CN103464638A

CN103464638A - 上料机械手

Info

Publication number: CN103464638A
Application number: CN2013100087496A
Authority: CN
Inventors: 林伟通; 童敏; 胡云高; 王宝玉
Original assignee: Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd; Dongguan Weichuang Dongyang Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd; Dongguan Weichuang Dongyang Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-01-10
Filing date: 2013-01-10
Publication date: 2013-12-25

Abstract

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及上料机械手，它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉杆、吸吊框架、送料大气缸、小车驱动机构、升降吸吊机构、动力滚筒线、上料小车机构和小车轨道机构；所述吸吊框架和吸吊框架拉杆横向安装于所述吸吊框架立柱，所述小车驱动机构安装于吸吊框架，小车驱动机构驱动升降吸吊机构沿吸吊框架横向移动，升降吸吊机构位于上件工位上方，动力滚筒线位于上件工位和冲床前部位之间，上料小车机构设置于动力滚筒线上方，送料大气缸驱动上料小车机构沿小车轨道机构横移，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。

Description

上料机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及上料机械手。

背景技术

随着社会的发展，液晶电视已成为社会生活中不可缺少的电子产品。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，液晶电视背板在从平整钢板冲压成形过程中，工艺要求将其从整垛钢板分拣出单张钢板送入背板成形冲床，如采用人工搬运不但效率低，而且工人操作过程中存在危险性，反而品质得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种上料机械手，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。

上料机械手，它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉杆、吸吊框架、送料大气缸、小车驱动机构、升降吸吊机构、动力滚筒线、上料小车机构和小车轨道机构；所述吸吊框架和吸吊框架拉杆横向安装于所述吸吊框架立柱，所述小车驱动机构安装于吸吊框架，小车驱动机构驱动升降吸吊机构沿吸吊框架横向移动，升降吸吊机构位于上件工位上方，动力滚筒线位于上件工位和冲床前部位之间，上料小车机构设置于动力滚筒线上方，送料大气缸驱动上料小车机构沿小车轨道机构横移。

所述小车驱动机构包括减速机构、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、底板、驱动轮、轨道和防翻板，所述减速机构驱动主动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间连接同步带，同步带连接底板，底板设置有所述驱动轮，驱动轮与轨道轨接，轨道旁侧设置有所述防翻板。

所述升降吸吊机构包括吸吊气缸、导向杆、下部铝合金板、第一真空接管吸盘和光电感应器；所述吸吊气缸固定安装于所述底板，导向杆穿过底板，吸吊气缸和导向杆的底部连接所述下部铝合金板，所述第一真空接管吸盘和光电感应器安装于所述下部铝合金板。

所述上料小车机构包括车轮总成、车架、第二真空接管吸盘、超薄气缸和铝型材，所述车轮总成安装于车架底部，铝型材安装于车架，超薄气缸安装于铝型材，第二真空接管吸盘安装于超薄气缸，所述车架底部设置有第二防翻板。

所述小车轨道机构包括方通支撑轨、V型轨道、防撞块；方通支撑轨安装于吸吊框架立柱，V型轨道安装于方通支撑轨，V型轨道两端设置有所述防撞块，V型轨道旁侧设置有凹槽防翻轨，所述车轮总成与V型轨道轨接，凹槽防翻轨与第二防翻板轨接。

所述动力滚筒线设置有工件检测器。

本发明的有益效果为：本发明所述上料机械手，它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉杆、吸吊框架、送料大气缸、小车驱动机构、升降吸吊机构、动力滚筒线、上料小车机构和小车轨道机构；所述吸吊框架和吸吊框架拉杆横向安装于所述吸吊框架立柱，所述小车驱动机构安装于吸吊框架，小车驱动机构驱动升降吸吊机构沿吸吊框架横向移动，升降吸吊机构位于上件工位上方，动力滚筒线位于上件工位和冲床前部位之间，上料小车机构设置于动力滚筒线上方，送料大气缸驱动上料小车机构沿小车轨道机构横移，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的小车驱动机构的结构示意图。

图3为本发明的小车驱动机构的局部结构示意图。

图4为本发明的升降吸吊机构的结构示意图。

图5为本发明的上料小车机构的结构示意图。

图6为本发明的小车轨道机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至图6所示，本发明所述的上料机械手，它包括吸吊框架立柱1、吸吊框架拉杆2、吸吊框架3、送料大气缸9、小车驱动机构4、升降吸吊机构5、动力滚筒线6、上料小车机构7和小车轨道机构8；所述吸吊框架3和吸吊框架拉杆2横向安装于所述吸吊框架立柱1，所述小车驱动机构4安装于吸吊框架3，小车驱动机构4驱动升降吸吊机构5沿吸吊框架3横向移动，升降吸吊机构5位于上件工位上方，动力滚筒线6位于上件工位和冲床前部位之间，上料小车机构7设置于动力滚筒线6上方，送料大气缸9驱动上料小车机构7沿小车轨道机构8横移。所述动力滚筒线6设置有工件检测器。

作为优选的实施方式，所述小车驱动机构4包括减速机构40、主动同步带轮41、从动同步带轮43、同步带44、底板42、驱动轮46、轨道45和防翻板47，所述减速机构40驱动主动同步带轮41，主动同步带轮41和从动同步带轮43之间连接同步带44，同步带44连接底板42，底板42设置有所述驱动轮46，驱动轮46与轨道45轨接，轨道45旁侧设置有所述防翻板47。该机构结构简单，移动过程平稳，时刻保持水平，满足特定工艺要求，防翻板47能有效防止移动过程中底板42翻倒，保证了工作的稳定性。

作为优选的实施方式，所述升降吸吊机构5包括吸吊气缸50、导向杆51、下部铝合金板52、第一真空接管吸盘54和光电感应器；所述吸吊气缸50固定安装于所述底板42，导向杆51穿过底板42，吸吊气缸50和导向杆51的底部连接所述下部铝合金板52，所述第一真空接管吸盘54和光电感应器安装于所述下部铝合金板52。该机构结构简单，光电感应器可自动感应工件到位，便于下一步动作，移动过程平稳，可满足特定工艺要求。

作为优选的实施方式，所述上料小车机构7包括车轮总成71、车架72、第二真空接管吸盘74、超薄气缸75和铝型材73，所述车轮总成71安装于车架72底部，铝型材73安装于车架72，超薄气缸75安装于铝型材73，第二真空接管吸盘74安装于超薄气缸75，所述车架72底部设置有第二防翻板85。该机构结构简单，移动过程平稳，时刻保持水平，满足特定工艺要求。

作为优选的实施方式，所述小车轨道机构8包括方通支撑轨81、V型轨道82、防撞块83；方通支撑轨81安装于吸吊框架立柱1，V型轨道82安装于方通支撑轨81，V型轨道82两端设置有所述防撞块83，V型轨道82旁侧设置有凹槽防翻轨84，所述车轮总成71与V型轨道82轨接，凹槽防翻轨84与第二防翻板85轨接。该机构结构简单，有助于上料小车机构7平稳地移动，满足特定工艺要求，防翻轨和第二防翻板85能有效防止移动过程中翻倒，保证了工作的稳定性。

本发明所述的上料机械手，其工作过程是：工件（液晶电视背板成形钢板）整垛放置于上件工位，升降吸吊机构5已停于上件工位，检测到上件工位有工件，吸吊气缸50伸出，光电感应器检测到工件，吸吊气缸50停，第一真空接管吸盘54吸住工件，吸吊气缸50上升到位，上料小车机构7移行到动力滚筒线6上方停止，吸吊气缸50伸出将工件放置于动力滚筒线6上，动力滚筒线6检测到有工件后动作，动力滚筒线6将工件输送到冲床前部位后停止，上料小车机构7的超薄气缸75下降，第二真空接管吸盘74吸住工件，超薄气缸75上升，送料大气缸9伸出将送料小车送入冲床，第二真空接管吸盘74放气将工件放入有导向冲床模具内，送料大气缸9缩回，继续吸工件送料。与此同时前部所有机构已完成从钢板垛将工件送到上料小车机构7上件位，进入下一工作循环。

本发明所述的上料机械手的所有动作均由程序控制，完成所有动作，并且工作可靠，对所有型号工件（液晶电视背板成形钢板）都能够完成从上件工位→指定放置位→下件工位的保证水平的搬运，不但满足了生产的工艺要求，而且高效，无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本，适用任何需搬动的工作（板材料）从一位置到另一位置的搬动，且过程平稳，时刻保持水平，满足特定工艺要求，适宜在行业中推广。

当然，本发明还可有其他多种制作方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利保护范围内。

Claims

1.上料机械手，其特征在于：它包括吸吊框架立柱（1）、吸吊框架拉杆（2）、吸吊框架（3）、送料大气缸（9）、小车驱动机构（4）、升降吸吊机构（5）、动力滚筒线（6）、上料小车机构（7）和小车轨道机构（8）；所述吸吊框架（3）和吸吊框架拉杆（2）横向安装于所述吸吊框架立柱（1），所述小车驱动机构（4）安装于吸吊框架（3），小车驱动机构（4）驱动升降吸吊机构（5）沿吸吊框架（3）横向移动，升降吸吊机构（5）位于上件工位上方，动力滚筒线（6）位于上件工位和冲床前部位之间，上料小车机构（7）设置于动力滚筒线（6）上方，送料大气缸（9）驱动上料小车机构（7）沿小车轨道机构（8）横移。

2.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于：所述小车驱动机构（4）包括减速机构（40）、主动同步带轮（41）、从动同步带轮（43）、同步带（44）、底板（42）、驱动轮（46）、轨道（45）和防翻板（47），所述减速机构（40）驱动主动同步带轮（41），主动同步带轮（41）和从动同步带轮（43）之间连接同步带（44），同步带（44）连接底板（42），底板（42）设置有所述驱动轮（46），驱动轮（46）与轨道（45）轨接，轨道（45）旁侧设置有所述防翻板（47）。

3.根据权利要求2所述的上料机械手，其特征在于：所述升降吸吊机构（5）包括吸吊气缸（50）、导向杆（51）、下部铝合金板（52）、第一真空接管吸盘（54）和光电感应器；所述吸吊气缸（50）固定安装于所述底板（42），导向杆（51）穿过底板（42），吸吊气缸（50）和导向杆（51）的底部连接所述下部铝合金板（52），所述第一真空接管吸盘（54）和光电感应器安装于所述下部铝合金板（52）。

4.根据权利要求3所述的上料机械手，其特征在于：所述上料小车机构（7）包括车轮总成（71）、车架（72）、第二真空接管吸盘（74）、超薄气缸（75）和铝型材（73），所述车轮总成（71）安装于车架（72）底部，铝型材（73）安装于车架（72），超薄气缸（75）安装于铝型材（73），第二真空接管吸盘（74）安装于超薄气缸（75），所述车架（72）底部设置有第二防翻板（85）。

5.根据权利要求4所述的上料机械手，其特征在于：所述小车轨道机构（8）包括方通支撑轨（81）、V型轨道（82）、防撞块（83）；方通支撑轨（81）安装于吸吊框架立柱（1），V型轨道（82）安装于方通支撑轨（81），V型轨道（82）两端设置有所述防撞块（83），V型轨道（82）旁侧设置有凹槽防翻轨（84），所述车轮总成（71）与V型轨道（82）轨接，凹槽防翻轨（84）与第二防翻板（85）轨接。

6.根据权利要求5所述的上料机械手，其特征在于：所述动力滚筒线（6）设置有工件检测器。