CN116921265B - 一种防爆电机用外壳密封性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防爆电机用外壳密封性检测装置，主要涉及电机外壳检测技术领域，包括机架，机架上转动安装有大转台，大转台上设有侧边座、通电控制座、夹爪本体，机架上还设有传送带，传送带的一侧设有触发组件，机架上设有中间固定箱，中间固定箱上设有机械爪组件，机架上还设有检测内箱，检测内箱内设有活塞杆；活塞杆上铰接有连杆组件，靠近连杆组件设有废料通道，机架上与机械爪组件相对的另一端设有凸轮组件，靠近凸轮组件设有合格通道；本发明能够自动对电机外壳进行检测、鉴别以及检测后的分类。

Description

一种防爆电机用外壳密封性检测装置

技术领域

本发明主要涉及电机外壳检测技术领域，具体涉及一种防爆电机用外壳密封性检测装置。

背景技术

防爆电机是一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。防爆电机的运用场所非常广泛，在生产防爆电机时需要对电机进行检测，确定密封性是否良好，是否符合标准。

现有技术中，公告号为CN209979159U的中国实用新型专利公开了一种用于防爆电机制造的壳体检测装置，包括底座、电机壳体、箱体、电动推杆，该专利能够对电机的密封性进行加压检查，但是该专利有一定的缺点，如该专利中需要人工将电机放置在箱体内进行检测，检查完成之后，需要人工观察气泡来进行鉴别电机是否符合标准，然后再由人工将电机取出进行合格或不合格的区分摆放，整个过程较为繁琐。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种防爆电机用外壳密封性检测装置，能自动鉴别电机密封性是否良好，且能进行电机检测后的归类。

（二）技术方案

针对上述技术问题，本发明提供了一种防爆电机用外壳密封性检测装置，包括机架，机架上转动安装有大转台，大转台上固定安装有侧边座，侧边座上可拆卸的安装有通电控制座，通电控制座上固定安装有夹爪本体；机架上设有传送带，传送带的一侧设有触发组件，触发组件用于控制夹爪本体开合；机架上固定安装有中间固定箱，中间固定箱上设有机械爪组件，机械爪组件用于控制夹爪本体移动，机架上与机械爪组件垂直方向设有检测内箱，检测内箱内设有活塞杆；活塞杆上铰接有连杆组件，所述连杆组件用于控制夹爪本体打开，靠近连杆组件设有废料通道，机架上与机械爪组件相对的另一端设有凸轮组件，凸轮组件用于控制夹爪本体的打开，靠近凸轮组件设有合格通道。

进一步地，夹爪本体包括辅助架，辅助架固定安装在通电控制座上，辅助架上转动安装有两个夹爪，每个夹爪上固定安装有一个圆柱杆，两个夹爪之间设有爪子弹簧，两个夹爪利用插销相互铰接；每个夹爪上固定安装有一个电磁铁块，电磁铁块连接在通电控制座内部；圆柱杆上设有传感器。

进一步地，所述传送带包括两个传动辊，两个传动辊均转动安装在辊子支架上，两个传动辊上套设宽传动带，第一电机固定安装在辊子支架上，第一电机的输出轴与靠近传动皮带轮的传动辊固定连接，传动皮带轮与第一电机的输出轴上套设皮带，所述传动皮带轮固定安装在触发组件的第一传动主轴上。

进一步地，所述触发组件还包括第一锥齿轮，第一锥齿轮固定安装在第一传动主轴上，转向座上固定安装有圆轴，转向座的圆轴转动安装在支撑座上，转向座的圆轴上固定安装有第二锥齿轮，转向座上滑动安装有转杆，转杆与转向座之间设有弹簧，弹簧的一端固定安装在转杆上，另一端固定安装在转向座上，所述转杆转动安装在移动座上，移动座滑动安装在移动杆上，移动杆上固定安装有滑动管，滑动管滑动安装在滑动支杆上；移动座上固定安装有推杆，推杆上固定安装有弹簧片，弹簧片上固定安装有触发杆。

进一步地，所述机械爪组件包括异形凸轮组件和滑杆组件，异形凸轮组件包括第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有凸轮主轴，凸轮主轴上固定安装有第一凸轮和第二凸轮；配合第二柱固定安装在配合杆上，配合第二柱转动安装在中间固定箱上，配合杆上还固定安装有配合第一柱，配合第一柱与第一凸轮形成凸轮配合；所述第二凸轮与滑杆组件中的配合第三柱形成凸轮配合。

进一步地，所述滑杆组件还包括升降板，配合第三柱固定安装在升降板上，升降板滑动安装在中间固定箱上；升降板上固定安装有直圆轴和导向槽，导向槽内滑动安装有连接块，连接块与配合杆滑动连接；连接块上固定安装有长杆，所述直圆轴上转动安装有大连杆，大连杆与小连杆转动连接，小连杆上固定安装有磁铁轴，磁铁轴转动安装在电磁控制箱上；电磁控制箱固定安装在长杆上，所述长杆上还设有异形杆。

进一步地，所述异形杆包括顶杆，顶杆固定安装在长杆上，顶杆上转动安装有连接杆，连接杆与顶杆之间设有卡簧，连接杆上固定安装有伸缩杆，伸缩杆上固定安装有开关气缸。

进一步地，所述连杆组件包括第一连杆，第一连杆与活塞杆转动连接，第一连杆转动安装在防护箱上，第一连杆上转动安装有第二连杆，第二连杆转动安装在滑块上，滑块滑动安装在直导杆上，直导杆固定安装在机架上，下斜块滑动安装在直导杆上，滑块与下斜块之间设有导杆弹簧，所述下斜块滑动时带动伸缩杆滑动。

进一步地，所述伸缩杆包括阻挡杆，阻挡杆滑动安装在机架上，阻挡杆上固定安装环形凸台，阻挡杆上套设弹簧，弹簧的一端固定安装在机架上，另一端固定安装在阻挡杆的环形凸台上；阻挡杆上固定安装有上斜块和阻挡斜块。

进一步地，所述凸轮组件包括第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有第三主杆，第三主杆偏心固定安装在偏心轮上，摇杆转动安装在底座上，底座固定安装在机架上，摇杆上转动安装有滚轮，摇杆上还转动安装有开关杆，开关杆滑动安装在升降支撑板上，升降支撑板固定安装在升降气缸的活动端，升降气缸转动安装在机架上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了传送带、大转台，中间固定箱，传送带能将待检测电机外壳本体移动至夹爪本体的下方，便于自动连续检测；2、本发明设置了夹爪本体，夹爪本体能够夹持住电机外壳本体，夹爪本体上设置有传感器、电磁铁块、通电控制座，利用触发组件进行控制夹爪本体的开合，从而夹持电机外壳本体；3、夹爪本体还可拆卸的安装在侧边座上，侧边座设置在大转台上，大转台上设有机械爪组件，大转台能够转动继而能带着电机外壳本体360度转动，机械爪组件能够将夹爪本体拆卸下来，从而能将电机外壳本体在检测内箱中进行拿放操作，对电机外壳本体进行检测；4、本发明的检测内箱中设置有活塞杆，活塞杆与连杆组件铰接，当电机外壳本体不合格，密封性不达标时，漏出的气体推动活塞杆滑动，活塞杆带动连杆组件移动，将阻挡斜块推出，当大转台带着夹爪本体移动时，阻挡斜块能触发夹爪本体上的传感器，利用电磁铁的作用，自动松开电机外壳本体，使不合格的电机外壳本体掉落进废料通道内；5、当电机外壳本体气密性良好时，阻挡斜块将不与夹爪本体上的传感器接触，此时大转台直接带着电机外壳本体转动至合格通道，利用凸轮组件触碰夹爪本体，松开对电机外壳本体的固定，电机外壳本体进入合格通道内，完成自动检测，自动鉴别合格与否以及检测后的自动分类操作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明检测机构第一角度结构示意图。

图3为本发明检测机构第二角度结构示意图。

图4为图3中A1处局部放大示意图。

图5为本发明夹爪本体第一角度示意图。

图6为本发明夹爪本体第二角度示意图。

图7为本发明检测机构第三角度结构示意图。

图8为本发明机械爪组件第一角度示意图。

图9为本发明机械爪组件第二角度示意图。

图10为本发明检测机构第四角度结构示意图。

图11为图10中A2处局部放大示意图。

图12为本发明检测机构第五角度结构示意图。

图13为本发明侧边座示意图。

附图标号：1-检测机构；101-宽传动带；102-传动辊；103-辊子支架；104-机架；105-防护箱；106-检测内箱；107-防护上盖；108-第一电机；109-传动皮带轮；110-第一传动主轴；111-电机外壳本体；112-侧边座；113-大转台；114-第一锥齿轮；115-第二锥齿轮；116-支撑座；117-转向座；118-滑动管；119-滑动支杆；120-移动杆；121-移动座；122-转杆；123-推杆；124-弹簧片；125-触发杆；126-通电控制座；127-辅助架；128-夹爪；129-圆柱杆；130-插销；131-爪子弹簧；132-电磁铁块；133-活塞杆；134-第一连杆；135-第二连杆；136-滑块；137-直导杆；138-导杆弹簧；139-下斜块；140-上斜块；141-阻挡杆；142-阻挡斜块；143-废料通道；144-中间固定箱；145-圆盘座；146-第二电机；147-凸轮主轴；148-L形连接块；149-第一凸轮；150-升降板；151-导向槽；152-连接块；153-直圆轴；154-大连杆；155-小连杆；156-磁铁轴；157-长杆；158-开关气缸；159-伸缩杆；160-连接杆；161-顶杆；162-配合杆；163-配合第一柱；164-配合第二柱；165-配合第三柱；166-第二凸轮；167-合格通道；168-第三电机；169-第三主杆；170-摇杆；171-滚轮；172-底座；173-升降气缸；174-升降支撑板；175-开关杆；176-偏心轮；177-大固定座；178-转向电机；179-电磁控制箱；180-连接圆柱圈；181-转向齿轮；182-转向齿圈；183-连接柱子。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图13所示的一种防爆电机用外壳密封性检测装置，包括检测机构1，检测机构1包括机架104。

机架104上固定安装有大固定座177，大固定座177上固定安装有转向电机178，转向电机178的输出轴上固定安装有转向齿轮181，大转台113与连接圆柱圈180固定连接，连接圆柱圈180转动安装在大固定座177上，机架圆盘座145上固定安装有中间固定箱144，机架圆盘座145与连接柱子183固定连接，连接柱子183固定安装在大固定座177上，转向齿圈182固定安装在连接圆柱圈180上，转向齿圈182与转向齿轮181形成齿轮配合。

大转台113上固定安装有侧边座112，侧边座112上可拆卸的安装有通电控制座126，通电控制座126上设有凹槽，凹槽内壁为带磁性，侧边座112上设有矩形块，矩形块带磁性，正常情况下，凹槽与矩形块相互吸引保持，通电控制座126的固定，通电控制座126的顶部设有磁性柱。

传送带包括两个传动辊102，两个传动辊102均转动安装在辊子支架103上，辊子支架103固定安装在机架104上，两个传动辊102上套设宽传动带101，第一电机108固定安装在辊子支架103上，第一电机108的输出轴与靠近传动皮带轮109的传动辊102固定连接，传动皮带轮109与第一电机108的输出轴上套设皮带，传动皮带轮109固定安装在触发组件的第一传动主轴110上。

触发组件还包括第一锥齿轮114，第一锥齿轮114固定安装在第一传动主轴110上，转向座117上固定安装有圆轴，转向座117的圆轴转动安装在支撑座116上，支撑座116固定安装在机架104上，转向座117的圆轴上固定安装有第二锥齿轮115，第一锥齿轮114与第二锥齿轮115形成齿轮配合，转向座117上滑动安装有转杆122，转杆122与转向座117之间设有弹簧，弹簧的一端固定安装在转杆122上，另一端固定安装在转向座117上，转杆122转动安装在移动座121上，移动座121滑动安装在移动杆120上，移动杆120上固定安装有滑动管118，滑动管118滑动安装在滑动支杆119上，滑动支杆119固定安装在机架104上；移动座121上固定安装有推杆123，推杆123上固定安装有弹簧片124，弹簧片124上固定安装有触发杆125。

夹爪本体包括辅助架127，辅助架127固定安装在通电控制座126上，辅助架127上转动安装有两个夹爪128，每个夹爪128上固定安装有一个圆柱杆129，圆柱杆129滑动安装在辅助架127上，两个夹爪128之间设有爪子弹簧131，爪子弹簧131的两端分别固定安装在两个夹爪128上，两个夹爪128利用插销130相互铰接；每个夹爪128上固定安装有一个电磁铁块132，电磁铁块132连接在通电控制座126内部，两个电磁铁块132磁性相同，通电时，相互吸引，断电时相互断开；圆柱杆129上设有传感器，夹爪本体用于带动电机外壳本体111移动。

机械爪组件包括异形凸轮组件和滑杆组件，异形凸轮组件包括第二电机146，第二电机146固定安装在中间固定箱144上，第二电机146的输出轴上固定安装有凸轮主轴147，凸轮主轴147转动安装在中间固定箱144上，凸轮主轴147上固定安装有第一凸轮149、第二凸轮166；配合第二柱164固定安装在配合杆162上，配合第二柱164转动安装在中间固定箱144上，配合杆162上还固定安装有配合第一柱163，配合第一柱163与第一凸轮149形成凸轮配合；第二凸轮166与滑杆组件中的配合第三柱165形成凸轮配合。

滑杆组件还包括升降板150，配合第三柱165固定安装在升降板150上，升降板150滑动安装在中间固定箱144上；升降板150上固定安装有L形连接块148，L形连接块148上固定安装有直圆轴153，升降板150上固定安装有导向槽151，导向槽151内滑动安装有连接块152，连接块152与配合杆162滑动连接；连接块152上固定安装有长杆157，直圆轴153上转动安装有大连杆154，大连杆154与小连杆155转动连接，小连杆155上固定安装有磁铁轴156，磁铁轴156转动安装在电磁控制箱179上；长杆157上固定安装有电磁控制箱179，磁铁轴156穿过电磁控制箱179，长杆157上还设有异形杆。

当通电控制座126的磁性柱与磁铁轴156接触后，通电控制座126的磁性柱与磁铁轴156之间的磁性大于通电控制座126与侧边座112之间的磁性，即用力拉扯可以将通电控制座126与侧边座112分开。

异形杆包括顶杆161，顶杆161固定安装在长杆157上，顶杆161上转动安装有连接杆160，连接杆160与顶杆161之间设有卡簧，连接杆160上固定安装有伸缩杆159，伸缩杆159上固定安装有开关气缸158。

机架104上固定安装有防护箱105，防护箱105内固定安装有检测内箱106，防护箱105上滑动安装有防护上盖107，检测内箱106内设有活塞杆133。

连杆组件包括第一连杆134，第一连杆134与活塞杆133转动连接，第一连杆134转动安装在防护箱105上，第一连杆134上转动安装有第二连杆135，第二连杆135转动安装在滑块136上，滑块136滑动安装在直导杆137上，直导杆137固定安装在机架104上，下斜块139滑动安装在直导杆137上，滑块136与下斜块139之间设有导杆弹簧138，导杆弹簧138的一端固定安装在下斜块139上，另一端固定安装在滑块136上，下斜块139滑动时带动伸缩杆滑动。

伸缩杆包括阻挡杆141，阻挡杆141滑动安装在机架104上，阻挡杆141上固定安装环形凸台，阻挡杆141上套设弹簧，弹簧的一端固定安装在机架104上，另一端固定安装在阻挡杆141的环形凸台上，弹簧的作用能使阻挡杆141滑出后复位；阻挡杆141上固定安装有上斜块140和阻挡斜块142。

靠近阻挡斜块142设有废料通道143，废料通道143固定安装在机架104上。

凸轮组件包括第三电机168，第三电机168的输出轴上固定安装有第三主杆169，第三主杆169偏心固定安装在偏心轮176上，摇杆170转动安装在底座172上，底座172固定安装在机架104上，摇杆170上转动安装有滚轮171，摇杆170上还转动安装有开关杆175，开关杆175滑动安装在升降支撑板174上，升降支撑板174固定安装在升降气缸173的活动端，升降气缸173转动安装在机架104上。

靠近开关杆175设有合格通道167，合格通道167固定安装在机架104上。

检测内箱106上设置有密封盖，检测内箱106里面设置有两块挡板，两块挡板能够滑动，滑动方式如在两块挡板上设置螺纹孔，在两块挡板之间设置丝杆，由电机驱动丝杠转动，使两个挡板张开或者合并，对电机外壳本体111进行固定，防护箱105内设置有加压装置，检测内箱106底部设有孔，电机外壳本体111扣在检测内箱106上，加压装置利用孔往电机外壳本体111内通入气压。

合格通道167和废料通道143下设置接收电机外壳本体111的箱体或其他装置。

本发明工作原理：将电机外壳本体111放置在宽传动带101上，启动第一电机108带动传动辊102转动，从而使宽传动带101带动电机外壳本体111移动，将电机外壳本体111移动到夹爪128下方，当第一电机108启动时，利用皮带传动的原理带动传动皮带轮109转动，第一传动主轴110将转动，第一锥齿轮114与第二锥齿轮115形成啮合带动转向座117转动，转向座117转动时，且在弹簧的作用下带动转杆122滑动和转动，转杆122利用移动座121带动移动杆120、滑动管118在滑动支杆119上滑动，从而带动推杆123上升，再带着推杆123水平滑动，利用触发杆125去触碰圆柱杆129上的传感器，触碰传感器后，此时启动通电控制座126使两个电磁铁块132通电相互靠近，利用两个夹爪128将电机外壳本体111夹住，然后启动转向电机178带动转向齿轮181转动，转向齿轮181与转向齿圈182形成齿轮配合带动连接圆柱圈180转动，大转台113将转动，将电机外壳本体111转动至检测内箱106位置。

此时启动第二电机146带动凸轮主轴147、第一凸轮149、第二凸轮166转动，配合第一柱163与第一凸轮149凸轮配合，配合第三柱165与第二凸轮166凸轮配合，进而带动长杆157后退，长杆157带动小连杆155、大连杆154转动，在第二凸轮166与升降板150的配合作用下，电磁控制箱179将下降，当电磁控制箱179与通电控制座126接触后，启动电磁控制箱179使磁铁轴156带磁性，磁铁轴156将吸住通电控制座126，在第一凸轮149、第二凸轮166继续转动过程中，长杆157将带动电磁控制箱179前移，将通电控制座126从侧边座112上取下来，并带动通电控制座126前移，再带动通电控制座126转动，将圆柱杆129转动至开关气缸158的一侧，然后再启动伸缩杆159、开关气缸158，伸缩杆159带动开关气缸158水平移动，开关气缸158的活动端伸出，触碰圆柱杆129上的传感器，此时通电控制座126接收信号断电，两个电磁铁块132张开，将电机外壳本体111放置在检测内箱106内。

此时可以手动关闭防护上盖107，然后在检测内箱106内对电机外壳本体111进行检测，往电机外壳本体111内通入气压，如果电机外壳本体111密封性不好，气压会流出，进而推动活塞杆133滑动，活塞杆133带动第一连杆134、第二连杆135转动，第二连杆135带动滑块136滑动，滑块136推动导杆弹簧138、下斜块139滑动，下斜块139推动上斜块140滑动，上斜块140带动阻挡杆141滑动，阻挡杆141上的弹簧被压缩，当阻挡斜块142伸出时，则代表当下检测的电机外壳本体111不合格。

检测完毕后，停止通入气压，打开防护上盖107，再次启动第二电机146，利用电磁控制箱179带动通电控制座126下降，再次启动开关气缸158的活动端伸出触碰圆柱杆129，电磁铁块132通电使两个夹爪128相互靠近夹紧电机外壳本体111，当通电控制座126到达侧边座112上时，停止磁铁轴156的磁性，使通电控制座126留存在侧边座112上。

此时再启动转向电机178带动大转台113转动，将电机外壳本体111往废料通道143的方向转动，当圆柱杆129与阻挡斜块142接触时，触碰了圆柱杆129上的传感器，通电控制座126使电磁铁块132断电，松开电机外壳本体111，电机外壳本体111进入废料通道143内。

当检测内箱106内气压减小时，活塞杆133将后退复位，阻挡杆141在弹簧的作用下复位；若电机外壳本体111检测合格，密封性良好，没有泄漏的气压时，大转台113将带动电机外壳本体111转动至合格通道167的上方，然后启动第三电机168带动第三主杆169、偏心轮176转动，偏心轮176带动摇杆170、滚轮171转动，开关杆175将触碰圆柱杆129上的传感器，此时通电控制座126使电磁铁块132断电，夹爪128松开电机外壳本体111，合格的电机外壳本体111进入合格通道167内。

在大转台113将带动电机外壳本体111转动至合格通道167的上方时，可以启动升降气缸173带动升降支撑板174上升，进而带动开关杆175转动，使开关杆175让开空间，不干涉夹爪本体的转动。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (2)

1.一种防爆电机用外壳密封性检测装置，包括机架（104），其特征在于，机架（104）上转动安装有大转台（113），大转台（113）上固定安装有侧边座（112），侧边座（112）上可拆卸的安装有通电控制座（126），通电控制座（126）上固定安装有夹爪本体；机架（104）上设有传送带，传送带的一侧设有触发组件，触发组件用于控制夹爪本体开合；机架（104）上固定安装有中间固定箱（144），中间固定箱（144）上设有机械爪组件，机械爪组件用于控制夹爪本体移动，机架（104）上与机械爪组件垂直方向设有检测内箱（106），检测内箱（106）内设有活塞杆（133）；活塞杆（133）上铰接有连杆组件，所述连杆组件用于控制夹爪本体打开，靠近连杆组件设有废料通道（143），机架（104）上与机械爪组件相对的另一端设有凸轮组件，凸轮组件用于控制夹爪本体的打开，靠近凸轮组件设有合格通道（167）；

夹爪本体包括辅助架（127），辅助架（127）固定安装在通电控制座（126）上，辅助架（127）上转动安装有两个夹爪（128），每个夹爪（128）上固定安装有一个圆柱杆（129），两个夹爪（128）之间设有爪子弹簧（131），两个夹爪（128）利用插销（130）相互铰接；每个夹爪（128）上固定安装有一个电磁铁块（132），电磁铁块（132）连接在通电控制座（126）内部；圆柱杆（129）上设有传感器；

所述传送带包括两个传动辊（102），两个传动辊（102）均转动安装在辊子支架（103）上，两个传动辊（102）上套设宽传动带（101），第一电机（108）固定安装在辊子支架（103）上，第一电机（108）的输出轴与靠近传动皮带轮（109）的传动辊（102）固定连接，传动皮带轮（109）与第一电机（108）的输出轴上套设皮带，所述传动皮带轮（109）固定安装在触发组件的第一传动主轴（110）上；

所述触发组件还包括第一锥齿轮（114），第一锥齿轮（114）固定安装在第一传动主轴（110）上，转向座（117）上固定安装有圆轴，转向座（117）的圆轴转动安装在支撑座（116）上，转向座（117）的圆轴上固定安装有第二锥齿轮（115），转向座（117）上滑动安装有转杆（122），转杆（122）与转向座（117）之间设有弹簧，弹簧的一端固定安装在转杆（122）上，另一端固定安装在转向座（117）上，所述转杆（122）转动安装在移动座（121）上，移动座（121）滑动安装在移动杆（120）上，移动杆（120）上固定安装有滑动管（118），滑动管（118）滑动安装在滑动支杆（119）上；移动座（121）上固定安装有推杆（123），推杆（123）上固定安装有弹簧片（124），弹簧片（124）上固定安装有触发杆（125）；

所述机械爪组件包括异形凸轮组件和滑杆组件，异形凸轮组件包括第二电机（146），第二电机（146）的输出轴上固定安装有凸轮主轴（147），凸轮主轴（147）上固定安装有第一凸轮（149）和第二凸轮（166）；配合第二柱（164）固定安装在配合杆（162）上，配合第二柱（164）转动安装在中间固定箱（144）上，配合杆（162）上还固定安装有配合第一柱（163），配合第一柱（163）与第一凸轮（149）形成凸轮配合；所述第二凸轮（166）与滑杆组件中的配合第三柱（165）形成凸轮配合；

所述滑杆组件还包括升降板（150），配合第三柱（165）固定安装在升降板（150）上，升降板（150）滑动安装在中间固定箱（144）上；升降板（150）上固定安装有直圆轴（153）和导向槽（151），导向槽（151）内滑动安装有连接块（152），连接块（152）与配合杆（162）滑动连接；连接块（152）上固定安装有长杆（157），所述直圆轴（153）上转动安装有大连杆（154），大连杆（154）与小连杆（155）转动连接，小连杆（155）上固定安装有磁铁轴（156），磁铁轴（156）转动安装在电磁控制箱（179）上；电磁控制箱（179）固定安装在长杆（157）上，所述长杆（157）上还设有异形杆；

所述异形杆包括顶杆（161），顶杆（161）固定安装在长杆（157）上，顶杆（161）上转动安装有连接杆（160），连接杆（160）与顶杆（161）之间设有卡簧，连接杆（160）上固定安装有伸缩杆（159），伸缩杆（159）上固定安装有开关气缸（158）；

所述连杆组件包括第一连杆（134），第一连杆（134）与活塞杆（133）转动连接，第一连杆（134）转动安装在防护箱（105）上，第一连杆（134）上转动安装有第二连杆（135），第二连杆（135）转动安装在滑块（136）上，滑块（136）滑动安装在直导杆（137）上，直导杆（137）固定安装在机架（104）上，下斜块（139）滑动安装在直导杆（137）上，滑块（136）与下斜块（139）之间设有导杆弹簧（138），所述下斜块（139）滑动时带动伸缩杆滑动；

所述伸缩杆包括阻挡杆（141），阻挡杆（141）滑动安装在机架（104）上，阻挡杆（141）上固定安装环形凸台，阻挡杆（141）上套设弹簧，弹簧的一端固定安装在机架（104）上，另一端固定安装在阻挡杆（141）的环形凸台上；阻挡杆（141）上固定安装有上斜块（140）和阻挡斜块（142）。

2.根据权利要求1所述的一种防爆电机用外壳密封性检测装置，其特征在于，所述凸轮组件包括第三电机（168），第三电机（168）的输出轴上固定安装有第三主杆（169），第三主杆（169）偏心固定安装在偏心轮（176）上，摇杆（170）转动安装在底座（172）上，底座（172）固定安装在机架（104）上，摇杆（170）上转动安装有滚轮（171），摇杆（170）上还转动安装有开关杆（175），开关杆（175）滑动安装在升降支撑板（174）上，升降支撑板（174）固定安装在升降气缸（173）的活动端，升降气缸（173）转动安装在机架（104）上。