CN209052068U - 一种料仓供料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料仓供料机构，其包括第一机架、料仓和升降机构，所述料仓可上下活动地设置于所述第一机架内，所述升降机构设置于所述料仓的下方，于所述第一机架的一侧对应所述料仓设有横向移动机构，所述料仓包括若干活动设置于所述料仓内的料盘治具，所述料盘治具均水平设置，所述料盘治具包括若干用于固定不规则形状产品的定位销组，所述定位销组按间隔距离设置于所述料盘治具的上端面。本实用新型设计合理巧妙，通过升降机构和横向移动机构的配合，实现了料盘治具的快速移动、自动供料的过程，设备结构紧凑，克服了不规则形状产品无法实现自动上料的弊端，大大降低了人工上料的劳动强度，工作效率高，定位精准，设备占用空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种料仓供料机构。
背景技术
在实际生产中，通常将产品置于料盘治具中后叠放储存，以便于为后续生产工序进行供料。目前，一般采用人工进行上料，其工作效率低下，劳动强度极大，无法适应大规模生产；而现有的供料机只适用于形状规则的产品，无法用常规自动供料的方式来满足不规则形状产品的上料需求。因此，研发出一种新型的料仓供料机构显得尤其重要。料仓供料机构通过升降机构和横向移动机构的配合，实现了料盘治具的快速移动、自动供料的过程，设备结构相对简单、紧凑，克服了不规则形状产品无法实现自动上料的弊端，大大降低了人工上料的劳动强度，工作效率高，定位精准，设备占用空间小。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种料仓供料机构。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种料仓供料机构，其包括第一机架、料仓和升降机构，所述料仓可上下活动地设置于所述第一机架内，所述升降机构设置于所述料仓的下方，于所述第一机架的一侧对应所述料仓设有横向移动机构，所述料仓包括若干活动设置于所述料仓内的料盘治具，所述料盘治具均水平设置，所述料盘治具包括若干用于固定不规则形状产品的定位销组，所述定位销组按间隔距离设置于所述料盘治具的上端面。
上述的料仓供料机构，其中所述定位销组包括相邻设置的圆柱定位销、台阶定位销和支撑销，所述圆柱定位销、所述台阶定位销和所述支撑销均纵向设置于所述料盘治具的上端面，所述定位销组平稳地定位不规则形状产品，不易出现松动现象。
上述的料仓供料机构，其中所述料盘治具还设有若干用于支撑叠放所述料盘治具的支撑柱，所述支撑柱纵向设置于所述料盘治具的上端面，避免所述料盘治具因叠放而造成产品放置混乱或损坏产品表面。
上述的料仓供料机构，其中所述横向移动机构包括设置于所述第一机架一侧的第二机架、水平设置于所述第二机架上的料盘限位座和用于移取所述料盘治具的取料机构，所述取料机构水平设置于所述料盘限位座中间，所述料盘限位座上设有供所述料盘治具滑动的第一移动导轨，所述取料机构将所述料盘治具从所述料仓中平稳取出并置于所述料盘限位座上，实现了所述料盘治具的快速移动的过程。
上述的料仓供料机构，其中所述取料机构包括水平设置于所述第二机架上的无杆气缸、设置于所述无杆气缸滑块上的气缸固定座和水平设置于所述气缸固定座上的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有用于夹取所述料盘治具的夹爪，所述无杆气缸工作，带动所述夹爪气缸移动至指定位置，所述夹爪气缸工作，驱使所述夹爪夹取所述料盘治具，所述无杆气缸工作，最终将所述料盘治具移至所述料盘限位座上，待所述料盘治具上的产品已全部被取走后，所述无杆气缸工作，最终将所述料盘治具移回所述料仓内。
上述的料仓供料机构，其中所述气缸固定座上对应所述料盘治具还设有第一接近开关，当所述第一接近开关检测到所述料盘治具接近时，所述夹爪气缸开始工作。
上述的料仓供料机构，其中所述料仓内按间隔距离呈一列地水平设有若干支撑板，所述支撑板上设有第二移动导轨，所述料盘治具活动设置于所述第二移动导轨上，便于所述料盘治具移出所述料仓，减小摩擦力。
上述的料仓供料机构，其中所述升降机构包括由电机驱动的螺旋升降器，所述螺旋升降器设置于所述料仓的下方，所述电机驱动所述螺旋升降器来实现料仓的自动平稳升降。
上述的料仓供料机构，其中于所述第一机架从下至上呈一列地设有第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，所述料仓上设有感应件。
上述的料仓供料机构，其中所述第一机架还包括若干纵向设置于所述第一机架两侧的导向柱，所述料仓与所述导向柱的连接处设有连接件，所述料仓可上下活动地设置于所述导向柱上，便于引导所述料仓平稳地升降。
本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，通过升降机构和横向移动机构的配合，实现了料盘治具的快速移动、自动供料的过程，设备结构相对简单、紧凑，克服了不规则形状产品无法实现自动上料的弊端，大大降低了人工上料的劳动强度，工作效率高，定位精准，设备占用空间小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构立体示意图；
图2为本实用新型的左视示意图；
图3为本实用新型中料仓的立体示意图；
图4为本实用新型中料盘治具的立体示意图；
图5为本实用新型中横向移动机构的立体示意图；
图6为本实用新型中取料机构的立体示意图；
图7为本实用新型中升降机构的立体示意图。
具体实施方式
实施例：参见图1至图7，本实施例提供的一种料仓供料机构，其包括第一机架1、料仓2和升降机构3，所述料仓2可上下活动地设置于所述第一机架1内，所述升降机构3设置于所述料仓2的下方，于所述第一机架1的一侧对应所述料仓2设有横向移动机构4，所述料仓2包括若干活动设置于所述料仓2内的料盘治具21，所述料盘治具21均水平设置，所述料盘治具21包括若干用于固定不规则形状产品的定位销组，所述定位销组按间隔距离设置于所述料盘治具21的上端面。
参见图4，所述定位销组包括相邻设置的圆柱定位销211、台阶定位销212和支撑销213，所述圆柱定位销211、所述台阶定位销212和所述支撑销213均纵向设置于所述料盘治具21的上端面，所述定位销组平稳地定位不规则形状产品，不易出现松动现象。
参见图4，所述料盘治具21还设有若干用于支撑叠放所述料盘治具21的支撑柱214，所述支撑柱214纵向设置于所述料盘治具21的上端面，避免所述料盘治具21因叠放而造成产品放置混乱或损坏产品表面。
参见图5，所述横向移动机构4包括设置于所述第一机架1一侧的第二机架41、水平设置于所述第二机架41上的料盘限位座42和用于移取所述料盘治具21的取料机构43，所述取料机构43水平设置于所述料盘限位座42中间，所述料盘限位座42上设有供所述料盘治具21滑动的第一移动导轨44，所述取料机构43将所述料盘治具21从所述料仓2中平稳取出并置于所述料盘限位座42上，实现了所述料盘治具21的快速移动的过程。
参见图6，所述取料机构43包括水平设置于所述第二机架41上的无杆气缸431、设置于所述无杆气缸431滑块上的气缸固定座432和水平设置于所述气缸固定座432上的夹爪气缸433，所述夹爪气缸433上设有用于夹取所述料盘治具21的夹爪434，所述无杆气缸431工作，带动所述夹爪气缸433移动至指定位置，所述夹爪气缸433工作，驱使所述夹爪434夹取所述料盘治具21，所述无杆气缸431工作，最终将所述料盘治具21移至所述料盘限位座42上，待所述料盘治具21上的产品已全部被取走后，所述无杆气缸431工作，最终将所述料盘治具21移回所述料仓2内。
参见图6，所述气缸固定座432上对应所述料盘治具21还设有第一接近开关435，当所述第一接近开关435检测到所述料盘治具21接近时，所述夹爪气缸433开始工作。
参见图3，所述料仓2内按间隔距离呈一列地水平设有若干支撑板22，所述支撑板22上设有第二移动导轨23，所述料盘治具21活动设置于所述第二移动导轨23上，便于所述料盘治具21移出所述料仓2，减小摩擦力。
参见图7，所述升降机构3包括由电机31驱动的螺旋升降器32，所述螺旋升降器32设置于所述料仓2的下方，所述电机31驱动所述螺旋升降器32来实现料仓2的自动平稳升降。
参见图1和图3，于所述第一机架1从下至上呈一列地设有第二接近开关11、第三接近开关12和第四接近开关13，所述料仓2上设有感应件24。
参见图2，所述第一机架1还包括若干纵向设置于所述第一机架1两侧的导向柱14，所述料仓2与所述导向柱14的连接处设有连接件15，所述料仓2可上下活动地设置于所述导向柱14上，便于引导所述料仓2平稳地升降。
本实用新型在工作时，将装满产品的所述料盘治具21置于所述料仓2内，此时所述料仓2处于最低处，所述电机31驱动所述螺旋升降器32工作，所述料仓2开始上升，待所述感应件24接近所述第三接近开关12时，所述无杆气缸431开始工作，带动所述夹爪气缸433移动至指定位置，当所述第一接近开关435检测到所述料盘治具21接近时，所述夹爪气缸433开始工作，驱使所述夹爪434夹取所述料盘治具21，所述无杆气缸431工作，最终将所述料盘治具21移至所述料盘限位座42上，待所述料盘治具21上的产品已全部被取走后，所述无杆气缸431工作，最终将所述料盘治具21移回所述料仓2内，将所述料仓2内的所述料盘治具21依次取出并完成取料后，此时所述感应件24接近所述第四接近开关13，所述电机31驱动所述螺旋升降器32将所述料仓2降至最低处，当所述感应件24接近所述第二接近开关11时，所述料仓供料机构停止工作，等待更换满料的所述料盘治具21。
本实用新型设计合理巧妙，通过升降机构和横向移动机构的配合，实现了料盘治具的快速移动、自动供料的过程，设备结构相对简单、紧凑，克服了不规则形状产品无法实现自动上料的弊端，大大降低了人工上料的劳动强度，工作效率高，定位精准，设备占用空间小。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种料仓供料机构，其特征在于，其包括第一机架、料仓和升降机构，所述料仓可上下活动地设置于所述第一机架内，所述升降机构设置于所述料仓的下方，于所述第一机架的一侧对应所述料仓设有横向移动机构，所述料仓包括若干活动设置于所述料仓内的料盘治具，所述料盘治具均水平设置，所述料盘治具包括若干用于固定不规则形状产品的定位销组，所述定位销组按间隔距离设置于所述料盘治具的上端面。
2.根据权利要求1所述的料仓供料机构，其特征在于，所述定位销组包括相邻设置的圆柱定位销、台阶定位销和支撑销，所述圆柱定位销、所述台阶定位销和所述支撑销均纵向设置于所述料盘治具的上端面。
3.根据权利要求2所述的料仓供料机构，其特征在于，所述料盘治具还设有若干用于支撑叠放所述料盘治具的支撑柱，所述支撑柱纵向设置于所述料盘治具的上端面。
4.根据权利要求1所述的料仓供料机构，其特征在于，所述横向移动机构包括设置于所述第一机架一侧的第二机架、水平设置于所述第二机架上的料盘限位座和用于移取所述料盘治具的取料机构，所述取料机构水平设置于所述料盘限位座中间，所述料盘限位座上设有供所述料盘治具滑动的第一移动导轨。
5.根据权利要求4所述的料仓供料机构，其特征在于，所述取料机构包括水平设置于所述第二机架上的无杆气缸、设置于所述无杆气缸滑块上的气缸固定座和水平设置于所述气缸固定座上的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有用于夹取所述料盘治具的夹爪。
6.根据权利要求5所述的料仓供料机构，其特征在于，所述气缸固定座上对应所述料盘治具还设有第一接近开关。
7.根据权利要求1所述的料仓供料机构，其特征在于，所述料仓内按间隔距离呈一列地水平设有若干支撑板，所述支撑板上设有第二移动导轨，所述料盘治具活动设置于所述第二移动导轨上。
8.根据权利要求1所述的料仓供料机构，其特征在于，所述升降机构包括由电机驱动的螺旋升降器，所述螺旋升降器设置于所述料仓的下方。
9.根据权利要求1所述的料仓供料机构，其特征在于，于所述第一机架从下至上呈一列地设有第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，所述料仓上设有感应件。
10.根据权利要求9所述的料仓供料机构，其特征在于，所述第一机架还包括若干纵向设置于所述第一机架两侧的导向柱，所述料仓与所述导向柱的连接处设有连接件，所述料仓可上下活动地设置于所述导向柱上。
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Cited By (1)
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| CN112265702A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-26 | 广东思为客科技股份有限公司 | 一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备 |
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| CN112265702B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-06-17 | 广东思为客科技股份有限公司 | 一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备 |
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