CN205589951U - 板材收合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种板材收合装置，其输送装置可带动板材位移的输送平台的输送板材路径上设有机械手臂，收板机构的升降台滑座上结合有具连杆机构与伺服马达的升降台及升降台上方处移载座可供机械手臂将板材放置进行堆栈的复数牙叉，且升降台二侧处整板架上纵向设有可供整板气缸分别带动其相对向内夹抵于复数板材二侧边上形成平齐的夹板，便可凭借升降台滑座一侧处驱动部连动移载座朝输出设备位于输出平台上的框架移动，并使移载座的牙叉伸入于框架上对应的穿槽内，且顶持机构的顶推板气缸带动顶推板顶升框架撑起复数板材与牙叉分离，再将框架放置于输出平台上进行输出至预定位置，进而达到提高收板效率且避免因人工收板而导致对板材刮伤的效用。

Description

板材收合装置

技术领域

本实用新型涉及一种板材收合装置，尤指可利用机械手臂将输送平台上的板材为放置于移载座的复数牙叉上，并由升降台滑座连动升降台及移载座朝输出平台上的框架移动，且顶持机构顶升框架撑起复数板材与牙叉分离，再将框架放置于输出平台上进行输出。

背景技术

按，随着现今电子科技与信息的快速发展，使得各种电子产品不断推陈出新，并朝向轻、薄、短、小，易于携带且运算与传输速度加快方向迈进，以提供人们工作或生活上的便利，而计算机、笔记型计算机、平板计算机或智能型手机等电子产品，其内部一般都会设置有印刷电路板(PCB)，并在印刷电路板上组设电子组件相互连接，以构成具有特定功能的电子电路，使电子产品能够充分发挥应有的功能。

再者，印刷电路板是搭配电子组件前的基板，并依电路设计将连接电子组件的电路布线绘制成布线图形，再利用机械加工、表面处理等方式在绝缘体上成型电气导体所构成的电路板，而印刷电路板制造的过程中，需要进行基板制作、压合、钻孔、蚀刻、线路电镀、镀通孔、防焊处理、喷锡、成型或电测等加工的作业，并利用冲洗机洗去电路板上的助焊剂、金属粉末、灰尘或残屑，再经由鼓风机去除残留的水分、加热器烘干后以完成电路板的清洗作业，便可将批次的电路板利用输送机搭配机械手臂移送至收板机上进行堆栈存放，以利于整批电路板移送至后续不同的工站进行检验、品管、仓储与包装出货，或者是可进一步在电路板上组设电子组件、焊接处理等加工的生产流程。

然而，当电路板移送至框架进行存放时，目前都是以人工方式逐片拣拾后利用桌面整叠顶靠整齐后再放入框架内，但因整叠顶靠时的重力作用会使当中的板材表面造成刮伤现象，导致板件报废的损失，致使前述的压合、钻孔、蚀刻、线路电镀、镀通孔—等上百道工序制程形同无效，故，如能研发一套自动收板系统不使人工接触板件且能随板件大小自动调整收板机制，並自动将整叠板件移入框架内存放将可有效改善上述情况，便为从事此行业者所亟欲研究改善的关键所在。

实用新型内容

故，新型实用新型设计人有鉴于上述现有的问题与缺失，乃搜集相关数据经由多方的评估及考虑，并利用从事于此行业的多年研发经验不断的试作与修改，始设计出此种板材收合装置新型诞生。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种板材收合装置，其特征在于：包括有输送装置、收板机构及输出设备，其中：

该输送装置包括有可带动预设板材位移的输送平台，并在输送平台输送路径上设有可将预设板材取起或放置的机械手臂；

该收板机构所具有的升降台滑座一侧处结合有可带动该升降台滑座横向往复位移的驱动部，并在升降台滑座上结合有升降台的连杆机构及可带动连杆机构纵向升降位移的伺服马达，且连杆机构上方处结合有移载座，并在移载座上设有水平复数牙叉，以供机械手臂将预设板材放置于该移载座上进行堆栈，而升降台二侧处设置有整板架，并在两个整板架内侧处都纵向设有可供整板气缸分别带动两个整板架相对向内夹抵于复数预设板材二侧边上形成平齐或相对向外退回至原位的夹板；

该输出设备包括有可带动框架位移至对应于移载座处的输出平台，并在框架前侧处都向后剖设有可供升降台滑座连动移载座朝框架移动时使牙叉伸入或退出于其内的复数穿槽，且输出平台上设有顶持机构的顶推板，再在顶推板底部结合有可带动顶推板纵向升降位移以顶升框架撑起复数预设板材与牙叉形成分离后再将框架放置于输出平台上输出的顶推板气缸。

所述的板材收合装置，其中：该输送装置的输送平台所具有的各机架上设有可供传动部带动其将预设板材位移至机械手臂取料位置的输送带，并在其中一机架侧边处结合的立杆上方处装设有对应于输送带输送路径上的影像感应器。

所述的板材收合装置，其中：该输送装置的机械手臂端部上设有取放部，该取放部是可作吸取或释放动作的吸盘。

所述的板材收合装置，其中：该输送装置位于输送平台的外侧处设有能够操控输送装置、收板机构及输出设备运作的电控系统。

所述的板材收合装置，其中：该收板机构位于升降台的连杆机构具有交叉连杆，并在交叉连杆下方处设有推移部，且伺服马达连结的螺杆螺纹连接于推移部，用以带动推移部使交叉连杆作纵向升降位移的动作。

所述的板材收合装置，其中：该收板机构位于移载座的复数牙叉底部结合有滑轨，并在滑轨一侧处连结有气压缸的伸缩杆，用以带动滑轨使复数牙叉作横向往复位移的动作。

所述的板材收合装置，其中：该收板机构的两个整板架间形成有可供升降台滑座连动移载座时复数牙叉将复数预设板材移出至框架处或退回的定位空间，并在两个整板架的夹板上方处设有相对的穿孔，且两个整板架上分别水平设有可供暂存架气缸带动通过穿孔处而伸入于定位空间内进行放置预设板材的暂存架。

所述的板材收合装置，其中：该收板机构的二整板架底部结合有底座，并在底座两侧处都设有垂直于升降台滑座方向的线性导轨，且两个线性导轨间的中央处设有结合于两个整板架底部的宽度调节机构，用以带动两个整板架沿着线性导轨作相对向内或向外位移调整其宽度距离大小。

所述的板材收合装置，其中：该输出设备的输出平台所具有的各架体上设有可供作动部带动来将承载的框架位移至预定位置的输送带。

所述的板材收合装置，其中：该输出设备的框架具有厚度向后渐缩而可供复数预设板材放置的底板，并相邻于底板后侧处具有厚度向下渐扩的背板，且底板与背板之间形成一垂直角度，再在背板两侧处设有提把。

本实用新型的主要优点乃在于输送装置可带动板材位移的输送平台的输送板材路径上设有机械手臂，并在收板机构的升降台滑座上结合有具连杆机构与伺服马达的升降台及升降台上方处移载座所设可供机械手臂将板材放置于其上进行堆栈的复数牙叉，且升降台二侧处整板架上纵向设有可供整板气缸分别带动其相对向内夹抵于复数板材二侧边上形成平齐的夹板，便可凭借升降台滑座一侧处驱动部连动移载座朝输出设备位于输出平台上的框架移动，并使移载座的牙叉伸入于框架上对应的穿槽内，且顶持机构的顶推板气缸带动顶推板顶升框架撑起复数板材与牙叉分离，再将框架放置于输出平台上进行输出至预定位置，进而达到提高收板效率且降低成本的效用。

本实用新型的次要优点乃在于该收板机构的升降台为利用伺服马达配合机械手臂取放板材的动作依序带动连杆机构的交叉连杆使移载座逐渐下降，以供二牙叉上能放置的板材数量逐渐增加，并由伺服马达可精确控制连杆机构带动移载座升降位移的行程，且因伺服马达带动连杆机构与交叉连杆升降位移的方向形成垂直，而相较于传统马达驱动滚珠螺杆升降的高度为滚珠螺杆加上伸缩套管同轴位移的距离，此种收板机构可有效节省其占用的空间，并配合机械手臂高度进行收板，便可适用于各种型式的机械手臂，更具实用性与适用性的效果。

本实用新型的另一优点乃在于当收板机构的二整板架整板时，可利用整板气缸分别带动夹板相对向内位移，并夹抵于复数板材二侧边上形成平齐，且待二整板架完成整板的动作后，整板气缸便会分别带动夹板相对向外退回至原位，而暂存架气缸则分别带动暂存架通过夹板的穿孔处并相对向内伸入于定位空间内，使机械手臂可不停止连续将后续的板材依序放置于二暂存架上进行堆栈，使生产线的速度加快。

附图说明

图1是本实用新型的立体外观图。

图2是本实用新型的立体分解图。

图3是本实用新型较佳实施例板材于输送时的立体外观图。

图4是本实用新型较佳实施例板材于收板时的立体外观图。

图5是本实用新型较佳实施例板材于整板前的侧视图。

图6是本实用新型较佳实施例板材于整板后的侧视图。

图7是本实用新型较佳实施例板材于输出前的立体外观图。

图8是本实用新型较佳实施例板材于输出时的侧视图。

图9a、图9b是本实用新型较佳实施例板材于输出后的动作示意图。

图10是本实用新型另一较佳实施例的使用状态图。

附图标记说明：1-输送装置；11-输送平台；111-机架；1111-立杆；112-输送带；113-传动部；114-影像感应器；12-机械手臂；121-取放部；1211-吸盘；13-冲洗机；131-水洗段(非本申请保护重点)；14-电控系统；2-收板机构；21-升降台滑座；211-驱动部；22-升降台；221-连杆机构；2211-交叉连杆；2212-推移部；222-伺服马达；2221-螺杆；23-移载座；231-牙叉；2311-滑轨；232-气压缸；2321-伸缩杆；24-整板架；240-定位空间；241-夹板；2411-穿孔；242-整板气缸；243-暂存架；244-暂存架气缸；25-底座；251-线性导轨；252-宽度调节机构；3-输出设备；31-输出平台；311-架体；312-输送带；313-作动部；32-框架；320-穿槽；321-底板；322-提把；323-背板；33-顶持机构；331-顶推板；332-顶推板气缸；3321-伸缩杆；4-板材。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本实用新型的较佳实施例详加说明其构造与功能如下，俾利完全了解。

请参阅图1、图2、图3、图4所示，分别为本实用新型的立体外观图、立体分解图、较佳实施例板材于输送时的立体外观图及收板时的立体外观图，由图中可清楚看出，本实用新型的板材收合装置包括有输送装置1、收板机构2及输出设备3，其中：

该输送装置1包括有输送平台11，并在输送平台11的各机架111上都设有可供传动部113带动其位移的输送带112，且其中一机架111侧边处结合有Γ形状的立杆1111，再于立杆1111上方处装设有对应于输送带112输送路径上的影像感应器114，而输送平台11位于机架111前侧处设有具多轴运动、取放等功能的机械手臂12，并在机械手臂12端部上设有取放部121可作吸取或释放动作的吸盘1211，且输送平台11的机架111后侧处设置有与输送带112输送路径形成垂直的冲洗机13，再于冲洗机13上形成有具水洗、吹干等功能的水洗段131(非本申请保护重点)，且输送平台11外侧处设有可操控输送装置1、收板机构2及输出设备3运作的电控系统14。

该收板机构2所具有的升降台滑座21一侧处结合有可带动其横向往复位移的驱动部211，并在升降台滑座21上结合有升降台22的连杆机构221及位于连杆机构221一侧处的伺服马达222，且连杆机构221所具有的交叉连杆2211下方处设有推移部2212，便可凭借伺服马达222连结的螺杆2221螺纹连接带动于推移部2212使交叉连杆2211作纵向升降位移的动作，而连杆机构221的交叉连杆2211上方处结合有移载座23，并在移载座23上设有水平的悬空状复数牙叉231，且牙叉231底部结合的滑轨2311一侧处连结有气压缸232的伸缩杆2321，便可凭借气压缸232的伸缩杆2321带动滑轨2311使二牙叉231作横向往复位移的动作。

再者，收板机构2位于升降台22二侧处设置有H形状的整板架24，其二整板架24之间形成有可供移载座23二牙叉231伸出或退回的定位空间240，并在二整板架24内侧处都纵向设有可供整板气缸242带动其相对向内或向外往复位移的夹板241，且二夹板241上方处设有相对的穿孔2411，再于二整板架24上分别水平设有可供暂存架气缸244带动其通过穿孔2411处而伸入或退出于定位空间240内的暂存架243；另，收板机构2的二整板架24底部前后二侧处结合有底座25垂直于升降台滑座21方向的线性导轨251，并在二线性导轨251间的中央处设有结合于二整板架24底部的宽度调节机构252，便可凭借宽度调节机构252的双向螺杆(图中未标号)带动二整板架24沿着线性导轨251作相对向内或向外位移，用以调整二整板架24间所形成的宽度距离大小。

该输出设备3包括有输出平台31，并在输出平台31的各架体311上都设有可供作动部313带动其位移的输送带312，且输送带312上承载有L形状的复数框架32，而框架32具有厚度向后渐缩的平锥状底板321，以及相邻于底板321后侧处且厚度向下渐扩的平锥状背板322，并在底板321前侧处向后剖设有可供牙叉231伸入或退出的复数穿槽320，且底板321与背板322之间形成一垂直角度，再于背板322二侧处设有平行的提把323，又输出平台31的机架111对应于移载座23处设有顶持机构33先向上再向后弯折的倾斜状顶推板331(如第八、九图所示)，并在顶推板331底部纵向结合有顶推板气缸332的伸缩杆3321，便可凭借顶推板气缸332的伸缩杆3321带动顶推板331作纵向升降位移，用以推动于框架32底部进行顶升或放置的动作。

当本实用新型于使用时，可利用输送装置1的冲洗机13来对通过水洗段131处的复数板材4(如电路板、软性电路板等)进行水洗、吹干等作业，并在冲洗机13完成板材4的清净化或处理后，再将板材4推甩出至输送平台11的输送带112表面上，便可凭借传动部113驱动输送带112来带动板材4位移至机械手臂12取料位置，而影像感应器114配合感测板材4已确实位移至取料位置时，可使机械手臂12的取放部121以吸盘1211吸附于板材4表面上，并将板材4取起后移动至收板机构2二整板架24间所形成的定位空间240内，且待吸盘1211释放板材4使其平稳的放置于移载座23的二牙叉231上后，便可依照上述的方式依序将复数板材4放置于二牙叉231上进行堆栈，而板材4堆栈的过程中，升降台22的伺服马达222便会配合机械手臂12取放板材4的动作依序带动连杆机构221的交叉连杆2211使移载座23逐渐下降，使二牙叉231上能够放置的板材4数量逐渐增加，并利用伺服马达222可精确控制连杆机构221带动移载座23升降位移的行程，且因伺服马达222带动连杆机构221的方向与交叉连杆2211升降位移的方向形成垂直，而相较于传统马达驱动滚珠螺杆使其螺纹连接的伸缩套管升降的高度为滚珠螺杆再加上伸缩套管同轴位移的距离，此种收板机构2的结构设计可有效节省其占用的空间，并配合机械手臂12的高度进行收板，便可适用于各种型式的机械手臂12，且可增加整体空间配置上的弹性，更具实用性与适用性的效果。

请搭配参阅图5、图6、图7、图8、图9a、图9b、图10所示，分别为本实用新型较佳实施例板材于整板前的侧视图、整板后的侧视图、输出前的立体外观图、输出时的侧视图、输出后的动作示意图及另一较佳实施例的使用状态图，由图中可清楚看出，当收板机构2的二整板架24于整板时，可利用整板气缸242分别带动夹板241相对向内位移，并夹抵于复数板材4二侧边上形成平齐，且待二整板架24完成整板的动作，整板气缸242便会分别带动夹板241相对向外退回至原位，而暂存架气缸244则分别带动暂存架243通过夹板241的穿孔2411处并相对向内伸入于定位空间240内，使机械手臂12可不停止连续将后续的板材4依序放置于二暂存架243上进行堆栈，以此方式取代人工拣拾板材的动作，进而避免人工顶靠板材时造成板材的刮伤。

而后便可利用驱动部211带动升降台滑座21作横向往复位移的动作，并连动升降台22及移载座23使二牙叉231上的复数板材4移出至定位空间240外部，再朝输出设备3的框架32处移动，且待二牙叉231伸入于底板321的穿槽320内侧处，便可凭借顶持机构33的顶推板气缸332带动顶推板331推动于框架32底部进行顶升使其可朝板材4方向产生向上旋动，并利用底板321撑起于复数板材4与二牙叉231形成分离，且待驱动部211带动升降台滑座21使升降台22及移载座23退回至原位后，顶推板气缸332便会带动顶推板331下降退回至原位，而框架32平稳的放置于输出平台31的输送带312表面上后，框架32便会产生向下旋动，并连带将复数板材4前侧处抵靠于背板322上形成平齐，再由作动部313驱动输送带312来带动框架32将收合后的复数板材4输出至下一个工站或预定的位置，便可因应产线自动化与制程需求完成复数板材4收板作业，进而达到提高收板效率、简化产线且降低成本的效用。

当升降台滑座21带动升降台22及移载座23退回二整板架24间的定位空间240内时，可由伺服马达222带动连杆机构221使移载座23的二牙叉231上升，并利用二牙叉231撑起于复数板材4与二暂存架243形成分离，且暂存架气缸244分别带动顶推板331相对向外退回至原位后，再由伺服马达222带动连杆机构221使移载座23二牙叉231上的复数板材4下降，同时也使输出平台31的作动部313可驱动输送带312带动另一框架32位移至对应于移载座23处，便可依照上述的方式配合机械手臂12进行后续的板材4连续堆栈、整板及输出等作业，使生产线的速度加快，并可提高收板效率、便于量产而达到降低成本的效用。

是以，本实用新型主要为针对输送装置1可带动板材4位移的输送平台11的输送板材路径上设有机械手臂12，并在收板机构2升降台滑座21上结合有具连杆机构221与伺服马达222的升降台22及升降台22上方处移载座23所设可供机械手臂12将板材4放置于其上进行堆栈的复数牙叉231，且升降台22二侧处整板架24上纵向设有可供整板气缸242分别带动相对向内夹抵于复数板材4二侧边上形成平齐的夹板241，便可凭借升降台滑座21一侧处的驱动部211连动移载座23朝输出设备3输出平台31上的框架32移动，并使牙叉231伸入框架32上对应的穿槽320内，且顶持机构33的顶推板气缸332带动顶推板331顶升框架32撑起复数板材4与牙叉231分离，再将框架32放置于输出平台31上进行输出至预定位置，进而达到提高收板效率且降低成本的效用。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材收合装置，其特征在于：包括有输送装置、收板机构及输出设备，其中：

该输送装置包括有可带动预设板材位移的输送平台，并在输送平台输送路径上设有可将预设板材取起或放置的机械手臂；

该收板机构所具有的升降台滑座一侧处结合有可带动该升降台滑座横向往复位移的驱动部，并在升降台滑座上结合有升降台的连杆机构及可带动连杆机构纵向升降位移的伺服马达，且连杆机构上方处结合有移载座，并在移载座上设有水平复数牙叉，以供机械手臂将预设板材放置于该移载座上进行堆栈，而升降台二侧处设置有整板架，并在两个整板架内侧处都纵向设有可供整板气缸分别带动两个整板架相对向内夹抵于复数预设板材二侧边上形成平齐或相对向外退回至原位的夹板；

该输出设备包括有可带动框架位移至对应于移载座处的输出平台，并在框架前侧处都向后剖设有可供升降台滑座连动移载座朝框架移动时使牙叉伸入或退出于其内的复数穿槽，且输出平台上设有顶持机构的顶推板，再在顶推板底部结合有可带动顶推板纵向升降位移以顶升框架撑起复数预设板材与牙叉形成分离后再将框架放置于输出平台上输出的顶推板气缸。

2.根据权利要求1所述的板材收合装置，其特征在于：该输送装置的输送平台所具有的各机架上设有可供传动部带动其将预设板材位移至机械手臂取料位置的输送带，并在其中一机架侧边处结合的立杆上方处装设有对应于输送带输送路径上的影像感应器。

3.根据权利要求1所述的板材收合装置，其特征在于：该输送装置的机械手臂端部上设有取放部，该取放部是可作吸取或释放动作的吸盘。

4.根据权利要求1所述的板材收合装置，其特征在于：该输送装置位于输送平台的外侧处设有能够操控输送装置、收板机构及输出设备运作的电控系统。

5.根据权利要求1所述的板材收合装置，其特征在于：该收板机构位于升降台的连杆机构具有交叉连杆，并在交叉连杆下方处设有推移部，且伺服马达连结的螺杆螺纹连接于推移部，用以带动推移部使交叉连杆作纵向升降位移的动作。

6.根据权利要求1所述的板材收合装置，其特征在于：该收板机构位于移载座的复数牙叉底部结合有滑轨，并在滑轨一侧处连结有气压缸的伸缩杆，用以带动滑轨使复数牙叉作横向往复位移的动作。

7.根据权利要求1所述的板材收合装置，其特征在于：该收板机构的两个整板架间形成有可供升降台滑座连动移载座时复数牙叉将复数预设板材移出至框架处或退回的定位空间，并在两个整板架的夹板上方处设有相对的穿孔，且两个整板架上分别水平设有可供暂存架气缸带动通过穿孔处而伸入于定位空间内进行放置预设板材的暂存架。

8.根据权利要求1所述的板材收合装置，其特征在于：该收板机构的二整板架底部结合有底座，并在底座两侧处都设有垂直于升降台滑座方向的线性导轨，且两个线性导轨间的中央处设有结合于两个整板架底部的宽度调节机构，用以带动两个整板架沿着线性导轨作相对向内或向外位移调整其宽度距离大小。

9.根据权利要求1所述的板材收合装置，其特征在于：该输出设备的输出平台所具有的各架体上设有可供作动部带动来将承载的框架位移至预定位置的输送带。

10.根据权利要求1所述的板材收合装置，其特征在于：该输出设备的框架具有厚度向后渐缩而可供复数预设板材放置的底板，并相邻于底板后侧处具有厚度向下渐扩的背板，且底板与背板之间形成一垂直角度，再在背板两侧处设有提把。