JPH0639256U - インサート部材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数のインサート部材を金型に自動的に供給
するインサート部材供給装置を提供する。 【構成】 ボックスパレットＡ内は複数段の仕切板８０
で棚状に仕切られ、その上に複数のインサート部材１０
が載置される。第１搬送装置１の電磁石４０が水平往復
動かつ上下動可能に仕切板上のインサート部材を吸着し
第２搬送装置１００の振動コンベア７まで搬送する。振
動コンベア７上のインサート部材は１列にベルトコンベ
ア９上に載置され該ベルトコンベアに設けた脱磁器８に
より脱磁が行われる。電磁石で吸着されたインサート部
材を載置していた仕切板は仕切板取出し装置２の鏃部３
Ａにより突き刺されて排出される。 【効果】 インサート部材のサイズに無関係に汎用性あ
るボックスパレットの使用が可能であり、作業効率が向
上し、磁力による鋳造の影響を受けない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はインサート部材供給装置に関し、特にボックスパレット内に仕切板を 介して多量に収容されたインサート部材を搬送装置を介して順次金型内に自動供 給可能なインサート部材供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】 従来より金型内に予め鋳鉄製シリンダライナ等のインサート部材を挿入してお き、アルミニウムまたはアルミニウム合金溶湯を金型内に充填し、例えばシリン ダブロック等の鋳造品を鋳造するためのインサート成形法が実施されている。そ して金型内にインサート部材を完全自動化のもとで供給挿入するためのインサー ト部材供給装置が提案されている。

【０００４】 例えば特開昭６４−５３７５３号公報記載の発明では、内部にインサート部材 を整列させて収納するボックスパレットが設けられており、該内部は格子状の仕 切により仕切られている。ボックスパレットはパレット台車に載置され、１方向 に移動可能である。またパレット内で整列された１列のインサート部材を同時に 把持するための複数の把持ヘッドが、パレット台車の進行方向に移動可能な昇降 機構に上下動可能に設けられている。該インサート部材は次工程の搬送装置に順 次搬送され、最後に金型に挿入されてダイカストマシンによる射出成形が行われ る。

【０００５】 また特開昭６２ー１６８６１号公報記載の発明では、金型キャビティ内に回転 子鉄心を自動挿入するために、２個の電磁式チャックが用いらている。電磁式チ ャックにより回転子鉄心を吸着して金型の所定位置に位置させ、電源ＯＦＦによ り該鉄心はチャックから離脱されるよう構成されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし特開昭６４−５３７５３号記載の発明では、パレットが格子状の仕切り によって内部を仕切る構成であるため、特別なボックスパレットが必要であり、 インサート部材の大きさの変更にも対応できないため、ボックスパレットは汎用 性に欠け、るという欠点がある。またインサート部材をボックスパレットに並べ 換える作業が必要であり、該インサート部材は搬送中の傷発生防止のため段ボー ル等の仕切板に油紙を敷き５〜６段に仕切られているため、この仕切板の除去が 必要となり、上記並べ換え作業が非常に煩雑となる。更にインサート部材の積極 的な脱磁が行われていないため、インサート部材加工時に発生する磁気が残留し 、鋳造後仕上げ加工時に発生する切粉がインサート部材に付着して、後処理が非 常に煩雑となる。加えてインサート部材の大きさが変わると把持ヘッドのピッチ の変更と把持ヘッドの調整が必要となり、汎用性に乏しく調整作業も難しい。

【０００７】 また特開昭６２ー１６８６１号の発明でもインサート部材を金型に装着するた めに電磁石を使用しているが、積極的な脱磁行程がないため上記した残留磁気に 起因した問題点がある。

【０００８】 そこで本考案は、従来のボックスパレットの使用が可能であり、インサート部 材の並べ換えが不要で、仕切板等の回収が容易であり、インサート部材の大小に 係わらず調整が不要であり、鋳造後のインサート部材への切粉の付着の生じない 、汎用性に富み作業性を向上させるインサート部材供給装置を提供することを目 的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、ボックスパレットに収容された多数のイ ンサート部材を金型に自動的に供給するインサート部材供給装置において、（ａ ）それぞれの上面に複数のインサート部材を載置するために該ボックスパレット の内部を複数段に棚状に仕切る複数の仕切板と、（ｂ）それぞれの該仕切板上に 載置された該インサート部材を一括して吸着し搬送するための電磁石を有する第 １搬送装置と、（ｃ）該電磁石により搬送された該インサート部材を載置搬送す るためのコンベアと、該コンベア上に設けられて該コンベア上で搬送されている 該インサート部材の脱磁を行う脱磁器を有する第２搬送装置と、（ｄ）該ボック スパレットに併設され、該電磁石により搬送された該インサート部材を載置して いた該仕切板を順次取除くための仕切板取出し装置とを有するインサート部材供 給装置を提供している。

【００１０】

【作用】

上記構成を有する本考案のインサート部材供給装置によれば、ボックスパレッ トの内部は複数の仕切板により複数段に棚状に仕切られ、該仕切板上に複数のイ ンサート部材が載置されている。第１搬送装置の電磁石により、最上段にある複 数のインサート部材が吸着され第２搬送装置のコンベアまで吸着搬送される。そ して該インサート部材は該コンベア上を搬送されるが、その過程で脱磁器により 脱磁処理を受け、内部の磁力が完全に取除かれる。また最上段の仕切板上にある インサート部材が全て第１搬送装置により搬送されると、仕切板取出し装置が作 動し該最上段の仕切板はボックスパレットから取除かれ、２段目の仕切板上に載 置された複数のインサート部材が電磁石と直接対向配置可能となる。

【００１１】

【実施例】

本発明によるインサート部材供給装置の１実施例について図１乃至図６に基づ き説明する。図１は、該装置を示す側面図であり、その主要部はインサート部材 供給ステーション６、第１搬送装置１、仕切板取出し装置２により構成され、更 に第２搬送装置１００、第３搬送装置２００、ロボット供給用テーブル２２、排 紙ステーション９０が設けられている。

【００１２】 （１）インサート部材供給ステーション６ インサート供給ステーション６には、シリンダライナ等のインサート部材１０ を収容するためのボックスパレットＡが設置される。またボックスパレットＡを 内部に収容するための断面Ｕ字状のガイド枠６ａが設けられており、ガイド枠６ ａの内部幅Ｗは、ボックスパレットＡの幅とほぼ同一寸法に形成されている。ガ イド枠６ａの前部にはパレット検知部６ｂが設けられ、該検知部６ｂは検知板６ ｃと該検知板６ｃと連動するよう取付けたリミットスイッチ６ｄ、６ｅにより構 成されている。

【００１３】 ボックスパレットＡ内には複数のインサート部材１０を仕切るために鉛直方向 に所定間隔を隔てて水平方向に延びる複数の仕切板８０が設けられている（図３ ）。インサート部材１０としてのシリンダライナはフランジ部が設けられ、該ラ イナの軸が鉛直方向に指向するように整列され、また仕切板８０で仕切られた互 いに隣接するシリンダライナは同軸的に配列されている。そして仕切板８０は、 段ボール板８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ、８０ｄ，８０ｅとそれらの上側に それぞれ敷設された油紙８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｄとにより構成 される。本実施例ではボックスパレットＡは仕切板８０により５段に仕切られ、 各段に１００個づつ合計で５００個のインサート部材１０が収納されている。

【００１４】 （２）第１搬送装置１ 第１搬送装置１は、ボックスパレットＡ内のインサート部材１０を後述する第 ２搬送装置１００の振動コンベア７まで搬送するための装置である。図１におい て、第１搬送装置には、ガイド枠６ａの周囲に立設配置された４本の支柱５０が 設けられ、支柱５０上には１対レール５０ａ，５０ｂが水平方向に敷設されてい る。レール５０ａ、５０ｂ上には、該インサート部材供給ステーション６の上方 位置に摺動部３０ａを介してインサート部材搬送装置取付部３０が移動可能（図 ２のＩ−Ｋ方向）に載置されている。

【００１５】 図１、図３において、該取付部３０の上側には４個のガイド３２を構成するガ イドケース３２ａと油圧シリンダ３４が立設して設けらている。該油圧シリンダ ３４のロッド３４ａは、該取付部３０と該取付部３０の下方に設けられたエアシ リンダ取付板３６とを貫通し、該取付板３６の下方に位置する電磁石取付板３９ に固定されている。又４個のガイドケース３２ａ内をガイドロッド３３が鉛直方 向に移動可能に設けられ、該ガイドロッド３３は該取付部３０を貫通して該エア ーシリンダ取付板３６に固設されている。そして該取付板３６と１列のインサー ト部材１０を吸着するための電磁石４０とが４個のエアーシリンダ３７ａ、３７ ｂ（不図示）、３８ａ、３８ｂ（不図示）により電磁石取付板３９を介して連結 されている。

【００１６】 このように構成することにより、電磁石４０は油圧シリンダ３４の作動により ガイドロッド３３ａ、３３ｂの案内を受けつつ図１のＨ−Ｇ方向に下降上昇自在 とされ、またエアーシリンダ３７ａ、３７ｂ（不図示）、３８ａ、３８ｂ（不図 示）の作動により、電磁石４０は所定角度傾斜可能となる。例えばエアーシリン ダ３８ａ、３８ｂをエアーシリンダ３７ａ、３７ｂより大きく伸張させることで 、後述する振動コンベア７の傾斜に対応した電磁石４０の傾斜が得られる。また インサート部材搬送装置取付部３０はレール５０ａ、５０ｂ上に摺動可能に設け られているので、電磁石４０は所望の１列のインサート部材１０に対向可能な位 置に位置させることができる。なお図１において、油圧シリンダ３４のフレキシ ブルチューブや電気配線を収納するためにチェーンベア３５が設けられている。

【００１７】 図３において、段数検知センサ取付部材８２が図示せぬ架設部材に固設されて おり、該段数検知センサ取付部材８２にはボックスパレットＡ内の仕切板８０の それぞれの段に対応した位置に段数検知センサ８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ 、 ８２、８３ｅが取付けられている。これらのセンサは電磁石４０が通過する前は ＯＮ状態に保たれ、電磁石４０が通過するとＯＦＦに切替わるよう構成されてい る。エアシリンダ３８ａのシリンダロッドと連動して検出ロッド３８が設けられ ており、また電磁石取付板３６の下側には位置検知センサ取付ロッド３６ａが下 方に延びて固設されている。そして該位置検知センサ取付ロッド３６ａには位置 検知センサ３６ｂが該検出ロッド３６ａに接触可能に取付けられている。

【００１８】 （３）第２搬送装置１００ 第２搬送装置１００はインサート部材１０を１個づつ整列させ、該インサート 部材１０を１個づつ後述する第３搬送装置２００に搬送するための装置であり、 振動コンベア７、光電管ケース１３、横転インサート部材収納部１４、リミット スイッチ１６、脱磁器８、確認センサ１１及びインサート上昇装置１２等から構 成される。

【００１９】 振動コンベア７はインサート部材供給ステーション６に隣接して設けられ、上 記した一対のレール５０ａ、５０ｂが該振動コンベア７の上方にまで延設されて いる。そして振動コンベア７は、第２搬送装置１の電磁石４０によって搬送され たインサート供給部材１０を図示しないシリンダーの振動により一方向（図１の Ｐ方向）に移動可能なように所定角度傾斜させて設置されている。振動コンベア ７の両側面には、光電管の発光部と受光部をそれぞれ複数個収納した光電管ケー ス１３、１３が設置されている。該光電管１３、１３は、振動コンベア７上のイ ンサート部材落下域にインサート部材１０が残存していないことを確認するため に設けられる。

【００２０】 振動コンベア７の前部７ａの側面部には、横転インサート部材収納部１４が設 けられており、振動コンベア上で横転したインサート部材１０は該横転インサー ト部材収納部１４に自然落下して除去される。また振動コンベア７の前部７ａは 、インサート部材１０正立した状態で１個づつ通過可能な幅を有するように形成 されている。

【００２１】 振動コンベア７に連接してベルトコンベア９が設けられている。ベルトコンベ ア９には、該振動コンベア７の先端部近傍に個々のインサート部材１０の通過を 検知するインサート部材通過検知センサー（リミットスイッチ）１６が設けられ ている。更にベルトコンベア９上には、脱磁器８及びインサート部材確認センサ ー１１（リミットスイッチ）が設けてある。

【００２２】 脱磁器８は、ベルトコンベア９上で搬送されるインサート部材１０が該脱磁器 ８を通過する間に脱磁されるように、ベルトコンベア９を覆うように設けられて いる。脱磁器８は電磁石４０で吸着されたインサート部材１０に残存する磁力を 完全に取り除くために設けられている。即ちインサート部材１０は電磁石４０に よる吸着により極性を与えられるが、振動コンベア７上に落下させるときの電源 オフのみでは、インサート部材１０の磁力は完全に取り除かれない。よって脱磁 器８を設け、電磁石４０とは逆極性磁力を印加することでインサート部材１０に 残存する磁力を完全に取り去ることとしたのである。インサート部材確認センサ ー１１はスイッチ部１１ａと受け部１１ｂからなり（図５参照）、ベルトコンベ ア９の進行方向端部に設けられている。

【００２３】 インサート部材確認センサー１１で確認されたインサート部材１０を後述する 第３搬送装置２００のインサート部材ストックコンベア１５に１個づつ搬送する ため、インサート部材上昇装置１２がベルトコンベア９の進行方向端部に設けら れている。該インサート部材上昇装置１２は、鉛直方向に延びるガイドレール１ ２ａと、該ガイドレール１２ａ上を摺動可能で該インサート部材１０を挟持する ための挟持アーム１２ｂを有している。

【００２４】 （４）第３搬送装置２００ 第３搬送装置２００はインサート部材１０をストックすると共に位置決めする ための装置であり、インサートストックコンベア１５、引渡し確認センサー１７ 、方向・径判別部１８、不良インサート部材排出部１９、ストッパー２０、及び インサート位置決め装置２１、シュータ２３等により構成される。

【００２５】 インサート部材ストックコンベア１５は、インサート部材上昇装置１２により 搬送されたインサート部材１０をストックするためのコンベアーであり該ベルト コンベア９の上方に連設されている。該ストックコンベア１５は、ストックコン ベア取付枠１５ａと１５ｂ（図４）に取り付けられている。そしてインサート部 材上昇装置１２からのインサート部材１０の引渡しを確認する引渡し確認センサ ー１７と、方向・径判別部１８と、不良インサート部材排出部１９及びストッパ ー２０とインサート部材位置決め装置２１は該インサート部材ストックコンベア １５上に設けられている。

【００２６】 該方向・径判別部１８と不良インサート部材排出部１９について特に図４に基 づき説明する。方向・径判別部１８は、センサー取付枠１８ａ、１８ｂと、該セ ンサー取付枠１８ａ、１８ｂに固設された方向判別用位置センサー１８ｃ、１８ ｄと、インサート部材１０の径判別用位置センサー１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１ ８ｈとにより構成される。センサー取付枠１８ａ、１８ｂの一端はピン１８ｉに よりストックコンベア取付枠１５ａ、１５ｂに連結されている。方向判別用位置 センサー１８ｃ、１８ｄは、インサート部材１０のフランジ部を検知し、フラン ジ部が上側にあるような正常な正立状態の場合はＯＮ信号を制御部（不図示）へ 出力し、フランジ部が下側にある場合はＯＦＦ状態となり異常を検知するよう構 成されている。

【００２７】 また径判別用位置センサー１８ｇ、１８ｈは、インサート部材１０の直径が正 常な場合はＯＮ信号を制御部（不図示）に出力し、直径が下限値を越えるとＯＦ Ｆ状態となり異常を検出するように構成される。この場合他の径判別センサー１ ８ｅ、１８ｆは常にＯＦＦ信号を制御部（不図示）に出力している。一方径判別 用位置センサー１８ｅ、１８ｆは、インサート部材１０の直径が上限値を越えた 場合だけＯＮ信号を制御部（不図示）に出力するよう構成される。従って、径判 別位置センサー１８ｇ、１８ｈがＯＮ信号を出力し、径判別位置センサー１８ｅ 、１８ｆがＯＦＦ状態になっている場合には、インサート部材１０の直径は正常 と判別され、径判別位置センサー１８ｇ、１８ｈと径判別位置センサー１８ｅ、 １８ｆが共にＯＦＦ状態の場合（下限値を越えた場合）と、径判別位置センサー １８ｇ、１８ｈと径判別位置センサー１８ｅ、１８ｆが共にＯＮ信号を出力して いる場合（上限値を越えた場合）は、インサート部材１０の直径は異常と判別さ れる。

【００２８】 不良インサート部材排出部１９は、方向・径判別部１８の下流側に設けられ、 方向・径判別部１８で異常が検出されたときに制御部（不図示）からの信号によ り作動するように構成されている。該不良インサート部材排出部１９は、エアシ リンダ１９ａと押出板１９ｂとにより構成される。方向・径判別部１８でインサ ート部材１０の方向（上下方向）と直径の異常が検出されると、一定時間後に制 御部（不図示）から不良インサート部材排出部１９に作動信号が出力され、エア シリンダ１９ａが作動してインサート部材１０が押出され、インサート部材１０ はシュータ２３を通じてインサート部材ストックコンベア１５から排出される構 成となっている。

【００２９】 方向と直径が正常なインサート部材１０を一定間隔でインサート部材位置決め 装置２１に供給するために、インサート部材位置決め装置２１の上流側にはスト ッパー２０が設けられている。該ストッパー２０は、制御部（不図示）からの信 号により一定時間間隔で開閉し、一定間隔でインサート部材１０を通過させるよ う構成されている。

【００３０】 インサート部材位置決め装置２１は、ストッパー２０により例えば３個に数規 制されたインサート部材１０ａ、１０ｂ、１０ｃを位置決めするために設けられ ている。該位置決め装置２１は、回転軸板２１ｅと、エアシリンダ２１ｄと、ガ イドロッド２１ｇと、ガイド２１ｂ、２１ｃと、挟持用爪２１ｆと、回転枠２１ ａとにより構成される。エアシリンダ２１ｄとガイド２１ｂ、２１ｃは回転軸板 ２１ｅに固設され、ガイドロッド２１ｇはガイド２１ｂ、２１ｃ内を摺動可能に 設けられている。ガイドロッド２１ｇの一端に挟持用爪２１ｆが設けられ、エア シリンダ２１ｄの作用により該挟持用爪２１ｆは前後方向に移動可能に設けられ 、回転枠２１ａと挟持用爪２１ｆとの間でインサート部材１０が挟持されるよう 構成されている。

【００３１】 （５）ロボット供給用テーブル２２ ロボット供給用テーブル２２は、第３搬送装置２００で位置決めされたインサ ート部材１０を再度より正確に位置決めするために、インサート位置決め装置２ １に併設配置されている。該テーブル２２はインサート部材１０と嵌合するため の３個の凸部２２ａ、２２ｂ、２２ｃが設けられており、該ロボット供給用テー ブル２２上に順次供給されるインサート部材１０と嵌合することで、該インサー ト部材１０の最終的な位置決めが行われる。そして図示せぬロボットアームが設 けられ、ロボット供給用テーブル２２上で正確に位置決めされた３個のインサー ト部材１０ａ、１０ｂ、１０ｃを３個づつ（２セット計６個）チャッキングして 図示しない鋳造機の金型に装着するよう構成されている。

【００３２】 （６）仕切板取出し装置２ 図１、図２において、仕切板取出し装置２はインサート供給ステーション６に 併設して設けられており、仕切板取出し装置取付板５と、該仕切板取出し装置取 付板５に固定された紙取出し部３と紙押え部４とにより主に構成される。支柱６ ０、６０、６０、６０上にはレール６０ａ、６０ｂが架設されており、該仕切板 取出し装置取付板５は、摺動片５ａ、５ｂを介してレール６０ａ、６０ｂ上をＰ −Ｏ方向に移動可能に取付けられている。

【００３３】 該紙取出し部３は、油圧シリンダ３Ｂと、鏃部３Ａからなる。油圧シリンダ３ Ｂは仕切板取出し装置取付板５上に設置され、そのシリンダロッド３ｊは該取付 板５を下方に貫通して鉛直方向に往復動可能に設けられている。また鏃部３Ａは ロッド部３ｊの下端部に固設されている。鏃部３Ａは、該シリンダロッド３ｊの 下端に固設された鏃取付板３ｉと、該鏃取付板３ｉに固設された先端部３ｅ、３ ｆ、３ｇ（不図示）、３ｆ（不図示）を有した４本の鏃３ａ、３ｂ（６図）、３ ｃ（不図示）、３ｄ（不図示）を有し、油圧シリンダ３Ｂの動作により鉛直方向 （ｍ−ｎ方向）に移動可能に構成されている。

【００３４】 一方紙押え部４は、仕切板取出し装置取付板５の他端に設けられており、エア シリンダ４ａと該エアシリンダ４ａの先端部に固設した紙押え板４ｂとを有する 。紙取出し部３の鏃部３Ａと紙押え部４の紙押え板４ｂは、油圧シリンダ３Ｂと エアシリンダ４ａの独立作動により、それぞれ独立して昇降可能である。

【００３５】 該仕切板取出し装置２の下方には排紙ステーション９０が設けられており、該 排紙ステーション９０は図示しない支柱に固設された壁部材９０ａ、９０ｂ、９ ０ｃにより画成されている。そして画成された領域にボックスパレットＢが収納 可能に構成されている。また該仕切板取出し装置２の上昇限位置と前記排紙ステ ーション９０の間には、鏃部３Ａで突き刺した仕切板８０である例えば最上階の ダンボール板８０ａと油紙８１ａを掻き落とすために、押え板取付け用支柱７１ ａ、７１ｂに支持された押え板７０ａ、７０ｂが設けられている（図６）。

【００３６】 次に本実施例によるインサート部材供給装置の動作について説明する。 ５段の仕切板８０（ダンボール板８０ａ〜８０ｅと油紙８１ａ〜８１ｅ）を用 意し、各段に１００個づつ合計で５００個のインサート部材１０を収納したボッ クスパレットＡを作業者が図示せぬハンドリフトによりインサート供給ステーシ ョン６にセットする（図１、図２、図３）。ボックスパレットＡの位置はインサ ート供給ステーション６の前方に設けられたパレット検知部６ｂによって検知さ れる。ボックスパレットＡが適切な位置にセットされればランプが点灯するので 、作業者は図示せぬインサート部材供給スタートボタンをＯＮする。ランプが点 灯しない場合は、点灯するまでボックスパレットの位置調整が行われる。

【００３７】 インサート部材供給スタートボタンがＯＮすると、まず振動コンベア７の両側 に設けられた光電管ケース１３、１３内の光電管により振動コンベア７上のイン サート部材落下域に前工程でのインサート部材１０が残存してないか否かが確認 される。光電管により残存するインサート部材１０がないことを確認すると、第 １搬送装置１の油圧シリンダ３４が作動し、電磁石４０が下降し最上段の１００ 個のインサート部材１０を吸着する（図３）。

【００３８】 吸着後電磁石４０は上昇し上昇限に達した後、第１搬送装置１はレール５０ａ ，５０ｂ上をＩ方向（図２）へ走行する。そして第１搬送装置１が振動コンベア ７上で停止した後、再び油圧シリンダ３４が作動し電磁石４０が下降して振動コ ンベア７と所定の距離を保った位置で停止する。

【００３９】 次に、２個のエアシリンダ３８ａと３８ｂ（不図示）が作動し、電磁石４０を 振動コンベア７の傾斜角度に合わせて傾斜させた後、電磁石４０をオフしてイン サート部材１０を振動コンベア７上に落下させる。落下させた後、油圧シリンダ ３４が作動して電磁石４０が上昇限まで上昇し、第１搬送装置１は、Ｋ方向（図 ２）に走行してボックスパレットＡ上の元の位置に復帰して待機する。

【００４０】 振動コンベア７のインサート部材１０の落下域からインサート部材１０がなく なったことを光電管により検知すると、油圧シリンダ３４が作動し、再び電磁石 ４０が下降する。この時最上段の仕切板８０上に取り残しや転倒したインサート 部材がある場合には、上述した電磁石４による吸着工程から第１搬送装置１の復 帰動作までの動作が繰返し実行される。

【００４１】 図３において電磁石４０が下降すると位置検出センサ３６ｂに検出ロッド３８ が接触して位置検出センサ３６ｂがオンする。そして１段目の仕切板８０上にイ ンサート部材部材１０が依然介在しているならば所定時間内に電磁石４０は１段 目の段数検知センサ８２ａに到達し得ず該センサ８２ａのＯＦＦが維持される。 よって上述した電磁石４０による吸着、搬送、落下、復帰動作が繰り返される。

【００４２】 一方１段目の段数検知センサ８２ａが所定時間内にＯＮされた場合には、最上 段のインサート部材１０は一つ残らず搬出されたと判断され、電磁石４０は上昇 した後Ｉ方向（図２）に走行し、振動コンベア７上で待機する。なおＯＮ状態と なった１段目の段数検知センサ８２ａは、所定時間経過後回路が遮断され，セン サとしての作用が停止する。そして第１搬送装置１が振動コンベア７上で待機状 態になった後、仕切板取出し装置２がＯ方向（図１）に走行し、紙取出し部３の 鏃部３ＡがボックスパレットＡの真上に達した位置で停止する。このとき紙押え 部４の紙押え板４ｂは、ボックスパレットＢの真上に位置している。

【００４３】 なお上記した段数検知センサ８２ａと同様に、位置検知センサ３６ｂのＯＮ動 作後に段数検知センサ８２ｂ、８２ｃ、８２ｄが動作し、２段目以降のインサー ト部材部材１０が同様に振動コンベア７上に搬送される。段数検知センサ８２ｂ 、８２ｃ、８２ｄがそれぞれＯＮ状態に切替わった後所定時間経過するとこれら センサは回路が遮断されてセンサとしての作用が停止する。

【００４４】 次に紙取出し部３の油圧シリンダ３Ｂが作動して鏃部３Ａがｎ方向（図１）に 下降し、最上端の仕切板８０である段ボール板８０ａと油紙８１ａを鏃３ａ，３ ｂ，３ｃ（不図示），３ｄ（不図示）で突き刺した後該鏃部３Ａは停止する。そ の後鏃部３Ａが、所定の位置までｍ方向（図１）に上昇した後、仕切板取出し装 置２がＰ（図１）方向に走行し、鏃部３ＡがボックスパレットＢの真上の位置で 停止する。次に紙取出し部３の油圧シリンダ３Ｂが作動し、矢鏃部３Ａがｍ方向 に上昇する。その上昇途中でダンボール板８０ａと油紙８１ａは、２本の押さえ 板７０ａ，７０ｂにより上方への移動を阻止され、鏃３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの 先端部３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈから掻き落とされる（図６）。そして鏃部３Ａは そのまま上昇限まで上昇し停止する。

【００４５】 掻き落とされたダンボール板８０ａと油紙８１ａは、ボックスパレットＢに向 かって落下しするがボックスパレットＢの上部に引掛って止まることがある。こ のダンボール紙８０ａと油紙８１ａは、次の紙取出しサイクルで鏃部３Ａが２段 目のダンボール板８１ｂと油紙８２ｂを突き刺して下降するとき、同時にボック スパレットＢ上にある紙押さえ部４のエアシリンダ４ａが作動して、紙押さえ板 ４ｂが下降し、前工程でボックスパレットＢに引掛っているダンボール板８０ａ と油紙８１ａをボックスパレットＢの中に押し込むことができる。

【００４６】 鏃部３Ａが上昇限まで上昇して停止した後、振動コンベア７上で待機している 第一搬送装置１はＫ方向（図２）に走行し、インサート部材供給ステーション６ のボックスパレットＡの真上で停止し、前記の光電管でインサート部材落下域に インサート部材がなければ、油圧シリンダ３４が作動して電磁石４０が下降し２ 段目のインサート部材１０の吸着動作を開始する。

【００４７】 このようにして第１搬送装置１によりボックスパレットＡ内のインサート部材 １０を１段づつ振動コンベア７上に自動的に搬送した後、仕切板取出し装置２に より１段ずつ、ダンボール板８０ａと油紙８１ａをボックスパレットＢ中に自動 的に排紙する。そしてボックスパレットＡ内のインサート部材１０と仕切板８０ がなくなるまで上述の動作を繰り返す。

【００４８】 一方振動コンベア７上に落下したインサート部材１０は、該振動コンベア７の 先端部７ａで１列に整列される。（図１参照）そして、振動コンベア７上で横転 したインサート部材１０は前述のように横転インサート部材収納部１４に自然落 下し除去される。整列されたインサート部材１０は、リミットスィッチ１６によ り検知され、ベルトコンベア９により１個づつ脱磁器８に供給されインサート部 材に電磁石４０とは逆極性が印加されることで脱磁処理される。脱磁処理が完了 したインサート部材１０は、ベルトコンベア９によりさらに前進し、インサート 確認センサ１１に接触する。

【００４９】 インサート部材確認センサ１１が作動すると、インサート部材上昇装置１２の 挟持アーム１２ｂがインサート部材１０のフランジ部の下側を挟持し、ガイドレ ール１２ａに沿って上昇する。上昇限まで達すると挟持アーム１２ｂは矢印Ｃ方 向（図２の時計方向）に９０度回転し、挟持アーム１２ｂを開放してインサート 部材１０をインサートストックコンベア１５上に載置し、一定時間経過後挟持ア ーム１２ｂは逆方向に９０度回転し、所定の位置までガイドレール１２ａに沿っ て下降して待機する。

【００５０】 一方インサート部材１０が、インサート部材ストックコンベア１５上に載置さ れると同時にリミットスィッチ１７が作動し、乗せ換えが完了したことを検知す る。なお、インサート部材確認センサ１１でインサート部材１０を確認後、一定 時間経過してリミットスィッチ１７が作動しない場合には、異常が発生したもの と判断し、図示しない制御部の信号により装置全体が停止する。装置が停止した 場合には、異常発生の原因となるインサート部材を取り除いた後運転を再開する 。

【００５１】 インサート部材ストックコンベア１５上のインサート部材１０は、方向・径判 別部１８でインサート部材１０の方向と直径が判別される。即ち引き渡し確認セ ンサ１７により、インサート部材１０がストックコンベア１５上に引き渡された ことを確認後、方向判別用位置センサー１８ｃ、１８ｄにより、インサート部材 １０のフランジ部が検知され、フランジ部が上側にあるような正常な正立状態の 場合はＯＮ信号を制御部（不図示）へ出力し、フランジ部が下側にある場合はＯ ＦＦ状態となり異常が検知される。また径判別用位置センサー１８ｇ、１８ｈ１ ８ｅ、１８ｆによりインサート部材の直径が判定される。即ち径判別位置センサ ー１８ｇ、１８ｈがＯＮ信号を出力し、径判別位置センサー１８ｅ、１８ｆがＯ ＦＦ状態になっている場合には、インサート部材１０の直径は正常と判別され、 径判別位置センサー１８ｇ、１８ｈと径判別位置センサー１８ｅ、１８ｆが共に ＯＦＦ状態の場合（下限値を越えた場合）と、径判別位置センサー１８ｇ、１８ ｈと径判別位置センサー１８ｅ、１８ｆが共にＯＮ信号を出力している場合（上 限値を越えた場合）は、インサート部材１０の直径は異常と判別される。

【００５２】 そして方向・径判別部１８でインサート部材１０の方向（上下方向）と直径の 異常が検出されると、一定時間後に制御部（不図示）から不良インサート部材排 出部１９に作動信号が出力され、エアシリンダ１９ａが作動してインサート部材 １０が押出され、インサート部材１０はシュータ２３を通じてインサート部材ス トックコンベア１５から排出される。一方正常なインサート部材１０はインサー ト部材位置決め装置２１にストッパ２０により所定間隔をおいて順次供給される 。

【００５３】 ストッパー２０の開閉動作により３個のインサート部材１０ａ、１０ｂ、１０ ｃがインサート位置決め装置２１に供給されると、所定時間経過後に制御部（不 図示）からエアシリンダ２１ｄに作動信号が出力され、挟持用爪２１ｆが前進し て３個のインサート供給部材１０ａ、１０ｂ、１０ｃを挟持する。そして回転軸 板２１ｅが１８０度回転して隣接するロボット供給用テーブル２２上にインサー ト部材１０ａ，１０ｂ、１０ｃを搬送する。上記回転軸板２１ｅの１８０度回転 後に制御部（不図示）からの作動信号によりエアシリンダ２１ｄが再び作動して 挟持用爪２１ｆを開放する。すると３個のインサート部材は、ロボット供給用テ ーブル２２上に設けられた３個の凸部２２ａ、２２ｂ、２２ｃに嵌合され、より 正確に位置決めされる。そして図示せぬロボットアームにより、ロボット供給用 テーブル２２上で正確に位置決めされた３個のインサート部材１０ａ、１０ｂ、 １０ｃが３個づつ（２セット計６個）チャッキングされ鋳造のショットサイクル に合わせて連続的に図示せぬ鋳造機の金型に装着される。

【００５４】 上記動作が繰り返され、５段目までのインサート部材１０が全て振動コンベア ７上に搬送され、電磁石４０が下降すると段検知センサ８２ｅがＯＮして所定時 間経過すると段数検知センサ８２ａ〜８２ｄの遮断された回路が元の状態に復帰 される。そして、電磁石４０が上昇し走行して振動コンベア７上の所定位置に達 すると、ボックスパレットＡ内のインサート部材１０の搬送動作は完了したこと となり、上述して方法により新しいボックスパレットＡがインサート部材供給ス テーション６にセットされる。そしてインサート部材供給スタートボタンを操作 して供給動作が開始される。

【００５５】 尚、本考案は上記実施例に何等限定されること無く、実用新案登録請求の範囲 に記載された技術的事項の範囲内で種々の変更改良が可能である。

【００５６】

【考案の効果】

（１）複数の仕切板を用いてボックスパレット内部を単に複数段棚上に仕切るだ けで多数のインサート部材を複数段に収容しているので、特別なパレットを使用 する必要がなく汎用性のある通常のボックスパレットが使用できる。 （２）上記（１）の効果により、インサート部材の並べ換えの必要がなくなると 共にインサート部材の大きさが変更されても何ら調整作業が必要なくなるので作 業性、作業効率の向上を図ることができる。 （３）仕切板が仕切板取出し装置により自動的に除去され別のボックスパレット に順次回収されるので、作業性と作業効率が著しく向上する。 （４）脱磁器を設けたので、インサート部材に残留する磁気が確実に除去でき、 鋳造後の仕上げ加工時におけるインサート部材への切粉の付着が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の主要部を示す側面図。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面平面図

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であり、電磁石４
０がインサート部材１０を吸着した状態を示す。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面図

【図５】インサート部材確認部１１の詳細図

【図６】仕切板取出し装置２の紙取出部の紙取出し状態
を説明するための側面図

【符号の説明】

１ 第１搬送装置 ２ 仕切板取出し装置 ６ インサート部材供給ステーション ７ コンベアをなす振動コンベア ８ 脱磁器 ９ コンベアをなすベルトコンベア Ａ ボックスパレット １０ インサート部材 ４０ 電磁石 ８０ 仕切板 ８０ａ〜８０ｅ 仕切板をなす段ボール板 ８１ａ〜８１ｅ 仕切板をなす油紙 １００ 第２搬送装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボックスパレットに収容された多数のイ
   ンサート部材を金型に自動的に供給するインサート部材
   供給装置において、 それぞれの上面に複数のインサート部材を載置するため
   に該ボックスパレットの内部を複数段に棚状に仕切る複
   数の仕切板と、 それぞれの該仕切板上に載置された該インサート部材を
   一括して吸着し搬送するための電磁石を有する第１搬送
   装置と、 該電磁石により搬送された該インサート部材を載置搬送
   するためのコンベアと、該コンベア上に設けられて該コ
   ンベア上で搬送されている該インサート部材の脱磁を行
   う脱磁器を有する第２搬送装置と、 該ボックスパレットに併設され、該電磁石により搬送さ
   れた該インサート部材を載置していた該仕切板を順次取
   除くための仕切板取出し装置とを有することを特徴とす
   るインサート部材供給装置。