CN209697758U - 一种能够自动折弯的折弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够自动折弯的折弯机，属于金属折弯加工机械技术领域，其技术方案要点是包括工作台、机架和位于工作台正上方的液压传动装置，工作台置于机架上，液压传动装置的传动方向为竖直方向，工作台上沿其长度方向设置有下压板，下压板上表面开设有沿其长度方向设置的预留槽，液压传动装置的输出端固定连接有上压板，工作台沿宽度方向的两端分别设置有一级送料装置和二级送料装置，工作台上表面设置有PLC控制器，一级送料装置、二级送料装置和液压传动装置均与PLC控制器电连接。整个弯折过程由PLC控制器根据板件折弯尺寸的需要而设定程序完成，减少了人工劳动力，实现自动弯折。本实用新型适用于弯折机设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属折弯加工机械技术领域，特别涉及一种能够自动折弯的折弯机。
背景技术
目前，折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，折弯机是属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业，折弯机是目前对板料特别是大型板料进行钣金加工的首选机械，通过选配各种不同的模具，可以对板料进行弯边、拉伸、压圆、冲孔等等。
公告号为CN206763657U中国专利公开了一种数控折弯机，包括折弯机本体，所述折弯机本体底部设有电机箱，且电机箱前壳体设有散热孔，所述电机箱底端四个拐角处连接有支撑脚，所述折弯机本体前壳体设有第一折弯机构、第二折弯机构和第三折弯机构，第二折弯机构位于折弯机本体前壳体中心处，第一折弯机构和第三折弯机构位于第二折弯机构的两侧，所述折弯机本体上壳体设有气缸保护箱，且气缸保护箱上壳体设有散热风扇。该实用新型中，首先通过设有数控面板和伸缩气缸，可以通过数控面板控制伸缩气缸对第二折弯机构进行调节，相比于传统的折弯机手动进行调节，该数控折弯机操作更加方便，减轻劳动强度，提高了工作的效率。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：随着科技的不断进步，自动化折弯设备的实用已经越来越广泛，虽然上述现有技术采用数控折弯机，使用更加方便。但是在实际实用过程中，在对同一块板件进行多次弯折时，工人需要预先在板件上标记折弯记号，随后在每一次的折弯过程中，需要人工将折弯记号与折弯机的压板对准，再进行折弯工作，导致折弯精度难以保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够自动折弯的折弯机，具有自动折弯的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种能够自动折弯的折弯机，包括工作台、机架和位于工作台正上方的液压传动装置，所述工作台置于机架上，所述液压传动装置的传动方向为竖直方向，所述工作台上沿其长度方向设置有下压板，所述下压板上表面开设有沿其长度方向设置的预留槽，所述液压传动装置的输出端固定连接有上压板，所述工作台沿宽度方向的两端分别设置有一级送料装置和二级送料装置，所述工作台上表面设置有PLC控制器，所述一级送料装置、二级送料装置和液压传动装置均与PLC控制器电连接。
通过采用上述技术方案，平整的板件一般经过多次折弯后形成截面为类弧线形状的板件，一般考虑到板件结构的对称性，弯折次数设置为奇数次，本文中，弯折的次数设置为5次，且各次弯折折痕依次称作一级弯折折痕、二级弯折折痕、三级弯折折痕、四级弯折折痕和五级弯折折痕，整个板件以三级弯折折痕为对称轴。首先将板件放置在一级送料装置上，PLC控制器控制一级送料装置将板件向下压板处移动，随后液压传动装置驱动上压板下压，在板件上形成一级弯折折痕，随后上压板上移，板件由于重力作用落在一级送料装置上，随后一级送料装置控制板件继续行进，在PLC控制器的控制下，当上压板与五级弯折折痕在对应位置重合时，上压板下压，在板件上形成与一级弯折折痕对称的五级弯折折痕。类似的，通过二级送料装置完成二级弯折折痕和四级弯折折痕的弯折过程。位于中间部分的三级弯折折痕最后完成弯折。整个弯折过程由PLC控制器根据板件折弯尺寸的需要而设定程序完成，减少了人工调整的需要，实现了自动弯折，并提高了弯折精度。
进一步的，所述一级送料装置和二级送料装置均包括有平行于下压板长度方向设置的传动轴，所述传动轴沿垂直于下压板长度的方向水平分布有两根，所述传动轴上套设有传送带，所述传动轴连通有驱动电机，所述驱动电机置于机架上且与PLC控制器电连接。
通过采用上述技术方案，实现了板件在一级送料装置和二级送料装置上的行进，PLC控制器能够实现自动化控制。
进一步的，所述传送带表面设置有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫表面开设有若干防滑纹。
通过采用上述技术方案，缓冲橡胶垫使板件的传动的过程中更加平稳。防滑纹的设置，使板件在传送带上不容易滑落，起到防滑的效果。
进一步的，所述一级送料装置和二级送料装置靠近下压板的一端均设有重力感应器。
通过采用上述技术方案，重力感应器的设置可以通过感应传送带上是否承受重力来判断传送带上是否存在板件，否则仅靠PLC控制器预先设置的程序，可能产生板件尚未和传送带接触，传送带便滚动，从而导致板件无法实现行进的情况，从而影响后续的折弯过程。设置重力感应器之后，折弯机在一次折弯过程完成后，传送带感应到板件接触时，重力感应器向PLC控制器发送信号，随后再进行下一次折弯过程。
进一步的，所述一级送料装置和二级送料装置送料方向的两侧均设置有限位板。
通过采用上述技术方案，限位板的设置，起到对板件的下落过程进行限定的作用，使板件能够沿传送带直线传动，使弯折的位置更加精确。
进一步的，所述工作台沿下压板长度方向的两侧分别对应设有多组一级支撑气缸和二级支撑气缸，所述一级支撑气缸和二级支撑气缸均与PLC控制器电连接。
通过采用上述技术方案，上压板和下压对板件完成弯折时，一级支撑气缸和二级支撑气缸伸长至与板件表面接触，上压板脱离板件后，一级支撑气杠和二级支撑气缸可对板件起到支撑作用。以上述一级弯折折痕的形成过程为例，上压板上移后，板件有向一级支撑气杠倾斜的趋势，此时通过PLC控制器控制一级支撑气缸缓慢缩短，并使得板件逐渐靠近一级送料装置的传送带表面，以提高板件下落时整体结构的稳定性。
进一步的，所述一级支撑气缸和二级支撑气缸远离工作台的一端均设置有位置感应器，所述位置感应器与PLC控制器电连接。
通过采用上述技术方案，位置感应器用于感应一级支撑气缸或二级支撑气缸是否与板件接触，这里以一级支撑气缸为例，一级支撑气缸伸长至位置感应器与板件下表面接触时，位置感应器向PLC控制器发送信号，随后PLC控制器控制一级支撑气缸进行后续的缓慢缩短，使板件缓慢下降的过程。
进一步的，所述一级支撑气缸和二级支撑气缸远离工作台的一端的上表面形成有贴合斜面，所述贴合斜面表面贴合设置有橡胶层。
通过采用上述技术方案，设置贴合斜面，增加一级支撑气缸和二级支撑气缸远离工作台的一端与板件的接触面积，从而增加其支撑的效果，设置橡胶层，能够起到对板件表面的保护作用，使板件表面不容易划伤。
进一步的，所述机架顶端沿下压板长度方向设置的滑轨，所述滑轨上设置有龙门吊架，所述龙门吊架上设置有锁链，所述锁链垂向地面的一端连接设置有一对电磁铁，所述龙门吊架和电磁铁均与PLC控制器电连接。
通过采用上述技术方案，对加工完成的板件起到一个吊起的作用，方便工人省力地将板件转运。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.通过液压传动装置、一级送料装置、二级送料装置和PLC控制器的设置，能够起到自动折弯的效果；
2.通过缓冲橡胶垫和防滑纹的设置，能够起到缓冲和防滑的效果；
3.通过一级支撑气缸和二级支撑气缸的设置，能够起到支撑、保护板件不容易折断以及增加板件折弯精度的效果。
附图说明
图1是本实施例中整体结构的示意图。
图2是本实施例中用于体现整体结构内部连接关系示意图。
图3是图2中A部的放大图，用于体现重力感应器以及位置感应器的位置关系示意图。
图中，1、工作台；11、下压板；12、预留槽；2、机架；3、液压传动装置；31、上压板；4、一级送料装置；41、传动轴；42、传送带；43、驱动电机；44、缓冲橡胶垫；45、防滑纹；46、重力感应器；47、限位板；48、二级送料装置；5、一级支撑气缸；51、位置感应器；52、贴合斜面；53、橡胶层；54、二级支撑气缸；6、PLC控制器；7、滑轨；8、龙门吊架；81、锁链；82、电磁铁；9、板件；91、一级弯折折痕；92、二级弯折折痕；93、三级弯折折痕；94、四级弯折折痕；95、五级弯折折痕。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型公开的一种能够自动折弯的折弯机，包括工作台1、机架2和位于工作台1正上方的液压传动装置3，工作台1置于机架2上，液压传动装置3的传动方向为竖直方向，工作台1上沿其长度方向设置有下压板11，下压板11上表面开设有沿其长度方向设置的预留槽12，能够形成一个下压的空间，从而能够对板件9进行弯折。液压传动装置3的输出端固定连接有上压板31，上压板31和预留槽12对应设置，上压板31下压的时候，上压板31和板件9弯折处落入预留槽12内，使弯折的更加省力。工作台1沿宽度方向的两端分别设置有一级送料装置4和二级送料装置48，工作台1上表面设置有PLC控制器6，一级送料装置4、二级送料装置48和液压传动装置3均与PLC控制器6电连接，通过PLC控制器6能够进行自动送料和自动弯折的功能。
如图1所示，一级送料装置4和二级送料装置48均包括有平行于下压板11长度方向设置的传动轴41，传动轴41沿垂直于下压板11长度的方向水平分布有两根，传动轴41上套设有传送带42（如图3所示），传动轴41连通有驱动电机43，驱动电机43置于机架2上且与PLC控制器6电连接。通过PLC控制器6控制驱动电机43的启停，实现了板件9在一级送料装置4和二级送料装置48上的行进，从而能够实现自动化控制。在传送带42表面设置有缓冲橡胶垫44，使板件9的传动的过程中更加平稳。在缓冲橡胶垫44表面开设有若干防滑纹45，使板件9在传送带42上不容易滑落，起到防滑的效果。
如图1所示，一级送料装置4和二级送料装置48靠近下压板11的一端均设有重力感应器46（如图3所示）。能够通过感应传送带42上是否承受重力来判断传送带42上是否存在板件9，否则仅靠PLC控制器6预先设置的程序，可能产生板件9尚未和传送带42接触，传送带42便滚动，从而导致板件9无法实现行进，从而影响后续的折弯过程。设置重力感应器46之后，折弯机在一次折弯过程完成后，传送带42感应到板件9接触时，重力感应器46向PLC控制器6发送信号，随后再进行下一次折弯过程。一级送料装置4和二级送料装置48送料方向的两侧均设置有限位板47，能够起到对板件9的下落过程进行限定的作用，使板件9能够沿传送带42直线传动，使弯折的位置更加精确。
如图2所示，工作台1沿下压板11长度方向的两侧分别对应设有多组一级支撑气缸5和二级支撑气缸54，一级支撑气缸5和二级支撑气缸54均与PLC控制器6电连接。上压板31和下压对板件9完成弯折时，一级支撑气缸5和二级支撑气缸54伸长至与板件9表面接触，上压板31脱离后，一级支撑气杠和二级支撑气缸54可对板件9起到支撑作用。上压板31上移后，板件9向一级支撑气缸5倾斜，此时通过PLC控制器6控制一级支撑气缸5缓慢缩短，并使得板件9逐渐靠近一级送料装置4的传送带42表面，以提高板件9下落时整体的稳定性。
如图3所示，一级支撑气缸5和二级支撑气缸54远离工作台1的一端均设置有位置感应器51，使一级支撑气缸5或者二级支撑气缸54在工作的时候更加精确。位置感应器51与PLC控制器6电连接，能够使PLC控制器6设置的程序与位置感应器51感应到的信号来共同提高弯折的精度。一级支撑气缸5和二级支撑气缸54远离工作台1的一端的上表面形成有贴合斜面52，增加一级支撑气缸5和二级支撑气缸54远离工作台1的一端与板件9的接触面积，从而增加其支撑的效果。在贴合斜面52表面贴合设置有橡胶层53，能够起到对板件9表面的保护作用，使板件9表面不容易划伤。
如图2所示，机架2顶端沿下压板11长度方向设置的滑轨7，滑轨7上设置有龙门吊架8，龙门吊架8上设置有锁链81，锁链81垂向地面的一端连接设置有一对电磁铁82，龙门吊架8和电磁铁82均与PLC控制器6电连接。对加工完成的板件9起到一个吊起的作用，方便工人省力地将板件9转运。
上述实施例的实施原理为：参照图3所示，平整的板件9一般经过多次折弯后形成截面为类弧线形状的板件9，一般考虑到板件9结构的对称性，弯折次数设置为奇数次，本实施例中，弯折的次数为5次，且各次弯折折痕依次称作一级弯折折痕91、二级弯折折痕92、三级弯折折痕93、四级弯折折痕94和五级弯折折痕95，整个板件9以三级弯折折痕93为对称轴。首先将板件9放置在一级送料装置4上，PLC控制器6控制一级送料装置4将板件9向下压板11处移动，随后液压传动装置3驱动上压板31下压，使上压板31和板件9弯折处落入预留槽12内，在板件9上形成一级弯折折痕91，随后上压板31上移，板件9由于重力作用落在一级送料装置4上，随后一级送料装置4控制板件9继续行进，在PLC控制器6的控制下，当上压板31与五级弯折折痕95在对应位置重合时，上压板31下压，在板件9上形成与一级弯折折痕91对称的五级弯折折痕95。类似的，通过二级送料装置48完成二级弯折折痕92和四级弯折折痕94的弯折过程。位于中间部分的三级弯折折痕93最后完成弯折。整个弯折过程结束后，通过龙门吊架8将折弯后的板件9起吊、移出，使弯折后的板件9进行下一个加工工序，也为下一块板件9的弯折提供空间。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种能够自动折弯的折弯机，包括工作台(1)、机架(2)和位于工作台(1)正上方的液压传动装置(3)，所述工作台(1)置于机架(2)上，所述液压传动装置(3)的传动方向为竖直方向，所述工作台(1)上沿其长度方向设置有下压板(11)，所述下压板(11)上表面开设有沿其长度方向设置的预留槽(12)，所述液压传动装置(3)的输出端固定连接有上压板(31)，其特征在于：所述工作台(1)沿宽度方向的两端分别设置有一级送料装置(4)和二级送料装置(48)，所述工作台(1)上表面设置有PLC控制器(6)，所述一级送料装置(4)、二级送料装置(48)和液压传动装置(3)均与PLC控制器(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动折弯的折弯机，其特征在于：所述一级送料装置(4)和二级送料装置(48)均包括有平行于下压板(11)长度方向设置的传动轴(41)，所述传动轴(41)沿垂直于下压板(11)长度的方向水平分布有两根，所述传动轴(41)上套设有传送带(42)，所述传动轴(41)连通有驱动电机(43)，所述驱动电机(43)置于机架(2)上且与PLC控制器(6)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种能够自动折弯的折弯机，其特征在于：所述传送带(42)表面设置有缓冲橡胶垫(44)，所述缓冲橡胶垫(44)表面开设有若干防滑纹(45)。
4.根据权利要求3所述的一种能够自动折弯的折弯机，其特征在于：所述一级送料装置(4)和二级送料装置(48)靠近下压板(11)的一端均设有重力感应器(46)。
5.根据权利要求4所述的一种能够自动折弯的折弯机，其特征在于：所述一级送料装置(4)和二级送料装置(48)送料方向的两侧均设置有限位板(47)。
6.根据权利要求1所述的一种能够自动折弯的折弯机，其特征在于：所述工作台(1)沿下压板(11)长度方向的两侧分别对应设有多组一级支撑气缸(5)和二级支撑气缸(54)，所述一级支撑气缸(5)和二级支撑气缸(54)均与PLC控制器(6)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种能够自动折弯的折弯机，其特征在于：所述一级支撑气缸(5)和二级支撑气缸(54)远离工作台(1)的一端均设置有位置感应器(51)，所述位置感应器(51)与PLC控制器(6)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种能够自动折弯的折弯机，其特征在于：所述一级支撑气缸(5)和二级支撑气缸(54)远离工作台(1)的一端的上表面形成有贴合斜面(52)，所述贴合斜面(52)表面贴合设置有橡胶层(53)。
9.根据权利要求1所述的一种能够自动折弯的折弯机，其特征在于：所述机架(2)顶端沿下压板(11)长度方向设置的滑轨(7)，所述滑轨(7)上设置有龙门吊架(8)，所述龙门吊架(8)上设置有锁链(81)，所述锁链(81)垂向地面的一端连接设置有一对电磁铁(82)，所述龙门吊架(8)和电磁铁(82)均与PLC控制器(6)电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20191129 |