JPH1194681A - 容器の漏洩検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査対象容器の漏洩検査速度を高速化した漏
洩検査装置を提供する。 【解決手段】 ロータリーホイール３０と、ロータリー
ホイール３０に取り付けられ、かつ、ラミネートチュー
ブ容器１６を別個に真空吸着する複数のバキュームパッ
ト３６と、ロータリーフレーム８２と、ロータリーフレ
ーム８２に取り付けられ、かつ、バキュームパット３６
から受け取ったラミネートチューブ容器１６のガス漏れ
を別個に検査する複数のガス漏れ検出部と、ロータリー
ホイール３０Ａと、ロータリーホイール３０Ａに取り付
けられ、かつ、ガス漏れの検査が行われたラミネートチ
ューブ容器１６を別個に真空吸着して後工程に搬送する
複数のバキュームパット３６Ａとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、検査対象容器の
内部に検査ガスを注入することにより、検査対象容器の
密封性を判断する漏洩検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の検査対象容器として、缶
やラミネートチューブ容器が知られている。缶は、金属
製の構成部材を接続して一体化される。一方、ラミネー
トチューブ容器は、可撓性の胴部材と、ヘッドピースと
を備えている。そして、胴部材とヘッドピースとを、接
着または溶着して一体化される。

【０００３】このように、複数の構成部品を接合して構
成される容器においては、各構成部品の接合部分の密封
性が品質に影響を及ぼす。そこで、容器に内容物が充填
される前に、容器の漏洩検査が行われている。

【０００４】ここで、缶の漏洩検査に用いられる漏洩検
査装置の一例が、特開平３−２５５３２８号公報に記載
されている。この公報に記載された漏洩検査装置は、コ
ンベアー同士の間に配置されたスターホイールと、スタ
ーホイールの外周に形成された複数の凹所と、凹所にガ
スパージを充填するガスパージ装置と、凹所内のガスを
吸引するガス吸引装置と、吸引されたガス中の被検知気
体の量を測定する測定装置と、測定結果に基づいて検査
対象容器の品質を判別する判別装置とを備えている。

【０００５】上記公報に記載された漏洩検査装置におい
ては、まず、上流側のコンベアーにより搬送された検査
対象容器が凹所に搬入される。また、スターホイールが
駆動軸を中心として回転し、検査対象容器が駆動軸の周
囲を円弧状に移動する。言い換えれば、検査対象容器が
駆動軸の周囲を公転する。

【０００６】検査対象容器の移動途中で、凹所にガスパ
ージが充填され、かつ、凹所内のガスが吸引されてガス
中の被検知気体の量が測定される。そして、測定結果に
基づいて、検査対象容器の品質が判別される。このよう
にして、漏洩検査の終了した検査対象容器が、下流側の
コンベアーに搬出される。

【０００７】このように、上記公報に記載された漏洩検
査装置によれば、検査対象容器の移動途中で漏洩検査が
行われる。このため、漏洩検査の実行中でも、上流側お
よび下流側のコンベアーによる検査対象容器の搬送が継
続して行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
記載された漏洩検査装置は、剛性の高い金属材料により
構成された検査対象容器を対象としたものである。一
方、ラミネートチューブ容器は、プラスチックおよび金
属箔などのように、軽量で可撓性を備えた材料により構
成されている。したがって、ラミネートチューブ容器の
漏洩検査を行う場合は、ラミネートチューブ容器が搬送
中に変形してしまう可能性があり、漏洩検査速度を高速
化することが困難であった。しかしながら、従来の漏洩
検査装置の把持機構では、ラミネートチューブ容器の特
性が考慮されておらず、上記の問題を解決することがで
きなかった。

【０００９】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たものであり、可撓性を備えた検査対象容器の漏洩検査
を行う場合においても、漏洩検査速度を可及的に高速化
することの可能な漏洩検査装置を提供することを目的と
している。

【００１０】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記目的
を達成するため請求項１の発明は、検査対象容器のガス
漏れを検出する容器の漏洩検査装置において、回転可能
に構成された第１回転体と、第１回転体に取り付けら
れ、かつ、前工程から搬送される複数の検査対象容器を
個別に真空吸着する複数の第１吸着機構と、回転可能に
構成された第２回転体と、この第２回転体の外周に配置
され、かつ、前記複数の第１吸着部から搬送される各検
査対象容器を個別に把持し、さらに、各検査対象容器の
内部に個別に検査ガスを注入するとともに、各検査対象
容器の周囲の雰囲気ガスを個別に収集し、その収集した
雰囲気ガス中の検査ガスの検出を個別に行う複数のガス
漏れ検出部と、回転可能に構成された第３回転体と、第
３回転体に取り付けられ、かつ、ガス漏れの検査が完了
した各検査対象容器を各ガス漏れ検出部から受け取って
個別に真空吸着し、ついで、各検査対象容器を後工程に
搬送する複数の第２吸着機構とを備えていることを特徴
とする。

【００１１】請求項１の発明によれば、ガス漏れ検出部
と第１吸着機構または第２吸着機構との間で検査対象容
器の受け渡しが行われる場合は、複数の第１吸着機構ま
たは複数の第２吸着機構により、検査対象容器が個別に
真空吸着される。このため、検査対象容器が可撓性を有
する材料により構成されていた場合でも、検査対象容器
の変形が抑制される。また、第２回転体の回転中に、複
数のガス漏れ検出部により各検査対象容器のガス漏れの
検査が個別に行われる。したがって、複数の検査対象容
器を連続的、かつ、円滑に漏洩検査を行うことが可能に
なり、漏洩検査速度を可及的に高速化することができ
る。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の構成に加
え、前記複数のガス漏れ検出部が、前記検査対象容器が
配置される雰囲気ガス導入室と、この雰囲気ガス導入室
に雰囲気ガスを導入する通気路と、前記雰囲気ガス導入
室の雰囲気ガス中の検査ガスの濃度を検出する濃度検出
器と、前記検査対象容器の有無を検出する容器検出機構
と、この容器検出機構の検出結果に基づいて、前記検査
ガスの注入を制御するガス注入制御機構とを備えている
ことを特徴とする。

【００１３】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
と同様の作用を得られる他、検査対象容器の一部が雰囲
気ガス導入室に挿入され、検査対象容器の内部に検査ガ
スが注入される。一方、雰囲気ガスが通気路を介して雰
囲気ガス導入室に導入される。そして、濃度検出器によ
り、雰囲気ガス中の検査ガスの濃度が検出されて検査対
象容器の漏洩状態が判断される。

【００１４】ここで、容器検出機構により、検査対象容
器の有ることが検出された場合は、検査ガスの注入が行
われる。また、検査対象容器の無いことが検出された場
合は、検査ガスの注入が行われない。このため、検査ガ
スが不用意に通気路を介して外気に放出されることが防
止され、雰囲気ガス中の検査ガスの濃度の上昇が抑制さ
れる。したがって、漏洩検査精度が可及的に向上する。

【００１５】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明を添付図面に基
づいて説明する。図１はこの発明の漏洩検査装置Ｒ１の
外観斜視図、図２は、漏洩検出機構１が配置された検査
室２の内部構成を示す概略的な正面断面図である。検査
室２は、共通床３と、共通床３に接続された複数の枠体
４とを有する。

【００１６】そして、枠体４同士の間には、側板５と天
板６と開閉扉７とが嵌め込まれている。側板５および天
板６および開閉扉７は、透明な材料、例えばアクリル樹
脂などにより構成されている。したがって、作業者が検
査室２の外部Ａ１から、検査室２の内部Ａ２を目視する
ことが可能である。

【００１７】開閉扉７は蝶番８により開閉可能に構成さ
れている。また、天板６には吸気口９が開口され、吸気
口９の外側には吸気ファン１０が取り付けられている。
吸気ファン１０は、検査室２の外部Ａ１の空気を、検査
室２の内部Ａ２に供給するためのものである。なお、天
板６の内部Ａ２に対面する位置、具体的には開口部９の
外側には、偏向板１１が取り付けられている。この偏向
板１１は、吸気ファン１０により供給された空気を漏洩
検出機構１側に案内するための機構である。

【００１８】また、検査室２を形成する側板５のうち、
対向する位置に配置された側板５同士には、繰入口１２
と繰出口１３とが別個に開口されている。そして、検査
室２の外部Ａ１および繰入口１２および内部Ａ２に亘
り、繰入コンベアー１４が配置されている。繰入コンベ
アー１４は、前工程から搬送されるラミネートチューブ
容器（検査対象容器）１６を、検査室２の外部Ａ１から
内部Ａ２に搬入するための機構である。この繰入コンベ
アー１４は駆動機構（図示せず）により駆動される。

【００１９】さらに、検査室２の内部Ａ２から繰出口１
３を経て外部Ａ１に亘り、繰出コンベアー１５が配置さ
れている。繰出コンベアー１５は、ラミネートチューブ
容器１６を、検査室２の内部Ａ２から外部Ａ１に搬出し
て後工程に搬送するための機構である。繰出コンベアー
１５と繰入コンベアー１４とが、ほぼ同じ高さに設置さ
れている。

【００２０】一方、繰出口１３における繰出コンベアー
１５の下方には、検査室２の内部Ａ２に連通する第１ダ
クト１７が配置されている。また、検査室２の外部Ａ１
にはダクトホース１８および第２ダクト１９が配置さ
れ、ダクトホース１８が第１ダクト１７に接続されてい
る。そして、第２ダクト１９が工場の外部に連通してい
る。上記第１ダクト１７およびダクトホース１８および
第２ダクト１９は、検査室２の内部Ａ２の雰囲気ガス
を、工場の外部に排気するための機構である。

【００２１】検査室２の内部Ａ２には、漏洩検出機構１
の下方に繰入装置２０および繰出装置２１が配置されて
いる。繰入装置２０は、繰入コンベアー１４により搬入
されるラミネートチューブ容器１６を漏洩検出機構１側
に移送するための機構である。また、繰出装置２１は、
漏洩検出機構１により漏洩検査が行われたラミネートチ
ューブ容器１６を、繰出コンベアー１５側に移送するた
めの機構である。繰入装置２０が繰入コンベアー１４に
対応する位置に配置され、繰出装置２１が繰出コンベア
ー１５に対応する位置に配置されている。

【００２２】まず、繰入装置２０の構成を、図３ないし
図６に基づいて具体的に説明する。図３は漏洩検出機構
１および繰入装置２０および繰出装置２１の構成を示す
正面図、図４は漏洩検出機構１および繰入装置２０の構
成を示し、一部を破断した右側面図、図５は繰入装置２
０の具体的な構成を示し、一部を破断した右側面図、図
６は漏洩検出機構１および繰入装置２０および繰出装置
２１の駆動機構を示す背面図である。

【００２３】まず、共通床３にはフレーム２２が立設さ
れ、フレーム２２にはベアリングケース２３が固定され
ている。ベアリングケース２３はパイプ状に構成され、
ベアリングケース２３の軸線がほぼ水平に配置されてい
る。ベアリングケース２３の繰入コンベアー１４側の端
部には、環状のプレート２４が固定されている。プレー
ト２４のほぼ同一円周上には、複数のコラム２５が固定
されている。そして、複数のコラム２５の端部には単一
のカム板２６が固定されている。

【００２４】カム板２６は環状に構成され、カム板２６
の繰入コンベアー１４側の表面には、カム溝２７が形成
されている。図３に示すように、カム溝２７は全体とし
て環状に、かつ、ほぼ楕円形に構成されている。カム溝
２７は、カム板２６の中心から漏洩検出機構１側に偏心
した位置に配置されている。

【００２５】一方、ベアリングケース２３の内部にはド
ライブシャフト２８が配置されている。ドライブシャフ
ト２８は、ベアリングケース２３に取り付けられた軸受
（図示せず）により回転可能に支持されている。ドライ
ブシャフト２８の一端側が、カム板２６の内部を通過し
て繰入コンベアー１４側に到達している。そして、カム
板２６に取り付けられた軸受２９により、ドライブシャ
フト２８が回転可能に支持されている。

【００２６】また、ドライブシャフト２８の繰入コンベ
アー１４側の端部には、ロータリーホイール（第１回転
体）３０が固定されている。ロータリーホイール３０に
は、その厚さ方向に貫通するガイド孔３１が８箇所形成
されている。各ガイド孔３１は、放射状にほぼ等間隔で
配置されている。

【００２７】さらに、ロータリーホイール３０における
繰入コンベアー１４側の表面には、各ガイド孔３１の側
方にレールプレート３２が別個に固定されている。そし
て各レールプレート３２の一方の側面には、ロータリー
ホイール３０の表面とほぼ平行にリニアガイド３３が別
個に固定されている。

【００２８】そして、各レールプレート３２のリニアガ
イド３３毎に、スライダー３４が移動可能に取り付けら
れている。各スライダー３４にはアームバー３５が別個
に固定されている。各アームバー３５はほぼ水平に配置
されており、各アームバー３５にはバキュームパット
（第１吸着機構）３６が取り付けられている。各バキュ
ームパット３６の吸入口は、ロータリーホイール３０の
外側に向けて配置されている。

【００２９】各バキュームパット３６には第１吸気管３
７が接続されている。各第１吸気管３７は、ドライブシ
ャフト２８の内部に形成された通気路（図示せず）を介
して第２吸気管３８に別個に接続されている。ドライブ
シャフト２８の外周には環状のロータリーフランジ３９
が取り付けられている。ドライブシャフト２８と環状の
ロータリーフランジ３９とが一体回転する構成になって
いる。各第２吸引管３８はロータリーフランジ３９の通
気路（図示せず）に別個に接続されている。

【００３０】一方、ロータリーフランジ３９の端面に
は、環状のセットホイールプレート４０の端面が密着さ
れている。セットホイールプレート４０は、回り止めピ
ン４１により、プレート２４に対して回転不能に取り付
けられている。つまり、ロータリーフランジ３９と、セ
ットホイールプレート４０とが相対回転可能に構成され
ている。

【００３１】また、セットホイールプレート４０におけ
るロータリーフランジ３９との密着端面には、ロータリ
ーフランジ３９の各通気路に対応する円周上に円弧状の
通気路（図示せず）が形成されている。さらに、セット
ホイールプレート４０の通気路には、第３吸気管４２が
接続されている。この第３吸気管４２は真空ポンプ（図
示せず）などに接続されている。

【００３２】上記構成により、ロータリーフランジ３９
とセットホイールプレート４０との相対回転に伴い、ロ
ータリーフランジ３９の各通気路が、セットホイールプ
レート４０の通気路に対して別個に連通または遮断され
る。

【００３３】また、各スライダー３４には軸４３が別個
に固定されており、各軸４３が各ガイド孔３１の長さ方
向に移動可能に配置されている。各軸４３の先端にはカ
ムフォロワ４３Ａが別個に取り付けられており、各カム
フォロワ４３Ａがカム溝２７内に移動可能に配置されて
いる。

【００３４】一方、前記ドライブシャフト２８の他端に
は、ラジアル軸受（図示せず）を介してギヤ４４が取り
付けられている。また、ギヤ４４の側方にはクラッチ４
５が配置されている。そして、クラッチ４５の係合また
は解放により、ギヤ４４の回転がドライブシャフト２８
に対して伝達または遮断される構成になっている。

【００３５】前記共通床３には、図６に示すようにサー
ボモータ４６が搭載されており、サーボモータ４６の出
力軸４７にはプーリー４８が固定されている。また、前
記フレーム２２のベアリングシャフト２３の下方には、
ドライブシャフト４９が回転可能に取付けられている。
ドライブシャフト４９の軸線（図示せず）はほぼ水平に
配置され、ドライブシャフト４９の一端にはプーリー５
０が取り付けられている。

【００３６】そして、プーリー５０およびプーリー４８
にタイミングベルト５１が巻き掛けられている。さら
に、プーリー５０の側方にはクラッチ５２が配置されて
いる。このクラッチ５２の係合または解放により、プー
リー５０の回転がドライブシャフト４９に伝達または遮
断される。一方、ドライブシャフト４９の他端にはギヤ
５３が固定されている。このギヤ５３とギヤ４４とが噛
み合わされている。

【００３７】つぎに、繰出装置２１の構成を具体的に説
明する。なお、繰出装置２１の構成は、繰入装置２０の
構成とほぼ同様である。このため、図５に基づいて繰出
装置２１の構成を説明する。したがって、図５には繰入
装置２０についての参照符号に併せて、繰出装置２１に
ついての参照符号が付してある。

【００３８】まず、フレーム２２にはベアリングケース
２３Ａが固定されている。ベアリングケース２３Ａはパ
イプ状に構成され、ベアリングケース２３Ａの軸線がほ
ぼ水平に配置されている。ベアリングケース２３Ａの繰
出コンベアー１４Ａ側の端部には、環状のプレート２４
Ａが固定されている。プレート２４Ａのほぼ同一円周上
には複数のコラム２５Ａが固定されている。複数のコラ
ム２５Ａの端部には単一のカム板２６Ａが固定されてい
る。

【００３９】カム板２６Ａは環状に構成され、カム板２
６Ａの繰出コンベアー１４Ａ側の表面には、カム溝２７
Ａが形成されている。図３に示すように、カム溝２７Ａ
は全体が環状に構成され、かつ、ほぼ楕円形に構成され
ている。また、カム溝２７Ａは、カム板２６Ａの中心に
対して漏洩検出機構１側に偏心して配置されている。つ
まり、カム溝２７Ａとカム溝２７とが、ほぼ線対称に構
成されている。

【００４０】一方、ベアリングケース２３Ａの内部には
ドライブシャフト２８Ａが配置されている。ドライブシ
ャフト２８Ａは、ベアリングケース２３Ａの内部に取り
付けられた軸受（図示せず）により回転可能に支持され
ている。ドライブシャフト２８Ａの一端側が、カム板２
６Ａの内部を通過して繰出コンベアー１５側に到達して
いる。また、カム板２６Ａに軸受２９Ａが取り付けられ
ており、軸受２９Ａによりドライブシャフト２８Ａが回
転可能に支持されている。

【００４１】また、ドライブシャフト２８Ａの繰出コン
ベアー１５側の端部には、ロータリーホイール（第３回
転体）３０Ａが固定されている。ロータリーホイール３
０Ａには、その厚さ方向に貫通するガイド孔３１Ａが８
箇所形成されている。各ガイド孔３１Ａは、放射状にほ
ぼ等間隔で配置されている。

【００４２】さらに、ロータリーホイール３０Ａにおけ
る繰出コンベアー１５側の表面には、各ガイド孔３１Ａ
の側方にレールプレート３２Ａが別個に固定されてい
る。そして各レールプレート３２Ａの一方の側面には、
ロータリーホイール３０Ａの表面とほぼ平行にリニアガ
イド３３Ａが別個に固定されている。

【００４３】各レールプレート３２Ａに対応するリニア
ガイド３３Ａ毎に、スライダー３４Ａが移動可能に取り
付けられている。各スライダー３４Ａにアームバー３５
Ａが別個に固定されている。各アームバー３５Ａはほぼ
水平に配置されており、各アームバー３５Ａにはバキュ
ームパット（第２吸着機構）３６Ａが取り付けられてい
る。各バキュームパット３６Ａの吸入口は、ロータリー
ホイール３０Ａの外側に向けて配置されている。

【００４４】そして、各バキュームパット３６Ａには第
１吸気管３７Ａが接続されている。各第１吸気管３７Ａ
は、ドライブシャフト２３Ａの内部に形成された通気路
（図示せず）を介して第２吸気管３８Ａに別個に接続さ
れている。ドライブシャフト２８Ａの外周には環状のロ
ータリーフランジ３９Ａが取り付けられている。ドライ
ブシャフト２８Ａと環状のロータリーフランジ３９Ａと
が一体回転する構成になっている。各第２吸気管３８Ａ
はロータリーフランジ３９Ａの通気路（図示せず）に別
個に接続されている。

【００４５】一方、ロータリーフランジ３９Ａの端面に
は、環状のセットホイールプレート４０Ａの端面が密着
されている。セットホイールプレート４０Ａは、回り止
めピン４１Ａにより、プレート２４Ａに対して回転不能
に取り付けられている。つまり、ロータリーフランジ３
９Ａと、セットホイールプレート４０Ａとが相対回転可
能に構成されている。

【００４６】また、セットホイールプレート４０Ａにお
けるロータリーフランジ３９Ａとの密着端面には、ロー
タリーフランジ３９Ａの各通気路に対応する円周上に円
弧状の通気路（図示せず）が形成されている。さらに、
セットホイールプレート４０Ａの通気路には、第３吸気
管４２Ａが接続されている。この第３吸気管４２Ａは真
空ポンプ（図示せず）などに接続されている。

【００４７】上記構成により、ロータリーフランジ３９
Ａとセットホイールプレート４０Ａとの相対回転に伴
い、ロータリーフランジ３９Ａの各通気路が、セットホ
イールプレート４０Ａの通気路に対して別個に連通また
は遮断される。

【００４８】また、各スライダー３４Ａには軸４３Ｂが
別個に固定されており、各軸４３Ｂが各ガイド孔３１Ａ
の長さ方向に移動可能に配置されている。各軸４３Ｂの
先端にはカムフォロワ４３Ｃが別個に取り付けられてお
り、各カムフォロワ４３Ｃがカム溝２７Ａ内に移動可能
に配置されている。

【００４９】一方、前記ドライブシャフト２８Ａの他端
には、ラジアル軸受（図示せず）を介してギヤ４４Ａが
取り付けられている。また、ギヤ４４Ａの側方にはクラ
ッチ４５Ａが配置されている。そして、クラッチ４５Ａ
の係合または解放により、ギヤ４４Ａの回転がドライブ
シャフト２８Ａに対して伝達または遮断される構成にな
っている。

【００５０】さらに、図６に示すように、ギヤ４４Ａの
下方にはカウンターシャフト５４が配置され、カウンタ
ーシャフト５４がフレーム２２により回転可能に支持さ
れている。カウンターシャフト５４には、ギヤ５５およ
びプーリー５６が固定されている。

【００５１】また、図４に示すように、フレーム２２に
おけるカウンターシャフト５４の上方には、エンコーダ
５７が取り付けられている。そして、エンコーダ５７の
プーリーと、プーリー５６とにタイミングベルト５８が
巻き掛けられている。このエンコーダ５７によりギヤ５
５の回転が検出され、その検出信号が制御装置（図示せ
ず）に送られる。この制御装置により、ギヤ５５の回転
数が演算される。

【００５２】つぎに、漏洩検出機構１の具体的な構成を
説明する。図７は、漏洩検出機構１の概略構成を示し、
一部を破断した右側面図である。まず、フレーム２２に
はリフトカム５９が固定されている。このリフトカム５
９は、円筒形状の内筒６０と、円筒形状の外筒６１とを
備えている。内筒６０と外筒６１とは、相互に同心状に
配置されている。

【００５３】外筒６１の内径が内筒６０の外径よりも大
きく設定され、外筒６１の内部に内筒６０が同心状に配
置されている。内筒６０の長さは、外筒６１の長さより
も長く設定されている。そして、内筒６０と外筒６１と
が、複数の接続部６２により接続されている。また、内
筒６０の開口端と、外筒６１の開口端とが、環状の取付
ホイール６３により接続されている。

【００５４】内筒６０および外筒６１は、その軸線（図
示せず）がほぼ水平になる状態でフレーム２２に固定さ
れている。外筒６１の外周には、全周に亘りカム溝６１
Ａが形成されている。図８は外筒６１の外周面の展開図
である。図８に示すように、カム溝６１Ａは、第１溝部
６１Ｂと第２溝部６１Ｃと第３溝部６１Ｄとにより構成
されている。

【００５５】第１溝部６１Ｂは、外筒６１のほぼ同一円
周上に形成されている。また、第２溝部６１Ｃは、外筒
６１のほぼ同一円周上に形成されている。第１溝部６１
Ｂは、第２溝部６１Ｃよりもフレーム２２に近い位置に
形成されている。

【００５６】さらに、第１溝部６１Ｂと第２溝部６１Ｃ
とが、２つの第３溝部６１Ｄにより接続されている。２
つの第３溝部６１Ｄは螺旋方向に、かつ、逆向きに傾斜
している。そして、第１溝部６１Ｂが、繰入装置２０と
繰出装置２１との間に対面する位置に形成されている。
言い換えれば、外筒６１がフレーム２２に固定された状
態で、外筒６１の下部に第１溝部６１Ｂが形成されてい
る。

【００５７】図７に示すように、内筒６０の内部にはメ
インシャフト６４が配置されている。メインシャフト６
４の軸線Ｂ１がほぼ水平に配置されている。また、内筒
６０には軸受６５が取り付けられており、軸受６５によ
りメインシャフト６４が回転可能に支持されている。メ
インシャフト６４の軸線Ｂ１方向の長さは、内筒６０の
軸線Ｂ１方向の長さを越える値に設定されている。

【００５８】図４に示すように、メインシャフト６４の
フレーム２２側の端部には、ギヤ６６が固定されてい
る。また、図６に示すように、ギヤ６６が、ギヤ４４お
よびギヤ４４Ａに噛合されている。

【００５９】一方、メインシャフト６４の内部には、軸
線Ｂ１方向に空気供給管６７が配置されている。また、
メインシャフト６４の一端側には、キャップ６８が嵌合
されている。キャップ６８には通気路６９が形成され、
通気路６９と空気供給管６７とが連通している。そし
て、メインシャフト６４と空気供給管６７との間には、
検査ガス供給路７０が形成されている。さらに、メイン
シャフト６４のフレーム２２側には供給管７１が接続さ
れている。この供給管７１から空気供給管６７および検
査ガス供給路７０に対して、加圧空気および検査ガスが
供給される。検査ガスとしては、二酸化炭素ガスまたは
ヘリウムガスまたは窒素ガスなどが例示される。

【００６０】また、図４に示すように、共通床３上に
は、フレーム２２から所定間隔をおいた位置にスタンド
７２が立設されている。このスタンド７２のフレーム２
２に対向する位置には、補助スタンド７３が固定されて
いる。図９は、漏洩検出機構１の一部を破断した右側面
図である。図９に示すように、補助スタンド７３はほぼ
円筒形状に構成されている。補助スタンド７３の内部に
はスリップリング７４が配置されている。スリップリン
グ７４は、外部からメインシャフト６４に対して電流を
供給するための機構である。

【００６１】スリップリング７４の一端が、ジョイント
７５を介してスタンド７２に接続されている。さらに、
スリップリング７４の他端が、ジョイント７６を介して
メインシャフト６４に接続されている。なお、スリップ
リング７４には回り止め７４Ａが設けられ、回り止め７
４Ａが補助スタンド７３の孔７４Ｂに挿入されている。
このため、メインシャフト６４が回転した場合でも、ス
リップリング７４の回転が防止される。

【００６２】一方、図７に示すように、通気路６９には
空気供給管７７が接続され、検査ガス供給路７０にはガ
ス供給管７８が接続されている。空気供給管７７および
ガス供給管７８は、メインシャフト６４の円周方向に各
々１２本接続されている。さらに、メインシャフト６４
の外周には、円筒形状のカムフォロワ取付プレート７９
が固定されている。

【００６３】また、カムフォロワ取付プレート７９と取
付ホイール６３との間には、環状のセットホイールプレ
ート８０が配置されており、セットホイールプレート８
０と取付ホイール６３とが、回り止めピン８１により回
転不能に接続されている。セットホイールプレート８０
は、メインシャフト６４に対して、相対回転可能に取り
付けられている。

【００６４】前記カムフォロワ取付プレート７９の外周
には、ロータリーフレーム（第２回転体）８２が固定さ
れている。ロータリーフレーム８２は、ほぼ円筒形状に
構成されている。ロータリーフレーム８２の内径は、補
助スタンド７３の外径よりも大きく設定されている。ロ
ータリーフレーム８２の外周には、把持機構８３とチャ
ック機構８４とガス注入機構８５とが取り付けられてい
る。そして、前記軸線Ｂ１方向における把持機構８３お
よびチャック機構８４およびガス注入機構８５の移動ま
たは停止は、カム溝６１Ａにより制御される。

【００６５】把持機構８３がロータリーフレーム８２の
軸線Ｂ１方向に移動不能に構成されている。また、チャ
ック機構８４およびガス注入機構８５が、ロータリーフ
レーム８２に対して軸線Ｂ１方向に移動可能に構成され
ている。さらに、チャック機構８４とガス注入機構８５
とが、ロータリーフレーム８２の軸線Ｂ１方向に相対移
動可能に構成されている。

【００６６】一方、ロータリーフレーム８２のスタンド
７２側の端部には、アッパーテーブル８７が固定されて
いる。アッパーテーブル８７には漏洩検出部８６が取り
付けられている。把持機構８３およびチャック機構８４
およびガス注入機構８５は、ロータリーフレーム８２の
円周方向に各々１２ユニットずつ配置されている。さら
に、漏洩検出部８６は、アッパーテーブル８７の円周方
向に１２ユニット配置されている。各把持機構８３およ
び各チャック機構８４および各ガス注入機構８５および
各漏洩検出部８６は、円周方向にほぼ等間隔で配置され
ている。さらにまた、各把持機構８３および各チャック
機構８４および各ガス注入機構８５および各漏洩検出部
８６は、円周方向のほぼ同一位置に配置されている。

【００６７】まず、把持機構８３の構成を具体的に説明
する。把持機構８３は、繰入装置２０から漏洩検出機構
１に搬入されるラミネートチューブ容器１６の外周に当
接されて、ラミネートチューブ容器１６を別個に把持す
るための機構である。図１０は漏洩検出機構１の一部を
破断した側面図、図１１は把持機構８３の一部を破断し
た正面図である。

【００６８】ロータリーフレーム８２のアッパーテーブ
ル８７側の外周には、マウント８８が固定されている。
マウント８８の先端には把持面８９が形成されている。
把持面８９は円弧形状を備えている。把持面８９の曲率
半径は、ラミネートチューブ容器１６の円筒部が真円形
状に維持された状態で、その外周の曲率半径にほぼ近似
する値に設定されている。

【００６９】なお、マウント８８には、ラミネートチュ
ーブ容器１６の有無を検出する容器検出センサ８８Ａが
設けられている。この容器検出センサ８８Ａとしては、
発光素子と受光素子とを有するフォトインタラプタが例
示され、ラミネートチューブ容器１６の有無が光学的に
検出される。ている。そして、容器検出センサ８８Ａか
ら出力された検出信号が制御装置（図示せず）に送られ
るように構成されている。この容器検出センサ８８Ａ
が、この発明の容器検出機構に相当する。

【００７０】また、マウント８８には２本のギヤシャフ
ト９０が回転可能に取り付けられている。各ギヤシャフ
ト９０の一端には、ギヤ９１がそれぞれ固定されてい
る。そして、ギヤ９１同士が噛み合わされている。さら
に、各ギヤシャフト９０の他端には、チューブホルダー
（把持爪）９２がそれぞれ固定されている。各チューブ
ホルダー９２の対向面には、ラミネートチューブ容器１
６との摩擦抵抗を軽減する材料、例えば合成皮革のクラ
リーノ（株式会社クラレの商品名）が取り付けられてい
る。さらにまた、２本のギヤシャフト９０の一方には、
リンクレバー９３が固定されている。上記マウント８８
とチューブホルダー９２とにより、把持機構８３が構成
されている。

【００７１】一方、ロータリーフレーム８２には半径方
向に貫通する孔９４が形成されている。また、ロータリ
ーフレーム８２の内周にはフランジ９５が形成されてい
る。フランジ９５には、ピン９６を支点として回転する
リンクレバー９７が取り付けられている。前記孔９４に
はアームレバー９８が移動可能に配置されている。アー
ムレバー９８の一端がリンクレバー９３に連結され、ア
ームレバー９８の他端がリンクレバー９７の一端に連結
されている。さらに、リンクレバー９７の他端には、ロ
ーラーフォロワ９９が回転可能に取り付けられている。
なお、ローラーフォロワ９９は、弾性部材（図示せず）
の弾性力により、図１１の時計方向に回転付勢されてい
る。

【００７２】ところで、図７に示すように、アッパーテ
ーブル８７には開口部１００が形成されている。そし
て、図９および図１０に示すように、補助スタンド７３
の一端が開口部１００を介してロータリーフレーム８２
の内部に配置されている。補助スタンド７３のロータリ
ーフレーム８２側の端部にはカム板１０１が固定されて
いる。図３に示すようにカム板１０１は環状に構成さ
れ、カム板１０１の外周のほぼ３００度の領域に、所定
半径の第１カム面１０２が形成されている。

【００７３】また、カム板１０１の外周における第１カ
ム面１０２以外の領域には、第１カム面１０２の半径よ
りも大きな半径を備えた第２カム面１０３が形成されて
いる。つまり、第２カム面１０３は第１カム面１０２よ
りも外側に配置されている。なお、第１カム面１０２と
第２カム面１０３とは所定の曲面により接続されてい
る。

【００７４】図３に示すように、漏洩検出機構１を正面
側から見た場合、第２カム面１０３は、繰入装置２０と
繰出装置２１とのほぼ中間に対応する位置に形成されて
いる。言い換えれば、カム板１０１の下部に第２カム面
１０３が形成されている。つまり、カム板１０１の第１
カム面１０２および第２カム面１０３の半径は、外筒６
１のカム溝６１Ａに対応して設定されている。そして、
ローラーフォロワ９９がカム板１０１の外周面に当接さ
れている。

【００７５】上記カム板１０１とリンクレバー９７とア
ームレバー９８とリンクレバー９３とギヤシャフト９０
とギヤ９１とにより、把持力制御機構９０Ａが構成され
ている。この把持力制御機構９０Ａは、ラミネートチュ
ーブ容器１６を把持する把持力を制御するための機構で
ある。

【００７６】また、把持力制御機構９０Ａは、ラミネー
トチューブ容器１６と漏洩検出部８６との相対関係を検
出する機能をも兼備している。つまり、把持力制御機構
９０Ａにより、ラミネートチューブ容器１６の移動また
は停止が検出される。

【００７７】前述したように、カム板１０１の第１カム
面１０２および第２カム面１０３の半径は、外筒６１の
カム溝６１Ａに対応して一義的に設定されている。そし
て、カム溝６１は、チャック機構８４およびガス注入機
構８５を軸線Ｂ１方向に移動または停止させるための機
構である。つまり、ローラーフォロワ９９のカム板１０
１上における円周方向の位相に基づいて、ラミネートチ
ューブ容器１６と漏洩検出部６８との相対関係が一義的
に決定される。このため、ローラーフォロワ９９のカム
板１０１の円周方向の位相に基づいて、ラミネートチュ
ーブ容器１６と漏洩検出部８６との相対関係を一義的に
検出することが可能である。

【００７８】そして、把持力制御機構９０Ａにより検出
されるラミネートチューブ容器１６と漏洩検出部８６と
の相対関係に基づいて、ラミネートチューブ容器１６に
対する把持力が制御されるように構成されている。つま
り、カム板１０１の中心からのカム面の半径を小さく設
定するほど、各チューブホルダー９２の把持力が増大さ
れる。

【００７９】この実施例では、ラミネートチューブ容器
１６が移動する場合の把持力よりも、ラミネートチュー
ブ容器１６のヘッドピース１７５が雰囲気ガス導入室１
６３内で停止している場合の把持力の方が大きく設定さ
れるように、カム板１０１の第１カム面１０２の形状が
構成されている。つまり、第１カム面１０２のうち、第
３溝部６１Ｄに対応する領域の半径よりも、第１カム面
１０２のうち、第２溝部６１Ｃに対応する領域の半径の
方が小さく設定されている。なお、図３においては、便
宜上、上記第１カム面１０２の形状変化は示されていな
い。

【００８０】さらに、図９および図１０に示すように、
アッパーテーブル８７の内周端にはカムフォロワ取付プ
レート１０４が固定されている。カムフォロワ取付プレ
ート１０４は環状に構成され、カムフォロワ取付プレー
ト１０４には円周方向に複数のカムフォロワ１０５が回
転可能に取り付けられている。一方、補助スタンド７３
の外周には、同一半径のカム面１０６が形成されてい
る。

【００８１】そして、各カムフォロワ１０５がカム面１
０６に当接されている。言い換えれば、ロータリーフレ
ーム８２の軸線方向の一端側が、アッパーテーブル８７
およびカムフォロワ１０５を介して補助スタンド７３に
より支持されている。また、ロータリーフレーム８２の
軸線方向のほぼ中央が、カムフォロワ取付プレート７９
により支持されている。

【００８２】つぎに、チャック機構８４の構成を、図７
および図１０および図１２に基づいて具体的に説明す
る。図１２は漏洩検出機構１の一部を破断した平面図で
ある。チャック機構８４は、ラミネートチューブ容器１
６の開口端を掴み、かつ、長さ方向に移動させるための
機構である。このチャック機構８４は、把持機構８３と
ガス注入機構８５との相対移動領域に配置されている。
言い換えれば、チャック機構８４は、把持機構８３とガ
ス注入機構８５との間に配置されている。

【００８３】まず、ロータリーフレーム８２の外周に
は、その軸線方向にリニアガイド１０７が固定されてい
る。リニアガイド１０７にはスライダー１０８が移動可
能に取り付けられている。スライダー１０８およびリニ
アガイド１０７がチャック支持機構１０７Ａに相当す
る。スライダー１０８における把持装置８３側の端部に
は、ボトムガイド１０９が固定されている。ボトムガイ
ド１０９はほぼ円筒形状に構成され、把持機構８３側か
らガス注入機構８５側に貫通した挿入孔１１０を備えて
いる。挿入孔１１０の内周面は、テーパ部１１１とスト
レート部１１２とに区分される。

【００８４】ストレート部１１２は、テーパ部１１１よ
りもガス注入機構８５側に配置されている。テーパ部１
１１には、把持機構８３側からガス注入機構８５側に向
けて縮径する方向のテーパが設定されている。ストレー
ト部１１２の内径はほぼ均一に設定されている。テーパ
部１１１の最大内径は、ラミネートチューブ容器１６の
外径を越える値に設定されている。ストレート部１１２
の内径は、ラミネートチューブ容器１６の外径とほぼ同
一に設定されている。

【００８５】また、スライダー１０８の両側には、レバ
ー１１３が別個に取り付けられている。各レバー１１３
は支軸１１４を中心として回転可能に構成されている。
各レバー１１３は、異なる方向に延ばされた３本のアー
ム１１５，１１６，１１７を備えている。

【００８６】各アーム１１５は、ロータリーフレーム８
２の外側に向けて突出され、各アーム１１５にはロッド
１１８が別個に連結されている。各ロッド１１８にはク
ランパー（チャック）１１９が別個に連結されている。
各クランパー１１９はほぼ９０度に屈曲され、屈曲部分
の支軸１２０を中心として回転可能に構成されている。
各クランパー１１９の一部は挿入孔１１０の内部に配置
されている。上記ボトムガイド１０９とクランパー１１
９とにより、チャック機構８４が構成されている。

【００８７】また、各アーム１１７はガス注入機構８５
側に向けて突出され、各アーム１１７にはカムフォロワ
１２１が回転可能に取り付けられている。さらに、各ア
ーム１１６は把持機構８３側に向けて突出されている。
一方、スライダー１０８にはばね受け１２２が固定され
ており、ばね受け１２２と各アーム１１６とが引っ張り
ばね１２３により接続されている。

【００８８】一方、前記ロータリーフレーム８２の外周
におけるリニアガイド１０７の両側には、ロータリーフ
レーム８２の軸線方向にレバーカム１２４が別個に固定
されている。ロータリーフレーム８２の円周方向におけ
る各レバーカム１２４の固定位置と、ロータリーフレー
ム８２の円周方向における各カムフォロワ１２１の配置
位置とがほぼ同一に設定されている。各レバーカム１２
４には、第１カム面１２５と第２カム面１２６とが形成
されている。

【００８９】そして、第１カム面１２５は、第２カム面
１２６よりもチャック機構８３に近い位置に配置されて
いる。ロータリーフレーム８２の軸線方向における第１
カム面１２５および第２カム面１２６の配置位置は、ラ
ミネートチューブ容器１６の長さに基づいて設定されて
いる。具体的には、把持機構８３からチャック機構８４
側に突出するラミネートチューブ容器１６の突出量に基
づいて設定されている。

【００９０】ロータリーフレーム８２の外周面から第１
カム面１２５までの高さは、ロータリーフレーム８２の
外周面から第２カム面１２６までの高さよりも低く設定
されている。ここで、ロータリーフレーム８２の外周面
から第１カム面１２５までの高さは、アーム１１３が引
っ張りばね１２３により引かれた状態で、ロータリーフ
レーム８２の外周面からカムフォロワ１２１までの距離
とほぼ同一に設定されている。

【００９１】つぎに、ガス注入機構８５の具体的な構成
を説明する。まず、図７および図１０に示すように、リ
ニアガイド１０７に沿って移動可能なスライダー１２７
が配置されている。スライダー１２７の把持機構８３側
の端部には、ノズルホルダー１２８が固定されている。

【００９２】ノズルホルダー１２８には注入ノズル本体
１２９が固定されている。注入ノズル本体１２９は、ラ
ミネートチューブ容器１６の内部に検査ガスを注入する
ためのものである。注入ノズル本体１２９はほぼ円柱形
状に構成されている。注入ノズル本体１２９の外径は、
ラミネートチューブ容器１６の内径未満に設定されてい
る。

【００９３】また、図１３に示すように、注入ノズル１
２９は中空に構成されている。注入ノズル本体１２９の
先端側には、空気供給路１３０およびガス供給路１３１
が形成されている。注入ノズル本体１２９の内部には、
空気供給管１３２およびガス供給管１３３の一端が配置
されている。空気供給管１３２の一端が空気供給路１３
０に接続され、ガス供給管１３３の一端がガス供給路１
３１に接続されている。

【００９４】さらに、注入ノズル本体１２９の先端外周
には、環状のシール部材１３４が取り付けられている。
シール部材１３４はゴム状弾性材料（エラストマー）に
より構成されている。シール部材１３４の内周側には、
環状の膨張室１３５が形成されている。そして、空気供
給路１３０が膨張室１３５に連通されている。

【００９５】注入ノズル本体１２９の先端にはヘッドピ
ース１３６が固定されている。ヘッドピース１３６には
ガス供給路１３７が形成されている。ガス供給路１３７
はガス供給路１３１に連通されている。上記スライダー
１２７と注入ノズル本体１２９とヘッドピース１３６と
プレート１３８とにより、ガス注入機構８５が構成され
ている。

【００９６】一方、図７および図１２に示すように、前
記スライダー１２７にはプレート１３８が固定されてい
る。図１４は、図１２のＸIV−ＸIV線における断面図で
ある。プレート１３８のフレーム２２側の端部にはブラ
ケット１３９が固定されている。ブラケット１３９は、
一対の側板１４０と、一対の側板１４０同士の端部を接
続した接続板１４１とを備えている。接続板１４１のリ
フトカム５９側には、ローラーフォロワ１４２が回転可
能に取り付けられている。

【００９７】また、ロータリーフレーム８２のフレーム
２２側には、軸線方向にスリット１４３が形成されてい
る。スリット１４３はリニアガイド１０７の両側に２本
を１組として形成されている。そして、一対の側板１４
０がスリット１４３内に軸線方向に移動可能に配置され
ている。さらに、ローラーフォロワ１４２が、カム溝６
１Ａ内に転動可能に配置されている。したがって、ロー
タリーフレーム８２が回転した場合は、ローラーフォロ
ワ１４２がカム溝６１Ａに沿って移動する。その結果、
ガス注入機構８５が、ロータリーフレーム８２の軸線Ｂ
１方向に移動する。

【００９８】図１５ないし図１７は、把持機構８３とチ
ャック機構８４とガス注入機構８５と漏洩検出部８６と
の対応関係を示し、一部を破断した模式図である。そし
て、チャック機構８４とガス注入機構８５とが相対移動
制御機構１３８Ｅにより連結されている。

【００９９】この相対移動制御機構１３８Ｅは、ラミネ
ートチューブ容器１６の開口端１７８がチャック機構８
４により掴まれていない場合は、チャック機構８４とガ
ス注入機構８５との相対移動を防止する機能を備えてい
る。また、相対移動制御機構１３８Ｅは、ラミネートチ
ューブ容器１６の開口端１７８がチャック機構８４によ
り掴まれた場合は、チャック機構８４とガス注入機構８
５との相対移動を許容する機能を備えている。

【０１００】以下、相対移動制御機構１３８Ｅの構成を
具体的に説明する。スライダー１０８には、貫通孔が形
成されたガイド部１０８Ａが固定されている。また、プ
レート１３８には突出部１３８Ａが固定されている。そ
して、突出部１３８Ａに固定されたロッド１３８Ｂが、
ガイド部１０８Ａの貫通孔に挿入されている。

【０１０１】ロッド１３８Ｂは、ガイド部１０８Ａに対
して長手方向に移動可能であり、自由端にはストッパー
１３８Ｃが形成されている。ストッパー１３８Ｃの外径
は、ガイド部１０８Ａの貫通孔の開口径よりも大きく設
定されている。さらに、ロッド１３８Ｂの外周には圧縮
ばね１３８Ｄが巻き付けられている。上記突出部１３８
Ａとロッド１３８Ｂとガイド部１０８Ａとストッパー１
３８Ｃと圧縮ばね１３８Ｄとにより、相対移動制御機構
１３８Ｅが構成されている。

【０１０２】前記プレート１３８のフレーム２２側には
切換弁１４４が取り付けられている。切換弁１４４は、
ガス注入機構８５の一部を構成している。また、プレー
ト１３８にはマニホールド１４５が取り付けられてい
る。そして、切換弁１４４の流入口（図示せず）には空
気供給管１４６およびガス供給管１４７が接続されてい
る。

【０１０３】前記ロータリーフレーム８２の外周には、
マニホールド１４８が取り付けられている。そして、空
気供給管１４９およびガス供給管１５０が、マニホール
ド１４５およびマニホールド１４８に接続されている。
空気供給管１４９およびガス供給管１５０は可撓性の材
料により構成され、かつ、螺旋形状に成形されている。
したがって、空気供給管１４９およびガス供給管１５０
は伸縮可能である。

【０１０４】さらに、ロータリーフレーム８２における
マニホールド１４８の側方には、ロータリーフレーム８
２を半径方向に貫通する孔１５１が形成されている。そ
して、空気供給管７７およびガス供給管７８が孔１５１
を通過してマニホールド１４８に接続されている。前記
切換弁１４４の流出口（図示せず）には、空気供給管１
３２およびガス供給管１３３が接続されている。

【０１０５】また、切換弁１４４には複数のアームレバ
ー１５２が取り付けられており、各アームレバー１５２
の動作により、流入口と流出口とが開閉される。各アー
ムレバー１５２の先端には、ローラ１５３が回転可能に
取り付けられている。

【０１０６】一方、図７および図１２に示すように、前
記フレーム２２にはガス注入制御機構１５４が取り付け
られている。ガス注入制御機構１５４は、ガス注入機構
８５による検査ガスの注入または停止を制御するための
機構である。ガス注入制御機構１５４は、容器検出セン
サ８８Ａの検出結果に基づいて、その動作が制御される
ように構成されている。リフトカム５９の円周方向に対
応するガス注入制御機構１５４の配置位置は、図８に示
す第２カム溝６１Ｃに対応して設定されている。以下、
ガス注入制御機構１５４の構成を具体的に説明する。

【０１０７】まず、フレーム２２にはスタンド１５５が
固定されている。スタンド１５５はアッパーテーブル８
７側に向けて突出されている。スタンド１５５の自由端
にはストラットクランプ１５６が固定されている。スト
ラットクランプ１５６にはカム１５７が固定されてい
る。さらに、フレーム２２にはユニットベース１５８が
固定されている。ユニットベース１５８は、フレーム２
２からアッパーテーブル８７側に向けて突出されてい
る。

【０１０８】ユニットベース１５８の自由端にはシリン
ダ１５９が取り付けられている。シリンダ１５９は、出
没可能なプランジャ１６０を備えており、プランジャ１
６０の先端にはカム１６１が固定されている。このよう
にして、カム１５７とカム１６１とが対向して配置され
ている。シリンダ１５９の動作は、制御装置（図示せ
ず）の制御信号により制御される。上記シリンダ１５９
とプランジャ１６０とカム１５７，１６１とにより、ガ
ス注入制御機構１５４が構成されている。

【０１０９】ここで、図７および図９、図１０ならびに
図１３に基づいて、漏洩検出部８６の構成を説明する。
アッパーテーブル８７にはチューブガイド１６２が固定
されている。チューブガイド１６２は円柱形状に構成さ
れ、一方の端面に開口する雰囲気ガス導入室１６３を備
えている。雰囲気ガス導入室１６３はラミネートチュー
ブ容器１６のヘッドピース１７５に対応する形状に構成
されている。そして、チューブガイド１６２の外周面と
雰囲気ガス導入室１６３とを連通する通気路１６４が形
成されている。通気路１６４は、検査室２の内部Ａ２の
雰囲気ガスを雰囲気ガス導入室１６３の内部に導入する
ためのものである。

【０１１０】また、チューブガイド１６２の他方の端面
と雰囲気ガス導入室１６３とを連通する通気路１６５が
形成されている。さらに、チューブガイド１６２におけ
る通気路１６５の開口部側には、キャップ１６６が固定
されている。さらにまた、チューブガイド１６２には、
雰囲気ガス導入室１６３と、キャップ１６６側の端面と
を連通する通気路１６７が形成されている。そして、通
気路１６５および通気路１６６には吸引管１６８が接続
されている。

【０１１１】一方、アッパーテーブル８７におけるスタ
ンド７２側の側面には、濃度検出器１６９が取り付けら
れている。そして、吸引管１６８が濃度検出器１６９に
接続されている。濃度検出器１６９は、吸引管１６８に
接続された吸引ポンプ（図示せず）と、非分散型の赤外
線検出器（図示せず）とを備えている。つまり、雰囲気
ガス導入室１６３の雰囲気ガスが吸引ポンプにより吸引
され、雰囲気ガスに赤外線が照射される。そして、雰囲
気ガスの赤外線の吸収度合いを電気的にピックアップす
ることにより、雰囲気ガス中の検査用ガスの濃度が検出
される。

【０１１２】上記濃度検出器１６９は、マザーボードユ
ニット（コントローラ）１６９Ａに接続されている。マ
ザーボードユニット１６９Ａは、演算処理装置および記
憶装置および入出力インターフェースを備えたマイクロ
コンピュータにより構成されている。マザーボードユニ
ット１６９Ａの記憶装置には、予めガス漏れの判断基準
となるデータが記憶されている。そして、濃度検出器１
６９により検出されたデータと基準データとが比較さ
れ、その比較結果が外部に出力されるように構成されて
いる。

【０１１３】また、アッパーテーブル８７には、マザー
ボードユニット１６９Ａおよび濃度検出器１６９に対応
するブラケット１７０が取り付けられている。ブラケッ
ト１７０には伝送カプラ１７１が取り付けられている。

【０１１４】一方、スタンド７２側にはステー１７２が
固定されており、ステー１７２には伝送カプラ１７３が
取り付けられている。ロータリーフレーム８２の軸線方
向において、伝送カプラ１７１と伝送カプラ１７３とが
ほぼ同位置に配置されている。そして、ロータリーフレ
ーム８２の回転に伴い、マザーボードユニット１６９Ａ
から出力された信号が、伝送カプラ１７１，１７３を経
て制御装置に送られる。上記チューブガイド１６２とキ
ャップ１６６と吸引管１６８と濃度検出器１６９とマザ
ーボードユニット１６９Ａとにより、漏洩検出部８６が
構成されている。また、複数の把持機構８３と、複数の
チャック機構８４と、複数のガス注入機構８５と、複数
の漏洩検出部８６と、ガス注入制御機構１５４とによ
り、この発明のガス漏れ検出部が構成されている。

【０１１５】なお、図１に示すように、繰出コンベアー
１５側にはエアーノズル１７４が配置されている。この
エアーノズル１７４は、ガス漏れの検出されたラミネー
トチューブ容器１６を繰出コンベアー１５から除去する
ためのものである。このエアーノズル１７４は制御装置
により制御される。

【０１１６】ここで、漏洩検出機構１および繰入装置２
０ならびに繰出装置２１により構成される漏洩検査装置
Ｒ１の全体を制御する制御装置について説明する。この
制御装置は演算処理装置および記憶装置および入出力イ
ンターフェースなどを主体とするマイクロコンピュータ
により構成されている。

【０１１７】この制御装置には、エンコーダ５７の出力
信号と、容器検出センサ８８Ａの出力信号と、マザーボ
ードユニット１６９Ａの出力信号とが入力される。そし
て、制御装置は、入力された信号に基づいて、サーボモ
ータ４６とシリンダ１５９とエアーノズル１７４とを制
御する。

【０１１８】また、図１３に基づいて、漏洩検出機構１
で検査されるラミネートチューブ容器１６の概略的な構
成を説明する。ラミネートチューブ容器１６は、低酸性
の流動性食品、または栄養補助食品、または歯磨材など
の充填に使用される。また、ラミネートチューブ容器１
６は内容物のレトルト殺菌および長期保存が可能であ
る。ラミネートチューブ容器１６はヘッドピース１７５
と円筒部１７６とを備えている。

【０１１９】ヘッドピース１７５は、金属箔と樹脂とを
積層した材料により円錐形状に一体成形されている。ま
た、円筒部１７６は、樹脂膜と金属箔とを積層した材料
から構成されている。樹脂としてはポリプロピレンが例
示され、金属としてはアルミが例示される。そして、ヘ
ッドピース１７５と円筒部１７６とが接合されている。
また、ヘッドピース１７５の内面側に金属箔１７７が接
着され、その開口部がシールされている。したがって、
円筒部１７６は可撓性を備えている。

【０１２０】つぎに、漏洩検出機構１および繰入装置２
０および繰出装置２１の動作を説明する。まず、図１に
示すように、繰入コンベアー１４によりラミネートチュ
ーブ容器１６が搬送される。そして、図２に示すよう
に、ラミネートチューブ容器１６が繰入口１２を通過し
て検査室２の内部Ａ２に搬入される。

【０１２１】一方、図６に示すように、サーボモータ４
６から出力された動力が、プーリ４８およびタイミング
ベルト５１およびドライブシャフト４９およびギヤ５３
を介してギヤ４４に伝達される。その結果、ギヤ４４お
よびギヤ６６およびギヤ４４Ａおよびギヤ５５が、各々
矢印方向に回転する。

【０１２２】ここで、ギヤ５５の回転数がエンコーダー
５７により検出され、エンコーダー５７の検出信号が制
御装置に入力される。そして、繰入コンベアー１４およ
び繰出コンベアー１５の動作タイミングと、繰入装置２
０および繰出装置２１の動作タイミングとが同期するよ
うに、サーボモータ４６の回転数が制御される。

【０１２３】上記ギヤ４４に動力が伝達されると、図３
に示すように、繰入装置２０のドライブシャフト２８お
よびロータリーホイール３０が時計方向に回転する。す
ると、図５に示すように、カムフォロワ４３Ａがカム溝
２７に沿って転動し、アームバー３５がカム溝２７に沿
って移動する。

【０１２４】そして、アームバー３５が繰入コンベアー
１４に接近すると、バキュームパット３６による吸気が
開始される。このため、繰入コンベアー１４により搬送
されているラミネートチューブ容器１６が、バキューム
パット３６により真空吸着される。そして、ラミネート
チューブ容器１６は、ロータリーホイール３０の回転に
よりカム溝２７に形状に沿って漏洩検出機構１側に移送
される。

【０１２５】一方、ギヤ６６の回転はメインシャフト６
４を介してロータリーフレーム８２に伝達され、ロータ
リーフレーム８２が、図３の反時計方向に回転する。つ
まり、ロータリーフレーム８２が、軸線Ｂ１を中心とし
て回転する。そして、図３および図７に示すように、所
定の把持機構８３およびチャック機構８４ならびにガス
注入機構８５が、ロータリーフレーム８２の下側に移動
した場合、図８に示すように、対応するガス注入機構８
５のローラーフォロワ１４２が第１溝部６１Ｂを転動す
る。したがって、チャック機構８４およびガス注入機構
８５が図７の下側に示すように、フレーム２２に最も近
い箇所に位置する。

【０１２６】また、把持機構８３のローラーフォロワ９
９が第２カム面１０３に当接しながら転動する。このた
め、図１１に示すように、リンクレバー９７が二点鎖線
の位置に動作し、アームレバー９８が下側に引かれてい
る。アームレバー９８の動作はリンクレバー９３に伝達
されてギヤ９１が所定方向に回転し、一対のチューブホ
ルダー９２が開放されている。

【０１２７】そして、ロータリーフレーム８２の回転に
伴ってローラーフォロワ９９が第２カム面１０３から第
１カム面１０２に移行する。すると、図１１においてリ
ンクレバー９７が時計方向に回転し、アームレバー９８
が上側に動作する。アームレバー９８の動作によりギヤ
９１が回転し、一対のチューブホルダー９２が閉じられ
る。

【０１２８】その結果、繰入装置２０のバキュームパッ
ト３６により吸着されているラミネートチューブ容器１
６が、把持面８９および一対のチューブホルダー９２に
より把持される。ここで、容器検出センサ８８Ａにより
ラミネートチューブ容器１６の把持が検出され、容器検
出センサ８８Ａの出力信号が制御装置に送られる。な
お、ラミネートチューブ容器１６を一対のチューブホル
ダー９２に受け渡したバキュームパット３６は、空気の
吸引が停止される。

【０１２９】さらにロータリーフレーム８２が回転され
ると、ローラーフォロワ１４２が第１溝部６１Ｂから第
３溝部６１Ｄに移動する。このため、スライダー１２７
が把持機構８３側に移動を開始する。また、図１５に示
すように、スライダー１２７の移動力が圧縮ばね１３８
Ｄによりスライダー１０８に伝達され、スライダー１２
７とスライダー１０８とがほぼ一体的に把持機構８３側
に移動する。

【０１３０】スライダー１２７とスライダー１０８と
が、所定距離を把持機構８３側に移動すると、ラミネー
トチューブ容器１６の開口端１７８がボトムガイド１０
９の挿入孔１１０内に進入する。ここで、ラミネートチ
ューブ容器１６の開口端１７８が、ほぼ真円形状以外の
形状に変形していた場合は、テーパ部１１１に当接して
ほぼ真円形状に矯正される。

【０１３１】一方、スライダー１０８の移動中は、カム
フォロワ１２１がレバーカム１２４の第２カム面１２６
に沿って転動している。このため、図１０に示すレバー
１１３が、引っ張りばね１２３の弾性力に抗して反時計
方向に回転付勢されている。つまり、ロッド１１８が把
持機構８３側に動作し、一対のクランパー１１９が開放
されている。

【０１３２】そして、スライダー１０８およびスライダ
ー１２７が、さらに把持機構８３側に移動すると、ラミ
ネートチューブ容器１６の開口端１７８が一対のクラン
パー１１９に当接する。また、カムフォロワ１２１が第
２カム面１２６から第１カム面１２５に移動する。この
ため、図１０に示すように、レバー１１３が引っ張りば
ね１２３の弾性力により時計方向に回転され、一対のク
ランパー１１９が閉じられる。したがって、図１６に示
すように、ラミネートチューブ容器１６の開口端１７８
が、一対のクランパー１１９とボトムガイド１０９とに
より挟持固定される。

【０１３３】ラミネートチューブ容器１６の開口端１７
８が一対のクランパー１１９に当接すると、スライダー
１０８およびスライダー１２７の移動力がラミネートチ
ューブ容器１６に伝達される。ここで、ラミネートチュ
ーブ容器１６に伝達される移動力の方が、把持機構８４
からラミネートチューブ容器１６に与えられる把持力よ
りも大きいため、ラミネートチューブ容器１６がチュー
ブガイド１６２側に移動する。

【０１３４】その後、図１３に示すように、ラミネート
チューブ容器１６のヘッドピース１７５が、チューブガ
イド１６２の雰囲気ガス導入室１６３に進入し、ヘッド
ピース１７５が雰囲気ガス導入室１６３の内周面に当接
する。すると、ラミネートチューブ容器１６が停止し、
かつ、ラミネートチューブ容器１６の剛性によりスライ
ダー１０８が停止する。このため、図１７に示すよう
に、スライダー１２７から圧縮ばね１３８Ｄに伝達され
る移動力が、圧縮ばね１３８Ｄの収縮により吸収され
る。したがって、ガス注入機構８５だけが移動して注入
ノズル本体１２９がラミネートチューブ容器１６の内部
に挿入される。

【０１３５】そして、ロータリーフレーム８２の回転に
伴ってローラーフォロワ１４２が第２溝部６１Ｃに到達
すると、スライダー１２７および注入ノズル本体１２９
が停止する。その結果、図１３に示すように、注入ノズ
ル本体１２９のヘッドピース１３６が、ラミネートチュ
ーブ容器１６のヘッドピース１７５の内部で停止する。

【０１３６】さらにロータリーフレーム８２が回転する
と、図１２に示すように切換弁１４４がカム１５７とカ
ム１６１との間に進入する。ここで、容器検出センサ８
８Ａによりラミネートチューブ容器１６が有ることが検
出されていた場合は、制御装置からシリンダ１５９に制
御信号が出力される。その結果、ラミネートチューブ容
器１６が検出された後、ロータリーフレーム８２が所定
角度回転された時点でプランジャ１６０が突出し、カム
１５７とカム１６１同士の間隔が狭められる。このた
め、ローラ１５３がカム１５７，１６１に当接して一対
のアームレバー１５２が動作し、切換弁１４４の流入口
と流出口とが開放される。

【０１３７】なお、容器検出センサ８８Ａによりラミネ
ートチューブ容器１６の存在が検出されていなかった場
合は、プランジャ１６０が没入位置に停止している。し
たがって、一対のアームレバー１５２は動作せず、切換
弁１４４の流入口と流出口とが閉じた状態に維持され
る。

【０１３８】切換弁１４４の流入口と流出口とが開放さ
れると、加圧空気が、空気供給管６７と通気路６９と空
気供給管７７と空気供給管１４９と空気供給管１４６と
空気供給管１３２とを介して膨張室１３５に供給され
る。その結果、シール部材１３４が半径方向に拡径さ
れ、その押圧力によりラミネートチューブ容器１６の円
筒部１７６が雰囲気ガス導入室１６３の内周面に密着す
る。このため、シール部材１３４とラミネートチューブ
容器１６との接触面の気密性が確保される。

【０１３９】一方、二酸化炭素ガスが、ガス供給路７０
とガス供給管７８とガス供給管１５０とガス供給管１３
３とを介してガス供給路１３１に供給される。このガス
はガス供給路１３１からガス供給路１３７を介してラミ
ネートチューブ容器１６の内部に供給される。ここで、
図１３に示すように、ガス吸引管１６８により、検査室
２の内部Ａ２の雰囲気ガスが雰囲気ガス導入室１６３に
吸引される。そして、検査用ガスの濃度が濃度検出器１
６９により検出される。濃度検出器１６９の検出信号は
マザーボードユニット１６９Ａに送られ、検出ガスの濃
度と基準データとが比較される。この比較結果に基づい
て、ラミネートチューブ容器１６の接着部分の密封性が
判断される。

【０１４０】その後、ロータリーフレーム８２が所定角
度回転されると、ローラ１５３がカム１５７およびカム
１６１から離れ、かつ、プランジャ１６０が没入位置に
復帰して切換弁１４４が閉じられる。その結果、膨張室
１３５に対する加圧空気の供給が停止され、シール部材
１３４が弾性力により拡径前の形状に復帰する。また、
ラミネートチューブ容器１６内への検査ガスの供給も停
止される。

【０１４１】そして、ロータリーフレーム８２の回転に
より、ローラーフォロワ１４２が第２溝部６１Ｃから第
３溝部６１Ｄに移動する。すると、スライダー１２７の
みががフレーム２２側に移動し、注入ノズル本体１２９
がラミネートチューブ容器１６の内部から退出する。か
つ、圧縮ばね１３８Ｄが弾性力により元の形状に復元し
ていく。

【０１４２】さらに、ストッパ１３８Ｃがガイド部１０
８Ａに当接すると、スライダー１２７の移動力がスライ
ダー１０８に伝達され、スライダー１０８およびスライ
ダー１２７が一体的にフレーム２２側に移動する。する
と、カムフォロワ１２１が第１カム面１２５から第２カ
ム面１２６に移動する。つまり、図１０において、レバ
ー１１３が反時計方向に回転し、一対のクランパ１１９
が開放される。したがって、ラミネートチューブ容器１
６の開口端１７８の固定が解除される。さらに、ロータ
リーフレーム８２が回転されると、ローラーフォロワ１
４２が第２溝部６１Ｃから第３溝部６１Ｄに移動する。

【０１４３】一方、ギヤ４４Ａの回転により、繰出装置
２１ではドライブシャフト２８Ａおよびロータリーホイ
ール３０Ａが時計方向に回転する。すると、図５に示す
ようにカムフォロワ４３Ｃがカム溝２７Ａに沿って転動
し、アームバー３５Ａがカム溝２７Ａに沿って移動す
る。

【０１４４】そして、所定のアームバー３５Ａが漏洩検
出機構１に接近すると、バキュームパット３６Ａによる
吸気が開始される。このため、把持機構８３により把持
されているラミネートチューブ容器１６が、バキューム
パット３６Ａにより真空吸着される。

【０１４５】その後、漏洩検出機構１側において、ロー
タリーフレーム８２の回転によりローラーフォロワ９９
が第１カム面１０２から第２カム面１０３に移動する。
すると、リンクレバー９７およびアームレバー９８およ
びリンクレバー９３およびギヤ９１の動作により一対の
チューブホルダー９２が開放される。

【０１４６】このようにして、ラミネートチューブ容器
１６がバキュームパット３６Ａにより吸着されると、ア
ームバー３５Ａがカム溝２７Ａに沿って移動する。そし
て、ロータリーホイール３０Ａが回転してラミネートチ
ューブ容器１６が繰出コンベアー１５に接近すると、バ
キュームパット３６Ａの吸気が解除される。その結果、
バキュームパット３６Ａにより吸着されていたラミネー
トチューブ容器１６が、繰出コンベアー１５上に移送さ
れる。

【０１４７】そして、繰出コンベアー１５の動作により
ラミネートチューブ容器１６が後工程に搬送される。こ
こで、このラミネートチューブ容器１６が不良品である
との判断結果が制御装置に送られていた場合、制御装置
の制御信号によりエアーノズル１７４が動作して加圧空
気が噴射される。その結果、不良品と判断されたラミネ
ートチューブ容器１６がライン外に除去される。

【０１４８】以下、繰入装置２０においては、各アーム
バー３５が前述と同様の動作を繰り返す。このため、繰
入コンベアー１４上のラミネートチューブ容器１６が、
順次漏洩検出機構１側に移送される。

【０１４９】また、漏洩検出機構１では、ロータリーフ
レーム８２の回転に伴って、各把持機構８３および各チ
ャック機構８４および各ガス注入機構８５および各漏洩
検査機構８６が、メインシャフト６４の周囲を円弧状に
移動する。言い換えれば、各把持機構８３および各チャ
ック機構８４および各ガス注入機構８５および各漏洩検
査機構８６が、メインシャフト６４の軸線Ｂ１の周囲を
公転する。その結果、各ラミネートチューブ容器１６が
軸線Ｂ１の周囲を公転し、その公転途中でラミネートチ
ューブ容器１６の漏洩検査が順次行われる。

【０１５０】さらに、繰出装置２１では、各アームバー
３５がカム溝２７Ａに沿って移動し、漏洩検査の終了し
たラミネートチューブ容器１６を順次繰出コンベアー１
５上に移送する。

【０１５１】以上説明したように、この実施例によれ
ば、漏洩検出機構１と繰入装置２０および繰出装置２１
との間でラミネートチューブ容器１６を搬送する場合
は、バキュームパット３６，３６Ａによりラミネートチ
ューブ容器１６が真空吸着される。このため、ラミネー
トチューブ容器１６の変形が抑制される。また、ロータ
リーフレーム８２の回転中にラミネートチューブ容器１
６の漏洩検査が個別に行われる。したがって、複数のラ
ミネートチューブ容器１６を連続的、かつ、円滑に漏洩
検査を行うことが可能になり、漏洩検査速度を可及的に
高速化できる。

【０１５２】また、バキュームパット３６，３６Ａによ
りラミネートチューブ容器１６が真空吸着されるため、
各種の形状および寸法のラミネートチューブ容器１６を
吸着することができ、その適用範囲が拡大される。

【０１５３】さらに、この実施例によれば、ラミネート
チューブ容器１６の内部に注入ノズル本体１２９が挿入
される前に、ラミネートチューブ容器１６の開口端１７
８がボトムガイド１０９のテーパ部１１１に当接してほ
ぼ真円形状に矯正される。このため、ラミネートチュー
ブ容器１６の内部に注入ノズル本体１２９を挿入する場
合に、開口端１７８と注入ノズル本体１２９との接触が
抑制される。したがって、ラミネートチューブ容器１６
の内部に注入ノズル本体１２９を挿入する動作が円滑、
かつ、確実に行われる。

【０１５４】さらにまた、この実施例によれば、ほぼ真
円形状に矯正されたラミネートチューブ容器１６の開口
端１７８が、一対のクランパー１１９およびボトムガイ
ド１０９により掴まれる。このため、ラミネートチュー
ブ容器１６の開口端１７８の形状がほぼ真円形状に維持
される。したがって、ラミネートチューブ容器１６の内
部に注入ノズル本体１２９を挿入する動作が、一層確実
に行われる。

【０１５５】さらに、この実施例によれば、一対のクラ
ンパー１１９およびボトムガイド１０９により開口端１
７８が掴まれた後、ガス注入機構８５とチャック機構８
４とが相対移動し、ラミネートチューブ容器１６の内部
に注入ノズル本体１２９が挿入される。つまり、ラミネ
ートチューブ容器１６の開口端１７８の形状を注入ノズ
ル本体１２９の形状に対応する形状に設定されて初め
て、ラミネートチューブ容器１６の内部に注入ノズル本
体１２９が挿入される。したがって、ラミネートチュー
ブ容器１６に対する注入ノズル本体１２９の挿入性を一
層向上させることができる。

【０１５６】さらにまた、この実施例によれば、ロータ
リーフレーム８２が回転し、ラミネートチューブ容器１
６が軸線Ｂ１を中心として公転する。そして、ラミネー
トチューブ容器１６の移動中は、把持機構８３の各チュ
ーブホルダー９２がラミネートチューブ容器１６に当接
し、その把持力によりラミネートチューブ容器１６が把
持される。

【０１５７】したがって、ラミネートチューブ容器１６
が把持機構８３の所定位置に把持され、ロータリーフレ
ーム８２から脱落することが防止される。また、ロータ
リーフレーム８２の回転中は、把持力制御機構９０Ａに
よりラミネートチューブ容器１６と漏洩検出部８６との
相対関係が検出される。そして、ラミネートチューブ容
器１６と漏洩検出部８６との相対関係に基づいて、各チ
ューブホルダー９２の把持力が制御される。

【０１５８】この実施例では、ラミネートチューブ容器
１６に移動力が付与される場合の把持力よりも、ラミネ
ートチューブ容器１６のヘッドピース１７５が雰囲気ガ
ス導入室１６３内で停止している場合の把持力の方が大
きく設定される。このため、ラミネートチューブ容器１
６とチューブホルダー９２との摩擦抵抗が軽減されて、
ラミネートチューブ容器１６のヘッドピース１７５を、
雰囲気ガス導入室１６３に挿入する動作、および雰囲気
ガス導入室１６３から抜き取る動作が円滑に行われる。

【０１５９】一方、ラミネートチューブ容器１６のヘッ
ドピース１７５を雰囲気ガス導入室１６３に挿入した状
態では、ラミネートチューブ容器１６を把持する把持機
構８３の把持力が増大される。したがって、ラミネート
チューブ容器１６の漏洩検査作業、およびこれに付随す
る作業を確実、かつ、迅速に行うことができる。

【０１６０】なお、この実施例では、各チューブホルダ
ー９２の対向面に摩擦抵抗を軽減する材料、例えば合成
皮革のクラリーノ（株式会社クラレの商品名）が取り付
けられている。そして、クラリーノがラミネートチュー
ブ容器１６に当接されるため、ラミネートチューブ容器
１６が移動した場合でもラミネートチューブ容器１６と
の摩擦抵抗が抑制される。したがって、チューブホルダ
ー９２の耐久性が向上し、かつ、チューブホルダー９２
のメンテナンスが不要になる。

【０１６１】ところで、漏洩検出部８６においては、雰
囲気ガスを雰囲気ガス導入室１６３に導入するため、雰
囲気ガス導入室１６３と外部とが通気路１６４により連
通されている。このため、ラミネートチューブ容器１６
の無い状態で、検査ガスが雰囲気ガス導入室１６３に放
出された場合は、検査室２の内部Ａ２の雰囲気ガス中に
おける検査ガスの濃度が上昇する。つまり、雰囲気ガス
導入室１６３に導入される雰囲気ガスの濃度が、ラミネ
ートチューブ容器１６の漏れ如何に関わらず高まり、漏
洩検査精度が低下する可能性がある。

【０１６２】しかし、この実施例によれば、容器検出セ
ンサ８８Ａによりラミネートチューブ容器１６のあるこ
とが検出された場合に限り、切換弁１４４が開放されて
検査ガスおよび加圧空気が注入ノズル本体１２９に供給
される。つまり、ラミネートチューブ容器１６の無いこ
とが検出された場合は、雰囲気ガス導入室１６３の内部
に検査ガスが注入されない。したがって、雰囲気ガス中
における検査ガスの濃度の上昇が抑制され、漏洩検査精
度が可及的に向上する。

【０１６３】なお、この実施例では、システム全体の稼
働中に吸気用ファン１０が動作されて、外部Ａ１の空気
が内部Ａ２に供給される。そして、内部Ａ２の雰囲気ガ
スが第１ダクト１７およびダクトホース１８および第２
ダクト１９を介して工場の外部に排気される。このた
め、検査室２の内部Ａ２の雰囲気ガスが拡散され、雰囲
気ガスの濃度がほぼ一定に維持される。したがって、ラ
ミネートチューブ容器１６の漏洩検査が長時間に亘って
行われた場合でも、検査精度が維持される。

【０１６４】上記実施例では、ラミネートチューブ容器
１６を検出する容器検出機構を、チューブガイド１６２
に取り付ける構成を採用することも可能である。具体的
には、雰囲気ガス導入室１６３の形成面にフォトインタ
ラプタなどを配置する。そして、このフォトインタラプ
タの検出信号が制御装置に入力されるように構成すれば
よい。なお、ラミネートチューブ容器１６を検出する構
成としては、光学的手段の他、機械的手段によりラミネ
ートチューブ容器１６を検出することも可能である。

【０１６５】また、この実施例では、検査用ガスの検出
器として、ガスクロマトグラフまたはオルザートガス分
析装置を採用することが可能である。さらに、検査対象
容器を構成する材料としては、ポリエチレンまたはポリ
スチレンまたはポリカーボネートまたはＡＢＳ樹脂また
はポリエステル等のプラスチックが例示される。また、
検査用ガスとしては、酸素または水素などの大気中の気
体や、ヘリウムまたはメタンなどの大気中に殆ど存在し
ない特殊なガスを採用することも可能である。

【０１６６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、ガス漏れ検出部と第１吸着機構または第２吸着機
構との間で検査対象容器の受け渡しが行われる場合は、
複数の第１吸着機構または複数の第２吸着機構により、
検査対象容器が別個に真空吸着される。このため、検査
対象容器が可撓性を有する材料により構成されていた場
合でも、検査対象容器の変形が抑制される。また、第２
回転体の回転中に、複数のガス漏れ検出部により各検査
対象容器のガス漏れの検査が個別に行われる。したがっ
て、複数の検査対象容器を連続的、かつ、円滑に漏洩検
査を行うことが可能になり、漏洩検査速度を可及的に高
速化することができる。

【０１６７】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、検査対象容器の一部が雰囲気ガス導入室
に挿入され、検査対象容器の内部に検査ガスが注入され
る。一方、雰囲気ガスが通気路を介して雰囲気ガス導入
室に導入される。そして、濃度検出器により、雰囲気ガ
ス中の検査ガスの濃度が検出されて検査対象容器の漏洩
状態が判断される。

【０１６８】ここで、容器検出機構により検査対象容器
が検出され、その検出結果に基づいて検査ガスの注入が
制御される。すなわち、検査対象容器の有ることが検出
された場合は検査ガスの注入が行われる。また、検査対
象容器の無いことが検出された場合は検査ガスの注入が
行われない。このため、検査ガスが不用意に通気路を介
して外気に放出されることが防止され、雰囲気ガス中に
おける検査ガスの濃度の上昇が抑制される。したがっ
て、漏洩検査精度が可及的に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の漏洩検査装置の外観斜視図である。

【図２】図１の検査室の内部構成を示す正面断面図であ
る。

【図３】図１の検査室に配置される繰入装置および漏洩
検査機構および繰出装置の構成を示す正面図である。

【図４】図１の検査室の内部構成を示し、一部を破断し
た側面図である。

【図５】図３に示された繰入装置または繰出装置の構成
を示し、一部を破断した側面図である。

【図６】繰入装置および漏洩検査機構および繰出装置の
駆動機構を示す背面図である。

【図７】漏洩検査機構を示し、一部を破断した側面図で
ある。

【図８】図７に示された漏洩検査機構のリフトカムの展
開図である。

【図９】漏洩検査機構を示し、一部を破断した側面図で
ある。

【図１０】漏洩検査機構を示し、一部を破断した側面図
である。

【図１１】漏洩検査機構の把持機構を示し、一部を破断
した正面図である。

【図１２】漏洩検査機構のチャック機構およびガス注入
機構を示し、一部を破断した平面図である。

【図１３】漏洩検査機構の漏洩検出部の側面断面図であ
る。

【図１４】この発明の漏洩検査装置に適用されるガス注
入機構を示し、図１２のＸIV−ＸIV線における背面断面
図である。

【図１５】漏洩検出部と把持機構とチャック機構とガス
注入機構との対応関係を示し、一部を破断した模式図で
ある。

【図１６】漏洩検出部と把持機構とチャック機構とガス
注入機構との対応関係を示し、一部を破断した模式図で
ある。

【図１７】漏洩検出部と把持機構とチャック機構とガス
注入機構との対応関係を示し、一部を破断した模式図で
ある。

【符号の説明】 １…漏洩検査機構、 １６…ラミネートチューブ容器、
３０，３０Ａ…ロータリーホイール、 ３６，３６Ａ
…バキュームパット、 ８２…ロータリーフレーム、
８３…把持機構、 ８４…チャック機構、 ８５…ガス
注入機構、 ８６…漏洩検出部、 ８８Ａ…容器検出セ
ンサ、 １５４…ガス注入制御機構、１６３…雰囲気ガ
ス導入室、 １６４…通気路、 １６９…濃度検出器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象容器のガス漏れを検出する容器
   の漏洩検査装置において、 回転可能に構成された第１回転体と、第１回転体に取り
   付けられ、かつ、前工程から搬送される複数の検査対象
   容器を個別に真空吸着する複数の第１吸着機構と、回転
   可能に構成された第２回転体と、この第２回転体の外周
   に配置され、かつ、前記複数の第１吸着部から搬送され
   る各検査対象容器を個別に把持し、さらに、各検査対象
   容器の内部に個別に検査ガスを注入するとともに、各検
   査対象容器の周囲の雰囲気ガスを個別に収集し、その収
   集した雰囲気ガス中の検査ガスの検出を個別に行う複数
   のガス漏れ検出部と、回転可能に構成された第３回転体
   と、第３回転体に取り付けられ、かつ、ガス漏れの検査
   が完了した各検査対象容器を各ガス漏れ検出部から受け
   取って個別に真空吸着し、ついで、各検査対象容器を後
   工程に搬送する複数の第２吸着機構とを備えていること
   を特徴とする容器の漏洩検査装置。
2. 【請求項２】 前記複数のガス漏れ検出部が、前記検査
   対象容器が配置される雰囲気ガス導入室と、この雰囲気
   ガス導入室に雰囲気ガスを導入する通気路と、前記雰囲
   気ガス導入室の雰囲気ガス中の検査ガスの濃度を検出す
   る濃度検出器と、前記検査対象容器の有無を検出する容
   器検出機構と、この容器検出機構の検出結果に基づい
   て、前記検査ガスの注入を制御するガス注入制御機構と
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の容器の
   漏洩検査装置。