CN204688538U - 篮具更换装置 - Google Patents

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王士敏
吕成凤
陈雄达
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Abstract

本实用新型适用于自动化装置领域,提供了一种篮具更换装置,包括用于向篮具中插装或取出板体的插取台,该篮具更换装置还包括设置于所述插取台侧边的支撑架、用于支撑所述篮具的放置架、驱动所述放置架往返于所述支撑架与所述插取台上的输送机构和推顶所述篮具于所述插取台上升降的推顶机构;所述推顶机构安装于所述插取台上。通过放置架来支撑篮具,使用输送机构推动放置架往返于支撑架与插取台上,进而带动篮具往返于支撑架与插取台上;通过推顶机构推动篮具升降,进而将篮具推离与放置在放置架,或将篮具推离与放置在插取台上,从而可以实现从插取台上自动更换篮具,效率更高、操作方便,使用推顶机构推动篮具升降,更为平稳。

Description

篮具更换装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于自动化装置领域,尤其涉及一种篮具更换装置。
背景技术
[0002] 平板玻璃或大块的薄板等板体,在不同的加工与使用工序中,需要进行移动与运输。一般是将板体插装在篮具中,再通过叉车或拖车等送篮车来移动篮具,以供需要的设备使用。在向篮具中插装板体或取出篮具中板体时,一般在插取台上,通过加工设备进行自动插装或取出。由于篮具本身具有较大的重量,玻璃等板体比较轻薄易碎,因而要求篮具在上下插取台时运动平缓。现有技术一般是通过手葫芦将篮具吊至插取台上,以便进行插装或取出板体,然后再使用手葫芦将篮具吊至车辆上,效率低、需要人工多。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种篮具更换装置,旨在解决现有插取台上更换篮具时效率低、需要人工多,操作不方便的问题。
[0004] 本实用新型是这样实现的,一种篮具更换装置,包括用于向篮具中插装或取出板体的插取台,该篮具更换装置还包括设置于所述插取台侧边的支撑架、用于支撑所述篮具的放置架、驱动所述放置架往返于所述支撑架与所述插取台上的输送机构和推顶所述篮具于所述插取台上升降的推顶机构;所述推顶机构安装于所述插取台上。
[0005] 进一步地,所述放置架包括用于支撑所述篮具相对两侧的两根支撑梁和固定连接两根所述支撑梁的固定板,两根所述支撑梁平行且间隔设置于所述支撑架上。
[0006] 进一步地,所述支撑架上还安装有分别支撑两根所述支撑梁的两条滑轨,各所述滑轨沿所述支撑梁的长度方向设置。
[0007] 进一步地,各所述支撑梁上枢接有滚轮,所述支撑架上设有支撑各所述滚轮滚动的滑道梁,所述滑道梁的顶面与所述插取台的台面持平。
[0008] 进一步地,所述支撑架包括平行且间隔设置的至少两根固定梁和连接各所述固定梁的连接梁;各所述固定梁的一端搭接于所述插取台上。
[0009] 进一步地,所述输送机构包括与所述放置架相连的螺母、推动所述螺母移动以带动所述放置架往返移动的推动杆和驱动所述推动杆转动的驱动电机,所述推动杆枢接于所述支撑架上,所述驱动电机与所述推动杆相连。
[0010] 进一步地,所述推顶机构包括用于推顶所述篮具的顶升台和推动所述顶升台升降的推顶液压缸,所述推顶液压缸安装于所述插取台中。
[0011] 进一步地,所述顶升台包括用于抵顶所述篮具相对两侧的四个顶座、分别支撑各所述顶座的支撑柱和连接各所述支撑柱的连接座,所述连接座与所述推顶液压缸相连。
[0012] 进一步地,所述插取台包括底架、用于支撑所述篮具的面板和将所述面板支撑于所述底架上的支板。
[0013] 进一步地,还包括用于调节所述支撑架位置的若干滚动轮,若干所述滚动轮安装于所述支撑架的底部。
[0014] 本实用新型通过放置架来支撑篮具,使用输送机构推动放置架往返于支撑架与插取台上,进而带动篮具往返于支撑架与插取台上;通过推顶机构推动篮具升降,进而将篮具推离与放置在放置架,或将篮具推离与放置在插取台上,从而可以实现从插取台上自动更换篮具,效率更高、操作方便,使用推顶机构推动篮具升降,更为平稳。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型实施例提供的一种篮具更换装置的立体结构示意图,图中还示出有篮具;
[0016] 图2是图1的篮具更换装置中推顶机构将篮具推顶于放置架上方向时的结构示意图;
[0017] 图3是图2的篮具更换装置中放置架移至支撑架上时的结构示意图;
[0018]图4是图3的篮具更换装置中板体插装在篮具中后,推顶机构顶起篮具时的结构示意图;
[0019] 图5是图4的篮具更换装置中装载有板体的篮具随放置架移动至支撑架上时的结构示意图;
[0020] 图6是图1的篮具更换装置的正视结构示意图。
具体实施方式
[0021] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0022] 请参阅图1、图3、图4和图6,本实用新型实施例提供的一种篮具更换装置,包括插取台20、支撑架10、放置架30、输送机构40和推顶机构50 ;插取台20用于向篮具91中插装板体或从篮具91中取出板体92,板体92可以是玻璃板、大块薄板等;放置架30用于支撑篮具91 ;支撑架10用于支撑放置架30,以便叉车或拖车等送篮车可以方便、平稳地从支撑架10取走篮具91 ;支撑架10安装在插取台20的侧边,以方便支撑放置架30,并且方便放置架30移动至插取台20上;输送机构40用于驱动放置架30往返于支撑架10与插取台20上,进而带动篮具91往返于支撑架10与插取台20上;推顶机构50安装于插取台20上,用于推顶篮具91于插取台20上升降。
[0023] 请参阅图1至图5,该篮具91更换装置的工作过程如下:
[0024] 将空篮具91放置在放置架30上,输送机构40推动放置架30并带动篮具91移动到插取台20上;推顶机构50推顶篮具91上升,使篮具91离开放置架30 ;之后,输送机构40带动放置架30离开插取台20,并移至支撑架10上;推顶机构50带动篮具91下降,使篮具91落至插取台20上;然后向篮具91中插装板体92 ;当板体92插装完后,推顶机构50推顶篮具91上升;输送机构40推动放置架30移动至插取台20上,此时放置架30位于篮具91下方;推顶机构50带动篮具91下降,使篮具91落至放置架30上;之后输送机构40带动放置架30离开插取台20,并带动篮具91移至支撑架10上,以实现在插取台20上更换篮具91。
[0025] 对于在插取台20上需取出篮具91中板体92的篮具91更换过程为:
[0026] 将装载有板体92的篮具91移动放置在放置架30上,输送机构40推动放置架30并带动篮具91移动到插取台20上;推顶机构50推顶篮具91上升,使篮具91离开放置架30 ;之后,输送机构40带动放置架30离开插取台20,并移至支撑架10上;推顶机构50带动篮具91下降,使篮具91落至插取台20上;然后向篮具91中插装板体92 ;当板体92取出后,推顶机构50推顶篮具91上升;输送机构40推动放置架30移动至插取台20上,此时放置架30位于篮具91下方;推顶机构50带动篮具91下降,使篮具91落至放置架30上;之后输送机构40带动放置架30离开插取台20,并带动篮具91移至支撑架10上,以实现在插取台20上更换篮具91。
[0027] 通过放置架30来支撑篮具91,使用输送机构40推动放置架30往返于支撑架10与插取台20上,进而带动篮具91往返于支撑架10与插取台20上;通过推顶机构50推动篮具91升降,进而将篮具91推离与放置在放置架30,或将篮具91推离与放置在插取台20上,从而可以实现从插取台20上自动更换篮具91,效率更高、操作方便,使用推顶机构50推动篮具91升降,更为平稳。
[0028] 进一步地,请参阅图2、图3和图4,放置架30包括两根支撑梁31和固定板32,固定板32将两根支撑梁31固定连接。两根支撑梁31平行且间隔设置于支撑架10上,两根支撑梁31分别用于支撑篮具91相对两侧。通过两根支撑梁31来支撑篮具91的两侧,以便能平稳地支撑住篮具91,同时也方便叉车等伸入篮具91下,以从放置架30上取走篮具91。使用固定板32将两根支撑梁31固定连接,以便两根支撑梁31同步移动,进而带动篮具91平稳移动。本实施例中,固定板32为两根,分别连接两根支撑梁31对应的两端。在其它实施例中,也可以设置更多的固定板32 ο当然也可以仅设置一根固定板32来将两根支撑梁31固定连接。在另外一些实施例中,放置架30也可以是一些滑动的小车,通过小车来支撑篮具91。
[0029] 进一步地,支撑架10上还安装有两条滑轨16,各滑轨16沿支撑梁31的长度方向设置。两条滑轨16分别支撑两根支撑梁31。设置滑轨16来支撑住支撑梁31,可以引导支撑架10移动,以便放置架30能灵活地在支撑架10上滑动。
[0030] 进一步地,为了使支撑梁31更好的滑动安装在滑轨16上,各支撑梁31上还安装有滑块33,滑块33配合安装在相应的滑轨16上。
[0031] 进一步地,各支撑梁31上枢接有滚轮34,支撑架10上设有支撑各滚轮34滚动的滑道梁17,滑道梁17的顶面与插取台20的台面持平。在支撑梁31上枢接滚轮34,同时在支撑架10上设置滑道梁17,以便放置架30能更为灵活地在支撑架10与插取台20之间往返移动。本实施例中,滑道梁17固定在对应的滑轨16上。在其它实施例中,滑道梁17也可以直接固定在支撑架10上。
[0032] 本实施例中,支撑架10包括至少两根固定梁11和连接各固定梁11的连接梁12 ;各固定梁11的一端搭接于插取台20上。这些固定梁11平行且间隔设置,以形成主架,再通过连接梁12固定,形成支撑架10,结构简单、制作方便。将固定梁11的一端搭接在插取台20上,以方便放置架30在插取台20与支撑架10间往返移动。在其它实施例中,也可以在板体92上设置梁道,形成支撑架10。
[0033] 进一步地,为了更稳定地将支撑架10进行固定安放,支撑架10的底部安装有若干第一支脚14,通过第一支脚14来支撑架10。这些第一支脚14可以与固定梁11固定相连。
[0034] 进一步地,该篮具91更换装置还包括若干滚动轮13,通过滚动轮13来支撑住该支撑架10,以便可以通过滚动轮13来移动支撑架10,进而调节支撑架10的位置,若干滚动轮13安装于支撑架10的底部。具体地,这些滚动轮13可以分别安装在各固定梁11的底部。当通过滚动轮13调节好支撑架10的位置后,可以收起滚动轮13,使第一支脚14支撑住支撑架10,以将支撑架10固定。
[0035] 进一步地,插取台20包括底架21、面板22和支板23 ;支板23安装在底架21上,并将面板22支撑在底架21上。面板22用于支撑篮具91,即当对篮具91中进行插装或取出板体92时,篮具91需放置在面板22上。
[0036] 为了更稳定地将插取台20进行固定安放,底架21的底部安装有若干第二支脚24,通过第二支脚24来底架21,进而稳定地支撑住该插取台20。
[0037] 本实施例中,推顶机构50包括顶升台52和推顶液压缸51,推顶液压缸51安装于插取台20中。通过推顶液压缸51推动顶升台52升降,进而使顶升台52带动篮具91升降,结构简单、承载力大。将推顶液压缸51安装于插取台20中以减少占用体积,即减少该篮具91更换装置的体积。在其它实施例中,也可以将推顶液压缸51安装在插取台20外,使用一个支撑框架来推顶篮具91,而使用推顶液压缸51推动支撑框架升降。在还有一些实施例中,也可以使用其它动力机构来替换推顶液压缸51,如通过齿轮齿条机构或丝杆传动机构来推动顶升台52升降。
[0038] 本实施例中,顶升台52包括四个顶座521、分别支撑各顶座521的支撑柱522和连接各支撑柱522的连接座523,连接座523与推顶液压缸51相连。四个顶座521分别用于抵顶篮具91相对两侧。通过四个顶座521来分别抵顶篮具91相对两侧,以保证平稳抵推篮具91长降。使用连接座523连接各支撑柱522,以便四个顶座521同步升降。
[0039] 请一并参阅图5,本实施例中,连接座523位于面板22的下方,以减少占用的体积。各支撑柱522位于面板22向下投影所在的区域中,因而面板22上对应于各支撑柱522的位置开设有供相应支撑柱522通过的通孔221,各支撑柱522的上端与相应的顶座521相连。在其它实施例中,也可以将连接座523伸至面板22向下投影所在的区域之外,而使支撑柱522位于面板22的侧边,使顶座521呈长条状,并伸至面板22上,以支撑并推顶篮具91。
[0040] 请参阅图2、图3和图6,本实施例中,输送机构40包括螺母(图中未示出)、推动杆42和驱动电机41 ;推动杆42枢接于支撑架10上;螺母与放置架30相连,且螺母安装在推动杆42上,驱动电机41与推动杆42相连;驱动电机41驱动推动杆42转动,以推动螺母在推动杆42上移动,进而带动放置架30移动。推动杆42为丝杆。通过丝杆传动机构来推动放置架30移动,移动平稳、精度高。在其它实施例中,输送机构40也可以是齿轮齿条机构等驱动机构,如在放置架30上安装齿条,而在支撑架10上安装齿轮,并通过电机驱动齿轮转动,进而带动放置架30移动。
[0041] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种篮具更换装置,包括用于向篮具中插装或取出板体的插取台,其特征在于,该篮具更换装置还包括设置于所述插取台侧边的支撑架、用于支撑所述篮具的放置架、驱动所述放置架往返于所述支撑架与所述插取台上的输送机构和推顶所述篮具于所述插取台上升降的推顶机构;所述推顶机构安装于所述插取台上。
2.如权利要求1所述的篮具更换装置,其特征在于,所述放置架包括用于支撑所述篮具相对两侧的两根支撑梁和固定连接两根所述支撑梁的固定板,两根所述支撑梁平行且间隔设置于所述支撑架上。
3.如权利要求2所述的篮具更换装置,其特征在于,所述支撑架上还安装有分别支撑两根所述支撑梁的两条滑轨,各所述滑轨沿所述支撑梁的长度方向设置。
4.如权利要求2所述的篮具更换装置,其特征在于,各所述支撑梁上枢接有滚轮,所述支撑架上设有支撑各所述滚轮滚动的滑道梁,所述滑道梁的顶面与所述插取台的台面持平。
5.如权利要求1-4任一项所述的篮具更换装置,其特征在于,所述支撑架包括平行且间隔设置的至少两根固定梁和连接各所述固定梁的连接梁;各所述固定梁的一端搭接于所述插取台上。
6.如权利要求1-4任一项所述的篮具更换装置,其特征在于,所述输送机构包括与所述放置架相连的螺母、推动所述螺母移动以带动所述放置架往返移动的推动杆和驱动所述推动杆转动的驱动电机,所述推动杆枢接于所述支撑架上,所述驱动电机与所述推动杆相连。
7.如权利要求1-4任一项所述的篮具更换装置,其特征在于,所述推顶机构包括用于推顶所述篮具的顶升台和推动所述顶升台升降的推顶液压缸,所述推顶液压缸安装于所述插取台中。
8.如权利要求7所述的篮具更换装置,其特征在于,所述顶升台包括用于抵顶所述篮具相对两侧的四个顶座、分别支撑各所述顶座的支撑柱和连接各所述支撑柱的连接座,所述连接座与所述推顶液压缸相连。
9.如权利要求1-4任一项所述的篮具更换装置,其特征在于,所述插取台包括底架、用于支撑所述篮具的面板和将所述面板支撑于所述底架上的支板。
10.如权利要求1-4任一项所述的篮具更换装置,其特征在于,还包括用于调节所述支撑架位置的若干滚动轮,若干所述滚动轮安装于所述支撑架的底部。
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