하여 간단히 살 펴보면, 먼저 인서트철판은 인서트철판 공급기에 의해서 공급되고, 인서트철판 공급기로부터 공급된 인서트철판은 이송로봇에 장착된 인서트철판 취출 지그에 의해서 취출(pick up)되며, 인서트철판을 취출한 인서트철판 취출 지그는 사출기의 금형 코어의 정해진 위치로 이송한 후 이젝팅(ejecting)한다.

여기서 상기 인서트철판 공급기와 인서트철판 취출 지그를 포함하여 구성되는 것을 통상 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치라고 불리운다.

도 1에는 종래 기술의 문제점을 설명하기 위한 사용 상태도가 도시되어 있다.

도 1에는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치 중에서 인서트철판 취출 지그를 도시하고 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이 종래 기술에 의한 인서트철판 취출 지그(10)는, 인서트철판 공급기(100)로부터 인서트철판(M1)을 취출하고 취출한 인서트철판(M1)을 고정금형(30)으로 공급하기 위한 것으로서, 이송로봇(미도시)에 연결되는 평판 형상의 고정 플레이트(11)와, 상기 고정 플레이트(11)에 장착되는 에어실린더(12)와, 상기 고정 플레이트(11)에서 고정 플레이트(11)의 전면에서 전방(고정 플레이트(11)에서 전면 플레이트(14)로의 방향)으로 이격되도록 지지봉에 의해서 고정 지지되는 전면 플레이트(14)와, 상기 고정 플레이트(11)와 전면 플레이트(14) 사이에서 상기 에어실린더(12)의 동작에 의해서 전진 및 후퇴할 수 있도록 상기 에어실린더(12)에 설치되는 동작 플레이트(13)와, 상기 동작 플레이트(13)에 설치되어서 동작 플레이트(13)의 전진 및 후퇴 동작과 일체로 전진 및 후퇴하고, 상기 전면 플레이트(14)에 관통 형성된 흡착호스 관통홀(14a)에 삽입 되어서 인서트철판 공급기(100)로 공급된 인서트철판(M1)을 외부의 에어흡입부(미도시)로부터 공급되는 흡입에어에 의해서 흡착하여 취출하는 고정금형(30)으로 공급하는 인서트철판 흡착호스(15)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 종래 기술에 의한 인서트철판 취출 지그(10)는, 인서트철판 흡착호스(15)가 인서트철판(M1)을 흡착하여 취출한 후, 취출한 인서트철판(M1)을 고정금형의 정해진 위치에 인서트한다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 인서트철판 취출 지그(10)는 다음과 같은 문제점이 있었다.

종래 기술에 의한 인서트철판 취출 지그(10)의 경우에는 인서트철판(M1)을 취출하는 데에는 문제가 없었으나, 취출한 인서트철판(M1)을 고정금형의 정해진 위치로 인서트시키는 데에는 문제가 있었다.

즉, 인서트철판(M1)을 고정금형의 코어의 정확한 위치에 인서트하여야 하는데, 인서트철판 흡착호스(15)가 에어흡입의 동작을 멈추고 흡입과는 반대로 에어를 토출해서 인서트철판 흡착호스(15)를 통해서 에어를 고정금형(30) 쪽으로 도로 불어주어서 인서트철판을 인서트하는데, 토출 에어의 힘만으로는 인서트철판(M1)을 정확하게 고정금형의 정확한 위치에 삽입이 안되고, 그 결과 제품 불량의 원인으로 작용하였다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 인서트철판(M1)의 고정금형(30)으로의 정확한 삽입 제어가 되지 않아서 정확한 위치에 인서트철판(M1)을 인서트시키지 못하는 문제점이 있었다.

또한, 동작 플레이트(13)를 전진시켜서 인서트철판 흡착호스(15) 자체를 고정금형(30) 쪽으로 밀어 준다고 하더라도, 인서트철판 흡착호스(15)의 내부에는 스프링이 있어서 흡착호스를 통해서 밀어주지 못한다는 기술적 한계가 있었다.

한편, 종래기술에 의한 인서트철판 공급기(100)의 경우에는 하나의 카세트에 인서트철판을 적재시킨 후 공급하는 방식이었는데, 이러한 종래기술에 의한 인서트철판 공급기의 경우에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

즉, 종래기술에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치를 구성하는 인서트철판 공급기의 경우에는 인서트철판을 적재하여 공급하는 카세트가 하나만 구비되어서 한 번에 공급되는 인서트철판의 개수가 너무 적다는 문제점이 있었다.

또한 카세트에 적재된 인서트철판를 모두 공급한 경우에는 다시 카세트를 교체하여야만 했으므로 카세트 교체 주기가 너무 짧아서 교체가 너무 빈번하게 일어나고, 그 결과 카세트 교체를 위한 별도의 인력을 필요로 하였다.

그뿐만 아니라, 카세트 교체 시기가 너무 빨라서 작업자가 항상 대기하여야 했기 때문에, 작업성 및 작업효율이 현저하게 떨어지고 인건비 등을 비롯한 생산비가 증가하여 제품의 단가가 상승한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치의 목적은, 인서트철판을 다수의 카세트에 적재하고 이를 자동 제어에 의해서 순차적으로 공급할 수 있도록 함으로써, 한 번의 자동 제어 동작으로 다량의 인서트철판을 공급할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치의 다른 목적은, 한 번의 자동 제어 동작으로 다량의 인서트철판을 공급하여 카세트의 교체 주기를 장시간화 함으로써, 인서트철판의 잦은 교체에 따른 인력 낭비를 줄일 수 있고, 동시에 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 하기에 적당하도록 한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치의 또 다른 목적은, 인서트철판 공급기로부터 취출한 인서트철판을 고정금형의 정확한 위치에 삽입 위치시킬 수 있도록 하여 제품 불량을 제거하고 동시에 원가절감 및 생산성 향상을 이룰 수 있도록 하기에 적당하도록 한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치는, 인서트철판을 순차적으로 공급하는 인서트철판 공급기와, 상기 인서트철판 공급기로부터 공급된 인서트철판을 취출(pick up)하고 취출한 인 서트철판을 고정금형으로 삽입 공급하는 인서트철판 취출 지그를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 인서트철판 공급기는, 다수의 인서트철판을 내부에 수직으로 적재하는 복수의 카세트와, 상기 카세트의 내부에 적재된 다수의 인서트철판의 최하단에 밀착되어서 인서트철판을 상방으로 밀어 올리는 인서트철판 밀대와, 상기 인서트철판 밀대가 인서트철판을 상방으로 밀어 올릴 수 있도록, 상기 인서트철판 밀대를 승강시키는 밀대 승강수단과, 상기 복수의 카세트가 등간격으로 입설되는 회전판과, 상기 회전판을 회전시키는 제1 모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,

상기 복수의 카세트는, 상기 인서트철판 취출 지그가 인서트철판을 취출할 수 있는 수평 취출위치와 상기 수평 취출위치를 기준으로 등간격으로 위치한 수평 대기위치에서 상기 회전판에 각각 입설되고, 상기 수평 취출위치에 입설된 카세트에 적재된 인서트철판이 모두 취출된 경우, 상기 회전판은 상기 수평 대기위치에 입설된 카세트가 순차적으로 상기 수평 취출위치로 이송되도록 상기 제1 모터의 구동에 의해서 회전하고, 상기 인서트철판 밀대는, 상기 수평 취출위치에 입설된 카세트의 내부에 적재된 인서트철판을 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 한다.

상기 인서트철판 취출 지그는, 평판 형상의 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트에 장착되는 에어실린더와, 상기 고정 플레이트에서 고정 플레이트의 전면에서 이격되도록 지지봉에 의해서 고정 지지되는 전면 플레이트와, 상기 고정 플레이트와 전면 플레이트 사이에서 상기 에어실린더의 동작에 의해서 전진 및 후퇴할 수 있도록 상기 에어실린더에 설치되는 동작 플레이트와, 상기 동작 플레이트에 설치 되어서 동작 플레이트의 전진 및 후퇴 동작과 일체로 전진 및 후퇴하고, 상기 전면 플레이트에 관통 형성된 흡착호스 관통홀에 삽입되어서 상기 인서트철판 공급기로부터 공급된 인서트철판을 흡입에어에 의해서 흡착하여 취출하는 인서트철판 흡착호스와, 상기 동작 플레이트에 설치되어서 동작 플레이트와 일체로 전진 및 후퇴 동작하여, 상기 인서트철판 흡착호스에 의해서 취출된 인서트철판을 고정금형의 설정된 위치로 밀어 넣는 인서트철판 푸시 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 인서트철판 푸시 수단은, 상기 동작 플레이트의 전면에 설치되고 장방형 형상의 인서트철판 푸시블록으로 구성되고, 상기 전면 플레이트에는 푸시블록 관통홈이 관통 형성되어서, 상기 동작 플레이트가 전진하는 경우 상기 인서트철판 푸시블록이 상기 푸시블록 관통홈을 통과하여서 인서트철판을 고정금형으로 밀어 넣는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 인서트철판을 다수의 카세트에 적재하고 이를 자동 제어에 의해서 순차적으로 공급할 수 있도록 함으로써, 한 번의 자동 제어 동작으로 다량의 인서트철판을 공급할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 상기와 같이 한 번의 자동 제어 동작으로 다량의 인서트철판을 공급할 수 있기 때문에 카세트의 교체 주기를 장시간화 할 수 있는 효과가 있고, 그 결과 인서트철판의 잦은 교체에 따른 인력 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.

셋째, 상기와 같이 한 번의 자동 제어 동작으로 다량의 인서트철판을 공급할 수 있고, 카세트의 교체 주기를 장시간화 할 수 있기 때문에 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 그 결과 제품 코스트를 낮출 수 있는 효과가 있다.

넷째, 인서트철판 공급기로부터 취출한 인서트철판을 고정금형의 정확한 위치에 삽입 위치시킬 수 있도록 함으로써, 제품 불량을 제거하고 동시에 원가절감 및 생산성 향상을 이룰 수 있는 효과가 있다.

다음은 본 발명인 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치의 구성도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2에 있어서 인서트철판 공급기의 정면도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 2에 있어서 인서트철판 공급기의 측면도가 도시되어 있고, 도 5에는 도 2에 있어서 인서트철판 공급기의 평면도 및 동작도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 2에 있어서 인서트철판 취출 지그의 단면도가 도시되어 있고, 도 7에는 도 2에 있어서 인서트철판 취출 지그의 사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 도 2에 있어서 인서트철판 취출 지그의 분해 사시도가 도시되어 있고, 도 9 및 도 10에는 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스 의 인서트철판 공급장치가 인서트철판을 취출하는 동작 개념도가 도시되어 있고, 도 11에는 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치가 인서트철판을 고정금형으로 삽입하는 사용 상태도가 도시되어 있다.

도 2 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치는, 인서트철판(M1)을 순차적으로 공급하는 인서트철판 공급기(100)와, 상기 인서트철판 공급기(100)로부터 공급된 인서트철판(M1)을 취출(pick up)하고 취출한 인서트철판(M1)을 고정금형(30)으로 삽입 공급하는 인서트철판 취출 지그(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 인서트철판 공급기(100)는, 다수의 인서트철판(M1)을 내부에 수직으로 적재하는 복수의 카세트(110)와, 상기 카세트(110)의 내부에 적재된 다수의 인서트철판(M1)의 최하단에 밀착되어서 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 인서트철판 밀대(120)와, 상기 인서트철판 밀대(120)가 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올릴 수 있도록 상기 인서트철판 밀대(120)를 승강시키는 밀대 승강수단(130)과, 상기 복수의 카세트(110)가 등간격으로 입설되는 회전판(140)과, 상기 회전판(140)을 회전시키는 제1 모터(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치에 있어서, 상기 복수의 카세트(110)는, 인서트철판 취출 지그(미도시)가 인서트철판(M1)을 취출할 수 있는 수평 취출위치(P1)와 상기 수평 취출위치(P1)를 기준으로 등간격으로 위치한 수평 대기위치(P2)에서 상기 회전판(140)에 각각 입설되고, 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)이 모 두 취출된 경우 상기 회전판(140)은 상기 수평 대기위치(P2)에 입설된 카세트(110'')가 순차적으로 상기 수평 취출위치(P1)로 이송되도록 상기 제1 모터(150)의 구동에 의해서 회전하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 인서트철판 밀대(120)는, 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')의 직하방에 위치하여 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')의 내부에 적재된 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 밀대 승강수단(130)은, 제2 모터(131)와, 인서트철판(M1)의 적재방향과 동일한 방향인 수직방향으로 상기 제2 모터(131)에 회전가능하도록 설치되어서 상기 제2 모터(131)의 구동에 의해서 회전동작하는 승강스크류(132)와, 나사산이 형성된 스크류공(133a)이 관통 구비되어 있으며 상기 승강스크류(132)에 상기 스크류공(133a)이 나사 결합되어서 상기 승강스크류(132)의 회전에 따라서 승강하는 승강플레이트(133)와, 상기 승강플레이트(133)에 입설되는 지지봉(134)을 포함하여 구성되며, 상기 인서트철판 밀대(120)는 상기 지지봉(134)의 끝에 체결되어서 상기 지지봉(134)과 일체로 승강하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 카세트(110)는 인서트철판(M1)을 재치하여 적재할 수 있고 카세트 관통홀(110a')이 형성되어 있는 하판(110a)과 상기 하판(110a)에서 상방으로 이격되고 취출홀(110b')이 형성되어 있는 상판(110b)과 상기 상판(110b)과 하판(110a)을 연결하며 인서트철판(M1)을 수직으로 정렬하여 적재하는 측면부(110c)로 구성되고, 상기 회전판(140)에는 상기 카세트 관통홀(110a')과 연통되도록 회전판 관통홀(140a)이 복수로 형성되어 있어서, 상기 인서트철판 밀대(120)는 상기 회 전판 관통홀(140a)과 카세트 관통홀(110a')을 통해서 상기 카세트(110) 내부로 승강하여 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 한다.

상기 인서트철판 공급기(100)는, 인서트철판 감지센서(161)와 취출완료감지센서(162)와 컨트롤박스(미도시)를 더 포함하여서 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 인서트철판 감지센서(161)는 제1 설치대(101a)에 설치되고, 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)이 상기 인서트철판 취출 지그(200)에 의해서 취출될 수 있는 위치인 수직 취출위치(vertical pick up position)(H1)에 있는지 여부를 감지한다.

상기 취출완료감지센서(162)는 승강플레이트(133)가 상승하여 상한점(H2)에 도달하였음을 감지하여, 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)의 취출이 모두 완료되었다는 신호를 출력한다.

상기 하한감지센서(163)는 취출완료감지센서(162)의 하방에 위치하고, 상기 승강플레이트(133)가 하강하여 하한점(H3)에 도달하였음을 감지한다.

상기 컨트롤박스(미도시)는 인서트철판 감지센서(161)로부터 출력되는 감지신호를 기초로 제2 모터(131)의 회전을 제어하고, 상기 취출완료감지센서(162)로부터 출력되는 취출완료신호를 기초로 제2 모터(131)의 회전을 제어하고, 상기 하한감지센서(163)로부터 출력되는 하한감지신호를 기초로 제1 모터(150)의 회전을 제어한다.

상기 인서트철판 공급기(100)에 있어서, 상기 인서트철판 감지센서(161)가, 상기 카세트(110) 내부에 적재된 인서트철판(M1) 중에서 최상단의 인서트철판(M1) 이 상기 수직 취출위치(H1)에 있는지를 원활하게 감지할 수 있도록 상기 카세트(110)의 상판(110b)에는 감지홈(111)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 감지홈(111)의 구성에 의해서 감지홈(111)을 통해서 인서트철판 감지센서(161)가 카세트(110) 내부에 적재된 인서트철판(M1) 중에서 최상단의 인서트철판(M1)이 상기 수직 취출위치(H1)에 있는지를 감지하기 때문에, 최상단의 인서트철판(M1)이 상판(110b)보다 높은 위치에 있지 않더라도 취출대상이 되는 인서트철판(M1)이 있는지 여부를 감지할 수 있는 이점이 있다.

그리고, 상기 인서트철판 공급기(100)는, 상기 복수의 카세트(110)의 위치에 대응되어서 상기 회전판(140)의 하면에 등간격으로 설치된 카세트위치감지바(141)와, 상기 회전판(140)이 회전할 때 카세트위치감지바(141)의 위치를 감지하는 회전판위치 감지센서(164)가 더 포함되어서 구성되고, 상기 컨트롤박스는 회전판위치 감지센서(164)로부터 출력되는 감지신호를 기초로 복수의 카세트(110)의 간격만큼 회전하도록 상기 제1 모터(150)의 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 회전판위치 감지센서(164)는 회전판(140)의 아래에 설치되는 제2 설치대(101b)에 구비된다.

상기 제1 설치대(101a)와 제2 설치대(101b)는 각각 장착프레임(101)에 구비되고, 또한 상기 장착프레임(101)에는 첨부된 도면에 도시된 바와 같이 제1 모터(150)를 비롯한 본원발명의 구성들이 장착된다.

한편, 이동통신단말기 사출케이스의 인서트철판 공급장치에 있어서 상기 인서트철판 취출 지그(200)는, 인서트철판 공급기(100)로부터 인서트철판(M1)을 취출 하고 취출한 인서트철판(M1)을 고정금형(30)으로 삽입 공급하는 것으로서, 이송로봇(1)에 연결되는 평판 형상의 고정 플레이트(210)와, 상기 고정 플레이트(210)에 장착되는 에어실린더(220)와, 상기 고정 플레이트(210)에서 고정 플레이트(210)의 전면에서 전방(고정 플레이트(210)에서 전면 플레이트(240)로의 방향)으로 이격되도록, 지지봉(215)에 의해서 고정 지지되는 전면 플레이트(240)와, 상기 고정 플레이트(210)와 전면 플레이트(240) 사이에서 상기 에어실린더(220)의 동작에 의해서 전진 및 후퇴할 수 있도록 상기 에어실린더(220)에 설치되는 동작 플레이트(230)와, 상기 동작 플레이트(230)에 설치되어서 동작 플레이트(230)의 전진 및 후퇴 동작과 일체로 전진 및 후퇴하고, 상기 전면 플레이트(240)에 관통 형성된 흡착호스 관통홀(241)에 삽입되어서 상기 인서트철판 공급기(100)로 공급된 인서트철판(M1)을 흡입에어에 의해서 흡착하여 취출하는 인서트철판 흡착호스(250)와, 상기 동작 플레이트(230)에 설치되어서 동작 플레이트(230)와 일체로 전진 및 후퇴 동작하여 상기 인서트철판 흡착호스(250)에 의해서 취출된 인서트철판(M1)을 고정금형(30)의 설정된 위치로 밀어 넣는 인서트철판 푸시블록(260)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 고정 플레이트(210)는 도시된 바와 같이, 연결 플레이트(201)를 의해서 이송로봇(1)에 연결될 수도 있을 것이다.

상기 인서트철판 푸시블록(260)은 상기 동작 플레이트(230)의 전면에 설치되고 장방형 형상으로 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 전면 플레이트(240)에는 푸시블록 관통 홈(242)이 관통 형성되어서, 상기 동작 플레이트(230)가 전진하는 경우 상기 인서트철판 푸시블록(260)이 상기 푸시블록 관통홈(242)을 통과하여서 인서트철판(M1)을 고정금형(30)으로 밀어 넣는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 인서트철판 푸시블록(260)은 상기 인서트철판 흡착호스(250)로부터 등간격으로 이격되어서 한 쌍으로 상기 동작 플레이트(230)에 구비되고, 상기 푸시블록 관통홈(242)은 상기 한 쌍의 인서트철판 푸시블록(260)이 통과될 수 있도록 상기 흡착호스 관통홀(241)로부터 등간격으로 이격되어서 관통 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 이동통신단말기 사출케이스의 인서트철판 공급장치의 동작과정에 대하여 기술한다.

인서트철판 공급기(100)가 인서트철판 취출 지그(200)로 인서트철판(M1)을 공급하고 인서트철판 취출 지그(200)가 이를 취출하는 동작에 대하여 기술한다.

먼저, 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)을 순차적으로 취출하는 동작에 대하여 기술한다.

인서트철판(M1)이 4 개의 카세트(110)에 모두 장입되어서 적재된 상태에서, 인서트철판 취출 지그(200)가 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1) 중에서 상기 수직 취출위치(H1)에 있는 최상단 인서트철판(M1)을 취출하면, 인서트철판 감지센서(161)가 최상단에 인서트철판(M1)이 빠진 것을 감지하여 컨트롤박스로 최상단 인서트철판(M1)이 취출되었다는 감지신호를 출력한다.

인서트철판 감지센서(161)로부터 감지신호를 수신한 컨트롤박스는 승강스크류(132)가 회전하도록 제2 모터(131)를 구동 제어한다.

제2 모터(131)의 구동에 의해서 승강스크류(132)가 회전하면 승강플레이트(133)가 상승하고 승강플레이트(133)의 상승에 따라서 인서트철판 밀대(120)가 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올려서 상기 수직 취출위치(H1)에 다시 인서트철판(M1)이 위치하도록 한다.

상기 동작이 반복되어서 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)을 모두 취출하면, 승강플레이트(133)가 상한점(H2)에 이르게 되는데 취출완료감지센서(162)가 이를 감지하여 컨트롤박스로 취출완료신호를 출력한다.

취출완료신호를 수신한 컨트롤박스는 승강스크류(132)가 하강하도록 제2 모터(131)를 구동제어한다.

승강스크류(132)가 하한점(H3)에 이르면 하한감지센서(163)를 감지하여 감지된 신호를 컨트롤박스로 보내면 컨트롤박스는 이를 기초로 제2 모터(131)를 정지제어한다.

상기와 같은 동작을 완료한 후 회전판(140)을 설정된 각도로 순차적으로 회전시켜서 수평 대기위치에 있는 카세트를 수평 취출위치로 회전 이송하는 과정에 대하여 기술한다.

제2 모터(131)의 회전이 정지되면 컨트롤박스는 회전판(140)이 설정된 각도 로 회전하도록 제1 모터(150)를 구동제어한다.

본 실시예의 경우에는 회전판(140)에 4 개의 카세트(110)가 입설되어 있으므로 컨트롤박스는 회전판(140)이 90도씩 회전하도록 제1 모터(150)의 회전을 제어한다.

회전판(140)이 90도 회전하여 상기 수평 취출위치(P1)에 가장 인접한 상기 수평 대기위치(P2)에 입설된 카세트(110'')가 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')의 위치로 회전 이송하게 되고, 이후에는 인서트철판(M1)을 취출하는 상기의 동작이 반복하게 된다.

이제 인서트철판(M1)을 모두 취출하고 나면 상기에서 기술한 바와 같은 회전판(140)을 90도로 회전시켜서 비워진 카세트(110')를 상기 수평 대기위치(P2)로 회전 이송하고 인서트철판(M1)이 장입된 상태로 상기 수평 대기위치(P2)에서 대기하고 있는 카세트(110'')를 수평 취출위치(P1)로 회전 이송하는 동작을 반복한다.

다음은 상기와 같이 취출한 인서트철판(M1)을 고정금형의 정해진 위치로 삽입 공급하는 과정에 대해서 기술하기로 한다.

인서트철판 취출 지그(200)가 인서트철판(M1)을 취출한 상태에서 이송로봇(1)이 고정금형(30)으로 이송한다.

인서트철판(M1)을 취출한 인서트철판 취출 지그(200)가 고정금형(30)으로 위치한 상태에서 인서트철판 흡착호스(250)에 공급되는 흡입에어의 동작을 멈추고 동작플레이트(230)를 전방으로 전진시키면, 도 11에 도시된 바와 같이 인서트철판 푸시블록(260)이 인서트철판(M1)을 고정금형(30)으로 밀어 넣고, 그 결과 인서트철 판(M1)은 고정금형(30)의 내부로 정확하게 삽입 공급된다.

본 발명의 일 실시예에서는 회전판(140)에 4 개의 카세트(110)가 입설되는 것을 일 예로 들어서 설명하고 있으나. 이에 한정되는 것은 아니며 회전판(140)에 입설되는 개수가 복수라면 그 개수에는 제한이 없고 예컨대 6 개, 8 개의 경우에도 모두 가능할 것이다.

회전판(140)에 입설되는 카세트(110)의 개수를 증가시키면 전체 카세트의 교체 주기가 길어지는 이점이 있을 것이다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 하나의 카세트(110)에는 2 개의 열로 인서트철판(M1)을 동시에 장입할 수 있고, 한 쌍의 인서트철판 밀대(120)에 의해서 상방으로 상승시키는 것을 일 예로 들어서 설명하고 있으나. 이에 한정되는 것은 아니며 하나의 카세트(110)에 장입되는 인서트철판(M1)의 열의 수는 하나 이상이라면 본원발명의 기술적 범위에 속함은 물론이다.

상기의 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 일실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.

도 1은, 종래 기술의 문제점을 설명하기 위한 사용 상태도이다.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치의 구성도이다.

도 3은, 도 2에 있어서 인서트철판 공급기의 정면도이다.

도 4는, 도 2에 있어서 인서트철판 공급기의 측면도이다.

도 5는, 도 2에 있어서 인서트철판 공급기의 평면도 및 동작도이다.

도 6은, 도 2에 있어서 인서트철판 취출 지그의 단면도이다.

도 7은, 도 2에 있어서 인서트철판 취출 지그의 사시도이다.

도 8은, 도 2에 있어서 인서트철판 취출 지그의 분해 사시도이다.

도 9 및 도 10은, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치가 인서트철판을 취출하는 동작 개념도이다.

도 11은, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치가 인서트철판을 고정금형으로 삽입하는 사용 상태도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 ; 인서트철판 공급기

101 ; 장착프레임 101a; 제1 설치대

101b; 제2 설치대 110 ; 카세트

110a; 카세트의 하판 110a'; 카세트 관통홀

110b ; 카세트의 상판 110b'; 취출홀

110c ; 카세트의 측면부 111 ; 감지홈

110' ; 수평 취출위치에 입설된 카세트

110''; 수평 대기위치에 입설된 카세트

120 ; 인서트철판 밀대 130 ; 밀대 승강수단

131 ; 제2 모터 132 ; 승강스크류

133 ; 승강플레이트 133a; 스크류공

134 ; 지지봉 140 ; 회전판

140a; 회전판 관통홀 141 ; 카세트위치감지바

150 ; 제1 모터 161 ; 인서트철판 감지센서

162 ; 취출완료감지센서 163 ; 하한감지센서

164 ; 회전판위치 감지센서 M1 ; 인서트철판

P1 ; 수평 취출위치 P2 ; 수평 대기위치

H1 ; 수직 취출위치 H2 ; 승강플레이트의 상한점

H3 ; 승강플레이트의 하한점 200 ; 인서트철판 취출 지그

210 ; 고정 플레이트 215 ; 지지봉

220 ; 에어실린더 230 ; 동작 플레이트

240 ; 전면 플레이트 241 ; 흡착호스 관통홀

242 ; 푸시블록 관통홈 243 ; 안착홈

250 ; 인서트철판 흡착호스 260 ; 인서트철판 푸시블록

Claims

인서트철판(M1)을 순차적으로 공급하는 인서트철판 공급기(100)와, 상기 인서트철판 공급기(100)로부터 공급된 인서트철판(M1)을 취출(pick up)하고 취출한 인서트철판(M1)을 고정금형(30)으로 삽입 공급하는 인서트철판 취출 지그(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출케이스의 인서트철판 공급장치에 있어서:

상기 인서트철판 공급기(100)는,

다수의 인서트철판(M1)을 내부에 수직으로 적재하는 복수의 카세트(110)와,

상기 카세트(110)의 내부에 적재된 다수의 인서트철판(M1)의 최하단에 밀착되어서 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 인서트철판 밀대(120)와,

상기 인서트철판 밀대(120)가 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올릴 수 있도록, 상기 인서트철판 밀대(120)를 승강시키는 밀대 승강수단(130)과,

상기 복수의 카세트(110)가 등간격으로 입설되는 회전판(140)과,

상기 회전판(140)을 회전시키는 제1 모터(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,

상기 복수의 카세트(110)는, 상기 인서트철판 취출 지그(200)가 인서트철판(M1)을 취출할 수 있는 수평 취출위치(P1)와 상기 수평 취출위치(P1)를 기준으로 등간격으로 위치한 수평 대기위치(P2)에서 상기 회전판(140)에 각각 입설되고,

상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)이 모두 취출된 경우, 상기 회전판(140)은 상기 수평 대기위치(P2)에 입설된 카세트(110'')가 순차적으로 상기 수평 취출위치(P1)로 이송되도록 상기 제1 모터(150)의 구동에 의해서 회전하고,

상기 인서트철판 밀대(120)는, 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')의 내부에 적재된 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 하며,

상기 인서트철판 취출 지그(200)는,

평판 형상의 고정 플레이트(210)와,

상기 고정 플레이트(210)에 장착되는 에어실린더(220)와,

상기 고정 플레이트(210)에서 고정 플레이트(210)의 전면에서 이격되도록, 지지봉(215)에 의해서 고정 지지되는 전면 플레이트(240)와,

상기 고정 플레이트(210)와 전면 플레이트(240) 사이에서 상기 에어실린더(220)의 동작에 의해서 전진 및 후퇴할 수 있도록 상기 에어실린더(220)에 설치되는 동작 플레이트(230)와,

상기 동작 플레이트(230)에 설치되어서 동작 플레이트(230)의 전진 및 후퇴 동작과 일체로 전진 및 후퇴하고, 상기 전면 플레이트(240)에 관통 형성된 흡착호스 관통홀(241)에 삽입되어서 상기 인서트철판 공급기(100)로부터 공급된 인서트철판(M1)을 흡입에어에 의해서 흡착하여 취출하는 인서트철판 흡착호스(250)와,

상기 동작 플레이트(230)에 설치되어서 동작 플레이트(230)와 일체로 전진 및 후퇴 동작하여, 상기 인서트철판 흡착호스(250)에 의해서 취출된 인서트철 판(M1)을 고정금형(30)의 설정된 위치로 밀어 넣는 인서트철판 푸시 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출케이스의 인서트철판 공급장치.
청구항 1에 있어서,

상기 밀대 승강수단(130)은,

제2 모터(131)와,

상기 제2 모터(131)의 구동에 의해서 회전동작하는 승강스크류(132)와,

나사산이 형성된 스크류공(133a)이 관통 구비되어 있으며, 상기 승강스크류(132)에 상기 스크류공(133a)이 나사 결합되어서 상기 승강스크류(132)의 회전에 따라서 승강하는 승강플레이트(133)와,

상기 승강플레이트(133)에 입설되는 지지봉(134)을 포함하여 구성되고,

상기 인서트철판 밀대(120)는 상기 지지봉(134)의 끝에 체결되어서 상기 지지봉(134)과 일체로 승강하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치.
청구항 2에 있어서,

상기 카세트(110)는, 인서트철판(M1)을 재치하여 적재할 수 있고 카세트 관 통홀(110a')이 형성되어 있는 하판(110a)과 상기 하판(110a)에서 상방으로 이격되고 취출홀(110b')이 형성되어 있는 상판(110b)과 상기 상판(110b)과 하판(110a)을 연결하며 인서트철판(M1)을 수직으로 정렬하여 적재하는 측면부(110c)로 구성되고,

상기 회전판(140)에는 상기 카세트 관통홀(110a')과 연통되도록 회전판 관통홀(140a)이 복수로 형성되어 있어서,

상기 인서트철판 밀대(120)는 상기 회전판 관통홀(140a)과 카세트 관통홀(110a')을 통해서 상기 카세트(110) 내부로 승강하여 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치.
청구항 3에 있어서,

상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)이 취출될 수 있는 위치인 수직 취출위치(vertical pick up position)(H1)에 있는지 여부를 감지하는 인서트철판 감지센서(161)와,

상기 승강플레이트(133)가 상승하여 상한점(H2)에 도달하였음을 감지하여, 상기 수평 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)의 취출이 모두 완료되었다는 신호를 출력하는 취출완료감지센서(162)와,

상기 취출완료감지센서(162)의 하방에 위치하고, 상기 승강플레이트(133)가 하강하여 하한점(H3)에 도달하였음을 감지하는 하한감지센서(163)와,

상기 인서트철판 감지센서(161)로부터 출력되는 감지신호를 기초로 제2 모터(131)의 회전을 제어하고, 상기 취출완료감지센서(162)로부터 출력되는 취출완료신호를 기초로 제2 모터(131)의 회전을 제어하며, 상기 하한감지센서(163)로부터 출력되는 하한감지신호를 기초로 제1 모터(150)의 회전을 제어하는 컨트롤박스가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치.
청구항 4에 있어서,

상기 인서트철판 감지센서(161)가, 상기 카세트(110) 내부에 적재된 인서트철판(M1) 중에서 최상단의 인서트철판(M1)이 상기 수직 취출위치(H1)에 있는지를 원활하게 감지할 수 있도록 상기 카세트(110)의 상판(110b)에는 감지홈(111)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치.
청구항 5에 있어서,

상기 복수의 카세트(110)의 위치에 대응되어서 상기 회전판(140)의 하면에 설치된 카세트위치감지바(141)와,

상기 회전판(140)이 회전할 때 카세트위치감지바(141)의 위치를 감지하는 회 전판위치 감지센서(164)가 더 포함되어서 구성되고,

상기 컨트롤박스는 회전판위치 감지센서(164)로부터 출력되는 감지신호를 기초로 상기 제1 모터(150)의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치.
청구항 1 내지 청구항 6 중에서 어느 하나의 청구항에 있어서,

상기 인서트철판 푸시 수단은,

상기 동작 플레이트(230)의 전면에 설치되고 장방형 형상의 인서트철판 푸시블록(260)으로 구성되고,

상기 전면 플레이트(240)에는 푸시블록 관통홈(242)이 관통 형성되어서,

상기 동작 플레이트(230)가 전진하는 경우 상기 인서트철판 푸시블록(260)이 상기 푸시블록 관통홈(242)을 통과하여서 인서트철판(M1)을 고정금형(30)으로 밀어 넣는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치.
청구항 7에 있어서,

상기 인서트철판 푸시블록(260)은 상기 인서트철판 흡착호스(250)로부터 등간격으로 이격되어서 한 쌍으로 상기 동작 플레이트(230)에 구비되고,

상기 푸시블록 관통홈(242)은 상기 한 쌍의 인서트철판 푸시블록(260)이 통과될 수 있도록 상기 흡착호스 관통홀(241)로부터 등간격으로 이격되어서 관통 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급장치.