CN106743778B - 一种自动装车码垛生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动装车码垛生产线；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中无法进行全自动装车码垛的技术难题。采用的技术方案：一种自动装车码垛生产线，包括在装车场地上的车辆定位系统，在货车定位停放的场地的两侧设置有高架龙门式自动上料系统，在高架龙门式自动上料系统内部设置有立柱跨骑式自动码放系统，在高架龙门式自动上料系统的外侧设置有用于将货物自动供给高架龙门式自动上料系统的自动供料系统。优点，本发明的自动装车码垛生产线，真正的实现了自动化码垛，不需要人工参与了，将车辆停进来就可以进行自动化装车码垛。

Description

一种自动装车码垛生产线
技术领域
本发明涉及一种自动装车码垛生产线。
背景技术
装车码垛是目前市场应用需求非常多的现象，其实就是给卡车上货，目前市场上都离不开人力的搬运，唯一实现机械化的就是用一台输送机对准货车，然后人在车上，输送机把货物输送到卡车车厢大致的位置，人工在接过去一袋一袋一箱一箱的进行人工摆放整齐；这种技术，车上离不开人接货，码放，是无法进行全自动操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有技术中无法进行全自动装车码垛的技术难题。
本发明的设计思想是，开发一种完全代替人工，实现自动化装车码垛了，不只是把货物送上去，而且还码放的整整齐齐的自动装车码垛生产线。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种自动装车码垛生产线，包括在装车场地上的车辆定位系统，在货车定位停放的场地的两侧设置有高架龙门式自动上料系统，在高架龙门式自动上料系统内部设置有立柱跨骑式自动码放系统，在高架龙门式自动上料系统的外侧设置有用于将货物自动供给高架龙门式自动上料系统的自动供料系统；
高架龙门式自动上料系统包括由四根立柱及四根钢梁构成四边形机架，四根立柱位于四边形的四个转角处，在其中两根钢梁上分别设置导轨梁且两根导轨梁平行设置，在两根导轨梁上横跨设置上料龙门架，在两根导轨梁的端部均设置用于驱动上料龙门架在导轨梁上运动的减速电机；
立柱跨骑式自动码放系统包括位于货车两侧且设置在场地上的轨道，在两侧轨道上均设置有由减速电机驱动的可沿轨道运动的门型立柱，在两个门型立柱之间跨设两组可水平抽拉打开的门板，两组门板上下设置，位于上层的门板与上料龙门架的工作面顺接，位于上层的门板的高度位置固定不动且位于下层的门板可沿着门型立柱内侧上下滑动。
本发明的自动装车码垛生产线，真正的实现了自动化码垛，不需要人工参与了，将车辆停进来就可以进行自动化装车码垛。
本发明技术方案中的车辆定位系统的作用是，对于进入此生产线中的货车进行一个定位，为了能更准确且尽可能装更多货物；为此，只要现有技术中的车辆定位系统均能应用到本技术方案中。本发明技术方案中的车辆定位系统优先采用一对辊式车轮定位滚筒，挖坑预埋在货车定位停放的场地上。此车辆定位系统结构简单，能满足本生产线的功能要求。
本发明技术方案中的自动供料系统作用是，将货物自动供给高架龙门式自动上料系统，因此现有技术中能满足此功能的自动供料装置均能应用于本技术方案中。本发明技术方案中的自动供料系统优先采用下述结构；自动供料系统包括平行于货车车身方向摆放的输送机，输送机的工作面高度与上料龙门架的工作面高度等高，在输送机的工作面上安装有用于给货物提供导向、换向机构，实现货物90°转弯。
对上述技术方案的进一步改进，输送机为动力滚筒式输送机。
对上述技术方案的进一步改进，导向、换向机构为竖直设置在输送机的工作面两侧的引导板。
对本发明技术方案的改进，上料龙门架包括四边形上料框架主体，在四边形上料框架主体的内部平行设置不少于一根的带有动力驱动的滚筒，在四边形上料框架主体的外侧竖直设置用于将货物推入货车的推料板，推料板由设置在四边形上料框架主体上的推料气缸驱动其进行推料。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
1、本发明的自动装车码垛生产线，真正的实现了自动化码垛，不需要人工参与了，将车辆停进来就可以进行自动化装车码垛。
2、本发明的的自动装车码垛生产线，对人力劳动强度降低是无法形容的，特别是像水泥、尿素、大米等这些重量很大的袋装物的装车那是绝对轻松，对外形规则的箱体类物品则更轻松了。
附图说明
图1是自动装车码垛生产线的第一立体结构示意图。
图2是自动装车码垛生产线的第二立体结构示意图。
图3是自动装车码垛生产线的立体结构示意图(此图中示意出了货车)。
图中：1、车辆定位系统，11、车轮定位滚筒，2、高架龙门式自动上料系统，21、立柱，22、钢梁，23、导轨梁，24、减速电机，3、立柱跨骑式自动码放系统，31、轨道，32、门型立柱，33、门板，331、上层门板，332、下层门板，4、自动供料系统，5、上料龙门架，51、四边形上料框架主体，52、滚筒，53、推料板，54、推料气缸。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
如图1和2所示，为本实施例的自动装车码垛生产线的立体结构示意图。
如图1和3所示，一种自动装车码垛生产线，包括车辆定位系统1、高架龙门式自动上料系统2、立柱跨骑式自动码放系统3和自动供料系统4。用于自动将袋装或箱装及各种有规则成形物品逐层、逐垛地码放至货车车厢内，代替人工操作，实现自动装车码垛作业。
车辆定位系统安装在装车场地上，高架龙门式自动上料系统安装在货车定位停放的场地的两侧，立柱跨骑式自动码放系统安装在高架龙门式自动上料系统内部，自动供料系统设置在高架龙门式自动上料系统的外侧设置有用于将货物自动供给高架龙门式自动上料系统。
如图1所示，车辆定位系统1是一对辊式车轮定位滚筒11，挖坑预埋在货车定位停放的场地上。
如图1所示，高架龙门式自动上料系统2包括由四根立柱21及四根钢梁22构成四边形机架，四根立柱位于四边形的四个转角处，在其中两根钢梁上分别设置导轨梁23且两根导轨梁平行设置，在两根导轨梁上横跨设置上料龙门架5，在两根导轨梁的端部均设置用于驱动上料龙门架在导轨梁上运动的减速电机24，减速电机24通过同步带或链条拖动上料龙门架运动。
如图2所示，上料龙门架5包括四边形上料框架主体51，四边形上料框架主体51的两端设置在导轨梁上且通过减速电机24的动作，四边形上料框架主体51在导轨梁上滑行。在四边形上料框架主体的内部平行设置多根的带有动力驱动的滚筒52，在四边形上料框架主体的外侧竖直设置用于将货物推入货车的推料板53，推料板由设置在四边形上料框架主体上的推料气缸54驱动其进行推料。
如图1和2所示，立柱跨骑式自动码放系统3包括位于货车两侧且设置在场地上的轨道31，在两侧轨道上均设置有由减速电机驱动的可沿轨道运动的门型立柱32，在两个门型立柱之间跨设两组可水平抽拉打开的门板33，两组门板上下设置，位于上层的门板331与上料龙门架的工作面顺接，位于上层的门板的高度位置固定不动且位于下层的门板332可沿着门型立柱内侧上下滑动。
如图1所示，自动供料系统4包括平行于货车车身方向摆放的输送机，输送机的工作面高度与上料龙门架的工作面高度等高，在输送机的工作面上安装有用于给货物提供导向、换向机构，实现货物90°转弯。输送机为动力滚筒式输送机。导向、换向机构为竖直设置在输送机的工作面两侧的引导板。
本实施例的工作过程：
将装货的货车驶入装车场地，使得货车的前轮定位在车辆定位系统1的一对辊式车轮定位滚筒11上，自动供料系统4将打包好的箱式货物输送至高架龙门式自动上料系统2内的上料龙门架5上，上料龙门架5上的推料板53在推料气缸54的作用下，将货物推到立柱跨骑式自动码放系统3的上层门板331上，位于上层门板331上的货物在后续货物的作用下，推落货物的需要摆放的位置上。
当需要调节货物摆放位置时，减速电机动作，带动上料龙门架运动货物摆放位置，此时立柱跨骑式自动码放系统3由减速电机驱动，也运动到货物摆放位置，再重复上述货物摆放的步骤即可，实现全自动化装车码垛。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (3)

1.一种自动装车码垛生产线，其特征在于：包括在装车场地上的车辆定位系统（1），车辆定位系统（1）是一对辊式车轮定位滚筒（11），挖坑预埋在货车定位停放的场地上，在货车定位停放的场地的两侧设置有高架龙门式自动上料系统（2），在高架龙门式自动上料系统（2）内部设置有立柱跨骑式自动码放系统（3），在高架龙门式自动上料系统（2）的外侧设置有用于将货物自动供给高架龙门式自动上料系统（2）的自动供料系统；
高架龙门式自动上料系统（2）包括由四根立柱（21）及四根钢梁（22）构成四边形机架，四根立柱（21）位于四边形的四个转角处，在其中两根钢梁（22）上分别设置导轨梁（23）且两根导轨梁（23）平行设置，在两根导轨梁（23）上横跨设置上料龙门架（5），在两根导轨梁（23）的端部均设置用于驱动上料龙门架（5）在导轨梁（23）上运动的减速电机（24）；
立柱跨骑式自动码放系统（3）包括位于货车两侧且设置在场地上的轨道（31），在两侧轨道（31）上均设置有由减速电机（24）驱动的可沿轨道（31）运动的门型立柱（32），在两个门型立柱（32）之间跨设两组可水平抽拉打开的门板（33），两组门板（33）上下设置，位于上层的门板（33）与上料龙门架（5）的工作面顺接，位于上层的门板（33）的高度位置固定不动且位于下层的门板（33）可沿着门型立柱（32）内侧上下滑动；
自动供料系统包括平行于货车车身方向摆放的输送机，输送机的工作面高度与上料龙门架（5）的工作面高度等高，在输送机的工作面上安装有用于给货物提供导向、换向机构，实现货物90°转弯；
上料龙门架（5）包括四边形上料框架主体（51），在四边形上料框架主体（51）的内部平行设置不少于一根的带有动力驱动的滚筒（52），在四边形上料框架主体（51）的外侧竖直设置用于将货物推入货车的推料板（53），推料板（53）由设置在四边形上料框架主体（51）上的推料气缸（54）驱动其进行推料；
工作过程：将装货的货车驶入装车场地，使得货车的前轮定位在车辆定位系统（1）的一对辊式车轮定位滚筒（11）上，自动供料系统（4）将打包好的箱式货物输送至高架龙门式自动上料系统（2）内的上料龙门架（5）上，上料龙门架（5）上的推料板（53）在推料气缸（54）的作用下，将货物推到立柱跨骑式自动码放系统（3）的上层门板（331）上，位于上层门板（331）上的货物在后续货物的作用下，推落货物的需要摆放的位置上，当需要调节货物摆放位置时，减速电机动作，带动上料龙门架运动货物摆放位置，此时立柱跨骑式自动码放系统（3）由减速电机驱动，也运动到货物摆放位置，再重复上述货物摆放的步骤即可，实现全自动化装车码垛。
2.如权利要求1所述的自动装车码垛生产线，其特征在于：输送机为动力滚筒（52）式输送机。
3.如权利要求1所述的自动装车码垛生产线，其特征在于：导向、换向机构为竖直设置在输送机的工作面两侧的引导板。
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