CN217200752U - 一种上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料机构，包括机架，所述机架表面两端为补料工位和卸料工位，补料工位和卸料工位之间设置有多个上下料工位，所述机架表面设置有上下料导轨，所述上下料导轨表面设置有上料动子和下料动子，所述上料动子和所述下料动子表面分别设置有上料治具和下料治具，所述上料治具随着所述上料动子在补料工位和上下料工位之间移动，所述下料治具随着所述下料动子在上下料工位和卸料工位之间移动；上下料工位设置有移料组件，用于将上料治具内的产品移动至加工设备，或者将完成加工的产品移动至下料治具。有益效果在于：能够满足多台加工设备的连续依次上下料需求，能够减少加工等待时间，有助于提高加工效率，提高承载治具的周转率。

Description

一种上下料机构

技术领域

本实用新型涉及加工辅助装置技术领域，具体涉及一种上下料机构。

背景技术

在机械加工过程中，为了保证加工质量，提高加工效率，降低操作人员的劳动强度，常采用上下料机构进行未加工产品的上料和完成加工产品的下料。但是，目前的上下料机构仅能满足单台加工设备的上下料需求，在进行上下料的过程中有大量时间在进行加工等待，影响加工效率和载料治具的周转。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种上下料机构，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种上下料机构，包括机架，所述机架位于排列设置的加工设备的上料端外侧，且沿着加工设备的布置方向延伸，所述机架表面两端为补料工位和卸料工位，补料工位和卸料工位之间设置有多个上下料工位，上下料工位与加工设备一一对应，所述机架表面设置有沿机架长度方向设置的上下料导轨，所述上下料导轨表面设置有可移动的上料动子和下料动子，所述上料动子和所述下料动子表面分别设置有上料治具和下料治具，所述上料治具和所述下料治具表面均设置有用于放置产品的仿形腔，所述上料治具随着所述上料动子在补料工位和上下料工位之间移动，所述下料治具随着所述下料动子在上下料工位和卸料工位之间移动；

上下料工位设置有移料组件，用于将上料治具内的产品移动至加工设备，或者将加工设备完成加工的产品移动至下料治具。

采用上述一种上下料机构，使用时，所述下料动子带动所述下料治具移动至卸料工位，所述上料动子带动所述上料治具移动至补料工位，人工将代加工产品放置在所述上料治具的仿形腔内部，所述上料动子带动所述上料治具在所述上下料导轨上向所述卸料工位方向移动，上料动子移动至上下料工位时，通过该上下料工位上的移料组件将上料治具内部的产品送至加工设备内部的加工工位进行加工，所述上料治具随着所述上料动子依次移动至上下料工位，通过对应的移料组件将产品送入加工设备内部，直至所有的加工设备的加工工位均有产品，此时所述上料动子带动所述上料治具返回补料工位补料，所述下料动子带动所述下料治具在所述上下料导轨上移动，使下料治具移动至靠近补料工位的上下料工位，通过对应的移料组件将加工设备内部完成加工的产品移动至下料治具的仿形腔内部，所述下料治具随着所述下料动子返回卸料组件并依次停止在上下料工位上，通过对应的移料组件将加工设备内部完成加工的产品依次放置在下料治具内部，直至下料治具范围卸料工位，在卸料工位将完成加工的产品取出下料治具，重复上述过程，实现多台加工设备的依次上、下料，能够减少加工等待时间，有助于提高加工效率，提高承载治具的周转率。

作为优选，所述移料组件包括门型架，所述上下料导轨贯穿所述门型架，所述门型架靠近加工设备的一侧成型有加强梁，所述加强梁表面设置有直线模组，所述直线模组伸入加工设备内部，所述直线模组的移动端设置有承载梁，所述承载梁底面设置有升降件，所述升降件对应加工设备的加工工位，所述升降件的升降端竖直向下且连接有用于抓取产品的气动抓手。

作为优选，所述门型架设置有两个且沿所述机架的长度方向平行分布，远离所述直线模组的加强梁表面设置有导向轨，所述导向轨上滑动设置有滑块，所述滑块与所述承载梁相连接。

作为优选，两个所述门型架远离加工设备的侧面连接有安全挡板。

作为优选，所述升降件设置有两个且沿机架的长度方向分布，且分别对应双工位加工设备的加工工位。

作为优选，与加工设备的加工工位相对应的升降件共有两个且沿所述直线模组的移动端的移动方向分布。

有益效果在于：能够满足多台加工设备的连续依次上下料需求，能够减少加工等待时间，有助于提高加工效率，提高承载治具的周转率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是移料组件的结构示意图；

图3是图2的A部分放大示意图；

图4是本实用新型的应用结构示意图；

图5是实施例二的移料组件的结构示意图；

图6是图5的主视剖视图；

图7是实施例三的移料组件的结构示意图；

图8是图7的侧视剖视图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、上下料导轨；3、上料动子；4、上料治具；5、下料动子；6、下料治具；7、移料组件；701、门型架；702、加强梁；703、直线模组；704、承载梁；705、滑块；706、导向轨；707、安全挡板；708、升降件；709、气动抓手；8、加工设备。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例一：

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种上下料机构，包括机架1，机架1位于排列设置的加工设备8的上料端外侧，且沿着加工设备8的布置方向延伸，机架1表面两端为补料工位和卸料工位，补料工位和卸料工位之间设置有多个上下料工位，上下料工位与加工设备8一一对应，机架1表面设置有沿机架1长度方向设置的上下料导轨2，上下料导轨2表面设置有可移动的上料动子3和下料动子5，上料动子3和下料动子5表面分别设置有上料治具4和下料治具6，上料治具4和下料治具6表面均设置有用于放置产品的仿形腔，上料治具4随着上料动子3在补料工位和上下料工位之间移动，下料治具6随着下料动子5在上下料工位和卸料工位之间移动；

上下料工位设置有移料组件7，用于将上料治具4内的产品移动至加工设备8，或者将加工设备8完成加工的产品移动至下料治具6。

其中，上下料导轨2为磁性导轨，且上料动子3、下料动子5和上下料导轨2组合构成双动子直线电机。

作为可选的实施方式，移料组件7包括门型架701，上下料导轨2贯穿门型架701，门型架701靠近加工设备8的一侧成型有加强梁702，加强梁702表面设置有直线模组703，直线模组703伸入加工设备8内部，直线模组703的移动端设置有承载梁704，承载梁704底面设置有升降件708，升降件708对应加工设备8的加工工位，升降件708的升降端竖直向下且连接有用于抓取产品的气动抓手709，这样设置，直线模组703带动承载梁704移动，实现气动抓手709在加工设备8的加工工位和上下料工位之间移动，通过升降件708电动气动抓手709升降，从而利用气动抓手709将上料治具4内部的产品抓取并放置在加工设备8的加工工位或者将加工设备8的加工工位完成加工的产品抓取放置在下料治具6内部，完成产品的上下料。

其中，升降件708为气缸、电机等能够实现升降的结构。

门型架701设置有两个且沿机架1的长度方向平行分布，远离直线模组703的加强梁702表面设置有导向轨706，导向轨706上滑动设置有滑块705，滑块705与承载梁704相连接，这样设置，能够保证承载梁704移动平稳。

两个门型架701远离加工设备8的侧面连接有安全挡板707，这样设置，能够起到遮挡保护作用，放置其它人员将手部伸入上下料工位，安全性高。

采用上述结构，使用时，下料动子5带动下料治具6移动至卸料工位，上料动子3带动上料治具4移动至补料工位，人工将代加工产品放置在上料治具4的仿形腔内部，上料动子3带动上料治具4在上下料导轨2上向卸料工位方向移动，上料动子3移动至上下料工位时，通过该上下料工位上的移料组件7将上料治具4内部的产品送至加工设备8内部的加工工位进行加工，上料治具4随着上料动子3依次移动至上下料工位，通过对应的移料组件7将产品送入加工设备8内部，直至所有的加工设备8的加工工位均有产品，此时上料动子3带动上料治具4返回补料工位补料，下料动子5带动下料治具6在上下料导轨2上移动，使下料治具6移动至靠近补料工位的上下料工位，通过对应的移料组件7将加工设备8内部完成加工的产品移动至下料治具6的仿形腔内部，下料治具6随着下料动子5返回卸料组件并依次停止在上下料工位上，通过对应的移料组件7将加工设备8内部完成加工的产品依次放置在下料治具6内部，直至下料治具6范围卸料工位，在卸料工位将完成加工的产品取出下料治具6，重复上述过程，实现多台加工设备8的依次上、下料，能够减少加工等待时间，有助于提高加工效率，提高承载治具的周转率。

实施例二：

参见图5-图6所示，实施例二与实施例一的区别在于升降件708的数量和分布位置不同，具体为：升降件708设置有两个且沿机架1的长度方向分布，且分别对应双工位加工设备8的加工工位，这样设置，能够满足双工位加工设备8的使用需求。

实施例三：

参见图7-图8所示，实施例三与实施例一和二的区别在于升降件708的数量和分布位置不同，具体为：与加工设备8的加工工位相对应的升降件708共有两个且沿直线模组703的移动端的移动方向分布，这样设置，在使用过程中，两个升降件708分别带动对应的气动抓手709下降抓取产品，通过直线模组703移动，使靠近加工设备8的气动抓手709将产品放置在加工设备8的加工工位上，另一个气动抓手709进行加工等待，加工完一件产品后，靠近加工设备8的气动抓手709抓取完成加工的产品，另一个气动抓手709将等待加工的产品放置在加工设备8的加工工位上，产品加工完成后气动抓手709抓取完成加工的产品，在直线模组703和升降件708的配合下，两个气动抓手709依次将完成加工的产品放置在下料治具6的仿形腔内部，通过上述过程能够合理控制上下料节奏，充分利用上料动子3移动时间和加工等待时间，进一步提高上下料效率，提高周旋效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种上下料机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)位于排列设置的加工设备(8)的上料端外侧，且沿着加工设备(8)的布置方向延伸，所述机架(1)表面两端为补料工位和卸料工位，补料工位和卸料工位之间设置有多个上下料工位，上下料工位与加工设备(8)一一对应，所述机架(1)表面设置有沿机架(1)长度方向设置的上下料导轨(2)，所述上下料导轨(2)表面设置有可移动的上料动子(3)和下料动子(5)，所述上料动子(3)和所述下料动子(5)表面分别设置有上料治具(4)和下料治具(6)，所述上料治具(4)和所述下料治具(6)表面均设置有用于放置产品的仿形腔，所述上料治具(4)随着所述上料动子(3)在补料工位和上下料工位之间移动，所述下料治具(6)随着所述下料动子(5)在上下料工位和卸料工位之间移动；

上下料工位设置有移料组件(7)，用于将上料治具(4)内的产品移动至加工设备(8)，或者将加工设备(8)完成加工的产品移动至下料治具(6)。

2.根据权利要求1所述一种上下料机构，其特征在于：所述移料组件(7)包括门型架(701)，所述上下料导轨(2)贯穿所述门型架(701)，所述门型架(701)靠近加工设备(8)的一侧成型有加强梁(702)，所述加强梁(702)表面设置有直线模组(703)，所述直线模组(703)伸入加工设备(8)内部，所述直线模组(703)的移动端设置有承载梁(704)，所述承载梁(704)底面设置有升降件(708)，所述升降件(708)对应加工设备(8)的加工工位，所述升降件(708)的升降端竖直向下且连接有用于抓取产品的气动抓手(709)。

3.根据权利要求2所述一种上下料机构，其特征在于：所述门型架(701)设置有两个且沿所述机架(1)的长度方向平行分布，远离所述直线模组(703)的加强梁(702)表面设置有导向轨(706)，所述导向轨(706)上滑动设置有滑块(705)，所述滑块(705)与所述承载梁(704)相连接。

4.根据权利要求3所述一种上下料机构，其特征在于：两个所述门型架(701)远离加工设备(8)的侧面连接有安全挡板(707)。

5.根据权利要求2所述一种上下料机构，其特征在于：所述升降件(708)设置有两个且沿机架(1)的长度方向分布，且分别对应双工位加工设备(8)的加工工位。

6.根据权利要求2所述一种上下料机构，其特征在于：与加工设备(8)的加工工位相对应的升降件(708)共有两个且沿所述直线模组(703)的移动端的移动方向分布。

Images