CN203599339U - 高效全自动压缩机上盖拉伸机组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化设备，是一种高效全自动压缩机上盖拉伸机组，包括左右两台四柱液压机，每台四柱液压机上安装有拉伸模具，其特征是：在两台四柱液压机之间左右对称布置有两台多工位料架，及一台单臂机械手，在每台多工位料架与其同一侧的四柱液压机之间安装有一中置规整装置，且中置规整装置与两者等距离布置，所述单臂机械手具有一水平布置的手臂，在手臂上共设有四个吸盘式取料手，且在手臂的两端部各设有一推料杆；本实用新型结构紧凑，占用场地小，实现了送料、拉伸、取料的自动化生产，生产安全可靠，大大减轻了工人劳动强度，生产效率高，主要用于压缩机上盖及其它类似机械零件的拉伸加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备，是一种高效全自动压缩机上盖拉伸机组。
背景技术
在制冷压缩机壳体的生产加工中，上盖的拉伸是重要的一环。传统的上盖拉伸是将上道工序落的圆料利用叉车转序到拉伸机，再利用人工搬到操作台上，然后在双动位伸机上进行手动放料拉伸，拉伸完后取出放入周转箱中转运到下一道工序，整个生产线较长，占用生产场地大，员工劳动强度较大，存在极大的安全隐患，且生产效率较低。
发明内容
本实用新型的目的就是要现有压缩机上盖加工生产线较长，占用生产场地大，工人劳动强度大，存在安全隐患，生产效率低的问题，提供一种高效全自动压缩机上盖拉伸机组。
本实用新型的具体方案是：高效全自动压缩机上盖拉伸机组，包括左右两台四柱液压机，每台四柱液压机上安装有拉伸模具，其特征是：在两台四柱液压机之间左右对称布置有两台多工位料架，及一台单臂机械手，在每台多工位料架与其同一侧的四柱液压机之间安装有一中置规整装置，且中置规整装置与两者等距离布置，所述单臂机械手具有一水平布置的手臂，在手臂上正对一边的多工位料架和中置规整装置各设有一个吸盘式取料手，正对另一边的中置规整装置及四柱液压机中的拉伸模具各设有一个吸盘式取料手，即手臂上共设有四个吸盘式取料手，且在手臂的两端部各设有一推料杆。
本实用新型中所述多工位料架为四工位料架，它具有机架，机架的中心处安装有一转轴并配有驱动机构，转轴顶端安装有转盘，转盘上盘面设有四个工位，每个工位上设有四根包围板料的立柱，其中一个工位正对吸盘式取料手布置为给料工位，在给料工位底部安装有顶料装置。
本实用新型中所述中置规整装置具有支架，支架的顶部安装有二维调节台，在二维调节台的台面上安装有规整模，规整模分为别两半，一半固定于台面上，另一半采用滑轨连接安装在台面上，并配有驱动气缸，在两半规整模上对应板料外形开有弧形规整槽。
本实用新型的工作原理是：首先将落好的椭圆板料整齐码放在多工位料架的每个工位中，吸盘式取料小手运行到给料工位正上方，向下取料后机械手上升，通过信号检测给料工位内椭圆料位置，下方顶料装置自动将给料工位中的椭圆料升起；机械手取料后送至中置规整装置将板料位置矫正后再由另一只吸盘式取料手送至四柱液压机内，液压机开始拉伸，同时机械手反向运行，机械手另一端到另一边多工位料架取料矫正后送至另一台液压机，开始拉伸时，机械手返回运行，再向另一端继续送料拉伸，两台液压机交替进行拉伸送料，如此反复实现连续不同断拉伸，送料的同时安装在机械手端部的推料杆将拉伸好后的工件推至中间周转箱到下一步进行旋切。
本实用新型结构紧凑，占用场地小，实现了送料、拉伸、取料的自动化生产，大大减轻了工人劳动强度，杜绝了安全隐患，提高了生产效率，并且减少人员和工位器具的投入。
附图说明
图1是本实用新型的主视示意图；
图2是本实用新型的俯视示意图；
图3是四工位料架的主视示意图；
图4是四工位料架的俯视示意图；
图5是中置规整装置的主视示意图；
图6是中置规整装置的俯视示意图。
图中：1—左四柱液压机，2-吸盘式取料手，3-手臂，4-单臂机械手，5-推料杆，6-右四柱液压机，7-中置规整装置，8-四工位料架，9-机架，10-立柱，11-转盘，12-转轴，13-驱动机构，14-顶料装置，15-支架，16-二维调节台，17-右半规整模，18-板料，19-左半规整模，20-气缸，21-滑轨，22-弧形规整槽，23-拉伸模具。
具体实施方式
参见图1、2，本实用新型包括左右两台四柱液压机1、6，每台四柱液压机上安装有拉伸模具23，其特征是：在两台四柱液压机1、6之间左右对称布置有两台多工位料架，及一台单臂机械手4，在每台多工位料架与其同一侧的四柱液压机之间安装有一中置规整装置7，且中置规整装置7与两者等距离布置，所述单臂机械手4具有一水平布置的手臂3，在手臂3上正对一边的多工位料架和中置规整装置7各设有一个吸盘式取料手2，正对另一边的中置规整装置7及四柱液压机中的拉伸模具各设有一个吸盘式取料手2，即手臂3上共设有四个吸盘式取料手2，且在手臂3的两端部各设有一推料杆5。
本实用新型中所述多工位料架为四工位料架8（参见图3、4），它具有机架9，机架9的中心处安装有一转轴12并配有驱动机构13，转轴12顶端安装有转盘11，转盘11上盘面设有四个工位，每个工位上设有四根包围板料的立柱10，其中一个工位正对吸盘式取料手2布置为给料工位，在给料工位底部安装有顶料装置14（可以选用气缸、推杆电机、螺杆升降机）。
本实用新型中所述中置规整装置7（参见图5、6），它具有支架15，支架15的顶部安装有二维调节台16，在二维调节台16的台面上安装有规整模，规整模分为左右两半19和17，右半规整模17固定于台面上，左半规整模19采用滑轨21连接安装在台面上，并配有驱动气缸20，在两半规整模上对应板料18外形开有弧形规整槽22。
Claims (3)
1.高效全自动压缩机上盖拉伸机组，包括左右两台四柱液压机，每台四柱液压机上安装有拉伸模具，其特征是：在两台四柱液压机之间左右对称布置有两台多工位料架，及一台单臂机械手，在每台多工位料架与其同一侧的四柱液压机之间安装有一中置规整装置，且中置规整装置与两者等距离布置，所述单臂机械手具有一水平布置的手臂，在手臂上正对一边的多工位料架和中置规整装置各设有一个吸盘式取料手，正对另一边的中置规整装置及四柱液压机中的拉伸模具各设有一个吸盘式取料手，即手臂上共设有四个吸盘式取料手，且在手臂的两端部各设有一推料杆。
2.根据权利要求1所述的高效全自动压缩机上盖拉伸机组，其特征是：所述多工位料架为四工位料架，它具有机架，机架的中心处安装有一转轴并配有驱动机构，转轴顶端安装有转盘，转盘上盘面设有四个工位，每个工位上设有四根包围板料的立柱，其中一个工位正对吸盘式取料手布置为给料工位，在给料工位底部安装有顶料装置。
3.根据权利要求1所述的高效全自动压缩机上盖拉伸机组，其特征是：所述中置规整装置具有支架，支架的顶部安装有二维调节台，在二维调节台的台面上安装有规整模，规整模分为两半，一半固定于台面上，另一半采用滑轨连接安装在台面上，并配有驱动气缸，在两半规整模上对应板料外形开有弧形规整槽。
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| CN104493823A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-08 | 东莞市承恩自动化设备有限公司 | 一种自动拉伸机的输送机械手 |
| CN104492898A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-08 | 东莞市承恩自动化设备有限公司 | 一种单机单工位拉伸机械手 |
| CN104550421A (zh) * | 2015-01-07 | 2015-04-29 | 苏州市博仕德自动化有限公司 | 冲槽系统及转子、定子冲槽码垛方法 |
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