JPH06198483A - レ−ザ加工装置 - Google Patents
レ−ザ加工装置Info
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- JPH06198483A JPH06198483A JP4360291A JP36029192A JPH06198483A JP H06198483 A JPH06198483 A JP H06198483A JP 4360291 A JP4360291 A JP 4360291A JP 36029192 A JP36029192 A JP 36029192A JP H06198483 A JPH06198483 A JP H06198483A
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- laser processing
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- unloading device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で作業性も良好であり、専有空間
も小さいものにする。 【構成】 加工テーブル１９と、レーザ加工ヘッド１５
とから成るレーザ加工機１６を有し、ワーク１０ととも
に搬送されるパレット１２を設ける。パレット１２を加
工テーブル１９に移送するとともに加工テーブル１９か
らパレット１２を受け取るパレット搬入出装置１４を設
ける。パレット搬入出装置１４に設けられパレット１０
の搬入方向と平行な両側部のみを各々支持しパレット１
２を各々上下２段に載置可能なパレット載置部２０を設
ける。この２段のパレット載置部２０からワーク１０を
パレット１２とともに加工テーブル１９へ送り込む上下
２段のパレット搬送手段２４と、パレット搬入出装置１
４を昇降させる昇降駆動装置３６，３８とを設ける。
も小さいものにする。 【構成】 加工テーブル１９と、レーザ加工ヘッド１５
とから成るレーザ加工機１６を有し、ワーク１０ととも
に搬送されるパレット１２を設ける。パレット１２を加
工テーブル１９に移送するとともに加工テーブル１９か
らパレット１２を受け取るパレット搬入出装置１４を設
ける。パレット搬入出装置１４に設けられパレット１０
の搬入方向と平行な両側部のみを各々支持しパレット１
２を各々上下２段に載置可能なパレット載置部２０を設
ける。この２段のパレット載置部２０からワーク１０を
パレット１２とともに加工テーブル１９へ送り込む上下
２段のパレット搬送手段２４と、パレット搬入出装置１
４を昇降させる昇降駆動装置３６，３８とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ光を用いて、
多数のワークを連続的に加工するレーザ加工装置に関す
る。
多数のワークを連続的に加工するレーザ加工装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、多数のワークを連続的に加工する
レーザ加工装置は、例えば特開昭６０−３０５９６号公
報に開示されているように、メインテーブルの水平面内
においてメインテーブル両端に、ワークをパレット状の
加工テーブルに取り付る作業ステーションと、その取外
し作業をする作業ステーションとが設けられ、さらにワ
ークを取外した後の加工テーブルを取付作業ステーショ
ンに逆送するコンベアとが設けられている。さらに、そ
の逆送コンベアへの加工テーブルの搬入、及び上記逆送
コンベアからの加工テーブル搬出用に昇降コンベアが各
々設けられている。そして、加工テーブルを循環搬送す
ることにより、被加工物の加工を連続して行なっている
ものである。
レーザ加工装置は、例えば特開昭６０−３０５９６号公
報に開示されているように、メインテーブルの水平面内
においてメインテーブル両端に、ワークをパレット状の
加工テーブルに取り付る作業ステーションと、その取外
し作業をする作業ステーションとが設けられ、さらにワ
ークを取外した後の加工テーブルを取付作業ステーショ
ンに逆送するコンベアとが設けられている。さらに、そ
の逆送コンベアへの加工テーブルの搬入、及び上記逆送
コンベアからの加工テーブル搬出用に昇降コンベアが各
々設けられている。そして、加工テーブルを循環搬送す
ることにより、被加工物の加工を連続して行なっている
ものである。
【０００３】また、実公昭６２−８９５７号公報に開示
されているように、主にレーザ光による鋼板等の加工物
を切断などするレーザ加工装置において、ワークを載せ
るパレットである加工台を設け、この加工台を搬送する
上下２段の搬送路を有した中継コンベアと、下段搬送路
から上段搬送路に加工台を送り返す昇降式搬入装置と、
上段搬送路から下段搬送路に加工台を送り返す昇降式搬
出装置とからなる循環移送システムを形成したものも提
案されている。
されているように、主にレーザ光による鋼板等の加工物
を切断などするレーザ加工装置において、ワークを載せ
るパレットである加工台を設け、この加工台を搬送する
上下２段の搬送路を有した中継コンベアと、下段搬送路
から上段搬送路に加工台を送り返す昇降式搬入装置と、
上段搬送路から下段搬送路に加工台を送り返す昇降式搬
出装置とからなる循環移送システムを形成したものも提
案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記、各従来の技術の
場合、ワークを載せたパレットの搬送経路が水平面方向
内又は垂直方向面内で循環式に形成され、循環させるた
めの空間が広く必要であるという問題があった。さら
に、パレットを循環移送するための装置が比較的複雑な
機構になり、価格も高価なものとなるという欠点があっ
た。
場合、ワークを載せたパレットの搬送経路が水平面方向
内又は垂直方向面内で循環式に形成され、循環させるた
めの空間が広く必要であるという問題があった。さら
に、パレットを循環移送するための装置が比較的複雑な
機構になり、価格も高価なものとなるという欠点があっ
た。
【０００５】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、簡単な構成で作業性も良好であり、
専有空間も小さいパレット搬入出装置を有したレーザ加
工装置である。
て成されたもので、簡単な構成で作業性も良好であり、
専有空間も小さいパレット搬入出装置を有したレーザ加
工装置である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、加工テーブ
ル上のワークに対して所定の加工を施すレーザ加工ヘッ
ドとから成るレーザ加工機を有し、ワークを支持して搬
送されるパレットと、このパレットを上記加工テーブル
に移送するとともに上記加工テーブルから上記パレット
を受け取るパレット搬入出装置とを設け、上記パレット
の搬入方向と平行な両側部のみを各々支持し上記パレッ
トを各々上下２段に載置可能なパレット載置部を上記パ
レット搬入出装置に設け、この２段のパレット載置部か
らワークをパレットとともに上記加工テーブルへ送り込
む上下２段のパレット搬送手段と、上記パレット搬入出
装置を昇降させる昇降駆動装置とを備えたレーザ加工装
置である。また、上記上下２段のパレット載置部には、
各々上記パレットの両側部を支持する複数のパレット搬
送ローラの列が互いに対向して取り付けられ、互いに対
向した各ローラの間は上記パレット上のワークの投影面
より広い空間部として形成されているものである。
ル上のワークに対して所定の加工を施すレーザ加工ヘッ
ドとから成るレーザ加工機を有し、ワークを支持して搬
送されるパレットと、このパレットを上記加工テーブル
に移送するとともに上記加工テーブルから上記パレット
を受け取るパレット搬入出装置とを設け、上記パレット
の搬入方向と平行な両側部のみを各々支持し上記パレッ
トを各々上下２段に載置可能なパレット載置部を上記パ
レット搬入出装置に設け、この２段のパレット載置部か
らワークをパレットとともに上記加工テーブルへ送り込
む上下２段のパレット搬送手段と、上記パレット搬入出
装置を昇降させる昇降駆動装置とを備えたレーザ加工装
置である。また、上記上下２段のパレット載置部には、
各々上記パレットの両側部を支持する複数のパレット搬
送ローラの列が互いに対向して取り付けられ、互いに対
向した各ローラの間は上記パレット上のワークの投影面
より広い空間部として形成されているものである。
【０００７】
【作用】この発明のレーザ加工装置は、上記パレット搬
入出装置に載置されワークが搭載された上位または下位
パレットを、選択的に加工テーブルへ送り出し、所定の
加工が行なわれたワークをパレットともこの加工テーブ
ルから受け取り、その加工済ワーク搭載パレットが、元
のパレット載置部の位置に返却され、上記搬入出装置を
上昇または下降させ、次の加工予定ワークを搭載したパ
レットを加工テーブル上に送り出す。そして、上記パレ
ット搬入出装置に返却されたパレット上から加工済みワ
ークを取り出し、さらに次の加工予定ワークを取り付け
るものである。この作業はレーザ加工装置の加工中に行
われ、これら一連の作業が繰り返し行われるものであ
る。
入出装置に載置されワークが搭載された上位または下位
パレットを、選択的に加工テーブルへ送り出し、所定の
加工が行なわれたワークをパレットともこの加工テーブ
ルから受け取り、その加工済ワーク搭載パレットが、元
のパレット載置部の位置に返却され、上記搬入出装置を
上昇または下降させ、次の加工予定ワークを搭載したパ
レットを加工テーブル上に送り出す。そして、上記パレ
ット搬入出装置に返却されたパレット上から加工済みワ
ークを取り出し、さらに次の加工予定ワークを取り付け
るものである。この作業はレーザ加工装置の加工中に行
われ、これら一連の作業が繰り返し行われるものであ
る。
【０００８】
【実施例】この実施例のレーザ加工装置は、図１に示す
ように、ワーク１０を搭載したパレット１２を、搬入及
び搬出させるパレット搬入出装置１４を有し、図面上Ｙ
方向に移動してワーク１０に対してレーザ加工を施すレ
ーザ加工ヘッド１５を有したレーザ加工機１６が設けら
れている。さらに、加工テーブル水平移動装置１８を有
し、パレット１２が固定されて、加工時に図面上Ｘ軸方
向に移動する加工テーブル１９が設けられている。パレ
ット搬入出装置１４には、図２、図３に各々示すよう
に、パレット１２のワーク支持面１２ａ幅よりわずかに
広い間隔をあけて互いに対面して設けられたパレット載
置部２０が形成されている。
ように、ワーク１０を搭載したパレット１２を、搬入及
び搬出させるパレット搬入出装置１４を有し、図面上Ｙ
方向に移動してワーク１０に対してレーザ加工を施すレ
ーザ加工ヘッド１５を有したレーザ加工機１６が設けら
れている。さらに、加工テーブル水平移動装置１８を有
し、パレット１２が固定されて、加工時に図面上Ｘ軸方
向に移動する加工テーブル１９が設けられている。パレ
ット搬入出装置１４には、図２、図３に各々示すよう
に、パレット１２のワーク支持面１２ａ幅よりわずかに
広い間隔をあけて互いに対面して設けられたパレット載
置部２０が形成されている。
【０００９】このパレット載置部２０には、パレット１
２の幅とほぼ等しい幅で互いに対向して設けられた複数
の側部ガイド２２が、互いに対向して上下２段に２対取
り付けられている。各側部ガイド列の下方に位置して、
それぞれパレット１２を載置可能に、パレット１２の移
動方向と平行な両側縁部下面に対向してパレット搬送ロ
ーラ２４が上下２段に二対設けられている。そして、パ
レット搬送ローラ２４の基端部には、各々スプロケット
２６が設けられ、連動手段であるチェーン２８により、
各スプロケット２６が連結されている。
２の幅とほぼ等しい幅で互いに対向して設けられた複数
の側部ガイド２２が、互いに対向して上下２段に２対取
り付けられている。各側部ガイド列の下方に位置して、
それぞれパレット１２を載置可能に、パレット１２の移
動方向と平行な両側縁部下面に対向してパレット搬送ロ
ーラ２４が上下２段に二対設けられている。そして、パ
レット搬送ローラ２４の基端部には、各々スプロケット
２６が設けられ、連動手段であるチェーン２８により、
各スプロケット２６が連結されている。
【００１０】上段及び下段の各スプロケット２６には、
上段モータ３０と下段モータ３１及びパレット搬送ロー
ラ２４が、各々チェーン２８を介して接続され、さら
に、各モータ３０，３１が取り付けられた端部であって
パレット１２と干渉しない位置には、モータ３０，３１
の駆動力を、対面する各スプロケット２６及びチェーン
２８に伝達するための連動手段である連結軸３２が取り
付けられている。従って、各モータ３０，３１、チェー
ン２８、及びパレット搬送ローラ２４が、パレット搬送
手段を構成する
上段モータ３０と下段モータ３１及びパレット搬送ロー
ラ２４が、各々チェーン２８を介して接続され、さら
に、各モータ３０，３１が取り付けられた端部であって
パレット１２と干渉しない位置には、モータ３０，３１
の駆動力を、対面する各スプロケット２６及びチェーン
２８に伝達するための連動手段である連結軸３２が取り
付けられている。従って、各モータ３０，３１、チェー
ン２８、及びパレット搬送ローラ２４が、パレット搬送
手段を構成する
【００１１】パレット搬入出装置１４は、支持台３４に
取り付けられ、昇降駆動装置である昇降機構３６と油圧
シリンダ３８とにより、パレット載置部２０の昇降が可
能に設けられている。また、パレット搬入出装置１４に
は、送り出されたパレット１２を加工テーブル１９上の
所定位置まで押し込むための、押し込みシリンダ３５，
３７が、各々パレット１２の上段下段の載置位置に対応
して取り付けられている。
取り付けられ、昇降駆動装置である昇降機構３６と油圧
シリンダ３８とにより、パレット載置部２０の昇降が可
能に設けられている。また、パレット搬入出装置１４に
は、送り出されたパレット１２を加工テーブル１９上の
所定位置まで押し込むための、押し込みシリンダ３５，
３７が、各々パレット１２の上段下段の載置位置に対応
して取り付けられている。
【００１２】加工テーブル１９には、公知のフリーロー
ラコンベア３９が設けられ、さらにパレット１２が固定
される箇所の側方には、パレット１２の先端部を引き掛
けて引き込み、加工テーブル１９上の所定位置に保持す
る引き込み爪４１が設けられている。この引き込み爪４
１は、シリンダ４４によって回動駆動され、パレット１
２に対し係合及び引き込み動作をする。また、加工済ワ
ーク１０を搭載したパレット１２を、パレット搬入出装
置１４のパレット搬送ローラ２４上へ押し出すための押
し出しシリンダ４０が設けられている。
ラコンベア３９が設けられ、さらにパレット１２が固定
される箇所の側方には、パレット１２の先端部を引き掛
けて引き込み、加工テーブル１９上の所定位置に保持す
る引き込み爪４１が設けられている。この引き込み爪４
１は、シリンダ４４によって回動駆動され、パレット１
２に対し係合及び引き込み動作をする。また、加工済ワ
ーク１０を搭載したパレット１２を、パレット搬入出装
置１４のパレット搬送ローラ２４上へ押し出すための押
し出しシリンダ４０が設けられている。
【００１３】この実施例のレーザ加工装置のパレット搬
入出装置１４のパレット交換動作について以下に説明す
る。まず、上段のパレット１２内のワーク１０が加工さ
れるとすると、上段のパレット１２の高さを、油圧シリ
ンダ３８及び昇降機構３６により、加工テーブル１９の
パレット搭載面の高さと一致させる。そして、上段モー
タ３０を駆動して、上段パレット１２をパレット搬送ロ
ーラ２４で加工テーブル１９の方へ送り出し、送出の最
終時点で押し込みシリンダ３５により、パレット１２を
さらに押し込み、同時に反対側では引き込み爪４１がパ
レット１２の先端部を引き込んで加工テーブル１９上の
所定位置に位置決めし保持する。
入出装置１４のパレット交換動作について以下に説明す
る。まず、上段のパレット１２内のワーク１０が加工さ
れるとすると、上段のパレット１２の高さを、油圧シリ
ンダ３８及び昇降機構３６により、加工テーブル１９の
パレット搭載面の高さと一致させる。そして、上段モー
タ３０を駆動して、上段パレット１２をパレット搬送ロ
ーラ２４で加工テーブル１９の方へ送り出し、送出の最
終時点で押し込みシリンダ３５により、パレット１２を
さらに押し込み、同時に反対側では引き込み爪４１がパ
レット１２の先端部を引き込んで加工テーブル１９上の
所定位置に位置決めし保持する。
【００１４】この後、レーザ加工機１６によるワーク１
０の加工が終了すると、押し出しシリンダ４０により、
加工済ワーク１０を搭載したパレット１２が加工テーブ
ル１９からパレット搬入出装置１４へ送り出される。こ
のとき、そのパレット１２は、パレット載置部２０の上
段位置のパレット搬送ローラ２４によりストッパ４２に
当接する位置まで搬送され元の位置に返却される。
０の加工が終了すると、押し出しシリンダ４０により、
加工済ワーク１０を搭載したパレット１２が加工テーブ
ル１９からパレット搬入出装置１４へ送り出される。こ
のとき、そのパレット１２は、パレット載置部２０の上
段位置のパレット搬送ローラ２４によりストッパ４２に
当接する位置まで搬送され元の位置に返却される。
【００１５】返却後、パレット搬入出装置１４の油圧シ
リンダ３８が作動し昇降機構３６により、パレット載置
部２０が上昇し、下段のパレット１２の位置が、加工テ
ーブル１９面のパレット搭載面の高さと一致すると、下
段パレット１２は、先の上段パレット１２と同様にレー
ザ加工機１６への搬入が行われる。
リンダ３８が作動し昇降機構３６により、パレット載置
部２０が上昇し、下段のパレット１２の位置が、加工テ
ーブル１９面のパレット搭載面の高さと一致すると、下
段パレット１２は、先の上段パレット１２と同様にレー
ザ加工機１６への搬入が行われる。
【００１６】ここで、下段のパレット載置部２０からレ
ーザ加工機１６へ送り出されたパレット１２上のワーク
１０の加工中に、加工済ワーク１０を載せた上段のパレ
ット１２上から図５に示すマニプレータ４６でワーク１
０を取り出し、次の加工予定ワーク１０を上段のパレッ
ト載置部２０上に載置し取り付ける。また、下段のパレ
ット１２のワーク１０の加工が終了すると、そのパレッ
ト１２は、下段のパレット載置部２０に返却される。
ーザ加工機１６へ送り出されたパレット１２上のワーク
１０の加工中に、加工済ワーク１０を載せた上段のパレ
ット１２上から図５に示すマニプレータ４６でワーク１
０を取り出し、次の加工予定ワーク１０を上段のパレッ
ト載置部２０上に載置し取り付ける。また、下段のパレ
ット１２のワーク１０の加工が終了すると、そのパレッ
ト１２は、下段のパレット載置部２０に返却される。
【００１７】この後、パレット搬入出装置１４の油圧シ
リンダ３８が作動し昇降機構３６により、パレット載置
部２０が下降し、次の加工のため上段のパレット１２が
加工テーブル１９へ移送される。上段パレット１２が搬
出された後には、図５に示すように、下段のパレット１
２の上方には、ワーク１０を出し入れするための開放空
間が形成される。これにより上段のパレット１２上のワ
ーク１０の加工中に、加工済みワーク１０を載せた下段
のパレット１２上からもマニプレータ４６等で、ワーク
１０を取り出し、次の加工予定ワーク１０を下段のパレ
ット１２上に簡単に載せ替えることができる。このよう
にして、一連のパレット交換動作が繰り返し実行され、
ワーク１０を連続的に順次加工する。
リンダ３８が作動し昇降機構３６により、パレット載置
部２０が下降し、次の加工のため上段のパレット１２が
加工テーブル１９へ移送される。上段パレット１２が搬
出された後には、図５に示すように、下段のパレット１
２の上方には、ワーク１０を出し入れするための開放空
間が形成される。これにより上段のパレット１２上のワ
ーク１０の加工中に、加工済みワーク１０を載せた下段
のパレット１２上からもマニプレータ４６等で、ワーク
１０を取り出し、次の加工予定ワーク１０を下段のパレ
ット１２上に簡単に載せ替えることができる。このよう
にして、一連のパレット交換動作が繰り返し実行され、
ワーク１０を連続的に順次加工する。
【００１８】この実施例のレーザ加工装置によれば、ワ
ーク１０を載せた上下２段のパレット１２が交互に加工
テーブル１９との間で往復動することにより、パレット
１２の交換が行われるので、パレット搬入出装置１４を
小型化でき、しかも、パレット１２の移送空間をきわめ
て小さいものにすることができるものである。さらに、
パレット１２の両側部のみでパレット搬送ローラ２４が
パレット１２を支持しているので、上段のパレット１２
を送り出した後の下段のパレット１２の段取りを、上方
から容易に行うことができ、作業性が極めて良いもので
ある。
ーク１０を載せた上下２段のパレット１２が交互に加工
テーブル１９との間で往復動することにより、パレット
１２の交換が行われるので、パレット搬入出装置１４を
小型化でき、しかも、パレット１２の移送空間をきわめ
て小さいものにすることができるものである。さらに、
パレット１２の両側部のみでパレット搬送ローラ２４が
パレット１２を支持しているので、上段のパレット１２
を送り出した後の下段のパレット１２の段取りを、上方
から容易に行うことができ、作業性が極めて良いもので
ある。
【００１９】尚、この発明のレーザ加工装置は、加工テ
ーブルが固定され、レーザ加工ヘッドとこのレーザ加工
ヘッドが設けられたコラムとが、ＸＹ軸方向に移動する
コラムトラバース型のレーザ加工機にも利用できるもの
である。
ーブルが固定され、レーザ加工ヘッドとこのレーザ加工
ヘッドが設けられたコラムとが、ＸＹ軸方向に移動する
コラムトラバース型のレーザ加工機にも利用できるもの
である。
【００２０】
【発明の効果】この発明のレーザ加工装置は、ワークを
載せた上下２段のパレットを交互に、加工テーブルとの
間で往復動させることにより交換するようにしたので、
パレット搬入出装置を簡単で小型のものにすることがで
き、しかも、パレットの移送に必要な空間をきわめて小
さいものにすることができるものである。さらに、パレ
ット載置部は、パレットの両側部のみを支持し、その間
の部分は空間部になるので、下方のパレット載置部のパ
レットに対しても、上方からワークの段取り等が可能で
あり、一方のパレット上のワーク加工中に他方のパレッ
ト上のワークの取り替え等の段取り作業を行うことがで
きるため、作業性がきわめて良好なものであり、レーザ
加工効率を大幅に向上させるものである。
載せた上下２段のパレットを交互に、加工テーブルとの
間で往復動させることにより交換するようにしたので、
パレット搬入出装置を簡単で小型のものにすることがで
き、しかも、パレットの移送に必要な空間をきわめて小
さいものにすることができるものである。さらに、パレ
ット載置部は、パレットの両側部のみを支持し、その間
の部分は空間部になるので、下方のパレット載置部のパ
レットに対しても、上方からワークの段取り等が可能で
あり、一方のパレット上のワーク加工中に他方のパレッ
ト上のワークの取り替え等の段取り作業を行うことがで
きるため、作業性がきわめて良好なものであり、レーザ
加工効率を大幅に向上させるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のレーザ加工装置の一実施例の側面図
である。
である。
【図２】この実施例のレーザ加工装置の正面図である。
【図３】この実施例のパレット搬入出装置の平面図であ
る。
る。
【図４】この実施例のパレット載置部の側面図である。
【図５】この実施例のワーク交換作業を示す概略図であ
る。
る。
１０ ワーク １２ パレット １４ パレット搬入出装置 １５ 加工ヘッド １６ レーザ加工機 １９ 加工テーブル ２０ パレット載置部 ２４ パレット搬送ローラ ３０，３１ モータ ３６ 昇降機構 ３８ 油圧シリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 加工テーブルと、この加工テーブル上の
ワークに対して所定の加工を施すレーザ加工ヘッドとか
ら成るレーザ加工機を有し、ワークを支持して搬送され
るパレットと、このパレットを上記加工テーブルに移送
するとともに上記加工テーブルから上記パレットを受け
取るパレット搬入出装置とを設けたレーザ加工装置にお
いて、このパレット搬入出装置に設けられ上記パレット
の搬入方向と平行な両側部のみを各々支持し上記パレッ
トを各々上下２段に載置可能なパレット載置部と、この
２段のパレット載置部からワークをパレットとともに上
記加工テーブルへ送り込む上下２段のパレット搬送手段
と、上記パレット搬入出装置を昇降させる昇降駆動装置
とを備えたことを特徴とするレーザ加工装置。 - 【請求項２】 上記上下２段のパレット載置部には、各
々上記パレットの両側部を支持する複数のパレット搬送
ローラの列が互いに対向して取り付けられ、互いに対向
した各ローラの間は上記パレット上のワークの投影面よ
り広い空間部として形成されていることを特徴とする請
求項１記載のレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4360291A JP2866778B2 (ja) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | レーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4360291A JP2866778B2 (ja) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | レーザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06198483A true JPH06198483A (ja) | 1994-07-19 |
| JP2866778B2 JP2866778B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=18468765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4360291A Expired - Fee Related JP2866778B2 (ja) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | レーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2866778B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002172537A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-18 | Amada Eng Center Co Ltd | ワーク加工搬送システム |
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