CN206562158U - 一种物料盒自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料盒自动上料装置，包括有支架、物料盒、用于放置物料盒的料车、用于将物料盒从料车上抬升脱离料车的抬升装置、用于夹紧并移动物料盒的搬运装置、控制器，支架下方分别设有放置料车的进口区和出口区,所述抬升装置包括有位于进口区的左抬升臂和位于出口区的右抬升臂，搬运装置安装在支架上且能够在左抬升臂和右抬升臂的上方来回移动，搬运装置上设有用于夹紧物料盒的夹紧装置。本实用新型的料盒自动上料装置可以一次性叠放多个物料盒供上料机铁芯上料，提高了生产效率；空的物料盒能够自动回收至料车上，空物料盒的转移和新物料盒的就位时间间隔短，改善了铁芯上料的连续性，节省了劳动量。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料盒上料的自动化技术领域，具体涉及一种物料盒自动上料装置。
背景技术
铁芯上料机在上料时，需要先把铁芯放入物料盒，再把物料盒放在指定的位置，以便机械手摄取铁芯，进行铁芯的安放工作。这样以来，每一箱都得人工安放，且还得取回空的物料盒，工作效率很低，工人的工作量又相对较大。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种能够一次性叠放多个物料盒供上料机铁芯上料且空的物料盒能够自动回收至料车上的物料盒自动上料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种物料盒自动上料装置，包括有支架、物料盒、用于放置物料盒的料车、用于将物料盒从料车上抬升脱离料车的抬升装置、用于夹紧并移动物料盒的搬运装置，支架下方分别设有放置料车的进口区和出口区,所述抬升装置包括有位于进口区的左抬升臂和位于出口区的右抬升臂，搬运装置安装在支架上且能够在左抬升臂和右抬升臂的上方来回移动，搬运装置上设有用于夹紧物料盒的夹紧装置。
左抬升臂和右抬升臂分别由伺服电机驱动，伺服电机连接有垂直安装的螺杆，左抬升臂和右抬升臂分别安装在螺杆上。
料车上设有供左抬升臂和右抬升臂插入的悬臂插口。
支架包括有第一横梁和第二横梁，第一横梁上设有第一滑轨，第二横梁上设有第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨共同构成供搬运装置移动的滑轨。
搬运装置包括有框型架，框型架的两端分别安装在第一滑轨和第二滑轨上，框型架能够套住物料盒的外沿，框型架上安装有若干用于夹紧物料盒的夹紧装置。
夹紧装置由第一气缸驱动，夹紧装置包括有用于顶紧物料盒边沿的顶紧块，顶紧块连接第一气缸。
物料盒的边沿设有若干与顶紧块相对应的凹槽。
搬运装置由第二气缸驱动。
料车上安装有带锁紧机构的万向轮。
料车可以叠放多个物料盒。
本实用新型的工作原理是：工作前左抬升臂位于进口区的底部，搬运装置的框型架位于进口区的上方。工作时，物料盒装满铁芯后被依次叠放在料车上，将料车推入支架下方的进口区，左抬升臂从料车的悬臂插入口插入，连接左抬升臂的伺服电机开始工作，通过螺杆旋转，使左抬升臂上升，左抬升臂托住整叠物料盒一起提升。物料盒被提升后，将下方空的料车拉出，推入支架下方的出口区。当物料盒提升至一定高度后，连接左抬升臂的伺服电机停止，最上层物料盒进入搬运装置的框型架中，第一气缸驱动顶紧块顶入物料盒四周的凹槽，夹紧装置将物料盒夹紧。物料盒被夹紧后，连接左抬升臂的伺服电机反方向转动，带动左抬升臂回落一定距离，使被夹紧的物料盒脱离其他物料盒。此时被夹紧物料盒处于确定的位置，便于机械手摄取铁芯上料。当物料盒内铁芯被摄取完之后，第二气缸驱动开始工作，搬运装置搬动空的物料盒整体向右方移动至出口区的右抬升臂的正上方，第一气缸驱动顶紧块退出物料盒四周的凹槽，物料盒被夹紧装置松开，空物料盒落在右抬升臂上。连接右抬升臂的伺服电机开始工作，使右抬升臂下降一个物料盒高度的距离。搬运装置向左移动至原来的位置，连接左抬升臂的伺服电机工作，使左抬升臂上升，第二个物料盒进入搬运装置的框型架中，新一轮工作开始，直至最后一个空物料盒被叠放在出口区的右抬升臂上，最后右抬升臂下降到最低，整叠物料盒放置在料车上，用料车把叠放好的空物料盒拉出，完成工作。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的料盒自动上料装置可以一次性叠放多个物料盒供上料机铁芯上料，提高了生产效率；空的物料盒能够自动回收至料车上，空物料盒的转移和新物料盒的就位时间间隔短，改善了铁芯上料的连续性，节省了劳动量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中抬升装置示意图；
图3是本实用新型中料车结构示意图；
图4是本实用新型中料车上物料盒堆叠示意图；
图5是框型架和夹紧装置结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-5所示，一种物料盒自动上料装置，包括有支架1、物料盒2、用于放置物料盒2的料车3、用于将物料盒2从料车3上抬升脱离料车的抬升装置、用于夹紧并移动物料盒2的搬运装置8，支架下方分别设有放置料车的进口区4和出口区5,所述抬升装置包括有位于进口区的左抬升臂和位于出口区的右抬升臂，搬运装置8安装在支架上且能够在左抬升臂和右抬升臂的上方来回移动，搬运装置8上设有用于夹紧物料盒2的夹紧装置9。
左抬升臂和右抬升臂分别由伺服电机6驱动，伺服电机6连接有垂直安装的螺杆7，抬升臂8安装在螺杆7上。
料车3上设有供左抬升臂和右抬升臂插入的悬臂插口10。
支架1包括有第一横梁和第二横梁，第一横梁上设有第一滑轨 12，第二横梁上设有第二滑轨13，第一滑轨12和第二滑轨13共同构成供搬运装置8移动的滑轨。
搬运装置8包括有框型架14，框型架14的两端分别安装在第一滑轨12和第二滑轨13上，框型架14能够套住物料盒2的外沿，框型架14上安装有若干用于夹紧物料盒2侧壁的夹紧装置。
夹紧装置由第一气缸驱动，夹紧装置包括有用于顶紧物料盒边沿的顶紧块15，顶紧块15连接第一气缸。
物料盒2的边沿设有若干与顶紧块15相对应的凹槽11。
搬运装置8由第二气缸驱动。
料车3上安装有带锁紧机构的万向轮16。
料车3可以叠放多个物料盒2。
工作前左抬升臂位于进口区4的底部，搬运装置8的框型架14 位于进口区4的上方。工作时，物料盒2装满铁芯后被依次叠放在料车3上，将料车3推入支架1下方的进口区4，左抬升臂从料车3的悬臂插口10插入，连接左抬升臂的伺服电机6开始工作，通过螺杆 7旋转，使左抬升臂上升，左抬升臂托住整叠物料盒2一起提升。物料盒2被提升后，将下方空的料车3拉出，推入支架1下方的出口区 5。当物料盒2提升至一定高度后，连接左抬升臂的伺服电机6停止，最上层物料盒2进入搬运装置的框型架14中，第一气缸驱动顶紧块 15顶入物料盒2四周的凹槽11，夹紧装置将物料盒2夹紧。物料盒 2被夹紧后，连接左抬升臂的伺服电机6反方向转动，带动左抬升臂回落一定距离，使被夹紧的物料盒2脱离其他物料盒2。此时被夹紧物料盒2处于确定的位置，便于机械手摄取铁芯上料。当物料盒2内铁芯被摄取完之后，第二气缸驱动开始工作，搬运装置8搬动空的物料盒整体向右方移动至出口区5的右抬升臂的正上方，第一气缸驱动顶紧块15退出物料盒2四周的凹槽11，物料盒2被夹紧装置松开，空物料盒2落在右抬升臂上。连接右抬升臂的伺服电机6开始工作，使右抬升臂下降一个物料盒高度的距离。搬运装置8向左移动至原来的位置，连接左抬升臂的伺服电机6工作，使左抬升臂上升，第二个物料盒2进入搬运装置8的框型架14中，新一轮工作开始，直至最后一个空物料盒2被叠放在出口区5的右抬升臂上，最后右抬升臂下降到最低，整叠物料盒2放置在料车上，用料车3把叠放好的空物料盒2拉出，完成工作。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种物料盒自动上料装置，其特征在于，包括有支架、物料盒、用于放置物料盒的料车、用于抬升物料盒的抬升装置、用于夹紧并移动物料盒的搬运装置，所述支架下方分别设有放置料车的进口区和出口区,所述抬升装置包括有位于进口区的左抬升臂和位于出口区的右抬升臂，搬运装置安装在支架上且能够在左抬升臂和右抬升臂的上方来回移动，搬运装置上设有用于夹紧物料盒的夹紧装置。
2.如权利要求1所述的物料盒自动上料装置，其特征在于，所述左抬升臂和右抬升臂分别由伺服电机驱动，伺服电机连接有垂直安装的螺杆，左抬升臂和右抬升臂分别安装在螺杆上。
3.如权利要求1所述的物料盒自动上料装置，其特征在于，所述料车上设有供左抬升臂和右抬升臂插入的悬臂插口。
4.如权利要求1所述的物料盒自动上料装置，其特征在于，所述支架包括有第一横梁和第二横梁，第一横梁上设有第一滑轨，第二横梁上设有第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨共同构成供搬运装置移动的滑轨。
5.如权利要求4所述的物料盒自动上料装置，其特征在于，所述搬运装置包括有框型架，框型架的两端分别安装在第一滑轨和第二滑轨上，框型架能够套住物料盒的外沿，框型架上安装有若干用于夹紧物料盒的夹紧装置。
6.如权利要求5所述的物料盒自动上料装置，其特征在于，所述夹紧装置由第一气缸驱动，夹紧装置包括有用于顶紧物料盒边沿的顶紧块，顶紧块连接第一气缸。
7.如权利要求6所述的物料盒自动上料装置，其特征在于，所述物料盒的边沿设有若干与顶紧块相对应的凹槽。
8.如权利要求1所述的物料盒自动上料装置，其特征在于，所述搬运装置由第二气缸驱动。
9.如权利要求1所述的物料盒自动上料装置，其特征在于，所述料车上安装有带锁紧机构的万向轮。
10.如权利要求1所述的物料盒自动上料装置，其特征在于，所述料车可以叠放多个物料盒。
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Denomination of utility model: An automatic feeding device for material boxes Effective date of registration: 20231017 Granted publication date: 20171017 Pledgee: China Construction Bank Corporation Jiaxing Nanhu Sub-branch Pledgor: JULI AUTOMATION EQUIPMENT (ZHEJIANG) Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002334 |
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Address after: 314000, No. 1268, hillock hill road, Tong Hui Street, Jiaxing, Zhejiang Patentee after: Juli Automation Equipment (Zhejiang) Co., Ltd. Country or region after: China Address before: 314000, No. 1268, hillock hill road, Tong Hui Street, Jiaxing, Zhejiang Patentee before: JULI AUTOMATION EQUIPMENT (ZHEJIANG) Co.,Ltd. Country or region before: China |
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