CN207258767U - 双工位供料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位供料台，包括带有两个工位的置料台、换料台和将置料台上的料片传输至换料台上的输料装置，所述换料台上表面连有定位组件，所述定位组件包括设于换料台上的塑胶块，所述塑胶块上设有接近开关，所述塑胶块上设有若干支撑柱，所述换料台上设有能推动料片进行沿X轴和Y轴移动的气缸一和气缸二，所述塑胶块与所述气缸一之间的换料台上设置有可调整气缸一位置的调节槽，所述换料台上设有对料片移动进行限位的若干挡柱。本实用新型中当输料装置将置料台上的料片传输至换料台上时，换料台上的定位组件能够准确的将料片固定在一定的位置，使得下道工序更够顺利进行。

Description

双工位供料台

技术领域

本实用新型涉及自动化材料加工领域，尤其涉及一种双工位供料台。

背景技术

供料台是将堆叠物品一份一份单独运输到换料台上的装置,运输到换料台上根据客户的需求进行下一道工序。

又如中国专利文献CN206050924U中公开了一种机械手臂自动上下料防错装置，包括换料台、供料台、供料臂支撑柱，所述换料台靠近所述供料台，所述供料臂支撑柱位于所述供料台上，所述供料臂支撑柱上设有X轴、Y轴、Z轴，所述Y轴与一控制马达连接，所述供料台上设有数个供料托盘，所述供料托盘上设有数个限位杆，所述X轴与一取放料夹具连接，所述供料托盘的两侧设有红外线感应器，所述供料臂支撑柱上设有报警器和控制器，所述报警器和控制器与所述红外线感应器连接。所述装置虽然能够实现自动上下料，但是在下料时，夹具无法精确的定位到换料台的某处，易造成料乱放的情况出现，对后续的加工处理无法准确进行。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够准确放料的双工位供料台。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双工位供料台，包括带有两个工位的置料台、换料台和将置料台上的料片传输至换料台上的输料装置，所述换料台上表面连有定位组件，所述定位组件包括设于换料台上的塑胶块，所述塑胶块上设有接近开关，所述塑胶块上设有若干支撑柱，所述换料台上设有能推动料片进行沿X轴和Y轴移动的气缸一和气缸二，所述塑胶块与所述气缸一之间的换料台上设置有可调整气缸一位置的调节槽，所述换料台上设有对料片移动进行限位的若干挡柱。本实用新型的有益效果：当输料装置将置料台上的料片传输至换料台上时，换料台上的定位组件能够准确的将料片固定在一定的位置，使得下道工序更够顺利进行；通过采用塑胶块，由于换料台为金属材质，料片也是金属材质，若是不加塑胶块可能会出现误感的情况；采用支撑柱，能够在支撑住料片的同时且使得料片有一定的高度好推，且用多个支撑柱能使料片的边角不垂荡下来；采用接近开关能够在料片靠近以及离开时准确发出电信号给PLC，精确且成本低；使用气缸二和气缸一能够将料片推到固定位置，成本低且效果好；采用调节槽能够根据料片的大小调好气缸一的位置，能够适应各种规格的料片；采用挡柱能够将料片抵住，到达需要的位置。

优选地，所述置料台包括台座，所述台座上设有带有两个工件位置的供料托盘，所述台座与供料托盘之间设有滑轨一，所述台座上设有推动供料托盘在滑轨一上滑动的液压油缸一，所述供料托盘底部的台座上设有通过液压油缸二推动的推板，所述供料托盘上开有两个能使推板通过的槽，所述供料托盘两侧的所述台座上均设有竖杆，一根所述竖杆上固定有能限制推板上推高度的极限开关一，另一根所述竖杆上固定有能限制供料托盘平推长度的极限开关二。本实用新型通过采用两个液压油缸、推板、极限开关一和极限开关二，当液压油缸二推动推板向上时，极限开关一限制液压油缸二将推板推到所需位置，保证精确化操作，当液压油缸一推动供料托盘向前时，极限开关二限制液压油缸一将供料托盘推到所需位置，保证精确化操作。

优选地，所述供料托盘上的工件位置固定有多个限位杆。本实用新型通过采用多个限位杆，能够围出一个固定的位置，防止料片在前期码垛时位置发生偏移，造成后期放到换料台上位置不对，影响下道工序。

优选地，所述供料托盘上矩阵排列设置有多个通孔，通过螺栓和所述通孔将限位杆固定在供料托盘上。本实用新型通过采用多个通孔，可根据料片的大小调整限位杆的位置，围出需要的工件位置。

优选地，所述输料装置包括位于所述供料托盘上方的横梁，所述横梁通过两端底部的支架与台座固定，所述横梁的一端设置有伺服电机，所述横梁上设有滑轨二，滑块设置在所述滑轨二上并通过皮带与伺服电机连接，所述伺服电机驱动皮带从而带动所述滑块在所述滑轨二上移动，所述滑块上设置有气缸三，所述气缸三推动供料臂上下移动，所述滑块上活动连接有与供料臂连接的导柱，所述供料臂底部设有至少一组取料机构。本实用新型通过采用伺服电机、滑轨和滑块，使得料片更够被横向传输；采用导柱能够使得供料臂一直在导柱上滑行，不偏移。

优选地，所述取料机构包括与供料臂相连的连接板，所述连接板下表面的两端均连有连接柱，每个所述连接柱的下部连有吸盘。本实用新型通过采用吸盘式的取料机构，不受料片规格、材质等限制，吸取料片和放下料片效果好。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型台座的主视图。

图中：

1-台座；2-供料托盘；3-换料台；4-供料臂；6-滑轨一；7-支架；8-横梁；9-伺服电机；10-滑块；11-滑轨二；12-导柱；13-气缸三；141-塑胶块；142-接近开关；143-支撑柱；144-气缸一；145-调节槽；146-气缸二；147-挡柱；151-连接板；152-连接柱；153-吸盘；161-液压油缸；162-液压油缸二；17-推板；18-竖杆；191-极限开关一；192-极限开关二；20-限位杆；21-通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种双工位供料台，包括带有两个工位的置料台、换料台3和将置料台上的料片传输至换料台3上的输料装置，所述换料台3上表面连有定位组件。所述定位组件包括设于换料台3上的塑胶块141，由于换料台3为金属的，料片也是金属的，若是不加塑胶块141可能会误感。所述塑胶块141上设有接近开关142，所述塑胶块141上设有若干用来支撑料片的支撑柱143，所述换料台3上设有能推动料片进行沿X轴和Y轴移动的气缸一144和气缸二146，所述塑胶块141与所述气缸一144之间的换料台3上设置有可调整气缸一144位置的调节槽145，所述换料台3上设有对料片移动进行限位的若干挡柱147。当输料装置输送料片到换料台3上时，接近开关142发出电信号，气缸一144和气缸二146收到电信号后将支撑柱143上的料片向内推，推到直到被挡柱147抵住。当料片被输送至换料台3上且未被取走时时，接近开关142发出电信号，停止将下片料片传输至换料台3；当换料台3上的料片被取走时，接近开关142检测不到物体，发出电信号，PLC控制器收到信号进行下片料片的输送。

所述置料台包括台座1，所述台座1上设有带有两个工件位置的供料托盘2，所述台座1与供料托盘2之间设有滑轨一6，所述台座1上设有推动供料托盘2在滑轨一6上滑动的液压油缸一161，所述供料托盘2底部的台座1上设有通过液压油缸二162推动的推板17，所述供料托盘2上开有两个能使推板17通过的槽，所述供料托盘2两侧的所述台座1上均设有竖杆18，一根所述竖杆18上固定有能限制推板17上推高度的极限开关一191，另一根所述竖杆18上固定有能限制供料托盘2平推长度的极限开关二192。所述供料托盘2上的工件位置四周固定有多个限位杆20。所述供料托盘2上矩阵排列设置有多个通孔21，通过螺栓和所述通孔21将限位杆20固定在供料托盘2上。当输送同一堆料片中的料片且当输料装置每拿取一片料片输送走时，液压油缸二162推动推板17通过供料托盘2将供料托盘2上的剩余料片往上推一片料片的高度，到达极限开关一191限定的位置，当一个工件位置上所有的料片全输送完毕时，液压油缸一161向前推动供料托盘2至极限开关二192限定的位置，将下一个工件位置上的料片对准传输装置(而工人能够在空的工位上加入料片堆)，再按照上述步骤一片一片传输料片，传输完这个工件位置上所有的料片后液压油缸一161再向后拉，将下一个工件位置上的料片对准输料装置，不断往复。

所述输料装置包括位于所述供料托盘2上方的横梁8，所述横梁8通过两端底部的支架7与台座1固定，所述横梁8的一端设置有伺服电机9，所述横梁8上设有滑轨二11，滑块10设置在所述滑轨二11上并通过皮带与伺服电机9连接，所述伺服电机9驱动皮带从而带动所述滑块10在所述滑轨二11上移动，所述滑块10上设置有气缸三13，所述气缸三13推动供料臂4上下移动，所述滑块10上活动连接有与供料臂4连接的导柱12，所述供料臂4底部设有两组取料机构。所述取料机构包括与供料臂4相连的连接板151，所述连接板151下表面的两端均连有连接柱152，每个所述连接柱152的下部连有吸盘153。当接近开关142检测不到物体，PLC控制器收到信号，输料装置开始输料，气缸三13推动供料臂4在导柱12上向下运动，吸盘153吸住料片时发出信号，气缸三13拉动供料臂4在导柱12上向上运动，滑块10沿着横梁8上的滑轨二11移动至换料台3上部，气缸三13推动供料臂4在导柱12上向下运动，将料片放至支撑柱143上部，接近开关142得到信号，气缸一144和气缸二146开始推料片，放下料片后，气缸三13拉动供料臂4在导柱12上向上运动，滑块10沿着横梁8上的滑轨二11移动至置料台上部，如此往复。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种双工位供料台，包括带有两个工位的置料台、换料台(3)和将置料台上的料片传输至换料台(3)上的输料装置，其特征在于：所述换料台(3)上表面连有定位组件,所述定位组件包括设于换料台(3)上的塑胶块(141)，所述塑胶块(141)上设有接近开关(142)，所述塑胶块(141)上设有若干支撑柱(143)，所述换料台(3)上设有能推动料片进行沿X轴和Y轴移动的气缸一(144)和气缸二(146)，所述塑胶块(141)与所述气缸一(144)之间的换料台(3)上设置有可调整气缸一(144)位置的调节槽(145)，所述换料台(3)上设有对料片移动进行限位的若干挡柱(147)。

2.根据权利要求1所述的双工位供料台，其特征在于：所述置料台包括台座(1)，所述台座(1)上设有带有两个工件位置的供料托盘(2)，所述台座(1)与供料托盘(2)之间设有滑轨一(6)，所述台座(1)上设有推动供料托盘(2)在滑轨一(6)上滑动的液压油缸一(161)，所述供料托盘(2)底部的台座(1)上设有通过液压油缸二(162)推动的推板(17)，所述供料托盘(2)上开有两个能使推板(17)通过的槽，所述供料托盘(2)两侧的所述台座(1)上均设有竖杆(18)，一根所述竖杆(18)上固定有能限制推板(17)上推高度的极限开关一(191)，另一根所述竖杆(18)上固定有能限制供料托盘(2)平推长度的极限开关二(192)。

3.根据权利要求2所述的双工位供料台，其特征在于：所述供料托盘(2)上的工件位置四周固定有多个限位杆(20)。

4.根据权利要求3所述的双工位供料台，其特征在于：所述供料托盘(2)上矩阵排列设置有多个通孔(21)，通过螺栓和所述通孔(21)将限位杆(20)固定在供料托盘(2)上。

5.根据权利要求1所述的双工位供料台，其特征在于：所述输料装置包括位于供料托盘(2)上方的横梁(8)，所述横梁(8)通过两端底部的支架(7)与台座(1)固定，所述横梁(8)的一端设置有伺服电机(9)，所述横梁(8)上设有滑轨二(11)，滑块(10)设置在所述滑轨二(11)上并通过皮带与伺服电机(9)连接，所述伺服电机(9)驱动皮带从而带动所述滑块(10)在所述滑轨二(11)上移动，所述滑块(10)上设置有气缸三(13)，所述气缸三(13)推动供料臂(4)上下移动，所述滑块(10)上活动连接有与供料臂(4)连接的导柱(12)，所述供料臂(4)底部设有至少一组取料机构。

6.根据权利要求5所述的双工位供料台，其特征在于：所述取料机构包括与供料臂(4)相连的连接板(151)，所述连接板(151)下表面的两端均连有连接柱(152)，每个所述连接柱(152)的下部连有吸盘(153)。