CN210337073U - 多层板热压机自动卸板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及多层板生产设备技术领域，具体地说，涉及一种多层板热压机自动卸板装置。包括移动式框架，所述移动式框架上均匀设置有若干层托盘，所述托盘的后侧设置有拖板装置；所述拖板装置包括拖板框架、设置在拖板框架上与托盘一一对应的夹板装置和驱动拖板框架前后移动的驱动装置；所述驱动装置包括固定装配在拖板框架上的拖板电机、与拖板电机动力输出端传动连接的拖动装置和保持拖板框架平稳水平移动的导向装置。本实用新型具有以下优点：1、自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；2、一台自动卸板装置可为多台热压机卸板，减少了设备投资，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及多层板生产设备技术领域，具体地说，涉及一种多层板热压机自动卸板装置。
背景技术
多层板生产过程中，首先需要将单板一层一层的胶合在一起，预压形成毛坯板，然后送入热压机进行热压成型，成型后的多层板取出后码垛运走。
目前，热压机卸板方式通常是在热压机后面设置卸机吊笼，将成型的板材传出码垛，然后用叉车叉走，这种卸板方式工人劳动强度大，生产效率低，而且，每台热压机后面都要配备卸机吊笼，增加了设备投入，提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种多层板热压机自动卸板装置，解决以上技术问题。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种多层板热压机自动卸板装置，包括移动式框架，所述移动式框架上均匀设置有若干层托盘，所述托盘的后侧设置有拖板装置；所述拖板装置包括拖板框架、设置在拖板框架上与托盘一一对应的夹板装置和驱动拖板框架前后移动的驱动装置；所述驱动装置包括固定装配在拖板框架上的拖板电机、拖动装置和导向装置；所述拖动装置包括与拖板电机动力输出端传动连接的第一同步轴、设置在第一同步轴两端的第二同步轴和设置在移动式框架顶部两侧及底部两侧的齿条；所述第一同步轴呈水平设置，其两端分别装配有第一伞齿轮；所述第二同步轴纵向设置，其顶端装配有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，所述的第二同步轴的两端还装配有与齿条相啮合的直齿轮；所述导向装置包括固定设置在移动式框架顶部两侧的导向滑道、装配在导向滑道内的导向滑轮和连接两侧导向滑轮的连接轴，所述的连接轴的两端设有轴承保持架与第一同步轴连接。
优选的：所述托盘的表面设有若干个辅助多层板滑动的滑轮。
优选的：所述移动式框架两侧的顶端分别设有导向轮。
优选的：所述移动式框架包括框架和驱动框架移动的行走机构；所述行走机构包括装配在框架底部的主动行走轮、从动行走轮和行走电机，所述的行走电机的动力输出端与主动行走轮的轮轴传动连接。
优选的：所述夹板装置包括设置在拖板框架上的夹板机械手和驱动夹板机械手动作的油缸；所述油缸纵向倒立设置，其缸体固定设置在拖板框架立柱的顶部，其伸缩杆的端部固定连接有推杆；所述夹板机械手包括固定设置在拖板框架立柱上的连接套管、固定设置在连接套管前端的固定夹、与固定夹铰连接的活动夹以及连接活动夹与推杆的连接杆；所述连接杆穿插在连接套管的内腔中，一端与活动夹固定连接，另一端与推杆铰连接。
优选的：所述托盘通过抱箍安装在移动式框架的立柱上，所述的托盘与抱箍焊接。
优选的：所述直齿轮与第二同步轴之间采用过盈配合的方式进行装配。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；2、一台自动卸板装置可为多台热压机卸板，减少了设备投资，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型中所述的夹板装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
实施例
参照图1-图3，本实施例所述的多层板热压机自动卸板装置，包括移动式框架，所述移动式框架包括框架15和驱动框架15移动的行走机构。所述行走机构包括装配在框架15底部的主动行走轮16、从动行走轮17和行走电机18，所述的行走电机18的动力输出端与主动行走轮16的轮轴传动连接。所述移动式框架两侧的顶端分别设有导向轮22。
所述移动式框架上均匀设置有若干层托盘1，所述托盘1通过抱箍20安装在移动式框架的立柱上，所述的托盘1与抱箍20焊接。所述托盘1的表面设有若干个辅助多层板滑动的滑轮21。
所述托盘1的后侧设置有拖板装置，所述拖板装置包括拖板框架2、设置在拖板框架2上与托盘1一一对应的夹板装置和驱动拖板框架2前后移动的驱动装置。其中：
所述夹板装置包括设置在拖板框架2上的夹板机械手3和驱动夹板机械手3动作的油缸19。所述油缸19纵向倒立设置，其缸体固定设置在拖板框架2立柱的顶部，其伸缩杆的端部固定连接有推杆23。所述夹板机械手3包括固定设置在拖板框架2立柱上的连接套管31、固定设置在连接套管31前端的固定夹32、与固定夹32铰连接的活动夹33以及连接活动夹33与推杆23的连接杆34。所述连接杆34穿插在连接套管31的内腔中，一端与活动夹33固定连接，另一端与推杆23铰连接。
所述驱动装置包括固定装配在拖板框架2上的拖板电机4、拖动装置和导向装置。其中：
所述拖动装置包括与拖板电机4动力输出端传动连接的第一同步轴5、设置在第一同步轴5两端的第二同步轴6和设置在移动式框架顶部两侧及底部两侧的齿条7。所述第一同步轴5呈水平设置，其两端分别装配有第一伞齿轮8。所述第二同步轴6纵向设置，其顶端装配有与第一伞齿轮8相啮合的第二伞齿轮9，所述的第二同步轴6的两端还装配有与齿条7相啮合的直齿轮10。所述直齿轮10与第二同步轴6之间采用过盈配合的方式进行装配。
所述导向装置包括固定设置在移动式框架顶部两侧的导向滑道11、装配在导向滑道11内的导向滑轮12和连接两侧导向滑轮12的连接轴13，所述的连接轴13的两端设有轴承保持架14与第一同步轴5连接。
本实用新型的工作原理简述如下：
在生产多层板的车间地面上预先铺设轨道，轨道上方设置与轨道相对应的导向槽。所述多层板热压机自动卸板装置底部的主动行走轮16和从动行走轮17沿轨道行走，顶部的导向轮22卡装在导向槽内。保证了自动卸板装置在卸板和行走过程中均能保持平稳不晃动。
毛坯板经多层板热压机热压成型后，多层板热压机自动卸板装置沿轨道行走至需要卸板的热压机前。拖板电机4工作，经由减速器带动第一同步轴5转动，经由第一伞齿轮8和第二伞齿轮9带动设置在第一同步轴5两端的第二同步轴6转动，进而带动装配在第二同步轴6上的直齿轮10转动，直齿轮10沿齿条7向前滚动，进而带动拖板框架2及夹板装置向前移动，待夹板机械手3移动至成型的多层板处时，油缸19动作，夹板机械手3夹紧多层板；此时，拖板电机4反转，直齿轮10反向转动，沿齿条7向后滚动，进而带动拖板框架2、夹板装置和多层板向后移动，并将多层板拖至托盘1上；然后，自动卸板装置沿轨道行走将多层板转运至卸板处，卸板并码垛运走。自动卸板装置沿轨道行走至下一台需要卸板的热压机前，进入下一次卸板操作。
直齿轮10带动拖板框架2及夹板装置夹板和拖板过程中，连接轴13随之水平移动，连接轴13两端的导向滑轮12沿导向滑道11水平滚动。导向装置的设置保证了拖板框架2在夹板和拖板过程中均能保持平稳水平移动。
本实用新型自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；另外，一台自动卸板装置可为多台热压机卸板，减少了设备投资，降低了生产成本。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制另一方面通过本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多层板热压机自动卸板装置，其特征在于：包括移动式框架，所述移动式框架上均匀设置有若干层托盘(1)，所述托盘(1)的后侧设置有拖板装置；所述拖板装置包括拖板框架(2)、设置在拖板框架(2)上与托盘(1)一一对应的夹板装置和驱动拖板框架(2)前后移动的驱动装置；所述驱动装置包括固定装配在拖板框架(2)上的拖板电机(4)、拖动装置和导向装置；所述拖动装置包括与拖板电机(4)动力输出端传动连接的第一同步轴(5)、设置在第一同步轴(5)两端的第二同步轴(6)和设置在移动式框架顶部两侧及底部两侧的齿条(7)；所述第一同步轴(5)呈水平设置，其两端分别装配有第一伞齿轮(8)；所述第二同步轴(6)纵向设置，其顶端装配有与第一伞齿轮(8)相啮合的第二伞齿轮(9)，所述的第二同步轴(6)的两端还装配有与齿条(7)相啮合的直齿轮(10)；所述导向装置包括固定设置在移动式框架顶部两侧的导向滑道(11)、装配在导向滑道(11)内的导向滑轮(12)和连接两侧导向滑轮(12)的连接轴(13)，所述的连接轴(13)的两端设有轴承保持架(14)与第一同步轴(5)连接。
2.根据权利要求1所述的多层板热压机自动卸板装置，其特征在于：所述托盘(1)的表面设有若干个辅助多层板滑动的滑轮(21)。
3.根据权利要求1所述的多层板热压机自动卸板装置，其特征在于：所述移动式框架两侧的顶端分别设有导向轮(22)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的多层板热压机自动卸板装置，其特征在于：所述移动式框架包括框架(15)和驱动框架(15)移动的行走机构；所述行走机构包括装配在框架(15)底部的主动行走轮(16)、从动行走轮(17)和行走电机(18)，所述的行走电机(18)的动力输出端与主动行走轮(16)的轮轴传动连接。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的多层板热压机自动卸板装置，其特征在于：所述夹板装置包括设置在拖板框架(2)上的夹板机械手(3)和驱动夹板机械手(3)动作的油缸(19)；所述油缸(19)纵向倒立设置，其缸体固定设置在拖板框架(2)立柱的顶部，其伸缩杆的端部固定连接有推杆(23)；所述夹板机械手(3)包括固定设置在拖板框架(2)立柱上的连接套管(31)、固定设置在连接套管(31)前端的固定夹(32)、与固定夹(32)铰连接的活动夹(33)以及连接活动夹(33)与推杆(23)的连接杆(34)；所述连接杆(34)穿插在连接套管(31)的内腔中，一端与活动夹(33)固定连接，另一端与推杆(23)铰连接。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的多层板热压机自动卸板装置，其特征在于：所述托盘(1)通过抱箍(20)安装在移动式框架的立柱上，所述的托盘(1)与抱箍(20)焊接。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的多层板热压机自动卸板装置，其特征在于：所述直齿轮(10)与第二同步轴(6)之间采用过盈配合的方式进行装配。
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| CN113927809A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-14 | 济南金圣冷藏设备有限公司 | 一种冷藏设备保温板专用热压机 |
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2018
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| CN113927809B (zh) * | 2021-10-09 | 2023-11-17 | 济南金圣冷藏设备有限公司 | 一种冷藏设备保温板专用热压机 |
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