CN211587571U - 一种摄像头测试机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像头测试机台，属于气密性检测设备技术领域，包括机架、进料传送带、气密性测试装置、气密性测试仪、前后移动线性模组、左右移动线性模组、上料机械手、下料机械手、不良品输出机构；本实用新型的检测过程实现设备的自行控制，减少作业人员，降低了人员的技术操作不规范或情绪带来的不稳定测试因素，提高测试条件的一致性，得到更加准确的测试结果。

Description

一种摄像头测试机台

技术领域

本实用新型属于气密性检测设备技术领域，具体地说，涉及一种摄像头测试机台。

背景技术

摄像头在组装时，一般通过焊接技术将壳体和端盖相互焊接，焊缝处的密封性直接关系到摄像头整体的密封性。

现需要制作一条摄像头的装配生产线，实现多个工位自动装配及测试，其中一工序就是进行气密性测试。但目前使用的摄像头气密性测试装置多数不能与自动装配生产线无缝连接，在生产线生产过程中，还需要大量的人力来实现摄像头转移。

为了杜绝人为作业，提高测试测试条件的一致率，本申请提供了一种能够与摄像头生产线无缝对接的摄像头气密性测试装置。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种摄像头测试机台，检测过程实现设备的自行控制，减少作业人员，降低了人员情绪带来的不稳定测试因素，提高测试条件的一致性，得到更加准确的测试结果。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种摄像头测试机台包括机架1、进料传送带2、气密性测试装置3、气密性测试仪4、前后移动线性模组5、左右移动线性模组6、上料机械手7、下料机械手8、不良品输出机构9，用于运输待测试的摄像头的进料传送带2的固定安装在机架1上，前后移动线性模组5固定安装在机架1的后侧顶部，且前后移动线性模组5的运动方向垂直于进料传送带2的运动方向；所述的机架1上设置有与前后移动线性模组5平行且高度一致的辅助支撑导轨10，左右移动线性模组6的两端分别安装在前后移动线性模组5与辅助支撑导轨10的滑块上形成龙门结构；机架1的顶部安装有气密性测试装置3与气密性测试仪4，气密性测试仪4与气密性测试装置3连接，前后移动线性模组5的滑块上安装有左右移动线性模组6，左右移动线性模组6的两个滑块上分别安装有能够待测试摄像头搬运到气密性测试装置3上以及从气密性测试装置3上取下已测试完毕的摄像头的上料机械手7与下料机械手8；前后移动线性模组5的下方机架1上安装有不良品输出机构9。

进一步，上料机械手7、下料机械手8的结构一致，均包括电动升降杆11、气缸夹爪12，电动升降杆11固定安装在左右移动线性模组6的滑块上，气缸夹爪12安装在电动升降杆11的上。

进一步，所述的气密性测试装置3包括支架3-1、直线导轨3-2、圆形笔型气缸3-3、下压气缸3-4、上腔体3-5、下腔体3-6，所述的支架3-1安装在机架1的左侧顶部，下压气缸3-4固定安装在支架3-1上，下压气缸3-4的活塞杆穿过支架3-1的顶部后其端部与上腔体3-5的顶部固定连接，上腔体3-5上开设有与气密性测试仪4连接的检测用通气孔，直线导轨3-2平行于左右移动线性模组6固定安装在机架1上，且直线导轨3-2的前端位于上腔体3-5的下方；直线导轨3-2上安装有可与上腔体3-5扣合的下腔体3-6，下腔体3-6与圆形笔型气缸3-3的活塞杆端部固定连接。

进一步，由直线导轨3-2、圆形笔型气缸3-3、下压气缸3-4、上腔体3-5、下腔体3-6组成的测试机构由三个，三个测试机构的下压气缸3-4成排安装在支架3-1上，每个下压气缸3-4对应设置有一组直线导轨3-2以及一个圆形笔型气缸3-3。

进一步，所述的直线导轨3-2前后两端分别安装有一个用于对下腔体3-6前后限位的液压缓冲器3-7。

进一步，所述的上腔体3-5的顶部安装有一根导向轴3-8，支架3-1上安装有用于对导向轴3-8导向的直线轴承3-9。

进一步，进料传送带2的支架上安装有物料到位检测器，物料到位检测器与PLCⅠ13连接，进料传送带2的电机通过驱动器与PLCⅠ13连接，前后移动线性模组5的电机通过驱动器与PLCⅠ13连接，左右移动线性模组6的电机通过驱动器与PLCⅠ13连接，PLCⅠ13上拓展连接有PLCⅡ14，上料机械手7与下料机械手8的电动升降杆11的电机分别通过驱动器与PLCⅡ14连接，上料机械手7与下料机械手8的气缸夹爪12的气缸分别通过电磁阀与PLCⅡ14连接；下压气缸3-4通过电磁阀与PLCⅠ13连接，圆形笔型气缸3-3通过电磁阀与PLCⅠ13连接，每个下腔体3-6内安装有一个物料检测器15，物料检测器15与PLCⅠ13连接。

进一步，不良品输出机构9包括输出支架9-1、传送带9-2、步进电机9-3、尾部挡板9-4、对射传感器Ⅰ9-5、对射传感器Ⅱ9-6，所述的输出支架9-1安装在机架1上，且位于前后移动线性模组5的下方，传送带9-2通过辊筒安装在输出支架9-1上，传送带9-2的其中一个辊筒与步进电机9-3的输出端连接，传送带9-2的进料端两侧输出支架9-1上安装有对射传感器Ⅰ9-5，输出支架9-1的尾部设置有尾部挡板9-4，尾部挡板9-4上安装有对射传感器Ⅱ9-6，对射传感器Ⅰ9-5与对射传感器Ⅱ9-6分别与PLCⅠ13连接，步进电机9-3通过驱动器与PLCⅠ13连接，PLCⅠ13上连接蜂鸣报警器16。

进一步，所述的输出支架9-1两侧设置有侧板9-7，两块侧板9-7与尾部挡板9-4形成U型结构，传送带9-2位于U型结构中。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的检测过程实现设备的自行控制，减少作业人员，降低了人员的技术操作不规范或情绪带来的不稳定测试因素，提高测试条件的一致性，得到更加准确的测试结果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型龙门结构的示意图；

图3为本实用新型气密性测试装置的结构示意图；

图4为本实用新型不良品输出机构的结构示意图；

图5为本实用新型PLCⅠ的接线图；

图6为本实用新型的步进电机接线图；

图7为本实用新型进料传送带的电机接线图；

图8为本实用新型前后移动线性模组的电机接线图；

图9为本实用新型左右移动线性模组的电机接线图；

图10为本实用新型圆形笔型气缸的接线图；

图11为本实用新型物料检测器的接线图；

图12为本实用新型下压气缸的接线图；

图13为本实用新型PLCⅡ的接线图；

图14为本实用新型上料机械手的电动升降杆电机接线图；

图15为本实用新型下料机械手的电动升降杆电机接线图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种摄像头测试机台包括机架1、进料传送带2、气密性测试装置3、气密性测试仪4、前后移动线性模组5、左右移动线性模组6、上料机械手7、下料机械手8、不良品输出机构9。

用于运输待测试的摄像头的进料传送带2的固定安装在机架1上，前后移动线性模组5固定安装在机架1的后侧顶部，且前后移动线性模组5的运动方向垂直于进料传送带2的运动方向；所述的机架1上设置有与前后移动线性模组5平行且高度一致的辅助支撑导轨10，左右移动线性模组6的两端分别安装在前后移动线性模组5与辅助支撑导轨10的滑块上形成龙门结构；机架1的顶部安装有气密性测试装置3与气密性测试仪4，气密性测试仪4与气密性测试装置3连接，前后移动线性模组5的滑块上安装有左右移动线性模组6，左右移动线性模组6的两个滑块上分别安装有能够待测试摄像头搬运到气密性测试装置3上以及从气密性测试装置3上取下已测试完毕的摄像头的上料机械手7与下料机械手8；前后移动线性模组5的下方机架1上安装有不良品输出机构9。通过设置进料传送带2与自动装配生产线无缝连接，自动装配生产线生产的摄像头能够自动进入到进料传送带2上，进料传送带2将摄像头传送到上料机械手7的上料位时，进料传送带2停止工作，然后启动前后移动线性模组5带动左右移动线性模组6工作，左右移动线性模组6带动安装在其上的上料机械手7运动的待测的摄像头上方，同时，左右移动线性模组6能够调整上料机械手7的位置，使得上料机械手7正好位于待测试的摄像头的上方，然后上料机械手7工作抓取待测试的摄像头，将其搬运到气密性测试装置3上，由气密性测试仪4进行气密性测试，进行气密性测试完毕的摄像头则经过下料机械手8从气密性测试装置3上取下，测试合格的摄像头，通过下料机械手8继续夹持放置到进料传送带2上运送输出；而不合格的产品通过下料机械手8夹持放置到不良品输出机构9上输出。

采用辅助支撑导轨10与前后移动线性模组5、左右移动线性模组6形成龙门机构，实现对上料机械手7、下料机械手8的位置调整，在能够保证左右移动线性模组6稳定运动的前提下，进一步提高了上料机械手7、下料机械手8抓取摄像头后的运动稳定性。

在本实用新型中，上料机械手7、下料机械手8的结构一致，均包括电动升降杆11、气缸夹爪12，电动升降杆11固定安装在左右移动线性模组6的滑块上，气缸夹爪12安装在电动升降杆11的上；通过电动升降杆11能够带动气缸夹爪12上下移动，调整气缸夹爪12高度位置，便于实现气缸夹爪12对待测试摄像头以及摄像头测试完毕后的精准抓取；同时采用气缸带动的气缸夹爪12能够实现摄像头的稳定抓取，防止气缸夹爪12抓取摄像头后因夹持不稳定而导致摄像头掉落损坏或砸坏测试机台的其他结构，影响测试工作的进行。

在本实用新型中，所述的气密性测试装置3包括支架3-1、直线导轨3-2、圆形笔型气缸3-3、下压气缸3-4、上腔体3-5、下腔体3-6，所述的支架3-1安装在机架1的左侧顶部，下压气缸3-4固定安装在支架3-1上，下压气缸3-4的活塞杆穿过支架3-1的顶部后其端部与上腔体3-5的顶部固定连接，上腔体3-5上开设有与气密性测试仪4连接的检测用通气孔，直线导轨3-2平行于左右移动线性模组6固定安装在机架1上，且直线导轨3-2的前端位于上腔体3-5的下方；直线导轨3-2上安装有可与上腔体3-5扣合的下腔体3-6，下腔体3-6与圆形笔型气缸3-3的活塞杆端部固定连接。上料机械手7将需要检测的摄像头放置到下腔体3-6中，然后通过圆形笔型气缸3-3推动下腔体3-6沿直线导轨3-2做支线运动，当下腔体3-6运动到上腔体3-5的下方时，圆形笔型气缸3-3停止工作，此时由下压气缸3-4工作，推动上腔体3-5扣合密封在下腔体3-6上，摄像头占腔体体积的百分之五十以上，然后通过气密性测试仪4向上腔体3-5与下腔体3-6扣合形成的密封腔体内进行充气加压，根据摄像头所占的体积来判断是否有气体进入到摄像头中，气密性测试仪4通过气体的泄漏量来判断摄像头的气密性能。若摄像头气密性测试完并判断是否合格后，气密性测试仪4停止工作，此时下压气缸3-4带动上腔体3-5离开下腔体3-6，圆形笔型气缸3-3带动下腔体3-6从上腔体3-5离开至下料位，然后下料机械手8的电动升降杆11推动其气缸夹爪12运动到下腔体3-6上方，气缸夹爪12夹持下腔体3-6上测试完毕后的摄像头将其运出下腔体3-6。

在本实用新型中，所述的直线导轨3-2前后两端分别安装有一个用于对下腔体3-6前后限位的液压缓冲器3-7，通过设置相应的缓冲器3-7能够保证腔体闭合时对位准确。

在本实用新型中，所述的上腔体3-5的顶部安装有一根导向轴3-8，支架3-1上安装有用于对导向轴3-8导向的直线轴承3-9；通过设置导向轴3-8，能够保证上腔体3-5在上下运动过程中能够沿一直线稳定运行。

在本实用新型中，不良品输出机构9包括输出支架9-1、传送带9-2、步进电机9-3、尾部挡板9-4、对射传感器Ⅰ9-5、对射传感器Ⅱ9-6，所述的输出支架9-1安装在机架1上，且位于前后移动线性模组5的下方，传送带9-2通过辊筒安装在输出支架9-1上，传送带9-2的其中一个辊筒与步进电机9-3的输出端连接，传送带9-2的进料端两侧输出支架9-1上安装有对射传感器Ⅰ9-5，输出支架9-1的尾部设置有尾部挡板9-4，尾部挡板9-4上安装有对射传感器Ⅱ9-6，对射传感器Ⅰ9-5与对射传感器Ⅱ9-6分别与PLCⅠ13连接，步进电机9-3通过驱动器与PLCⅠ13连接，PLCⅠ13上连接蜂鸣报警器16。当气密性测试仪4测定该摄像头不合格时，待圆形笔型气缸3-3将载有不良摄像头17的下腔体3-6从上腔体3-5离开至下料位后，下料机械手8的电动升降杆11推动其气缸夹爪12运动到下腔体3-6上方，气缸夹爪12夹持下腔体3-6上不良摄像头17运出下腔体3-6，并在前后移动线性模组5与左右移动线性模组6的作用向将其运送到传送带9-2上，当对射传感器Ⅰ9-5感应到有不良摄像头17被放置到传送带9-2上时，对射传感器Ⅰ9-5将信号传递给PLCⅠ13，PLCⅠ13控制步进电机9-3工作通过传送带9-2上的不良摄像头17向后运行一段距离后停止工作，通过设置对射传感器Ⅰ9-5能够逐一的将不良摄像头17输出，避免不良摄像头17放入传送带9-2时互相挤碰。当传送带9-2有多个不良摄像头17，且有不良摄像头1运动到对射传感器Ⅱ9-6位置处时，对射传感器Ⅱ9-6将信号传递给PLCⅠ13，PLCⅠ13控制蜂鸣报警器16发出警报，提醒作业人员对不良摄像头17进行转移。同时，尾部挡板9-4还能防止不良摄像头17从传送带9-2上掉落。

在本实用新型中，作为优选，所述的输出支架9-1两侧设置有侧板9-7，两块侧板9-7与尾部挡板9-4形成U型结构，传送带9-2位于U型结构中，进一步保证了不良摄像头17的运送安全性，防止不良摄像头17在运送过程中从传送带9-2上掉落。

实施例2

在实施例1的基础上，由直线导轨3-2、圆形笔型气缸3-3、下压气缸3-4、上腔体3-5、下腔体3-6组成的测试机构由三个，三个测试机构的下压气缸3-4成排安装在支架3-1上，每个下压气缸3-4对应设置有一组直线导轨3-2以及一个圆形笔型气缸3-3。通过三个测试机构对摄像头进行气密性测试，可以提高测试效率。

在本实用新型中，如图7-15所示，进料传送带2的支架上安装有物料到位检测器，物料到位检测器与PLCⅠ13连接，进料传送带2的电机通过驱动器与PLCⅠ13连接，前后移动线性模组5的电机通过驱动器与PLCⅠ13连接，左右移动线性模组6的电机通过驱动器与PLCⅠ13连接，PLCⅠ13上拓展连接有PLCⅡ14，上料机械手7与下料机械手8的电动升降杆11的电机分别通过驱动器与PLCⅡ14连接，上料机械手7与下料机械手8的气缸夹爪12的气缸分别通过电磁阀与PLCⅡ14连接；下压气缸3-4通过电磁阀与PLCⅠ13连接，圆形笔型气缸3-3通过电磁阀与PLCⅠ13连接，每个下腔体3-6内安装有一个物料检测器15，物料检测器15与PLCⅠ13连接。在本实用新型中，前后移动线性模组5做为Y轴，左右移动线性模组6作为X轴，上料机械手7与下料机械手8分别作为Z1轴和Z2轴。

进料传送带2将摄像头传送到上料机械手7的上料位时，物料到位检测器检测到有待测试的摄像头到位时，将信号传递给PLCⅠ13，PLCⅠ13控制进料传送带2停止工作，并控制前后移动线性模组5启动，带动左右移动线性模组6工作，左右移动线性模组6带动安装在其上的上料机械手7运动的待测的摄像头上方，同时，PLCⅠ13控制左右移动线性模组6启动，以调整上料机械手7的位置，使得上料机械手7正好位于待测试的摄像头的上方；上料机械手7到位后， PLCⅡ14控制电动升降杆11工作，由电动升降杆11推动气缸夹爪12下降到待测试的摄像头位置，然后PLCⅡ14控制气缸夹爪12，上料机械手7的气缸夹爪12抓取待测试的摄像头，将其运送到相应的下腔体3-6中，下腔体3-6中的物料检测器15检测到摄像头后，并将信号传递给PLCⅠ13，由PLCⅠ13控制相应的圆形笔型气缸3-3气缸运动相应的行程，使载有摄像头的下腔体3-6的运动到上腔体3-5的下方，然后PLCⅠ13再控制下压气缸3-4工作相应的行程，使上腔体3-5扣合密封在下腔体3-6上，摄像头占腔体体积的百分之五十以上，然后通过PLCⅠ13控制气密性测试仪4工作，由气密性测试仪4向上腔体3-5与下腔体3-6扣合形成的密封腔体内进行充气加压，根据摄像头所占的体积来判断是否有气体进入到摄像头中，气密性测试仪4通过气体的泄漏量来判断摄像头的气密性能。

通过气密性测试仪4测试该摄像头的气密性是否合格，并将该信号传递给PLCⅠ13，PLCⅠ13控制气密性测试仪4停止工作，此时PLCⅠ13控制下压气缸3-4带动上腔体3-5离开下腔体3-6，控制圆形笔型气缸3-3带动下腔体3-6从上腔体3-5离开至下料位，然后PLCⅡ14控制下料机械手8的电动升降杆11推动其气缸夹爪12运动到下腔体3-6上方，气缸夹爪12夹持下腔体3-6上测试完毕后的摄像头将其运出下腔体3-6。若气密性测试仪4为合格产品，则由PLCⅠ13控制前后移动线性模组5与左右移动线性模组6工作，将合格的摄像头运送到进料传送带2上方，再通过PLCⅡ14控制气缸夹爪12工作，将合格的摄像头放置到进料传送带2上，由进料传送带2将合格的产品输出。若测试的产品不合格，则由PLCⅠ13控制前后移动线性模组5与左右移动线性模组6工作，将合格的摄像头运送到传送带9-2上方，再通过PLCⅡ14控制气缸夹爪12工作，将合格的摄像头放置到传送带9-2上，当对射传感器Ⅰ9-5感应到有不良摄像头17被放置到传送带9-2上时，对射传感器Ⅰ9-5将信号传递给PLCⅠ13，PLCⅠ13控制步进电机9-3工作通过传送带9-2上的不良摄像头17向后运行一段距离后停止工作，当传送带9-2有多个不良摄像头17，且有不良摄像头1运动到对射传感器Ⅱ9-6位置处时，对射传感器Ⅱ9-6将信号传递给PLCⅠ13，PLCⅠ13控制蜂鸣报警器16发出警报，提醒作业人员对不良摄像头17进行转移。

本实用新型设置三个测试机构，通过PLCⅠ13与PLCⅡ14配合实现自动控制，当其中一对测试腔体在打开状态进行上下料时，另外两对腔体仍断续进行测试，使测试机头的测试时间与摄像头的整线生产节拍匹配。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种摄像头测试机台，其特征在于：所述的摄像头测试机台包括机架（1）、进料传送带（2）、气密性测试装置（3）、气密性测试仪（4）、前后移动线性模组（5）、左右移动线性模组（6）、上料机械手（7）、下料机械手（8）、不良品输出机构（9），用于运输待测试的摄像头的进料传送带（2）的固定安装在机架（1）上，前后移动线性模组（5）固定安装在机架（1）的后侧顶部，且前后移动线性模组（5）的运动方向垂直于进料传送带（2）的运动方向；所述的机架（1）上设置有与前后移动线性模组（5）平行且高度一致的辅助支撑导轨（10），左右移动线性模组（6）的两端分别安装在前后移动线性模组（5）与辅助支撑导轨（10）的滑块上形成龙门结构；机架（1）的顶部安装有气密性测试装置（3）与气密性测试仪（4），气密性测试仪（4）与气密性测试装置（3）连接，前后移动线性模组（5）的滑块上安装有左右移动线性模组（6），左右移动线性模组（6）的两个滑块上分别安装有能够待测试摄像头搬运到气密性测试装置（3）上以及从气密性测试装置（3）上取下已测试完毕的摄像头的上料机械手（7）与下料机械手（8）；前后移动线性模组（5）的下方机架（1）上安装有不良品输出机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：上料机械手（7）、下料机械手（8）的结构一致，均包括电动升降杆（11）、气缸夹爪（12），电动升降杆（11）固定安装在左右移动线性模组（6）的滑块上，气缸夹爪（12）安装在电动升降杆（11）的上。

3.根据权利要求1或2所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：所述的气密性测试装置（3）包括支架（3-1）、直线导轨（3-2）、圆形笔型气缸（3-3）、下压气缸（3-4）、上腔体（3-5）、下腔体（3-6），所述的支架（3-1）安装在机架（1）的左侧顶部，下压气缸（3-4）固定安装在支架（3-1）上，下压气缸（3-4）的活塞杆穿过支架（3-1）的顶部后其端部与上腔体（3-5）的顶部固定连接，上腔体（3-5）上开设有与气密性测试仪（4）连接的检测用通气孔，直线导轨（3-2）平行于左右移动线性模组（6）固定安装在机架（1）上，且直线导轨（3-2）的前端位于上腔体（3-5）的下方；直线导轨（3-2）上安装有可与上腔体（3-5）扣合的下腔体（3-6），下腔体（3-6）与圆形笔型气缸（3-3）的活塞杆端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：由直线导轨（3-2）、圆形笔型气缸（3-3）、下压气缸（3-4）、上腔体（3-5）、下腔体（3-6）组成的测试机构由三个，三个测试机构的下压气缸（3-4）成排安装在支架（3-1）上，每个下压气缸（3-4）对应设置有一组直线导轨（3-2）以及一个圆形笔型气缸（3-3）。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：所述的直线导轨（3-2）前后两端分别安装有一个用于对下腔体（3-6）前后限位的液压缓冲器（3-7）。

6.根据权利要求4所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：所述的上腔体（3-5）的顶部安装有一根导向轴（3-8），支架（3-1）上安装有用于对导向轴（3-8）导向的直线轴承（3-9）。

7.根据权利要求4所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：进料传送带（2）的支架上安装有物料到位检测器，物料到位检测器与PLCⅠ（13）连接，进料传送带（2）的电机通过驱动器与PLCⅠ（13）连接，前后移动线性模组（5）的电机通过驱动器与PLCⅠ（13）连接，左右移动线性模组（6）的电机通过驱动器与PLCⅠ（13）连接，PLCⅠ（13）上拓展连接有PLCⅡ（14），上料机械手（7）与下料机械手（8）的电动升降杆（11）的电机分别通过驱动器与PLCⅡ（14）连接，上料机械手（7）与下料机械手（8）的气缸夹爪（12）的气缸分别通过电磁阀与PLCⅡ（14）连接；下压气缸（3-4）通过电磁阀与PLCⅠ（13）连接，圆形笔型气缸（3-3）通过电磁阀与PLCⅠ（13）连接，每个下腔体（3-6）内安装有一个物料检测器（15），物料检测器（15）与PLCⅠ（13）连接。

8.根据权利要求3所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：不良品输出机构（9）包括输出支架（9-1）、传送带（9-2）、步进电机（9-3）、尾部挡板（9-4）、对射传感器Ⅰ（9-5）、对射传感器Ⅱ（9-6），所述的输出支架（9-1）安装在机架（1）上，且位于前后移动线性模组（5）的下方，传送带（9-2）通过辊筒安装在输出支架（9-1）上，传送带（9-2）的其中一个辊筒与步进电机（9-3）的输出端连接，传送带（9-2）的进料端两侧输出支架（9-1）上安装有对射传感器Ⅰ（9-5），输出支架（9-1）的尾部设置有尾部挡板（9-4），尾部挡板（9-4）上安装有对射传感器Ⅱ（9-6），对射传感器Ⅰ（9-5）与对射传感器Ⅱ（9-6）分别与PLCⅠ（13）连接，步进电机（9-3）通过驱动器与PLCⅠ（13）连接，PLCⅠ（13）上连接蜂鸣报警器（16）。

9.根据权利要求8所述的一种摄像头测试机台，其特征在于：所述的输出支架（9-1）两侧设置有侧板（9-7），两块侧板（9-7）与尾部挡板（9-4）形成U型结构，传送带（9-2）位于U型结构中。

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