CN209892248U - 管片拼装机 - Google Patents

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江帅
付开勇
宋丹
武金晓
田雪豪
高立君
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Abstract

本实用新型属于隧道施工技术领域。一种管片拼装机,包括门架台车、设置在所述门架台车上的轨道梁、回转支撑台、调节组件和抓举组件,所述轨道梁与隧道断面相对应;回转支撑台支撑设置在所述轨道梁上,并沿所述轨道梁行走;所述调节组件驱动所述抓举组件相对于所述回转支撑台多自由度调节动作,所述抓举组件用于管片的抓取。本申请整体能够使得管片拼装工序施工的同时,不影响其他工序在时间和空间上的干涉,实现同步施工作业,大大提高了整个隧道施工作业的效率,同时针对该结构形式的施工,本申请的结构设计合理,自由度高,在进行管片拼装过程中,能够有效的实现管片的方位的调整,大大降低安装难度,提高安装效率和质量。

Description

管片拼装机
技术领域
本实用新型属于隧道施工技术领域,具体涉及一种管片拼装机。
背景技术
装配式衬砌具有施工效率高、施工质量有保证、机械化程度高的特点,是隧道施工衬砌的发展方向。
在隧道施工过程中,装配式衬砌工序和其它隧道施工工序需同时进行,衬砌设备应满足隧道施工同步作业得要求,设备进行装配式衬砌的时候不能影响其它施工工序,设备下方应满足渣土运输车、物料运输车等隧道施工设备的通行,因此急需研发配套装配式衬砌用新型管片拼装机。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种管片拼装机,其结构设计合理,可以实现异形断面的管片拼装,其具有自由度高、安装快捷、拼装质量好等优点。
为达到上述目的,所采取的技术方案是:
一种管片拼装机,包括:门架台车,其底部设置有行走轮组,并行走支撑在隧道中的行走轨道上;设置在所述门架台车上的轨道梁,所述轨道梁与隧道断面相对应;回转支撑台,其支撑设置在所述轨道梁上,并沿所述轨道梁行走;调节组件;以及抓举组件,所述调节组件驱动所述抓举组件相对于所述回转支撑台多自由度调节动作,所述抓举组件用于管片的抓取。
根据本实用新型管片拼装机,优选地,所述轨道梁包括梁体和设置在梁体上的齿条;所述回转支撑台与所述轨道梁之间设置有回转动力组件,所述回转动力组件包括:滚轮组,所述回转支撑台通过多对滚轮组匹配卡设在所述梁体上;齿轮,其设置在所述回转支撑台上,并与所述齿条匹配啮合;以及驱动电机,其驱动齿轮动作并带动所述回转支撑台在所述轨道梁上动作。
根据本实用新型管片拼装机,优选地,在所述回转支撑台上还设置有侧导向轮,所述侧导向轮与所述梁体两侧匹配贴合支撑。
根据本实用新型管片拼装机,优选地,所述调节组件包括:沿所述回转支撑台升降动作的升降台;沿所述升降台平移动作的平移台,所述抓举组件通过转轴铰接设置在平移台上;以及调节油缸,所述调节油缸的两端分别与平移台和所述抓举组件铰接。
根据本实用新型管片拼装机,优选地,所述抓举组件包括:连接架,其铰接设置在平移台上,所述调节油缸的两端分别与平移台和连接架铰接;以及吸盘,安装在连接架上。
根据本实用新型管片拼装机,优选地,所述回转支撑台上设置有导轨,所述升降台匹配滑动设置在所述导轨上,在所述回转支撑台与所述升降台之间设置有升降油缸。
根据本实用新型管片拼装机,优选地,所述升降台上设置有平移轴,所述平移台匹配滑动支撑在平移轴上,且在所述平移台与所述升降台之间设置有平移油缸。
根据本实用新型管片拼装机,优选地,所述门架台车包括:位于两侧底部的支撑台,所述行走轮组设置在所述支撑台底部;以及设置在两所述支撑台上的门式支架,所述门式支架支撑设置在支撑台与轨道梁之间,两所述支撑台之间形成通行通道。
根据本实用新型管片拼装机,优选地,所述支撑台上设置有管片存放工位和管片移送工位。
采用上述技术方案,所取得的有益效果是:
本申请整体结构设计合理,其采用门架式台车结构,能够使得管片拼装工序施工的同时,不影响其他工序在时间和空间上的干涉,实现同步施工作业,大大提高了整个隧道施工作业的效率,同时针对该结构形式的施工,本申请的结构设计合理,自由度高,在进行管片拼装过程中,能够有效的实现管片的方位的调整,大大降低安装难度,提高安装效率和质量;本申请的结构设计为连续性、机械化、自动化作业提供了基础条件,其能够保障管片作业的连贯性,降低作业难度和施工工艺的复杂性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中,附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例,而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
图1为根据本实用新型实施例的管片拼装机的正视结构示意图。
图2为根据本实用新型实施例的管片拼装机的侧视结构示意图。
图3为根据本实用新型实施例的抓举组件与调节组件的连接结构示意图。
图4为根据本实用新型实施例的调节组件的结构示意图。
图中序号:
110为门架台车、111为支撑台、112为行走轮组、113为门式支架;
120为轨道梁、121为梁体、122为齿条;
130为回转支撑台、131为滚轮组、132为齿轮、133为驱动电机、134为侧导向轮;
140为调节组件、141为升降台、142为平移台、143为调节油缸、144为导轨、145为升降油缸、146为平移轴、147为平移油缸;
150为抓举组件、151为连接架、152为吸盘、153为转轴。
具体实施方式
为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚,下文中将结合本实用新型具体实施例的附图,对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-图4,本实用新型应用于非盾构施工情况下管片衬砌,公开了一种管片拼装机,包括门架台车110、设置在门架台车110上的轨道梁120、回转支撑台130、调节组件140和抓举组件150,门架台车110包括位于两侧底部的支撑台111、以及设置在两支撑台上的门式支架113,支撑台111底部设置有行走轮组112,并行走支撑在隧道中的行走轨道上,通过行走电机驱动至少一组所述行走轮组动作;门式支架113支撑设置在支撑台111与轨道梁120之间,两支撑台111之间形成通行通道,此时其他工序可以通过通行通道同步作业,如渣土运输车、物料运输车等设备的通行不会造成影响和干涉。
轨道梁120与隧道断面相对应,其下端部截止至行走轨道的两侧;回转支撑台130支撑设置在轨道梁120上,并沿轨道梁120行走;轨道梁120包括梁体121和设置在梁体121上的齿条122,本实施例的梁体为工字钢结构;回转支撑台130与轨道梁120之间设置有回转动力组件,回转动力组件包括滚轮组131、齿轮132和驱动电机133,回转支撑台130通过多对滚轮组131匹配卡设在梁体121上,即每对滚轮组中的两个滚轮分别位于工字钢的其中一侧的翼板的上下侧,由此形成在回转支撑台相对于梁体的一个方位的限位,在通过在回转支撑台130上还设置有侧导向轮134,侧导向轮134与梁体121两侧匹配贴合支撑,从而完成了另一个方位的限位,此时在滚轮和侧导向轮的作用下,回转支撑台实现仅在一个方向上的往复动作,即沿齿条方向进行动作;齿轮132设置在回转支撑台130上,并与齿条122匹配啮合;驱动电机133驱动齿轮132动作并带动回转支撑台130在轨道梁120上动作,具体的回转支撑台130采用箱体结构,滚轮组131设置在箱体内,同时箱体内还设置有传动轴,齿轮132设置在传动轴上,驱动电机通过减速器驱动传动轴动作,进而驱动回转支撑台130整体沿轨道梁120回转动作。
调节组件140驱动抓举组件150相对于回转支撑台130多自由度调节动作,抓举组件150用于管片的抓取。
具体的,调节组件包括沿回转支撑台升降动作的升降台141、沿升降台平移动作的平移台142和调节油缸143,抓举组件包括连接架151和吸盘152,连接架151铰接设置在平移台142上,调节油缸143的两端分别与平移台142和连接架151铰接;吸盘152安装在连接架151上,在连接架和吸盘之间也设置有调节油缸,且两个调节油缸的调节方位所在平面相垂直。
连接架151通过转轴153铰接设置在平移台142上;调节油缸143的两端分别与平移台142和连接架151铰接,回转支撑台130上设置有导轨144,升降台141匹配滑动设置在导轨144上,在回转支撑台130与升降台141之间设置有升降油缸145,升降台141上设置有平移轴146,平移台142匹配滑动支撑在平移轴146上,且在平移台142与升降台141之间设置有平移油缸147。
对于调节组件,其一方面实现了二维平面内的调节,配合回转支撑台回转动作,实现三维方向上的动作,从而满足管片拼装过程中的管片姿态的调整,进一步的配合调节油缸,实现小幅度的俯仰摆动动作,实现微调。
进一步的,支撑台上设置有管片存放工位和管片移送工位,具体的为在相应工位上设置管片存放架和管片起吊机,在作业过程中,通过将管片放置在支撑台上,再由管片起吊机吊送管片,并由管片拼装机抓取后进行拼装,其管片起吊机可以为电动葫芦等设备,实现管片的升降和横移,或者其他抓取托举的设备,从而输送至抓取组件的抓取工位,便于抓取组件的抓取。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的 “一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非现定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式,然而本领域技术人员可理解的是,在不背离本实用新型理念的前提下,可以对上述具体实施例做出多种变型和改型,且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合,而不超出本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种管片拼装机,其特征在于,包括:
门架台车,其底部设置有行走轮组,并行走支撑在隧道中的行走轨道上;
设置在所述门架台车上的轨道梁,所述轨道梁与隧道断面相对应;
回转支撑台,其支撑设置在所述轨道梁上,并沿所述轨道梁行走;
调节组件;以及
抓举组件,所述调节组件驱动所述抓举组件相对于所述回转支撑台多自由度调节动作,所述抓举组件用于管片的抓取。
2.根据权利要求1所述的管片拼装机,其特征在于,所述轨道梁包括梁体和设置在梁体上的齿条;
所述回转支撑台与所述轨道梁之间设置有回转动力组件,所述回转动力组件包括:
滚轮组,所述回转支撑台通过多对滚轮组匹配卡设在所述梁体上;
齿轮,其设置在所述回转支撑台上,并与所述齿条匹配啮合;以及
驱动电机,其驱动齿轮动作并带动所述回转支撑台在所述轨道梁上动作。
3.根据权利要求2所述的管片拼装机,其特征在于,在所述回转支撑台上还设置有侧导向轮,所述侧导向轮与所述梁体两侧匹配贴合支撑。
4.根据权利要求1所述的管片拼装机,其特征在于,所述调节组件包括:
沿所述回转支撑台升降动作的升降台;
沿所述升降台平移动作的平移台,所述抓举组件通过转轴铰接设置在平移台上;以及
调节油缸,所述调节油缸的两端分别与平移台和所述抓举组件铰接。
5.根据权利要求4所述的管片拼装机,其特征在于,所述抓举组件包括:
连接架,其铰接设置在平移台上,所述调节油缸的两端分别与平移台和连接架铰接;以及
吸盘,安装在连接架上。
6.根据权利要求4所述的管片拼装机,其特征在于,所述回转支撑台上设置有导轨,所述升降台匹配滑动设置在所述导轨上,在所述回转支撑台与所述升降台之间设置有升降油缸。
7.根据权利要求4所述的管片拼装机,其特征在于,所述升降台上设置有平移轴,所述平移台匹配滑动支撑在平移轴上,且在所述平移台与所述升降台之间设置有平移油缸。
8.根据权利要求1所述的管片拼装机,其特征在于,所述门架台车包括:
位于两侧底部的支撑台,所述行走轮组设置在所述支撑台底部;以及
设置在两所述支撑台上的门式支架,所述门式支架支撑设置在支撑台与轨道梁之间;
两所述支撑台之间形成通行通道。
9.根据权利要求8所述的管片拼装机,其特征在于,所述支撑台上设置有管片存放工位和管片移送工位。
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