KR100970514B1

KR100970514B1 - 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기

Info

Publication number: KR100970514B1
Application number: KR1020080077326A
Authority: KR
Inventors: 박삼열
Original assignee: 박삼열
Priority date: 2008-08-07
Filing date: 2008-08-07
Publication date: 2010-07-16
Also published as: KR20100018703A

Abstract

본 발명은 인서트철판 취출지그로 인서트철판을 공급하는 이동통신단말기 사출케이스의 인서트철판 공급기에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하고 선형운동거리의 제어가 가능한 선형운동수단; 상기 선형운동수단의 선형운동에 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하도록 상기 선형운동수단에 연결되는 슬라이더(154); 상기 슬라이더(154)의 일측에 장착되어서 슬라이더(154)와 함께 선형운동하는 선형운동판(140); 상기 선형운동판(140)의 선형운동방향으로 상기 선형운동판(140)에 등간격으로 입설되고, 다수의 인서트철판(M1)을 내부에 수직으로 적재하는 복수의 카세트(110); 상기 카세트(110)의 내부에 적재된 다수의 인서트철판(M1)의 최하단에 밀착되어서 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 인서트철판 밀대(120); 상기 인서트철판 밀대(120)가 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올릴 수 있도록 상기 인서트철판 밀대(120)를 승강시키는 밀대 승강수단(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되, 상기 복수의 카세트(110)는, 인서트철판 취출지그가 인서트철판(M1)을 취출할 수 있는 선형 취출위치(P1)와 상기 선형 취출위치(P1)를 기준으로 등간격으로 위치한 선형 대기위치(P2)에서 상기 선형운동판(140)에 각각 입설되고, 상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)이 모두 취출된 경우, 상기 선형운동판(140)은 상기 선형 대기위치(P2)에 입설된 카세트(110'')가 상기 선형 취출위치(P1)로 이송되도록 상기 선형운동수단의 구동에 의해서 선형운동하고, 상기 인서트철판 밀대(120)는, 상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')의 내부에 적재된 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의하면, 인서트철판(M1)을 한 번의 동작으로 다량으로 공급할 수 있는 이점이 있다.

이동통신단말기, 사출케이스, 인서트철판, 서보모터, 선형운동

Description

이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기{A Supply Device for Insert Metal Plate in Case of Mobile Phone}

본 발명은 인서트철판 취출지그로 인서트철판을 공급하는 이동통신단말기 사출케이스의 인서트철판 공급기에 관한 것으로, 특히 한 번의 자동 제어 동작으로 다량의 인서트철판을 공급할 수 있어서 생산성 및 작업성을 향상시켜서 원가를 절감할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기에 관한 것이다.

일반적으로 휴대폰을 비롯한 이동통신단말기의 케이스는 합성수지제로 사출 성형에 의해서 제작되고 있는데, 이러한 사출품인 이동통신단말기의 케이스에는 인서트철판(insert metal plate)이 인서트 사출성형 방법에 의해서 구비되는데, 상기 인서트철판은, 최근 사출 케이스의 슬림화 경향에 따라서 사출 케이스의 보강 역할을 하거나 슬라이드 힌지의 부재로 사용된다.

인서트철판을 사출 금형의 정해진 위치에 공급하는 기술에 대하여 간단히 살펴보면, 먼저 인서트철판은 인서트철판 공급기에 의해서 공급되고, 인서트철판 공급기로부터 공급된 인서트철판은 이송로봇에 장착된 인서트너트 취출지그에 의해서 취출(pick up)되며, 인서트철판을 취출한 인서트철판 취출지그는 사출기의 금형 내부의 캐비티에 정해진 위치로 이송한 후 이젝팅(ejecting)한다.

그리고, 종래기술에 의한 인서트철판 공급기는 하나의 카세트에 인서트철판을 적재시킨 후 공급하는 방식이었는데, 이러한 종래기술에 의한 인서트철판 공급기의 경우에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

즉, 종래기술에 의한 인서트철판 공급기의 경우에는 인서트철판을 적재하여 공급하는 카세트가 하나만 구비되어서 한 번에 공급되는 인서트철판의 개수가 너무 적다는 문제점이 있었다.

또한 카세트에 적재된 인서트너트를 모두 공급한 경우에는 다시 카세트를 교체하여야만 했으므로 카세트 교체 주기가 너무 짧아서 교체가 너무 빈번하게 일어나고, 그 결과 카세트 교체를 위한 별도의 인력을 필요로 하였다.

그 뿐만 아니라, 카세트 교체 시기가 너무 빨라서 작업자가 항상 대기하여야 했기 때문에, 작업성 및 작업효율이 현저하게 떨어지고 인건비 등을 비롯한 생산비가 증가하여 제품의 단가가 상승한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기의 목적은, 인서트철판을 다수의 카세트에 적재하고 이를 자동 제어에 의해서 순차적으로 공급할 수 있도록 함으로써, 한 번의 자동 제어 동작으로 다량의 인서트철판을 공급할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기를 제공하는 데 있다.

본 발명에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기의 다른 목적은, 한 번의 자동 제어 동작으로 다량의 인서트철판을 공급하여 카세트의 교체 주기를 장시간화 함으로써, 인서트철판의 잦은 교체에 따른 인력 낭비를 줄일 수 있고, 동시에 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 하기에 적당하도록 한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기는, 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하고 선형운동거리의 제어가 가능한 선형운동수단; 상기 선형운동수단의 선형운동에 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하도록 상기 선형운동수단에 연결되는 슬라이더; 상기 슬라이더의 일측에 장착되어서 슬라이더와 함께 선형운동하는 선형운동판; 상기 선형운동판의 선형운동방향으로 상기 선형운동판에 등간격으로 입설되고, 다수의 인서트철판을 내부에 수직으로 적재하는 복수의 카세트; 상기 카세트의 내부에 적재된 다수의 인서트철판의 최하단에 밀착되어서 인서트철판을 상방으로 밀어 올리는 인서트철판 밀대; 상기 인서트철판 밀대가 인서트철판을 상방으로 밀어 올릴 수 있도록 상기 인서트철판 밀대를 승강시키는 밀대 승강수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되, 상기 복수의 카세트는, 인서트철판 취출지그가 인서트철판을 취출할 수 있는 선형 취출위치와 상기 선형 취출위치를 기준으로 등간격으로 위치한 선형 대기위치에서 상기 선형운동판에 각각 입설되고, 상기 선형 취출위치에 입설된 카세트에 적재된 인서트철판이 모두 취출된 경우, 상기 선형운동판은 상기 선형 대기위치에 입설된 카세트가 상기 선형 취출위치로 이송되도록 상기 선형운동수단의 구동에 의해서 선형운동하고, 상기 인서트철판 밀대는, 상기 선형 취출위치에 입설된 카세트의 내부에 적재된 인서트철판을 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 한다.

본 발명인 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기는, 상기 선형운동수단이, 서보모터와, 상기 서보모터의 회전에 따라서 회전동작하도록 활주대에 길이방향으로 설치되는 스크류봉을 포함하여 구성되고, 상기 슬라이더는, 상기 스크류봉의 정방향 또는 역방향 회전에 기초하여 상기 활주대를 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하도록 상기 스크류봉에 체결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명인 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기는, 상기 밀대 승강수단이, 제2 모터; 상기 제2 모터의 회전구동에 의해서 회전하는 승강스크류; 나사산이 형성된 스크류공이 관통 구비되어 있으며, 상기 승강스크류에 상기 스크류공이 나사 결합되어서 상기 승강스크류의 회전에 따라서 승강하는 승강플레이트; 상기 승강플레이트에 입설되는 지지봉을 포함하여 구성되고, 상기 인서트철판 밀대는 상기 지지봉의 끝에 체결되어서 상기 지지봉과 일체로 승강하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 인서트철판을 다수의 카세트에 적재하고 이를 자동 제어에 의해서 순차적으로 공급할 수 있도록 함으로써, 한 번의 자동 제어 동작으로 다량의 인서트철판을 공급할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 상기와 같이 한 번의 자동 제어 동작으로 다량의 인서트철판을 공급할 수 있기 때문에 카세트의 교체 주기를 장시간화 할 수 있는 효과가 있고, 그 결과 인서트철판의 잦은 교체에 따른 인력 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.

셋째, 상기와 같이 한 번의 자동 제어 동작으로 다량의 인서트철판을 공급할 수 있고, 카세트의 교체 주기를 장시간화 할 수 있기 때문에 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 그 결과 제품 코스트를 낮출 수 있는 효과가 있다.

다음은 본 발명인 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기의 정면도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1의 측면도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 1의 요부 단면도가 도시되어 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신 단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기는, 인서트철판 취출지그(미도시)로 인서트철판(M1)를 공급하는 이동통신단말기 사출케이스의 인서트철판 공급기에 있어서, 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하고 선형운동거리의 제어가 가능한 선형운동수단(151, 152, 153)과, 상기 선형운동수단(151, 152, 153)의 선형운동에 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하도록 상기 선형운동수단(151, 152, 153)에 연결되는 슬라이더(154)와, 상기 슬라이더(154)의 일측에 장착되어서 슬라이더(154)와 함께 선형운동하는 선형운동판(140)과, 상기 선형운동판(140)의 선형운동방향으로 상기 선형운동판(140)에 등간격으로 입설되고, 다수의 인서트철판(M1)을 내부에 수직으로 적재하는 복수의 카세트(110)와, 상기 카세트(110)의 내부에 적재된 다수의 인서트철판(M1)의 최하단에 밀착되어서 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 인서트철판 밀대(120)와, 상기 인서트철판 밀대(120)가 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올릴 수 있도록 상기 인서트철판 밀대(120)를 승강시키는 밀대 승강수단(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 선형운동수단(151, 152, 153)은, 서보모터(151)와, 상기 서보모터(151)의 회전에 따라서 회전동작하도록 활주대(152)에 길이방향으로 설치되는 스크류봉(153)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 슬라이더(154)는, 상기 스크류봉(153)의 정방향 또는 역방향 회전에 기초하여 상기 활주대(152)를 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하도록 상기 스크류봉(153)에 체결되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 서보모터(151)에 의한 위치 제어에 의해서, 원하는 위치에서 선 형운동하는 슬라이드(154)의 스톱 제어가 가능하다는 이점이 있다.

그리고, 상기 스크류봉(153)은 서보모터(151)에 직접 연결되어서 회전을 전달받을 수도 있고, 또는 예컨대 벨트나 기억박스를 통해서 서보모터(151)에 연결되어서 회전을 전달받을 수도 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기에 있어서, 상기 복수의 카세트(110)는, 인서트철판 취출지그가 인서트철판(M1)을 취출할 수 있는 선형 취출위치(P1)와 상기 선형 취출위치(P1)를 기준으로 등간격으로 위치한 선형 대기위치(P2)에서 상기 선형운동판(140)에 각각 입설되고, 상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)이 모두 취출된 경우, 상기 선형운동판(140)은 상기 선형 대기위치(P2)에 입설된 카세트(110'')가 순차적으로 상기 선형 취출위치(P1)로 이송되도록 상기 서보모터(151)의 구동제어에 의해서 선형운동하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 인서트철판 밀대(120)는, 상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')의 내부에 적재된 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 밀대 승강수단(130)은, 회전모터(131)와, 상기 회전모터(131)의 회전구동에 따라서 회전하는 승강스크류(132)와, 나사산이 형성된 스크류공(133a)이 관통 구비되어 있으며, 상기 승강스크류(132)에 상기 스크류공(133a)이 나사 결합되어서 상기 승강스크류(132)의 회전에 따라서 승강하는 승강플레이트(133)와, 상기 승강플레이트(133)에 입설되는 지지봉(134)을 포함하여 구성되고, 상기 인서트철판 밀대(120)는 상기 지지봉(134)의 끝에 체결되어서 상기 지지봉(134)과 일체로 승강하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 카세트(110)는, 인서트철판(M1)을 재치하여 적재할 수 있고 카세트 관통홀(110a')이 형성되어 있는 하판(110a)과 상기 하판(110a)에서 상방으로 이격되고 취출홀(110b')이 형성되어 있는 상판과 상기 상판(110b)과 하판(110a)을 연결하며 인서트철판(M1)을 수직으로 정렬하여 적재하는 측면부(110c)로 구성되고, 상기 선형운동판(140)에는 상기 카세트 관통홀(110a')과 연통되도록 선형운동판 관통홀(140a)이 복수로 형성되어 있어서, 상기 인서트철판 밀대(120)는 상기 선형운동판 관통홀(140a)과 카세트 관통홀(110a')을 통해서 상기 카세트(110) 내부로 승강하여 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기는, 센서 설치대(101a)에 설치되고 상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)이 취출될 수 있는 위치인 수직 취출위치(vertical pick up position)(H1)에 있는지 여부를 감지하는 인서트철판 감지센서(161)와, 상기 승강플레이트(133)가 상승하여 상한점(H2)에 도달하였음을 감지하여, 상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)의 취출이 모두 완료되었다는 신호를 출력하는 취출완료감지센서(162)와, 상기 취출완료감지센서(162)의 하방에 위치하고, 상기 승강플레이트(133)가 하강하여 하한점(H3)에 도달하였음을 감지하는 하한감지센서(163)와, 상기 인서트철판 감지센서(161)로부터 출력되는 감지신호를 기초로 회전모터(131)의 선형운동을 제어하고, 상기 취 출완료감지센서(162)로부터 출력되는 취출완료신호를 기초로 회전모터(131)의 회전을 제어하며, 상기 하한감지센서(163)로부터 출력되는 하한감지신호를 기초로 서보모터(151)의 구동을 제어하는 컨트롤박스가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기는, 상기 인서트철판 감지센서(161)가, 상기 카세트(110) 내부에 적재된 인서트철판(M1) 중에서 최상단의 인서트철판(M1)이 상기 수직 취출위치(H1)에 있는지를 원활하게 감지할 수 있도록 상기 카세트(110)의 상판(110b)에는 감지홈(111)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 감지홈(111)의 구성에 의해서 감지홈(111)을 통해서 인서트철판 감지센서(161)가 카세트(110) 내부에 적재된 인서트철판(M1) 중에서 최상단의 인서트철판(M1)이 상기 수직 취출위치(H1)에 있는지를 감지하기 때문에, 최상단의 인서트철판(M1)이 상판(110b)보다 높은 위치에 있지 않더라도 취출대상이 되는 인서트철판(M1)이 있는지 여부를 감지할 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기는, 상기 슬라이더(154)는 상기 선형운동판(140)의 길이방향에 직교하는 폭방향의 일측에서 상기 선형운동판(140)을 고정 지지하는 것을 특징으로 하고, 상기 선형운동판(140)의 타측을 지지하기 위해서 장착프레임(101)에 설치되는 지지대(171)와, 상기 지지대(171)에 설치되는 가이드 레일(172)과, 상기 가이드 레일(172)을 따라서 상기 선형운동판(140)이 원활하게 선형운동할 수 있도록 상기 선형운동 판(140)의 하면에 장착되는 선형베어링(173)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 센서 설치대(101a)와 지지대(171)는 각각 장착프레임(101)에 구비되고, 또한 상기 장착프레임(101)에는 첨부된 도면에 도시된 바와 같이 서보모터(151)와 활주대(152)를 비롯한 본원발명의 구성들이 장착된다.

다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기의 동작과정에 대하여 기술한다.

먼저, 상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)을 순차적으로 취출하는 동작에 대하여 기술한다.

인서트철판(M1)이 4 개의 카세트(110)에 모두 장입되어서 적재된 상태에서, 인서트철판 취출지그(미도시)가 상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1) 중에서 상기 수직 취출위치(H1)에 있는 최상단 인서트철판(M1)을 취출하면, 인서트철판 감지센서(161)가 최상단에 인서트철판(M1)이 빠진 것을 감지하여 컨트롤박스로 최상단 인서트철판(M1)이 취출되었다는 감지신호를 출력한다.

인서트철판 감지센서(161)로부터 감지신호를 수신한 컨트롤박스는 승강스크류(132)가 회전하도록 회전모터(131)를 구동 제어한다.

회전모터(131)의 구동에 의해서 승강스크류(132)가 회전하면 승강플레이트(133)가 상승하고 승강플레이트(133)의 상승에 따라서 인서트철판 밀대(120)가 상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)을 상방으 로 밀어 올려서 상기 수직 취출위치(H1)에 다시 인서트철판(M1)이 위치하도록 한다.

상기 동작이 반복되어서 상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)을 모두 취출하면, 승강플레이트(133)가 상한점(H2)에 이르게 되는데 취출완료감지센서(162)가 이를 감지하여 컨트롤박스로 취출완료신호를 출력한다.

취출완료신호를 수신한 컨트롤박스는 승강스크류(132)가 하강하도록 회전모터(131)를 구동제어한다.

승강스크류(132)가 하한점(H3)에 이르면 하한감지센서(163)를 감지하여 감지된 신호를 컨트롤박스로 보내면 컨트롤박스는 이를 기초로 회전모터(131)를 정지제어한다.

다음은 상기와 같은 동작을 완료한 후 선형운동판(140)을 설정된 거리만큼 순차적으로 선형운동시켜서 선형 대기위치에 있는 카세트를 선형 취출위치로 이송하는 과정에 대하여 기술한다.

회전모터(131)의 회전이 정지되면, 컨트롤박스는 선형운동판(140)이 설정된 거리만큼 도 1에 도시된 화살표 방향으로 선형운동하도록 서보모터(151)를 구동제어한다.

본 실시예의 경우에는 선형운동판(140)에 4 개의 카세트(110)가 등간격으로 입설되어 있다.

선형운동판(140)이 설정된 거리만큼 선형운동하여 상기 선형 취출위치(P1)에 가장 인접한 상기 수평 대기위치(P2)에 입설된 카세트(110'')가 상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')의 위치로 선형 이송되고, 이후에는 인서트철판(M1)을 취출하는 상기의 동작이 반복하게 된다.

이제 인서트철판(M1)을 모두 취출하고 나면 상기에서 기술한 바와 같은 서보모터(151)의 구동 제어에 의해서 선형운동판(140)을 다시 설정된 거리만큼 선형운동시켜서 비워진 카세트(110')를 선형 이송하고 인서트철판(M1)이 장입된 상태로 상기 수평 대기위치(P2)에서 대기하고 있는 카세트(110'')를 선형 취출위치(P1)로 선형 이송하는 동작을 반복한다.

본 발명의 일 실시예에서는 선형운동판(140)에 4 개의 카세트(110)가 입설되는 것을 일 예로 들어서 설명하고 있으나. 이에 한정되는 것은 아니며 선형운동판(140)에 입설되는 개수가 복수라면 그 개수에는 제한이 없고 예컨대 5 개, 6 개의 경우에도 모두 가능할 것이다.

선형운동판(140)에 입설되는 카세트(110)의 개수를 증가시키면 전체 카세트의 교체 주기가 길어지는 이점이 있을 것이다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 하나의 카세트(110)에는 2 개의 열로 인서트철판(M1)을 동시에 장입할 수 있고, 한 쌍의 인서트철판 밀대(120)에 의해서 상방으로 상승시키는 것을 일 예로 들어서 설명하고 있으나. 이에 한정되는 것은 아니며 하나의 카세트(110)에 장입되는 인서트철판(M1)의 열의 수는 하나 이상이라면 본원발명의 기술적 범위에 속함은 물론이다.

상기의 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 일실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기의 정면도이다.

도 2는, 도 1의 측면도이다.

도 3은, 도 1의 요부 단면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

101 ; 장착프레임 101a ; 센서 설치대

110 ; 카세트 110a ; 하판

110a'; 카세트 관통홀 110b ; 상판

110b'; 취출홀 110c ; 측면부

111 ; 감지홈 120 ; 인서트철판 밀대

130 ; 밀대 승강수단 131 ; 회전모터

132 ; 승강스크류 133 ; 승강플레이트

133a ; 스크류공 134 ; 지지봉

140 ; 선형운동판 140a ; 선형운동판 관통홀

151 ; 서보모터 152 ; 활주대

153 ; 스크류봉 154 ; 슬라이더

161 ; 인서트철판 감지센서 162 ; 취출완료감지센서

163 ; 하한감지센서 171 ; 지지대

172 ; 가이드 레일 173 ; 선형베어링

M1 ; 인서트철판 P1 ; 선형 취출위치

P2 ; 선형 대기위치 H1 ; 수직 취출위치

H2 ; 상한점 H3 ; 하한점

Claims

전진 또는 후퇴의 선형운동을 하고 선형운동거리의 제어가 가능한 선형운동수단;

상기 선형운동수단의 선형운동에 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하도록 상기 선형운동수단에 연결되는 슬라이더(154);

상기 슬라이더(154)의 일측에 장착되어서 슬라이더(154)와 함께 선형운동하는 선형운동판(140);

상기 선형운동판(140)의 선형운동방향으로 상기 선형운동판(140)에 등간격으로 입설되고, 다수의 인서트철판(M1)을 내부에 수직으로 적재하는 복수의 카세트(110);

상기 카세트(110)의 내부에 적재된 다수의 인서트철판(M1)의 최하단에 밀착되어서 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 인서트철판 밀대(120);

상기 인서트철판 밀대(120)가 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올릴 수 있도록, 상기 인서트철판 밀대(120)를 승강시키는 밀대 승강수단(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,

상기 복수의 카세트(110)는, 인서트철판 취출지그가 인서트철판(M1)을 취출할 수 있는 선형 취출위치(P1)와 상기 선형 취출위치(P1)를 기준으로 등간격으로 위치한 선형 대기위치(P2)에서 상기 선형운동판(140)에 각각 입설되고,

상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)이 모두 취출된 경우, 상기 선형운동판(140)은 상기 선형 대기위치(P2)에 입설된 카세트(110'')가 상기 선형 취출위치(P1)로 이송되도록 상기 선형운동수단의 구동에 의해서 선형운동하고,

상기 인서트철판 밀대(120)는, 상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')의 내부에 적재된 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기.
청구항 1에 있어서,

상기 선형운동수단은, 서보모터(151)와, 상기 서보모터(151)의 회전에 따라서 회전동작하도록 활주대(152)에 길이방향으로 설치되는 스크류봉(153)을 포함하여 구성되고,

상기 슬라이더(154)는, 상기 스크류봉(153)의 정방향 또는 역방향 회전에 기초하여 상기 활주대(152)를 따라서 전진 또는 후퇴의 선형운동을 하도록 상기 스크류봉(153)에 체결되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기.
청구항 2에 있어서,

상기 밀대 승강수단(130)은,

회전모터(131);

상기 회전모터(131)의 회전구동에 따라서 회전하는 승강스크류(132);

나사산이 형성된 스크류공(133a)이 관통 구비되어 있으며, 상기 승강스크류(132)에 상기 스크류공(133a)이 나사 결합되어서 상기 승강스크류(132)의 회전에 따라서 승강하는 승강플레이트(133);

상기 승강플레이트(133)에 입설되는 지지봉(134)을 포함하여 구성되고,

상기 인서트철판 밀대(120)는 상기 지지봉(134)의 끝에 체결되어서 상기 지지봉(134)과 일체로 승강하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기.
청구항 3에 있어서,

상기 카세트(110)는, 인서트철판(M1)을 재치하여 적재할 수 있고 카세트 관통홀(110a')이 형성되어 있는 하판(110a)과 상기 하판(110a)에서 상방으로 이격되고 취출홀(110b')이 형성되어 있는 상판과 상기 상판(110b)과 하판(110a)을 연결하며 인서트철판(M1)을 수직으로 정렬하여 적재하는 측면부(110c)로 구성되고,

상기 선형운동판(140)에는 상기 카세트 관통홀(110a')과 연통되도록 선형운동판 관통홀(140a)이 복수로 형성되어 있어서,

상기 인서트철판 밀대(120)는 상기 선형운동판 관통홀(140a)과 카세트 관통홀(110a')을 통해서 상기 카세트(110) 내부로 승강하여 인서트철판(M1)을 상방으로 밀어 올리는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기.
청구항 4에 있어서,

상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)이 취출될 수 있는 위치인 수직 취출위치(vertical pick up position)(H1)에 있는지 여부를 감지하는 인서트철판 감지센서(161);

상기 승강플레이트(133)가 상승하여 상한점(H2)에 도달하였음을 감지하여, 상기 선형 취출위치(P1)에 입설된 카세트(110')에 적재된 인서트철판(M1)의 취출이 모두 완료되었다는 신호를 출력하는 취출완료감지센서(162);

상기 취출완료감지센서(162)의 하방에 위치하고, 상기 승강플레이트(133)가 하강하여 하한점(H3)에 도달하였음을 감지하는 하한감지센서(163);

상기 인서트철판 감지센서(161)로부터 출력되는 감지신호를 기초로 상기 회전모터(131)의 회전을 제어하고, 상기 취출완료감지센서(162)로부터 출력되는 취출완료신호를 기초로 상기 회전모터(131)의 회전을 제어하며, 상기 하한감지센서(163)로부터 출력되는 하한감지신호를 기초로 상기 서보모터(151)의 구동을 제어하는 컨트롤박스가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기.
청구항 5에 있어서,

상기 인서트철판 감지센서(161)가, 상기 카세트(110) 내부에 적재된 인서트철판(M1) 중에서 최상단의 인서트철판(M1)이 상기 수직 취출위치(H1)에 있는지를 원활하게 감지할 수 있도록 상기 카세트(110)의 상판(110b)에는 감지홈(111)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기.
청구항 6에 있어서,

상기 슬라이더(154)는 상기 선형운동판(140)의 길이방향에 직교하는 폭방향의 일측에서 상기 선형운동판(140)을 고정 지지하는 것을 특징으로 하고,

상기 선형운동판(140)의 타측을 지지하는 지지대(171)와,

상기 지지대(171)에 설치되는 가이드 레일(172)과,

상기 가이드 레일(172)을 따라서 상기 선형운동판(140)이 원활하게 선형운동할 수 있도록 상기 선형운동판(140)의 하면에 장착되는 선형베어링(173)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기 사출 케이스의 인서트철판 공급기.