CN211107768U - 产线对接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种产线对接机构，包括AGV对接线装置、AGV料车定位装置和AGV转运料车，所述AGV料车定位装置设置于所述AGV对接线装置的上料端，所述AGV转运料车通过所述AGV料车定位装置与所述AGV对接线装置对接上料或下料。本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构紧凑，全过程都采用自动化控制的产线对接机构，通过AGV料车定位装置使AGV对接线装置与AGV转运料车进行精确对接定位，再由AGV对接线装置的输送单元将载板从AGV对接线装置送至AGV转运料车，通过AGV将AGV转运料车送至目标位，从而实现全自动转运物料，免去了人工操作所产生的风险，节省了人工成本，大大提高了生产效率。

Description

产线对接机构

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其是指一种产线对接机构。

背景技术

随着低碳环保生活理念的普及，人们越来越青睐于新能源汽车，新能源汽车的需求量增多，电池PACK包需求量也随之增多，如何提高电池PACK包产量，降低生产成本的问题日益凸显，

现有电池PACK包生产从滚筒线下线转移到指定区域都是人工采用手动行吊下线，其存在的问题有：1、自动化程度不高；2、工人劳动强度大；3、效率不高；4、存在一定的安全隐患；5、无法规范化集成管理。

由此可见大批量生产的电池PACK包产线采用人工下料已经很难跟上生产节奏，为了提高产量，降低人工成本，规范化管理，需要对现有技术进行改革。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、可靠性高、自动化程度高的对接设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种产线对接机构，包括AGV对接线装置、AGV料车定位装置和AGV转运料车，所述AGV料车定位装置设置于所述AGV对接线装置的上料端，所述AGV转运料车通过所述AGV料车定位装置与所述AGV对接线装置对接上料或下料。

进一步的，所述AGV对接线装置包括对接线装置底架、输送单元和载板拉伸单元，所述输送单元设置于所述对接线装置底架的上面，所述输送单元用于输送载板，所述载板拉伸单元设置于所述输送单元的一侧，所述载板拉伸单元包括拉伸板，所述拉伸板可沿运输方向往复运动，所述拉伸板靠近AGV料车定位装置的一端设有载板拖拉单元，所述载板拖拉单元用于拖拉载板。

进一步的，所述输送单元包括两条并列设置的滚筒输送带、主滚筒和滚筒驱动器，所述滚筒驱动器通过驱动链条与主滚筒连接，所述主滚筒的两端分别通过滚筒链条与两条滚筒输送带连接，所述载板拉伸单元设置于两条滚筒输送带之间。

进一步的，所述AGV对接线装置还包括载板阻挡单元，所述载板阻挡单元包括阻挡底座、滑轨安装板和阻挡板，所述滑轨安装板竖直设置于所述阻挡底座上，所述滑轨安装板上设有阻挡板滑轨所述阻挡板可沿所述阻挡板滑轨往复运动，所述阻挡板于远离AGV转运料车的一侧设有缓冲块，所述阻挡底座的侧面还设有加强板，所述阻挡底座上安装有升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述阻挡板上下移动。

进一步的，所述载板拉伸单元包括拉伸底板、拉伸板和拉伸驱动气缸，所述拉伸底板上设有拉伸滑轨，所述拉伸板上设有拉伸滑块，所述拉伸板通过所述拉伸滑块在所述拉伸滑轨上往复运动，所述拉伸驱动气缸包括拉伸驱动气缸本体和拉伸驱动气缸活动部，所述拉伸驱动气缸本体设置于所述拉伸底板上，所述拉伸驱动气缸活动部与所述拉伸板连接，所述载板拖拉单元包括载板拖拉气缸和载板拖拉块，所述载板拖拉块通过所述载板拖拉气缸驱动可上下往复运动。

进一步的，所述AGV料车定位装置包括第一导向座和第二导向座，所述第一导向座和第二导向座平行设置于所述AGV对接线装置上料端的两侧，

所述第一导向座包括第一导向底板，所述第一导向底板上设有第一导向支柱，所述第一导向支柱上设有第一导向板，所述第一导向板于靠近AGV转运料车一侧的边缘设有第一导向轴承组，所述第一导向板于远离AGV对接线装置一端的侧面设有导向斜面；

所述第二导向座包括第二导向底板，所述第二导向底板上设有第二导向支柱，所述第二导向支柱上设有第二导向板，所述第二导向板于靠近AGV转运料车一侧的边缘设有第二导向轴承组，所述第二导向板于远离AGV对接线装置一端的侧面设有导向斜面。

进一步的，所述第一导向底板靠近AGV对接线装置的一端设有第一小车阻挡单元，所述第二导向底板靠近AGV对接线装置的一端设有第二小车阻挡单元，

所述第一小车阻挡单元包括第一小车阻挡支撑柱，所述第一小车阻挡支撑柱上设有第一小车阻挡固定板，所述第一小车阻挡固定板上设有第一小车阻挡块和第一小车后端阻挡单元，所述第一小车后端阻挡单元包括第一小车后端阻挡滑轨、第一小车后端阻挡块和压紧气缸，所述第一小车后端阻挡滑轨设置于所述第一小车阻挡固定板上，所述第一小车后端阻挡块可沿所述第一小车后端阻挡滑轨往复运动，所述压紧气缸用于驱动所述第一小车后端阻挡块运动，所述第一小车后端阻挡块远离所述压紧气缸的一端设有压紧斜块；

所述第二小车阻挡单元包括第二小车阻挡支撑柱，所述第二小车阻挡支撑柱上设有第二小车阻挡固定板，所述第二小车阻挡固定板远离所述AGV对接线装置的一端设有第二小车阻挡缓冲块。

进一步的，所述AGV料车定位装置的第一导向座还设有阻挡器开启单元，所述阻挡器开启单元包括开启气缸固定板、下压板和开启气缸，所述开启气缸固定板固定于所述第一小车阻挡块靠近所述AGV对接线装置的一侧，所述开启气缸设置于所述开启气缸固定板，所述下压板通过所述开启气缸可上下运动。

进一步的，所述AGV转运料车包括小车底座，所述小车底座的两侧设有导向条，所述导向条的两端还设有限位轴承，所述小车底座的上面设有小车滚筒输送带，所述小车底座于行进方向的两端各设有AGV挂载单元，所述AGV挂载单元包括安装底板、支撑板、固定板、旋转挡板和复位扭簧，所述AGV挂载单元通过所述安装底板与所述小车底座连接，所述安装底板相对的两侧各连接有一块支撑板，每块支撑板各连接有一块固定板，所述固定板上设有可旋转的旋转挡片，所述旋转挡片和固定板之间设有复位扭簧，所述复位扭簧用于驱动旋转挡板复位。

进一步的，所述小车底座沿运输方向的两端各设有一个小车载板阻挡单元，所述小车阻挡单元包括小车阻挡安装板、小车阻挡立板、弹簧挡块、小车阻挡滑轨、复位弹簧、小车阻挡块和上定位板，所述小车阻挡立板竖直设置于所述小车阻挡安装板，所述小车阻挡立板上设有沿竖直方向设置的小车阻挡滑轨，所述小车阻挡块可沿所述小车阻挡滑轨上下往复运动，所述上定位板设置于所述小车阻挡立板的顶端，所述上定位板设有定位开口，所述小车阻挡块穿过所述定位开口设置，所述小车阻挡立板还设有弹簧挡块，所述弹簧挡块和所述小车阻挡块之间设有复位弹簧。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构紧凑，全过程都采用自动化控制的产线对接机构，通过AGV料车定位装置使AGV对接线装置与AGV转运料车进行精确对接定位，再由AGV对接线装置的输送单元将载板从AGV对接线装置送至AGV转运料车，通过AGV将AGV转运料车送至目标位，从而实现全自动转运物料，免去了人工操作所产生的风险，节省了人工成本，大大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的AGV对接线装置的结构示意图；

图3为本实用新型的输送单元的结构示意图；

图4为本实用新型的载板拉伸单元的结构示意图；

图5为本实用新型的载板阻挡单元的结构示意图；

图6为本实用新型的滚筒驱动器的结构示意图；

图7为本实用新型的AGV料车定位装置的第一导向座的结构示意图；

图8为本实用新型的AGV料车定位装置的第二导向座的结构示意图；

图9为本实用新型的第一小车阻挡单元的结构示意图；

图10为本实用新型的第二小车阻挡单元的结构示意图；

图11为本实用新型的AGV转运料车的结构示意图；

图12为本实用新型的小车载板阻挡单元的结构示意图；

图13为本实用新型的AGV挂载单元的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图13，一种产线对接机构，包括AGV对接线装置1、AGV料车定位装置2和AGV转运料车3，所述AGV料车定位装置2设置于所述AGV对接线装置1的上料端，所述AGV转运料车3通过所述AGV料车定位装置2与所述AGV对接线装置1对接，并通过所述AGV对接线装置1进行上料或下料。

具体的，所述AGV对接线装置包括对接线装置底架15、输送单元11和载板拉伸单元12，所述输送单元11设置于所述对接线装置底架15的上面，所述输送单元11用于输送载板，所述载板拉伸单元12设置于所述输送单元11的一侧，所述载板拉伸单元12包括拉伸板122，所述拉伸板122可沿运输方向往复运动，所述拉伸板122靠近AGV料车定位装置2的一端设有载板拖拉单元121，所述载板拖拉单元121用于拖拉载板。

优选的，所述输送单元11为两条并列设置的滚筒输送带、主滚筒115和滚筒驱动器14，每条滚筒输送带均包括滚筒输送外支撑座113和滚筒输送内支撑座114，滚筒输送外支撑座113和滚筒输送内支撑座114之间间隔设置有滚筒111，每个相邻的滚筒111之间通过滚筒链条112连接，所述滚筒驱动器14包括减速电机141和链条张紧模块145，减速电机141通过电机安装板144固定于对接线装置底架15，减速电机141的转轴上设有链轮143，减速电机141通过驱动链条142与主滚筒115连接，所述主滚筒115的两端分别通过滚筒链条112与两条滚筒输送带连接，所述载板拉伸单元12设置于两条滚筒输送带之间，同理的，减速电机141也可以通过驱动皮带与主滚筒连接。所述链条张紧模块设置于电机安装板的一侧，可通过螺丝调节电机安装板与主滚筒的距离来实现调节驱动链条的张紧程度。

为了防止AGV转运料车装满后，后续的载板继续运输到AGV转运料车，所述AGV对接线装置还包括载板阻挡单元13，所述载板阻挡单元13包括阻挡底座138、滑轨安装板135和阻挡板131，所述阻挡底座138固定安装于对接线装置底架15，具体地设置于靠近AGV转运料车一端的滚筒输送带的滚筒之间，一方面可以节省空间，另一方面可以有效对载板进行阻挡。所述滑轨安装板135竖直设置于所述阻挡底座138上，所述滑轨安装板135上设有阻挡板滑轨134，所述阻挡板131可沿所述阻挡板滑轨134往复运动，所述阻挡板131于远离AGV转运料车的一侧设有缓冲块132，可以防止阻挡板131对载板造成碰撞伤害，所述阻挡底座138与滑轨安装板135之间还设有加强板136，可以进一步加固载板阻挡单元13的结构，所述阻挡底座138上安装有升降气缸137，升降气缸的活动杆与阻挡板连接，所述升降气缸用于驱动所述阻挡板上下移动。

为了方便对载板进行拖拉，还设有载板拉伸单元12，所述载板拉伸单元12包括拉伸底板124、拉伸板122和拉伸驱动气缸123，所述拉伸底板124固定于对接线装置底架15，所述拉伸底板124上设有拉伸滑轨125，所述拉伸板122上设有拉伸滑块126，所述拉伸板122通过所述拉伸滑块126在所述拉伸滑轨125上滑动，进行往复运动，所述拉伸驱动气缸123包括拉伸驱动气缸本体和拉伸驱动气缸活动部，所述拉伸驱动气缸本体设置于所述拉伸底板上，所述拉伸驱动气缸活动部与所述拉伸板连接，所述载板拖拉单元121包括载板拖拉气缸和载板拖拉块，所述载板拖拉块通过所述载板拖拉气缸驱动可上下往复运动，拉伸板122可沿运输方向移动伸出对接线装置1，延伸至AGV转运料车3上，从而实现将载板从对接线装置1推送至AGV转运料车3，或者将载板从AGV转运料车3拖回对接线装置1。

为了能够让AGV转运料车3能够与对接线装置1精准对接，所述AGV料车定位装置2包括第一导向座21A和第二导向座21B，所述第一导向座21A和第二导向座21B平行设置于所述AGV对接线装置上料端的两侧，AGV转运料车在AGV的驱动下顺利进入第一导向座21A和第二导向座21B形成的通道中，从而实现精准对接。

所述第一导向座21A包括第一导向底板，所述第一导向底板上设有第一导向支柱215A，所述第一导向支柱上设有第一导向板213A，所述第一导向板213A于靠近AGV转运料车一侧的边缘设有第一导向轴承组211A，所述第一导向板213A于靠近AGV转运料车一侧的侧面设有导向斜面；

所述第二导向座21B包括第二导向底板，所述第二导向底板上设有第二导向支柱215B，所述第二导向支柱215B上设有第二导向板213B，所述第二导向板213B于靠近AGV转运料车一侧的边缘设有第二导向轴承组211B，所述第二导向板于靠近AGV转运料车一侧的侧面设有导向斜面。

其中第一导向轴承组和第二导向轴承组可限制AGV转运料车倒退出通道。

所述第一导向底板靠近AGV对接线装置的一端设有第一小车阻挡单元23，所述第二导向底板靠近AGV对接线装置的一端设有第二小车阻挡单元，第一小车阻挡单元22和第二小车阻挡单元可有效防止AGV转运料车3撞击对接线装置1。

具体的，所述第一小车阻挡单元23包括第一小车阻挡支撑柱232，所述第一小车阻挡支撑柱232上设有第一小车阻挡固定板231，所述第一小车阻挡固定板231上设有第一小车阻挡块234和第一小车后端阻挡单元22，所述第一小车后端阻挡单元22包括第一小车后端阻挡滑轨221、第一小车后端滑块222和压紧气缸223，所述第一小车后端阻挡滑轨221设置于所述第一小车阻挡固定板231上，所述第一小车后端滑块222可沿所述第一小车后端阻挡滑轨221往复运动，所述压紧气缸223用于驱动所述第一小车后端滑块222运动，所述第一小车后端滑块222远离所述压紧气缸223的一端设有压紧斜块224；

所述第二小车阻挡单元包括第二小车阻挡支撑柱251，所述第二小车阻挡支撑柱251上设有第二小车阻挡固定板252，所述第二小车阻挡固定板252远离所述AGV对接线装置1的一端设有第二小车阻挡缓冲块253。

为了防止AGV转运料车倒退出通道导致载板输送出现问题，需要第一小车后端阻挡单元22对AGV转运料车3进行锁紧动作，当AGV转运料车3进入通道后，压紧气缸223工作将压紧斜块224向AGV转运料车3方向推送，压紧斜块224卡住AGV转运料车3上对应设置的限位轴承，配合第二小车阻挡单元，可将AGV转运料车3紧紧卡在通道中，不会移动，从而保证了装、卸载板时AGV转运料车与AGV对接线装置对接的可靠性。

所述AGV料车定位装置2的第一导向座21A还设有阻挡器开启单元24，所述阻挡器开启单元24包括开启气缸固定板241、下压板242和开启气缸243，所述开启气缸固定板241固定于所述第一小车阻挡块234靠近所述AGV对接线装置1的一侧，所述开启气缸243设置于所述开启气缸固定板241，所述下压板242通过所述开启气缸243驱动可上下运动。

由于AGV转运料车3上设有防止载板掉落的小车载板阻挡单元33，需要对小车载板阻挡单元33进行及时解锁，当AGV转运料车3移动到位时，小车载板阻挡单元3刚好处于AGV料车定位装置2的阻挡器开启单元24的一侧，此时开启气缸243工作，将下压板242向下移动，从而将小车载板阻挡单元33的对应部件下压，实现解锁。

所述AGV转运料车3包括小车底座35，为了更好地适配第一导向座21A和第二导向座21B，完成定位工作，所述小车底座35的两侧均设有导向条311，导向条311在第一导向座的第一导向轴承组211A和第二导向座的第二导向轴承组211B的引导下进入通道，所述导向条311的两端还设有限位轴承312，所述小车底座的上面设有小车滚筒输送带32，具体的，小车滚筒输送带32设有两条，两条小车滚筒输送带平行设置，两条小车滚筒输送带之间设有可供AGV对接线装置的拉伸板伸入的空间，实现拉伸板对AGV转运料车上载板的拖拉。

由于AGV转运料车没有动力装置，需要AGV引导移动，所述小车底座于行进方向的两端各设有AGV挂载单元34，所述AGV挂载单元34包括安装底板341、支撑板345、固定板344、旋转挡板343和复位扭簧342，所述AGV挂载单元34通过所述安装底板341与所述小车底座35连接，所述安装底板341相对的两侧各连接有一块支撑板345，每块支撑板345各连接有一块固定板344，安装底板341、两块支撑板345和两块固定板344形成一端开口的框体结构，所述固定板于框体内部设有可旋转的旋转挡片，所述旋转挡片和固定板之间设有复位扭簧，所述复位扭簧用于驱动旋转挡板复位，AGV的挂载柱从框体的开口插入AGV挂载单元，挂载柱到位后旋转挡片在复位扭簧的作用下复位，将挂载柱卡在AGV挂载单元实现AGV的牵引挂载。

为了防止载板从AGV转运料车掉落，所述小车底座沿运输方向的两端各设有一个小车载板阻挡单元33，所述小车载板阻挡单元33包括小车载板阻挡安装板334、小车载板阻挡立板335、弹簧挡块336、小车载板阻挡滑轨337、复位弹簧333、小车载板阻挡块332和上定位板331，所述小车载板阻挡立板335竖直设置于所述小车载板阻挡安装板334，所述小车载板阻挡立板335上设有沿竖直方向设置的小车载板阻挡滑轨337，所述小车载板阻挡块332可沿所述小车载板阻挡滑轨337上下往复运动，所述上定位板331设置于所述小车载板阻挡立板335的顶端，所述上定位板331设有定位开口，所述小车载板阻挡块332穿过所述定位开口设置，所述小车载板阻挡立板335还设有弹簧挡块336，小车载板阻挡块332的侧面设有导向轴安装块338，小车载板阻挡块332的下面设有下挡板339，所述复位弹簧333卡设在所述弹簧挡块336和所述导向轴安装块338之间。

当AGV转运料车3移动到AGV料车定位装置2中，可依靠AGV料车定位装置2的阻挡器开启单元24对AGV转运料车3的小车载板阻挡单元33进行解锁动作，当AGV转运料车3移动到位时，小车载板阻挡单元33刚好处于AGV料车定位装置的阻挡器开启单元22的一侧，此时开启气缸243工作，将下压板242向下移动，从而将小车载板阻挡单元33的对应部件下压，实现解锁，当载板转移完毕，开启气缸复位，下压板向上移动，小车载板阻挡块失去下压力之后，在复位弹簧的作用下向上移动，使小车载板阻挡块升起凸出于小车滚筒输送带，实现对小车滚筒输送带上的货物进行阻挡。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构紧凑，全过程都采用自动化控制的产线对接机构，通过AGV料车定位装置使AGV对接线装置与AGV转运料车进行精确对接定位，再由AGV对接线装置的输送单元将载板从AGV对接线装置送至AGV转运料车，通过AGV将AGV转运料车送至目标位，从而实现全自动转运物料，免去了人工操作所产生的风险，节省了人工成本，大大提高了生产效率。

工作的具体流程如下：

AGV牵引AGV转运料车3到达对接位置；

AGV料车定位装置2对AGV转运料车3进行定位；

第一小车后端阻挡单元22对AGV转运料车3进行锁紧；

阻挡器开启单元24打开小车载板阻挡单元33；

载板运载产品到达AGV对接线装置1；

载板阻挡单元13上升阻挡载板；

载板拉伸单元12与载板对接；

载板阻挡单元13下降，放行载板；

载板拉伸单元12牵引载板进入AGV转运料车3；

阻挡器开启单元24释放小车载板阻挡单元33，使小车载板阻挡块332上升；

AGV料车定位装置2的第一小车后端阻挡单元22放行；

AGV牵引AGV转运料车3离开AGV对接线装置1。

完成一次AGV转运料车上料工序，下料工序同理。

上述中，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产线对接机构，其特征在于：包括AGV对接线装置、AGV料车定位装置和AGV转运料车，所述AGV料车定位装置设置于所述AGV对接线装置的上料端，所述AGV转运料车通过所述AGV料车定位装置与所述AGV对接线装置对接上料或下料。

2.如权利要求1所述的产线对接机构，其特征在于：所述AGV对接线装置包括对接线装置底架、输送单元和载板拉伸单元，所述输送单元设置于所述对接线装置底架的上面，所述输送单元用于输送载板，所述载板拉伸单元设置于所述输送单元的一侧，所述载板拉伸单元包括拉伸板，所述拉伸板可沿运输方向往复运动，所述拉伸板靠近AGV料车定位装置的一端设有载板拖拉单元，所述载板拖拉单元用于拖拉载板。

3.如权利要求2所述的产线对接机构，其特征在于：所述输送单元包括两条并列设置的滚筒输送带、主滚筒和滚筒驱动器，所述滚筒驱动器通过驱动链条与主滚筒连接，所述主滚筒的两端分别通过滚筒链条与两条滚筒输送带连接，所述载板拉伸单元设置于两条滚筒输送带之间。

4.如权利要求3所述的产线对接机构，其特征在于：所述AGV对接线装置还包括载板阻挡单元，所述载板阻挡单元包括阻挡底座、滑轨安装板和阻挡板，所述滑轨安装板竖直设置于所述阻挡底座上，所述滑轨安装板上设有阻挡板滑轨所述阻挡板可沿所述阻挡板滑轨往复运动，所述阻挡板于远离AGV转运料车的一侧设有缓冲块，所述阻挡底座的侧面还设有加强板，所述阻挡底座上安装有升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述阻挡板上下移动。

5.如权利要求4所述的产线对接机构，其特征在于：所述载板拉伸单元包括拉伸底板、拉伸板和拉伸驱动气缸，所述拉伸底板上设有拉伸滑轨，所述拉伸板上设有拉伸滑块，所述拉伸板通过所述拉伸滑块在所述拉伸滑轨上往复运动，所述拉伸驱动气缸包括拉伸驱动气缸本体和拉伸驱动气缸活动部，所述拉伸驱动气缸本体设置于所述拉伸底板上，所述拉伸驱动气缸活动部与所述拉伸板连接，所述载板拖拉单元包括载板拖拉气缸和载板拖拉块，所述载板拖拉块通过所述载板拖拉气缸驱动可上下往复运动。

6.如权利要求5所述的产线对接机构，其特征在于：所述AGV料车定位装置包括第一导向座和第二导向座，所述第一导向座和第二导向座平行设置于所述AGV对接线装置上料端的两侧，

所述第一导向座包括第一导向底板，所述第一导向底板上设有第一导向支柱，所述第一导向支柱上设有第一导向板，所述第一导向板于靠近AGV转运料车一侧的边缘设有第一导向轴承组，所述第一导向板于远离AGV对接线装置一端的侧面设有导向斜面；

所述第二导向座包括第二导向底板，所述第二导向底板上设有第二导向支柱，所述第二导向支柱上设有第二导向板，所述第二导向板于靠近AGV转运料车一侧的边缘设有第二导向轴承组，所述第二导向板于远离AGV对接线装置一端的侧面设有导向斜面。

7.如权利要求6所述的产线对接机构，其特征在于：所述第一导向底板靠近AGV对接线装置的一端设有第一小车阻挡单元，所述第二导向底板靠近AGV对接线装置的一端设有第二小车阻挡单元，

所述第一小车阻挡单元包括第一小车阻挡支撑柱，所述第一小车阻挡支撑柱上设有第一小车阻挡固定板，所述第一小车阻挡固定板上设有第一小车阻挡块和第一小车后端阻挡单元，所述第一小车后端阻挡单元包括第一小车后端阻挡滑轨、第一小车后端阻挡块和压紧气缸，所述第一小车后端阻挡滑轨设置于所述第一小车阻挡固定板上，所述第一小车后端阻挡块可沿所述第一小车后端阻挡滑轨往复运动，所述压紧气缸用于驱动所述第一小车后端阻挡块运动，所述第一小车后端阻挡块远离所述压紧气缸的一端设有压紧斜块；

所述第二小车阻挡单元包括第二小车阻挡支撑柱，所述第二小车阻挡支撑柱上设有第二小车阻挡固定板，所述第二小车阻挡固定板远离所述AGV对接线装置的一端设有第二小车阻挡缓冲块。

8.如权利要求7所述的产线对接机构，其特征在于：所述AGV料车定位装置的第一导向座还设有阻挡器开启单元，所述阻挡器开启单元包括开启气缸固定板、下压板和开启气缸，所述开启气缸固定板固定于所述第一小车阻挡块靠近所述AGV对接线装置的一侧，所述开启气缸设置于所述开启气缸固定板，所述下压板通过所述开启气缸可上下运动。

9.如权利要求8所述的产线对接机构，其特征在于：所述AGV转运料车包括小车底座，所述小车底座的两侧设有导向条，所述导向条的两端还设有限位轴承，所述小车底座的上面设有小车滚筒输送带，所述小车底座于行进方向的两端各设有AGV挂载单元，所述AGV挂载单元包括安装底板、支撑板、固定板、旋转挡板和复位扭簧，所述AGV挂载单元通过所述安装底板与所述小车底座连接，所述安装底板相对的两侧各连接有一块支撑板，每块支撑板各连接有一块固定板，所述固定板上设有可旋转的旋转挡片，所述旋转挡片和固定板之间设有复位扭簧，所述复位扭簧用于驱动旋转挡板复位。

10.如权利要求9所述的产线对接机构，其特征在于：所述小车底座沿运输方向的两端各设有一个小车载板阻挡单元，所述小车阻挡单元包括小车阻挡安装板、小车阻挡立板、弹簧挡块、小车阻挡滑轨、复位弹簧、小车阻挡块和上定位板，所述小车阻挡立板竖直设置于所述小车阻挡安装板，所述小车阻挡立板上设有沿竖直方向设置的小车阻挡滑轨，所述小车阻挡块可沿所述小车阻挡滑轨上下往复运动，所述上定位板设置于所述小车阻挡立板的顶端，所述上定位板设有定位开口，所述小车阻挡块穿过所述定位开口设置，所述小车阻挡立板还设有弹簧挡块，所述弹簧挡块和所述小车阻挡块之间设有复位弹簧。

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