CN214473833U - 一种暗箱测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种能够兼容性强、工作效率高且测试效果好的暗箱测试设备。本实用新型包括暗箱箱体，以及设置在所述暗箱箱体内的输送对接模组、视觉模组和操作模组，所述暗箱箱体上设置有挡光门机构，所述输送对接模组承载并运输从所述挡光门机构输入的待测产品，所述操作模组包括安装架、功能旋钮测试机构以及按键测试机构，所述安装架固定在所述输送对接模组的一侧，所述功能旋钮测试机构以及所述按键测试机构均设置在所述安装架上，所述功能旋钮测试机构先后对待测产品的功能旋钮进行转动和按压测试，所述按键测试机构对产品上的通用按钮进行测试。本实用新型应用于测试设备的技术领域。

Description

一种暗箱测试设备

技术领域

本实用新型应用于测试设备的技术领域,特别涉及一种暗箱测试设备。

背景技术

市面上的高级音响通常会配备的LED灯，按键控制和旋钮调节音量等功能。其中为了提高按键的功能集成度，现有的产品会将通道切换或模式切换等功能的按键集成在旋钮上，通过按压旋钮实现触发对应的功能，通过转动旋钮实现调整音量大小。为了保证产品的质量，在封装前需要进行产品测试，其中传统音响设备的测试机构通常采用电机带动气爪转动进行旋钮的控制，在对位不准的情况下容易损伤产品。同时目前的测试流程中通常采用一个设备测试一种功能的方式，工作效率低、占用空间大、成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够兼容性强、工作效率高且测试效果好的暗箱测试设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括暗箱箱体，以及设置在所述暗箱箱体内的输送对接模组、视觉模组和操作模组，所述暗箱箱体上设置有挡光门机构，所述输送对接模组承载并运输从所述挡光门机构输入的待测产品，所述操作模组包括安装架、功能旋钮测试机构以及按键测试机构，所述安装架固定在所述输送对接模组的一侧，所述功能旋钮测试机构以及所述按键测试机构均设置在所述安装架上，所述功能旋钮测试机构先后对待测产品的功能旋钮进行转动和按压测试，所述按键测试机构对产品上的通用按钮进行测试。

由上述方案可见，通过所述暗箱箱体形成黑暗环境，进而保证在进行测试时外界的光线不会影响产品上发光元件的效果，通过设置所述视觉模组在所述暗箱箱体内部对产品的发光元件工作时的状态进行拍摄，进而实现对产品上发光元件的效果进行检测。通过所述功能旋钮测试机构以及所述按键测试机构分别进行不同种类按键的操作，进而实现适配多种型号的音响。通过所述操作模块对产品进行操作，上位机通过通讯上电组件接收产品的状态，进而实现操作时产品是否能够执行正确的操作。通过集成发光元件测试和按键功能测试，有效提高检测效率。通过设置所述挡光门机构进行产品输入后遮蔽外界光线。通过所述输送对接模组将产品运输到测试位置，同时进行产品上电通讯。

一个优选方案是，所述功能旋钮测试机构包括第一移动组件、旋转夹紧组件以及按压组件，所述旋转夹紧组件和所述按压组件均固定在所述第一移动组件的活动端上，所述旋转夹紧组件包括第一旋转电机、浮动接头、至少两根夹持杆以及动作气缸，所述动作气缸均固定在所述第一旋转电机上，所述浮动接头与所述第一旋转电机的输出轴固定连接，所述夹持杆的一端与所述浮动接头铰接配合，所述夹持杆的另一端设有夹头，所述动作气缸上设有固定板，所述固定板上转动设置有夹紧导向块，所述夹紧导向块上圆周阵列设置有与所有所述夹持杆一一对应配合的若干限位孔。

由上述方案可见，所述第一移动组件用于带动所述旋转夹紧组件和所述按压组件移动，进而实现对待测产品上不同位置的旋钮以及按钮进行操作测试，以及同一旋钮的旋转调节以及按压功能。所述旋转夹紧组件和所述按压组件分别用于进行旋钮的转动测试以及旋转的按钮功能测试。由于所述夹持杆的端部铰接设置在所述浮动接头上，同时所述夹紧导向块上的若干所述限位孔的位置固定，使得所述动作气缸伸出或缩回时，所述限位孔与所述旋转电机的轴线之间的夹角发生变化，进而通过对所述夹持杆的限位，实现调整所述夹持杆的张开角度，当所述动作气缸伸出时所述夹持杆之间的夹角变小，所有所述夹持杆向中间收束，进而通过所述夹头将旋钮夹紧，通过所述旋转电机带动所述浮动接头转动实现旋钮的转动，整体机构小巧轻便，无转动限制能够根据测试要求转动相应的角度。通过采用浮动接头作为中转结构使旋钮测试在旋转的过程中容许夹头与旋钮存在一定的误差，即使夹头与旋钮在不对中的情况下，只要误差不超过+/-2mm都可以实现旋钮的测试。

进一步的优选方案是，所述按压组件包括第一按压气缸以及按压头，所述第一按压气缸与所述第一移动组件的活动端固定连接，所述按压头固定在所述第一按压气缸的活动端上。

由上述方案可见，通过所述第一按压气缸伸出实现带动所述按压头按压在产品的按钮上，以及按压旋钮触发对应的功能，进行测试。

进一步的优选方案是，所述第一移动组件包括伸出气缸以及丝杆电机驱动机构，所述伸出气缸固定在所述丝杆电机驱动机构的活动端上，所述丝杆电机驱动机构带动所述伸出气缸沿垂直于所述第一旋转电机的转动轴线的方向作往复直线运动，所述第一旋转电机固定在所述伸出气缸的活动端上。

由上述方案可见，通过所述伸出气缸带动所述旋转夹紧组件作直线运动，进而靠近待测产品。通过所述直线移动组件带动所述旋转夹紧组件作横向运动，进而实现移动位置，实现对产品上多个旋钮进行测试。

一个优选方案是，所述安装架上设置有两轴移动机构，所述两轴移动机构包括竖直驱动机构、水平驱动气缸、移动架以及水平导向组件，所述水平导向组件包括相互平行设置的若干第一导向杆以及若干第二导向杆，所述竖直驱动机构固定在所述移动架上，若干所述第一导向杆以及若干所述第二导向杆均与所述竖直驱动机构的活动端联动，所述移动架上设有与若干所述第一导向杆以及若干所述第二导向杆滑动一一对应配合的若干滑块，所述第二导向杆上设有固定块，所述水平驱动气缸固定在所述移动架上，所述水平驱动气缸的活动端与所述固定块固定连接，所述功能旋钮测试机构以及所述按键测试机构均设置在所述移动架上。

由上述方案可见，通过所述第一导向杆和所述第二导向杆作为所述移动架的导向结构以及滑动结构，使所述移动架能够在所述安装架上沿水平方向平移，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别对所述移动架的上部和下部作限位，通过所述水平驱动气缸与固定在所述第二导向杆上的固定块配合，实现驱动所述移动架移动。通过所述竖直驱动机构的活动端与所述第一导向杆以及第二导向杆联动，进而实现调整所述功能旋钮测试机构以及所述按键测试机构的高度，进而适配不同尺寸或不同型号的产品。

进一步的优选方案是，所述竖直驱动机构包括两组丝杆组件以及手动转盘，两组所述丝杆组件分别设置在所述安装架的两侧，若干所述第二导向杆的两端分别与两组所述丝杆组件的丝杆螺母固定连接，两组所述丝杆组件的丝杆均通过同步带与所述手动转盘联动。

由上述方案可见，通过丝杆组件的自锁功能保证不转动所述手动转盘的情况下所述移动架不会进行升降运动。通过将若干所述第二导向固定在所述丝杆组件的丝杆螺母上，实现通过转动所述手动转盘时带动两组所述丝杆组件同步转动，使所述移动架作抬升或下降。

进一步的优选方案是，所述视觉模组包括至少两个工业相机，两个所述工业相机分别固定在所述功能旋钮测试机构以及所述按键测试机构的固定部件上，所述工业相机在黑暗环境下对产品上发光元件的工作状态进行拍照检测。

由上述方案可见，通过所述工业相机进行产品的拍摄，通过分别设置在所述功能旋钮测试机构以及所述按键测试机构的固定部件上，实现进行不同高度的拍摄检测。

一个优选方案是，所述挡光门机构包括设置在所述暗箱箱体外侧的检测光栅装置以及设置在所述暗箱箱体内侧的电动卷帘装置，所述暗箱箱体上设有与所述电动卷帘装置相适配的产品进出口，所述暗箱箱体的内侧还设有与所述电动卷帘装置配合的导向滑槽。

由上述方案可见，通过设置所述检测光栅装置进行检测所述产品进出口处是否有障碍物，防止所述电动卷帘装置夹到待测产品或作业人员。

一个优选方案是，所述按键测试机构包括推动气缸、安装面板、第二旋转电机以及若干第二按压气缸，所述安装面板固定在所述推动气缸的活动端上，所述第二旋转电机以及若干所述第二按压气缸均固定在所述安装面板上，所述第二旋转电机的活动输出轴上设置有旋钮套筒。

由上述方案可见，通过所述推动气缸带动所述安装面板靠近产品，进而使所述第二旋转电机以及所述第二按压气缸到达动作测试的位置。

一个优选方案是，所述输送对接模组包括运输带组件、设置在所述运输带组件下方的上电连接组件、设置在所述运输带组件下方的顶升阻挡限位气缸以及设置在所述运输带组件上的按压定位气缸。

由上述方案可见，通过所述运输带组件进行产品以及载板的运输移动，通过所述上电连接组件与产品的接口连接，进而使产品与上位机通讯以及为产品供电，通过所述顶升阻挡限位气缸伸出对产品载板进行限位，使产品准确到达测试位置。通过所述按压定位气缸按压产品载板，进而使测试时产品载板不会发生晃动，避免影响测试结果。

附图说明

图1是本实用新型外部整体的立体结构示意图；

图2是本实用新型作业部分第一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型作业部分第二视角的立体结构示意图；

图4是所述操作模组的立体结构示意图；

图5是图4中A部分的放大图；

图6是所述功能旋钮测试机构的立体结构示意图；

图7是图6中B部分的放大图；

图8是所述输送对接模组的立体结构示意图；

图9是所述上电连接组件的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，在本实施例中，本实用新型包括暗箱箱体1，以及设置在所述暗箱箱体1内的输送对接模组2、视觉模组3和操作模组，所述暗箱箱体1上设置有挡光门机构，所述输送对接模组2承载并运输从所述挡光门机构输入的待测产品，所述操作模组包括安装架4、功能旋钮测试机构5以及按键测试机构6，所述安装架4固定在所述输送对接模组2的一侧，所述功能旋钮测试机构5以及所述按键测试机构6均设置在所述安装架4上，所述功能旋钮测试机构5先后对待测产品的功能旋钮进行转动和按压测试，所述按键测试机构6对产品上的通用按钮进行测试。

在本实施例中，所述功能旋钮测试机构5包括第一移动组件、旋转夹紧组件以及按压组件，所述旋转夹紧组件和所述按压组件均固定在所述第一移动组件的活动端上，所述旋转夹紧组件包括第一旋转电机501、浮动接头502、至少两根夹持杆503以及动作气缸504，所述动作气缸504均固定在所述第一旋转电机501上，所述浮动接头502与所述第一旋转电机501的输出轴固定连接，所述夹持杆503的一端与所述浮动接头502铰接配合，所述夹持杆503的另一端设有夹头505，所述动作气缸504上设有固定板506，所述固定板506上转动设置有夹紧导向块507，所述夹紧导向块507通过轴承转动配合在所述固定板506上，所述夹紧导向块507上圆周阵列设置有与所有所述夹持杆503一一对应配合的若干限位孔508。所述夹紧导向块507呈圆盘状，若干所述限位孔508均匀分布在所述夹紧导向块507的边缘，所述限位孔508与所述夹持杆503间隙配合。

所述按压组件包括第一按压气缸509以及按压头510，所述第一按压气缸509与所述第一移动组件的活动端固定连接，所述按压头510固定在所述第一按压气缸509的活动端上。

所述第一移动组件包括伸出气缸511以及丝杆电机驱动机构512，所述伸出气缸511固定在所述丝杆电机驱动机构512的活动端上，所述丝杆电机驱动机构512带动所述伸出气缸511沿垂直于所述第一旋转电机501的转动轴线的方向作往复直线运动，所述第一旋转电机501固定在所述伸出气缸511的活动端上。

所述丝杆电机驱动机构512的活动端上设置有感应片，所述安装架4上设置有两个感应器，两个所述感应器分别设置在所述倾斜块的行程起点和行程终点。

在本实施例中，所述浮动接头包括连接块和浮动块，所述连接块与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述浮动块铰接配合在所述连接块上，所有所述夹持杆均铰接配合在所述浮动块上，所有所述夹持杆沿所述浮动块的轴线为中心的圆周方向均匀分布。

在本实施例中，所述安装架4上设置有两轴移动机构，所述两轴移动机构包括竖直驱动机构、水平驱动气缸401、移动架402以及水平导向组件，所述水平导向组件包括相互平行设置的一根第一导向杆403以及两根第二导向杆404，所述竖直驱动机构固定在所述移动架402上，所述第一导向杆403以及两根所述第二导向杆404均与所述竖直驱动机构的活动端联动，所述移动架402上设有与所述第一导向杆403以及两根所述第二导向杆404滑动一一对应配合的若干滑块405，两根所述第二导向杆404上设有固定块406，所述水平驱动气缸401固定在所述移动架402上，所述水平驱动气缸401的活动端与所述固定块406固定连接，所述功能旋钮测试机构5以及所述按键测试机构6均设置在所述移动架402上。

所述竖直驱动机构包括两组丝杆组件407以及手动转盘408，两组所述丝杆组件407分别设置在所述安装架4的两侧，所述第二导向杆404的两端分别与两组所述丝杆组件407的丝杆螺母固定连接，两组所述丝杆组件407的丝杆均通过同步带409与所述手动转盘408联动。

所述安装架4的两侧均沿竖直方向设置有直线导轨，所述第一导向杆的两端对应设置有两个所述直线导轨配合的滑块。通过设置所述直线导轨对所述第一导向杆进行限位，进而使竖直驱动机构通过所述第二导向杆404带动所述移动架402上升时，所述第一导向杆同步上升。

在本实施例中，所述视觉模组3包括工业相机，所述工业相机固定在所述移动架402上，所述工业相机在黑暗环境下对产品上发光元件的工作状态进行拍照检测。

在本实施例中，所述挡光门机构包括设置在所述暗箱箱体1外侧的检测光栅装置101以及设置在所述暗箱箱体1内侧的电动卷帘装置102，所述暗箱箱体1上设有与所述电动卷帘装置102相适配的产品进出口，所述暗箱箱体1的内侧还设有与所述电动卷帘装置102配合的导向滑槽。

在本实施例中，所述按键测试机构6包括推动气缸601、安装面板602、第二旋转电机603以及若干第二按压气缸604，所述安装面板602固定在所述推动气缸601的活动端上，所述第二旋转电机603以及若干所述第二按压气缸604均固定在所述安装面板602上，所述第二旋转电机603的活动输出轴上设置有旋钮套筒605。所述安装面板602上设置有伸缩气缸，所述第二旋转电机603固定在所述伸缩气缸的活动端上，通过设置所述伸缩气缸实现二级伸缩减小所述第二旋转电机603靠近产品旋钮时的冲击力，保护产品。

在本实施例中，所述输送对接模组2包括运输带组件201、设置在所述运输带组件201下方的上电连接组件202、设置在所述运输带组件201下方的顶升阻挡限位气缸203以及设置在所述运输带组件201上的按压定位气缸204。

本实用新型的工作原理：

预先通过所述手动转盘408调整好所述移动架402的高度，使所述功能旋钮测试机构5或按键测试机构6的位置与待测产品相匹配。

测试时，由作业员将承载有待测产品的载板运输至所述产品进出口处，开启所述电动卷帘装置102后将载板送入所述运输带组件201上，所述运输带组件201带动载板移动，所述顶升阻挡限位气缸203升起阻挡载板，使载板停留在测试工位上，所述按压定位气缸204下压将载板按压限位在所述运输带组件201上。所述上电连接组件202在气缸带动下升起与产品的结构对接，进行通讯以及供电。

进行旋钮测试时，所述移动架，所述第一移动组件带动所述旋转夹紧组件移动并与产品的按钮对齐，对齐后所述伸出气缸511伸出带动所述第一旋转电机501靠近产品。然后所述动作气缸504伸出，进而带动两个所述夹持杆503收束将产品的旋钮夹紧，所述第一旋转电机501启动带动旋钮转动通过上位机检测相应的性能。

完成旋转测试后，所述旋转夹紧组件复位，接着所述第一移动组件带动所述按压组件与产品按钮对齐，所述第一按压气缸509伸出使所述按压头510与旋钮接触并按压实现功能触发。

进行常规按钮按压测试以及无按压功能的旋钮时，通过所述按键测试机构6进行测试。通过所述旋钮套筒605与常规旋钮套接，再由所述第二旋转电机603启动带动常规旋钮转动进行功能测试。

Claims (10)

1.一种暗箱测试设备，其特征在于：它包括暗箱箱体（1），以及设置在所述暗箱箱体（1）内的输送对接模组（2）、视觉模组（3）和操作模组，所述暗箱箱体（1）上设置有挡光门机构，所述输送对接模组（2）承载并运输从所述挡光门机构输入的待测产品，所述操作模组包括安装架（4）、功能旋钮测试机构（5）以及按键测试机构（6），所述安装架（4）固定在所述输送对接模组（2）的一侧，所述功能旋钮测试机构（5）以及所述按键测试机构（6）均设置在所述安装架（4）上，所述功能旋钮测试机构（5）先后对待测产品的功能旋钮进行转动和按压测试，所述按键测试机构（6）对产品上的通用按钮进行测试。

2.根据权利要求1所述的一种暗箱测试设备，其特征在于：所述功能旋钮测试机构（5）包括第一移动组件、旋转夹紧组件以及按压组件，所述旋转夹紧组件和所述按压组件均固定在所述第一移动组件的活动端上，所述旋转夹紧组件包括第一旋转电机（501）、浮动接头（502）、至少两根夹持杆（503）以及动作气缸（504），所述动作气缸（504）均固定在所述第一旋转电机（501）上，所述浮动接头（502）与所述第一旋转电机（501）的输出轴固定连接，所述夹持杆（503）的一端与所述浮动接头（502）铰接配合，所述夹持杆（503）的另一端设有夹头（505），所述动作气缸（504）上设有固定板（506），所述固定板（506）上转动设置有夹紧导向块（507），所述夹紧导向块（507）上圆周阵列设置有与所有所述夹持杆（503）一一对应配合的若干限位孔（508）。

3.根据权利要求2所述的一种暗箱测试设备，其特征在于：所述按压组件包括第一按压气缸（509）以及按压头（510），所述第一按压气缸（509）与所述第一移动组件的活动端固定连接，所述按压头（510）固定在所述第一按压气缸（509）的活动端上。

4.根据权利要求2所述的一种暗箱测试设备，其特征在于：所述第一移动组件包括伸出气缸（511）以及丝杆电机驱动机构（512），所述伸出气缸（511）固定在所述丝杆电机驱动机构（512）的活动端上，所述丝杆电机驱动机构（512）带动所述伸出气缸（511）沿垂直于所述第一旋转电机（501）的转动轴线的方向作往复直线运动，所述第一旋转电机（501）固定在所述伸出气缸（511）的活动端上。

5.根据权利要求1所述的一种暗箱测试设备，其特征在于：所述安装架（4）上设置有两轴移动机构，所述两轴移动机构包括竖直驱动机构、水平驱动气缸（401）、移动架（402）以及水平导向组件，所述水平导向组件包括相互平行设置的若干第一导向杆（403）以及若干第二导向杆（404），所述竖直驱动机构固定在所述移动架（402）上，若干所述第一导向杆（403）以及若干所述第二导向杆（404）均与所述竖直驱动机构的活动端联动，所述移动架（402）上设有与若干所述第一导向杆（403）以及若干所述第二导向杆（404）滑动一一对应配合的若干滑块（405），所述第二导向杆（404）上设有固定块（406），所述水平驱动气缸（401）固定在所述移动架（402）上，所述水平驱动气缸（401）的活动端与所述固定块（406）固定连接，所述功能旋钮测试机构（5）以及所述按键测试机构（6）均设置在所述移动架（402）上。

6.根据权利要求5所述的一种暗箱测试设备，其特征在于：所述竖直驱动机构包括两组丝杆组件（407）以及手动转盘（408），两组所述丝杆组件（407）分别设置在所述安装架（4）的两侧，若干所述第二导向杆（404）的两端分别与两组所述丝杆组件（407）的丝杆螺母固定连接，两组所述丝杆组件（407）的丝杆均通过同步带（409）与所述手动转盘（408）联动。

7.根据权利要求5所述的一种暗箱测试设备，其特征在于：所述视觉模组（3）包括至少两个工业相机，两个所述工业相机分别固定在所述功能旋钮测试机构（5）以及按键测试机构（6）的固定部件上，所述工业相机在黑暗环境下对产品上发光元件的工作状态进行拍照检测。

8.根据权利要求1所述的一种暗箱测试设备，其特征在于：所述挡光门机构包括设置在所述暗箱箱体（1）外侧的检测光栅装置（101）以及设置在所述暗箱箱体（1）内侧的电动卷帘装置（102），所述暗箱箱体（1）上设有与所述电动卷帘装置（102）相适配的产品进出口，所述暗箱箱体（1）的内侧还设有与所述电动卷帘装置（102）配合的导向滑槽。

9.根据权利要求1所述的一种暗箱测试设备，其特征在于：所述按键测试机构（6）包括推动气缸（601）、安装面板（602）、第二旋转电机（603）以及若干第二按压气缸（604），所述安装面板（602）固定在所述推动气缸（601）的活动端上，所述第二旋转电机（603）以及若干所述第二按压气缸（604）均固定在所述安装面板（602）上，所述第二旋转电机（603）的活动输出轴上设置有旋钮套筒（605）。

10.根据权利要求1所述的一种暗箱测试设备，其特征在于：所述输送对接模组（2）包括运输带组件（201）、设置在所述运输带组件（201）下方的上电连接组件（202）、设置在所述运输带组件（201）下方的顶升阻挡限位气缸（203）以及设置在所述运输带组件（201）上的按压定位气缸（204）。

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