CN205629178U - 一种具有自动输料装置的高精冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种具有自动输料装置的高精冲床，其技术方案：包括床身、飞轮、驱动电机、机头、工作台和自动输料装置，自动输料装置包括分别位于工作台左右两侧的进料装置和出料装置，进料装置和出料装置均由输送台、设置在输送台上的输送滚轮和限位装置构成，工作台上设有凹槽，凹槽内设有定位板，定位板的下侧连接有定位气缸，床身上设有探测装置，探测装置包括探测头和控制器，探测头与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与输送电机、驱动电机和定位气缸连接。本实用新型结构简单，便于操作，操作安全性高，提高了工件定位的准确性、工作效率和产品的质量，降低了制造成本。

Description

一种具有自动输料装置的高精冲床

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动输料装置的高精冲床。

背景技术

现有技术中，冲床是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺比传统机械加工工艺更加节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高，并且通过各种模具应用可以做出机械加工工艺所无法达到的产品，因此冲床广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、五金等零部件的冲压及成型。冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由驱动电机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转，来达成机头的直线运动。目前，一些冲床还处在人工进料阶段，利用人工操作，不仅需要耗费大量的人力和成本，而且具有一定的危险性，存在安全隐患；此外，利用人工将工件放置到机头处进行冲压，容易存在定位不准确、精度不高的现象，会降低成品的合格率和质量，造成产品的浪费和成本的增加；操作工人在长时间的工作下，还容易感到疲劳，导致工作效率降低，出错率增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种具有自动输料装置的高精冲床，结构简单，便于操作，操作安全性高，提高了工件定位的准确性、工作效率和产品的质量，降低了制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有自动输料装置的高精冲床，包括床身、飞轮、驱动电机、机头、工作台和自动输料装置，驱动电机与机头连接，机头位于工作台的正上方，自动输料装置包括进料装置和出料装置，进料装置和出料装置分别位于工作台的左右两侧，进料装置和出料装置均由输送台、输送滚轮和限位装置构成，输送滚轮均匀分布在输送台的上侧，限位装置分别位于输送滚轮的前后两侧，进料装置还包括输送电机，输送电机与输送滚轮连接，工作台上设有凹槽，凹槽内设有定位板，定位板的下侧连接有定位气缸，床身上设有探测装置，探测装置包括探测头和控制器，探测头与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与输送电机、驱动电机和定位气缸连接。通过自动输料装置来自动输送工件，无需人工操作，减少工作危险性，减低劳动力和人工成本，提高工作效率，设置的进料装置将工件输送到工作台进行加工处理，设置的出料装置将加工好的工件从工作台带动到下一个工序或者成品收集处，设置的输送滚轮将工件进行移动和输送，通过滚动摩擦，减少阻力，提高输送效率，同时还可以在滚轮上覆盖输送带，将工件放置在输送带上进行传输，传输稳定性好，噪音小；设置的定位板用来将工件定位，使工件停止运动，并使工件的右侧面保持平整，便于机头进行下压加工，设置的定位气缸用来推动定位板的上下移动，当进行加工工作时，定位气缸推动定位板上移至伸出凹槽，阻挡工件的给进；当加工完成后，定位气缸带动定位板下移至缩回凹槽，允许工件的运动；设置的探测装置用来探测工件的位置，并控制机头、定位板的上下移动以及工件的输送状态；当探测头检测到工件到达工作台上的加工位置时，探测头发送信号到控制器，控制器首先控制定位气缸进行工作，定位气缸驱动定位板上移至伸出凹槽，阻挡工件的移动，将工件定位在工作台上，然后控制输送电机停止工作，输送滚轮停止转动，工件停止给进，并同时控制驱动电机启动，驱动电机驱动机头向下移动对工件进行加工处理；当工件加工完毕，驱动电机驱动机头向上移动离开工件表面，控制器再次控制定位气缸进行工作，定位气缸驱动定位板下移至缩回凹槽内部，不再阻挡工件的移动，使工件能够继续运动；接着控制器控制输送电机开始工作，输送滚轮继续转动，将工件输送到出料装置上，完成一次的冲压工作。

进一步，限位装置包括推动器、连接板和至少三根均匀分布的限位柱，输送台的前后两侧均设有限位孔，限位孔与限位柱相配合，连接板和推动器均位于输送台的内部，推动器与连接板连接，限位柱的一端固定在连接板上，限位柱的另一端穿过限位孔延伸至输送台的上方。通过限位柱限制工件的前后两侧，避免工件在移动过程中出现前后偏移，导致加工位置发生变化，加工不精确的现象，提高加工精度和产品的质量；将限位柱统一设置在连接板上，当设置的推动器推动连接板时，限位柱在连接板的带动下统一进行移动，避免不同的限位柱出现移动不一的情况，提高限位柱的移动一致性和准确性；设置的限位孔不仅容纳限位柱，而且限制限位柱前后移动的距离，避免限位柱在推动器的带动下偏移距离过大，起不到限位的作用；通过推动器来推动限位柱在输送台上的前后移动，从而改变两个限位装置之间的距离，以适应不同宽度的工件的输送，扩大自动输送装置的输送范围，提高冲床的实用性。

进一步，推动器采用推动气缸，推动气缸的活塞杆与连接板连接，推动气缸推动连接板前后移动从而带动限位柱在限位孔上前后移动。利用推动气缸推动连接板和限位柱的移动，操作方便、控制简单、精确度高。

进一步，限位柱包括固定柱和套筒，固定柱按均匀间隔固定在连接板的上侧，且穿过输送台的上表面，套筒套设在固定柱上，且与固定柱转动连接。工件在输送滚轮的带动下进行移动时，工件的前后两侧均与套筒接触，由于套筒的转接设置，使得套筒在工件的带动下与固定柱发生转动，摩擦阻力小，套筒对工件的影响小，减少对工件输送的阻碍。

进一步，工作台和输送台的下方均设有升降装置，输送台的下方还设有伸缩支脚，伸缩支脚分别位于输送台的四个角上。通过升降装置可改变工作台和输送台的高度，以适应不同高度的模具和工件，扩大冲床的加工范围和实用性能。通过伸缩支脚进一步固定输送台，提高输送台的稳定性，提高输送效率。

进一步，升降装置包括升降底座、升降架和连接架，升降架设置在升降底座的上侧，升降架通过连接架分别与工作台和输送台的下侧连接。通过升降架实现工作台和输送台的上下移动，结构简单，移动精度高、噪声小、污染小，传动稳定，适用范围广。

进一步，床身上还设有照明灯，照明灯包括支架、灯头和灯罩，支架的一端铰接在床身上，支架的另一端与灯罩连接。设置的照明灯为冲床的工作提供照明，提高工作效率，减少因光线较暗而出现的错误；通过支架与床身铰接，从而可以将灯头移动到任意位置处提供照明，扩大了照明灯的照明范围；通过设置的灯罩来保护灯头，避免灯头直接暴露在外面受到破坏和污染，提高照明灯的使用寿命，降低维修成本。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

通过自动输料装置来自动输送工件，无需人工操作，减少工作危险性，减低劳动力和人工成本，提高工作效率，设置的进料装置将工件输送到工作台进行加工处理，设置的出料装置将加工好的工件从工作台带动到下一个工序或者成品收集处，设置的输送滚轮将工件进行移动和输送，通过滚动摩擦，减少阻力，提高输送效率；设置的定位板用来将工件定位，使工件停止运动，并使工件的右侧面保持平整，便于机头进行下压加工，设置的定位气缸用来推动定位板的上下移动，当进行加工工作时，定位气缸推动定位板上移至伸出凹槽，阻挡工件的给进；当加工完成后，定位气缸带动定位板下移至缩回凹槽，允许工件的运动；设置的探测装置用来探测工件的位置，并控制机头、定位板的上下移动以及工件的输送状态。

当探测头检测到工件到达工作台上的加工位置时，探测头发送信号到控制器，控制器首先控制定位气缸进行工作，定位气缸驱动定位板上移至伸出凹槽，阻挡工件的移动，将工件定位在工作台上，然后控制输送电机停止工作，输送滚轮停止转动，工件停止给进，并同时控制驱动电机启动，驱动电机驱动机头向下移动对工件进行加工处理；当工件加工完毕，驱动电机驱动机头向上移动离开工件表面，控制器再次控制定位气缸进行工作，定位气缸驱动定位板下移至缩回凹槽内部，不再阻挡工件的移动，使工件能够继续运动；接着控制器控制输送电机开始工作，输送滚轮继续转动，将工件输送到出料装置上，完成一次的冲压工作。

本实用新型结构简单，便于操作，操作安全性高，提高了工件定位的准确性、工作效率和产品的质量，降低了制造成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种具有自动输料装置的高精冲床的结构示意图；

图2为本实用新型中工作台的内部结构框图；

图3为本实用新型中输送台的俯视图；

图4为本实用新型中输送台的内部结构示意图；

图5为本实用新型中限位装置的结构示意图。

附图标记：1、床身；21、飞轮；22、驱动电机；23、机头；24、工作台；31、进料装置；32、出料装置；33、输送台；34、输送滚轮；35、输送电机；41、凹槽；42、定位板；43、定位气缸；51、探测头；52、控制器；61、限位柱；62、连接板；63、推动器；64、限位孔；7、升降装置；71、升降底座；72、升降架；73、连接架；74、伸缩支脚；8、照明灯；81、支架；82、灯罩。

具体实施方式

如图1-5所示，为本实用新型的一种具有自动输料装置的高精冲床，包括床身1、飞轮21、驱动电机22、机头23、工作台24和自动输料装置，驱动电机22与机头23连接，机头23位于工作台24的正上方，自动输料装置包括进料装置31和出料装置32，进料装置31和出料装置32分别位于工作台24的左右两侧，通过自动输料装置来自动输送工件，无需人工操作，减少工作危险性，减低劳动力和人工成本，提高工作效率，设置的进料装置31将工件输送到工作台24进行加工处理，设置的出料装置32将加工好的工件从工作台24带动到下一个工序或者成品收集处。

进料装置31和出料装置32均由输送台33、输送滚轮34和限位装置构成，输送滚轮34均匀分布在输送台33的上侧，设置的输送滚轮34将工件进行移动和输送，通过滚动摩擦，减少阻力，提高输送效率，同时还可以在滚轮上覆盖输送带，将工件放置在输送带上进行传输，传输稳定性好，噪音小。限位装置分别位于输送滚轮34的前后两侧，限位装置包括推动器63、连接板62和至少三根均匀分布的限位柱61，输送台33的前后两侧均设有限位孔64，限位孔64与限位柱61相配合，连接板62和推动器63均位于输送台33的内部，推动器63与连接板62连接，限位柱61的一端固定在连接板62上，限位柱61的另一端穿过限位孔64延伸至输送台33的上方。通过限位柱61限制工件的前后两侧，避免工件在移动过程中出现前后偏移，导致加工位置发生变化，加工不精确的现象，提高加工精度和产品的质量；将限位柱61统一设置在连接板62上，当设置的推动器63推动连接板62时，限位柱61在连接板62的带动下统一进行移动，避免不同的限位柱61出现移动不一的情况，提高限位柱61的移动一致性和准确性；设置的限位孔64不仅容纳限位柱61，而且限制限位柱61前后移动的距离，避免限位柱61在推动器63的带动下偏移距离过大，起不到限位的作用；通过推动器63来推动限位柱61在输送台33上的前后移动，从而改变两个限位装置之间的距离，以适应不同宽度的工件的输送，扩大自动输送装置的输送范围，提高冲床的实用性。推动器63采用推动气缸，推动气缸的活塞杆与连接板62连接，推动气缸推动连接板62前后移动从而带动限位柱61在限位孔64上前后移动，利用推动气缸推动连接板62和限位柱61的移动，操作方便、控制简单、精确度高。限位柱61包括固定柱和套筒，固定柱按均匀间隔固定在连接板62的上侧，且穿过输送台33的上表面，套筒套设在固定柱上，且与固定柱转动连接，工件在输送滚轮34的带动下进行移动时，工件的前后两侧均与套筒接触，由于套筒的转接设置，使得套筒在工件的带动下与固定柱发生转动，摩擦阻力小，套筒对工件的影响小，减少对工件输送的阻碍。

进料装置31还包括输送电机35，输送电机35与输送滚轮34连接，通过输送电机35带动输送滚轮34进行滚动，从而带动工件移动，控制简单，操作方便；只采用一个输送电机35就能实现整个自动输送装置的运动，降低了能耗和制造成本。

工作台24上设有凹槽41，凹槽41内设有定位板42，设置的定位板42用来将工件定位，使工件停止运动，并使工件的右侧面保持平整，便于机头23进行下压加工，定位板42的下侧连接有定位气缸43，设置的定位气缸43用来推动定位板42的上下移动，当进行加工工作时，定位气缸43推动定位板42上移至伸出凹槽41，阻挡工件的给进；当加工完成后，定位气缸43带动定位板42下移至缩回凹槽41，容许工件的运动。床身1上设有探测装置，探测装置包括探测头51和控制器52，探测头51与控制器52的输入端连接，控制器52的输出端分别与输送电机35、驱动电机22和定位气缸43连接，设置的探测装置用来探测工件的位置，并控制机头23、定位板42的上下移动以及工件的输送状态。

实际工作时，当探测头51检测到工件到达工作台24上的加工位置时，探测头51发送信号到控制器52，控制器52首先控制定位气缸43进行工作，定位气缸43驱动定位板42上移至伸出凹槽41，阻挡工件的移动，将工件定位在工作台24上，然后控制输送电机35停止工作，输送滚轮34停止转动，工件停止给进，并同时控制驱动电机22启动，驱动电机22驱动机头23向下移动对工件进行加工处理；当工件加工完毕，驱动电机22驱动机头23向上移动离开工件表面，控制器52再次控制定位气缸43进行工作，定位气缸43驱动定位板42下移至缩回凹槽41内部，不再阻挡工件的移动，使工件能够继续运动；接着控制器52控制输送电机35开始工作，输送滚轮34继续转动，将工件输送到出料装置32上，完成一次的冲压工作。然后重复以上动作，完成下一次的冲压工作。

工作台24和输送台33的下方均设有升降装置7，通过升降装置7可改变工作台24和输送台33的高度，以适应不同高度的模具和工件，扩大冲床的加工范围和实用性能。升降装置7包括升降底座71、升降架72和连接架73，升降架72设置在升降底座71的上侧，升降架72通过连接架73分别与工作台24和输送台33的下侧连接，通过升降架72实现工作台24和输送台33的上下移动，结构简单，移动精度高、噪声小、污染小，传动稳定，适用范围广。输送台33的下方还设有伸缩支脚74，伸缩支脚74分别位于输送台33的四个角上，通过伸缩支脚74进一步固定输送台33，提高输送台33的稳定性，提高输送效率。

床身1上还设有照明灯8，照明灯8包括支架81、灯头和灯罩82，支架81的一端铰接在床身1上，支架81的另一端与灯罩82连接。设置的照明灯8为冲床的工作提供照明，提高工作效率，减少因光线较暗而出现的错误；通过支架81与床身1铰接，从而可以将灯头移动到任意位置处提供照明，扩大了照明灯8的照明范围；通过设置的灯罩82来保护灯头，避免灯头直接暴露在外面受到破坏和污染，提高照明灯8的使用寿命，降低维修成本。

本实用新型结构简单，便于操作，操作安全性高，提高了工件定位的准确性、工作效率和产品的质量，降低了制造成本。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种具有自动输料装置的高精冲床，包括床身、飞轮、驱动电机、机头、工作台和自动输料装置，所述驱动电机与所述机头连接，所述机头位于所述工作台的正上方，其特征在于：所述自动输料装置包括进料装置和出料装置，所述进料装置和所述出料装置分别位于所述工作台的左右两侧，所述进料装置和所述出料装置均由输送台、输送滚轮和限位装置构成，所述输送滚轮均匀分布在所述输送台的上侧，所述限位装置分别位于所述输送滚轮的前后两侧，所述进料装置还包括输送电机，所述输送电机与所述输送滚轮连接，所述工作台上设有凹槽，所述凹槽内设有定位板，所述定位板的下侧连接有定位气缸，所述床身上设有探测装置，所述探测装置包括探测头和控制器，所述探测头与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与所述输送电机、所述驱动电机和所述定位气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动输料装置的高精冲床，其特征在于：所述限位装置包括推动器、连接板和至少三根均匀分布的限位柱，所述输送台的前后两侧均设有限位孔，所述限位孔与所述限位柱相配合，所述连接板和所述推动器均位于所述输送台的内部，所述推动器与所述连接板连接，所述限位柱的一端固定在所述连接板上，所述限位柱的另一端穿过所述限位孔延伸至所述输送台的上方。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动输料装置的高精冲床，其特征在于：所述推动器采用推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与所述连接板连接，所述推动气缸推动所述连接板前后移动从而带动所述限位柱在所述限位孔上前后移动。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动输料装置的高精冲床，其特征在于：所述限位柱包括固定柱和套筒，所述固定柱按均匀间隔固定在所述连接板的上侧，且穿过所述输送台的上表面，所述套筒套设在所述固定柱上，且与所述固定柱转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动输料装置的高精冲床，其特征在于：所述工作台和所述输送台的下方均设有升降装置，所述输送台的下方还设有伸缩支脚，所述伸缩支脚分别位于所述输送台的四个角上。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动输料装置的高精冲床，其特征在于：所述升降装置包括升降底座、升降架和连接架，所述升降架设置在所述升降底座的上侧，所述升降架通过所述连接架分别与所述工作台和所述输送台的下侧连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动输料装置的高精冲床，其特征在于：所述床身上还设有照明灯，所述照明灯包括支架、灯头和灯罩，所述支架的一端铰接在所述床身上，所述支架的另一端与所述灯罩连接。