CN102054900B - 自动组框机 - Google Patents

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Abstract

一种用于太阳能电池生产的自动组框机，包括有长方形的机架和输送辊式工作台面，该工作台面的中央设有升降平台，在所述机架上端四周设有导轨和齿条，在纵向导轨上设置有纵向移动滑块，该滑块上安装有压铆机和纵向移动电机，安装在该移动电机输出轴上的齿轮与纵向齿条相啮合，在所述导轨上装配有横移滑块，各横移滑块的上面分别安装有水平进给电机丝杠滑块螺母组合机构和驱动电机，安装在各驱动电机输出轴上的横移齿轮分别与齿条相啮合，在各水平进给电机丝杠滑块螺母组合机构的前端分别安装具有竖向进给机构的机械抓手和注胶枪，在机架的四周及四角处分别设置有边框集装箱和角码集装箱。本发明能够大大提高组框工作效率，保证产品质量。

Description

自动组框机
技术领域
本发明涉及太阳能电池生产设备，具体涉及一种太阳能电池板自动组框机。
背景技术
太阳能电池板在完成层压和清边后，要进行铝合金边框的安装。目前，用于铝合金边框安装的组框机，主要由长方形的机架和安装在机架四个角部的压铆机组成。组框时，首先由人工完成对四个边框的涂胶，之后将边框和角码在机架上平置摆好，利用压铆机将四个角码压入四个边框的端部并完成压点铆固，同时使层压板的板边嵌入边框沟槽中，完成太阳能电池板的组框。其组框操作麻烦，劳动强度大，工作效率低，组框质量差。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种能够有效降低组框劳动强度，提高生产效率，保证产品质量的自动组框机。
实现上述目的的技术方案是：一种自动组框机，包括有长方形的框体机架和置于框体机架中央的输送辊式工作台面，在框体机架的上面位于四个角部分别设置有压铆机，在输送辊式工作台面的中央设置有升降平台，在框体机架的上端位于框体机架的四周分别设置有导轨和齿条，所述的压铆机安装在与纵向导轨配合的压铆机纵向移动滑块上，固定在该压铆机纵向移动滑块上有压铆机纵向移动电机，安装在该压铆机纵向移动电机输出轴上的压铆机纵向移动齿轮与纵向齿条相啮合，在所述的各导轨上分别装配有横移滑块，各横移滑块的上面分别安装有水平进给电机丝杠滑块螺母组合机构和驱动电机，安装在各驱动电机输出轴上的横移齿轮分别与各自相对的齿条相啮合，在各水平进给电机丝杠滑块螺母组合机构的前端分别安装有抓手竖向进给电机丝杠滑块螺母组合机构和注胶枪竖向进给电机丝杠滑块螺母组合机构，在各抓手竖向进给电机丝杠滑块螺母组合机构的下端分别安装有机械抓手，在各注胶枪进给电机丝杠滑块螺母组合机构的下端分别安装有注胶枪，在框体机架的每一侧分别设置有电池板边框集装箱，在框体机架的四个角部分别设置有电池板角码集装箱。
本发明的技术方案还包括：在各电池板边框集装箱的下面分别设置有边框集装箱进给小车，在各电池板角码集装箱的下面分别设置有角码集装箱进给小车。
本发明与现有的组框机相比较，组框的机械化程度大大提高，能有效降低太阳能电池板组框劳动强度，提高组框工作效率，保证产品质量。
附图说明
图1是本自动组框机俯视示意图；
图2是本自动组框机主视示意图。
具体实施方式
结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
如附图，本自动组框机具有由型钢通过焊接组成的一长方形框体机架1，在框体机架1的上面位于四个角部分别设置有压铆机2，该压铆机2可以采用液压压铆机或气动压铆机。在框体机架1的中央设置有输送辊式工作台面3，在该工作台面3的中央设置有升降平台4，其升降平台4由平置的长方形台面和装配在其台面下面的升降机构组成，其升降机构可采用液压油缸、气缸或者电机丝杠螺母机构。在框体机架1的上端位于框体的四周分别设置导轨5和齿条6，各压铆机2分别安装在与纵向导轨配合的压铆机纵向移动滑块9上，固定在该移动滑块9上有压铆机纵向移动电机7，安装在电机7输出轴上的压铆机纵向移动齿轮8与纵向齿条相啮合，上述机构完成压铆机2于机架1上的纵向移动。在各导轨5上分别装配有横移滑块12，各横移滑块12的上面分别安装有驱动电机15和水平进给电机丝杠滑块螺母组合结构13，安装在各驱动电机15输出轴上的横移齿轮14分别与各自相对的齿条6相啮合，在各水平进给电机丝杠滑块螺母组合机构13的前端分别安装有抓手竖向进给电机丝杠滑块螺母组合机构11和注胶枪竖向进给电机丝杠滑块螺母组合机构16，在各抓手竖向进给电机丝杠滑块螺母组合机构11的下端分别安装有机械抓手10，在各注胶枪竖向进给电机丝杠滑块螺母组合机构16的下端分别安装有注胶枪17。所述的机械抓手10适合选用电动机械抓手，所述的注胶枪适合选择电动或气动注胶枪。上述机构用于完成边框和角码的抓取摆放及框体涂胶。在框体机架1的每一侧分别设置有电池板边框集装箱18，该边框集装箱18为上敞口的长方形箱体，边框码放在箱体内为组框提供边框。在框体机架1的四个角部分别设置有电池板角码集装箱19，该角码集装箱19亦为上敞口的长方形箱体，角码码放在其箱体内为组框提供角码。
本发明可在各电池板边框集装箱18的下面分别设置边框集装箱进给小车20，在各电池板角码集装箱19的下面分别设置角码集装箱进给小车21，用于在组框过程中推进边框集装箱和角码集装箱。其进给小车20和21由在车底盘、设置在车底盘下面的四个滚轮和装配在底盘下面中部的电机丝杠螺母驱动机构组成。
本发明不仅适用于太阳能电池板的组装，同样适用其它同类型产品的组装。

Claims (2)

1.一种自动组框机，包括有长方形的框体机架(1)和置于框体机架(1)中央的输送辊式工作台面(3)，在框体机架(1)的上面位于四个角部分别设置有压铆机(2)，其特征是：在输送辊式工作台面(3)的中央设置有升降平台(4)，在框体机架(1)的上端位于框体的四周分别设置有导轨(5)和齿条(6)，所述的压铆机(2)安装在与纵向导轨配合的压铆机纵向移动滑块(9)上，固定在该压铆机纵向移动滑块(9)上有压铆机纵向移动电机(7)，安装在该压铆机纵向移动电机输出轴上的压铆机纵向移动齿轮(8)与纵向齿条相啮合，在各导轨(5)上分别装配有横移滑块(12)，各横移滑块(12)的上面分别安装有水平进给电机丝杠滑块螺母组合机构(13)和驱动电机(15)，安装在各驱动电机(15)输出轴上的横移齿轮(14)分别与各自相对的齿条(6)相啮合，在各水平进给电机丝杠滑块螺母组合机构(13)的前端分别安装有抓手竖向进给电机丝杠滑块螺母组合机构(11)和注胶枪竖向进给电机丝杠滑块螺母组合机构(16)，在各抓手竖向进给电机丝杠滑块螺母组合机构(11)的下端分别安装有机械抓手(10)，在各注胶枪竖向进给电机丝杠滑块螺母组合机构(16)的下端分别安装有注胶枪(17)，在框体机架(1)的每一侧分别设置有电池板边框集装箱(18)，在框体机架(1)的四个角部分别设置有电池板角码集装箱(19)。
2.根据权利要求1所述的自动组框机，其特征是：在各电池板边框集装箱(18)的下面分别设置有边框集装箱进给小车(20)，在各电池板角码集装箱(19)的下面分别设置有角码集装箱进给小车(21)。
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