CN208037328U - 一种电路板筛选输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电路板筛选输送机，解决了常见人工对电路板进行筛选的方式容易漏检、且检测速度慢的问题，包括：机架；装配在机架上方呈并排布置的两条第一导轨，每条第一导轨的侧壁上均设置有传送带；装配在机架上、驱动两条传送带运动并配合输送电路板的皮带传动机构；对传送带上的电路板进行取像并输出图像信息信号的取像机构；与取像机构电连接、将取像机构输出的图像信息信号与标准样品信号进行对比和判断、并发出相应控制信号指示的控制器；以及，与控制器电连接、当控制器发出的控制信号指示电路板不合格时、将传送带上的电路板筛出的顶升机构，达到自动对流水线上的电路板自动进行检测和筛选、提高检测效率和检测精确的目的。

Description

一种电路板筛选输送机

技术领域

本实用新型涉及电路板加工检测技术领域，特别涉及一种电路板筛选输送机。

背景技术

在现有技术中，在对电路板各个元器件进行焊接、封装后，需要对电路板进行一些缺陷的检测，以确保输出的电路板为成品，才能为后工位完成电路板的安装或后续的电路板的出厂销售等工作作保障，因此，对于电路板的检测，就显得非常的重要。

因电路板线路比较复杂，一般都需要人工检测。目前，准确判定电路板是否属于良品，凭员工的记忆进行人工筛选，人工判断的方式容易漏检、且检测速度慢、还会因人为因素，导致次品与成品的混合，使得检测效率低、检测不精确。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电路板筛选输送机，具有实现了电路板检测过程的自动化、检测效率高、精确度好的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电路板筛选输送机，包括：机架；装配在所述机架上方、沿X轴方向并排布置的两条第一导轨，每条所述第一导轨的侧壁上均设置有传送带；装配在所述机架上、驱动两条所述传送带同步循环运动并配合输送电路板的皮带传动机构；承载在所述机架上、对所述传送带上的电路板进行取像并输出图像信息信号的取像机构；与所述取像机构电连接、对所述取像机构输出的图像信息信号与标准样品信号进行对比且判断是否合格、并发出相应控制信号指示的控制器；以及，与所述控制器电连接、当所述控制器发出的控制信号指示电路板不合格时、将所述传送带上的电路板筛出的顶升机构。

通过采用上述技术方案，皮带传动机构带动两条传送带分别在两条第一导轨的一侧做循环往复运动，从上一工序输送过来的电路板在两条传送带之间输送到取像机构的取像工位处，取像机构对电路板进行取像并向控制器输出图像信息信号，控制器将取像机构输出的图像信息信号与标准样品信号进行对比并判断电路板是否合格，若控制器判断电路板合格，电路板将随传送带输送到下一工位，若控制器判断电路板不合格，控制器控制顶升机构启动将传送带上的电路板顶出，实现了电路板检测筛选过程的自动化，提高了电路板的检测效率和精确度。

本实用新型的进一步设置，所述皮带传动机构包括：安装在所述机架上的主电机：由所述主电机驱动转动的传动轴；固定装配在所述传动轴上、分别带动两条所述传送带循环运动的主传动辊；以及，安装在所述第一导轨侧壁上、沿X轴方向均匀间隔布置的若干第一导向辊和若干第二导向辊，所述第二导向辊位于相邻两个所述第一导向辊的中间的下方，所述传送带呈蛇形依次绕过若干所述第一导向辊和若干所述第二导向辊。

通过采用上述技术方案，皮带传动机构通过一个主电机和一根传动轴带动两条传送带运动的方式，两条传送带运行同步性更好，电路板在两条传送带上进行输送的过程中不易发生偏位的现象，便于取像机构对电路板进行取像；同时这种皮带传动机构的结构紧凑，占用空间更小。

本实用新型的进一步设置，所述顶升机构包括：固定安装在所述机架内的固定板；安装在所述固定板上且其伸缩杆沿竖直方向布置的顶升气缸；固定在所述顶升气缸伸缩杆一端端部的推板；与所述推板固定、随所述推板在竖直方向上做往复运动的活动板；以及，承载在所述活动板上、且分别竖向穿过对应所述第一导轨设置的、随所述活动板的竖向运动将不合格的电路板从所述传送带上顶出的筛料架。

通过采用上述技术方案，顶升气缸通过推板带动活动板做竖向运动，进而带动承载在活动板上的两个筛料架分别在对应的第一导轨内竖向运动；当电路板不合格时，顶升气缸启动，两个筛料架随活动板竖向向上运动，将电路板从两个传送带上顶出，达到自动将不合格的电路板筛选出去的目的；同时这种结构设置的顶升机构，在将不合格的电路板筛选出去的过程中，无需停机处理，使整条生产线可以继续运行，大大提高了生产效率。

本实用新型的进一步设置，所述顶升机构包括：固定安装在所述机架内的固定板；安装在所述固定板上的顶升电机；由所述顶升电机驱动转动且其轴向呈竖向布置的丝杆；与所述丝杆活动式装配的螺母座；与所述螺母座固定装配、沿所述丝杆的轴向竖向运动的滑动板；以及，固定在所述滑动板上、且分别竖向穿过对应所述第一导轨设置的、随所述滑动板的竖向运动将不合格的电路板从所述传送带上顶出的筛料架。

通过采用上述技术方案，顶升电机通过带动丝杆转动的方式带动螺母座和滑动板沿丝杆的轴向做竖向运动，进而带动与所述滑动板固定的两个筛料架分别在对应的第一导轨内竖向运动；当电路板不合格时，顶升电机启动，两个筛料架随滑动板竖向向上运动，将电路板从两个传送带上顶出，达到自动将不合格的电路板筛选出去的目的；同时这种结构设置的顶升机构，在将不合格的电路板筛选出去的过程中，无需停机处理，使整条生产线可以继续运行，大大提高了生产效率。

本实用新型的进一步设置，所述筛料架包括：竖向活动式装配在所述第一导轨上的两根滑杆；固定在两根所述滑杆上端的顶板；与所述顶板固定装配的若干个随所述顶板竖向运动的顶升件；以及，设于所述顶升件上且伸向相邻两个所述第一导向辊之间间隙的、当所述顶升件竖直向上运动时将所述传送带上的电路板顶出的若干竖向均匀间隔布置的顶升块。

通过采用上述技术方案，若干顶升件上的顶升块均伸向相邻两个第一导向辊之间的间隙处，且位于电路板两侧的下方，当筛料架在顶升气缸的驱动下向上运动时，顶升块随顶板向上运动将电路板顶出，达到将不合格的电路板筛选出的目的；顶升件上多个均匀布置的顶升块提供了多块电路板的容置空间，使操作更加方便。

本实用新型的进一步设置，两个所述第一导轨上均固定有罩设在所述顶板上方的限位罩。

通过采用上述技术方案，限位罩的设置一方面能够防止顶板上行距离过大，起到终端限位保护的作用；另一方面两个限位罩能挡住外界光线，防止外界光线影响取像机构所获取图像的清晰度，从而提高了该设备的检测精度。

本实用新型的进一步设置，所述活动板上固定有位于所述推板四周且与所述顶升气缸的伸缩杆平行布置的至少两根导向杆，所述导向杆的下端穿过所述固定板，所述固定板上固定有供所述导向杆穿过用于防止所述活动板下行距离过大的限位套。

通过采用上述技术方案，至少两个导向杆的设置，使活动板沿竖直方向做往复运动的过程中的稳定性更高；限位套的设置能防止滑动板向下运动的距离过大，起到终端限位保护的作用。

本实用新型的进一步设置，所述取像机构包括：装配在所述机架上的万向转臂；以及，夹持固定在所述万向转臂一端且取像方向朝向所述传送带上的电路板的工业相机。

通过采用上述技术方案，工业相机固定在万向转臂上，便于调整工业相机的取像视角，使工业相机能处于最佳的取像视角对传送带上的电路板进行取像，提高了取像机构获取图像的清晰度和全面性，从而提高了该设备的检测精度。

本实用新型的进一步设置，所述机架上设置有驱动所述取像机构分别沿X轴、Y轴移动的机械式XY预定位机构，所述机械式XY预定位机构包括：沿Y轴方向架设在所述机架上两侧的两条Y轴导轨；设置在其中一条所述Y轴导轨一侧做往复运动的第一拖链；通过一连接件固定在所述第一拖链上、随所述第一拖链的运动在两条所述Y轴导轨之间滑动的X轴导轨：设置在所述X轴导轨一侧做往复运动的第二拖链；以及，通过另一连接件固定在所述第二拖链上、随所述第二拖链的运动在所述X轴导轨上滑动、且固定有所述取像机构的滑块。

通过采用上述技术方案，第二拖链能带动滑块在X轴导轨上滑动，进而可调整与滑块固定的万向转臂和工业相机在X轴方向上的位置；第一拖链能带动X轴导轨在Y轴导轨上滑动，进而可调整X轴导轨及工业相机在Y轴方向上的位置；第一拖链和第二拖链配合可以精确地将工业相机调整到合适的取像位置处，进一步提高了取像机构获取图像的清晰度和全面性，从而提高了该设备的检测精度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过工业相机对传送带上进行输送的电路板进行取像并判断是否合格的方式，与人工凭记忆判断电路板是否合格的方式相比，大大提高了电路板的检测效率和精确度，提高了生产效率；

2、采用一个主电机同时驱动两条传送带运动并输送电路板的方式，不仅结构紧凑，且两条传送带运行同步性高，电路板在两条传送带上进行输送的过程中不易发生偏位，便于工业相机精准地对电路板进行取像，提高了该设备的检测精度；

3、顶升气缸驱动两个筛料架竖向向上运动，将不合格的电路板从两个传送带上顶出的方式，可以快速地筛选出不合格的电路板，且将不合格的电路板筛选出去的过程中，无需停机处理，使整条生产线可以继续运行，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中筛选输送机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中筛选输送机隐藏箱门后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中机架、第一导轨、取像机构和机械式XY预定位机构的连接关系示意图；

图4是本实用新型实施例中机架、第一导轨和皮带传动机构的连接结构示意图，其中部分机架已被切除；

图5是图4中A处的放大图；

图6是本实用新型实施例中顶升机构在机架内部的安装结构示意图；

图7是本实用新型实施例中顶升机构、第一导轨和筛料架的连接关系示意图。

附图标记：1、机架；11、箱门；2、第一导轨；3、传送带；4、皮带传动机构；41、主电机；42、传动轴；43、主传动辊；44、第一导向辊；45、第二导向辊；5、顶升机构；51、固定板；52、顶升气缸；53、推板；54、活动板；55、筛料架；551、滑杆；552、顶板；553、顶升件；554、顶升块；56、导向杆；57、限位套；6、取像机构；61、万向转臂；62、工业相机；7、机械式XY预定位机构；71、Y轴导轨；72、第一拖链；73、X轴导轨；74、连接件；75、第二拖链；76、滑块；8、限位罩；9、显示器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种电路板筛选输送机，如图1和图2所示，包括机架1，机架1上设置有沿X轴方向并排布置的两条第一导轨2，每条第一导轨2的侧壁上均设置有传送带3，机架1上安装有驱动两条传送带3同步循环运动并配合输送电路板的皮带传动机构4。机架1上还安装有对两条传送带3上的电路板进行取像并输出图像信息信号的取像机构6，取像机构6电连接有对取像机构6输出的图像信息信号与标准样品信号进行对比且判断是否合格、并发出相应控制信号指示的控制器，控制器电连接有顶升机构5和用于显示取像机构6输出的图像信息信号的显示器9，顶升机构5位于机架1下方箱门11的内部，显示器9位于机架1的上方，当控制器发出的控制信号指示电路板不合格时，顶升机构5将传送带3上的电路板筛出。

皮带传动机构4带动两条传送带3分别在两条第一导轨2的一侧做循环往复运动，从上一工序输送过来的电路板在两条传送带3之间输送到取像机构6的取像工位处，取像机构6对电路板进行取像并向控制器输出图像信息信号，控制器将取像机构6输出的图像信息信号与标准样品信号进行对比并判断电路板是否合格，若控制器判断电路板合格，电路板将随传送带3输送到下一工位，若控制器判断电路板不合格，控制器控制顶升机构5启动将传送带3上的电路板顶出，实现了电路板检测筛选过程的自动化，提高了电路板的检测效率和精确度。

如图3所示，机架1上安装有驱动取像机构6分别沿X轴、Y轴移动的机械式XY预定位机构7，机械式XY预定位机构7包括沿Y轴方向架设在机架1上两侧且位于第一导轨2上方的两条Y轴导轨71，其中一条Y轴导轨71的一侧设置有沿Y轴方向做往复运动的第一拖链72，第一拖链72通过连接件74固定有随第一拖链72的运动在两条Y轴导轨71之间滑动的X轴导轨73： X轴导轨73的一侧设置有沿X轴做往复运动的第二拖链75；第二拖链75通过连接件74固定有随第二拖链75的运动在X轴导轨73上滑动的滑块76，取像机构6安装在滑块76上。第二拖链75能带动滑块76在X轴导轨73上滑动，进而可调整与滑块76固定的取像机构6在X轴方向上的位置；第一拖链72能带动X轴导轨73在Y轴导轨71上滑动，进而可调整X轴导轨73及取像机构6在Y轴方向上的位置；第一拖链72和第二拖链75配合可以精确地将取像机构6调整到合适的取像位置处，进一步提高了取像机构6获取图像的清晰度和全面性，从而提高了该设备的检测精度。

取像机构6包括：装配在滑块76上随滑块76运动的万向转臂61，万向转臂61的一端夹持固定有取像方向朝向传送带3上电路板的工业相机62。工业相机62固定在万向转臂61上，便于调整工业相机62的取像视角，使工业相机62能处于最佳的取像视角对传送带3上的电路板进行取像，提高了取像机构6获取图像的清晰度和全面性，从而提高了该设备的检测精度。

如图4和图5所示，皮带传动机构4包括：安装在机架1上的主电机41：由主电机41驱动转动的传动轴42；固定装配在传动轴42上、分别带动两条传送带3循环运动的主传动辊43；以及，安装在第一导轨2侧壁上、沿X轴方向均匀间隔布置的五个第一导向辊44和四个第二导向辊45，第二导向辊45位于相邻两个第一导向辊44的中间的下方，传送带3呈蛇形依次绕过第一导向辊44和第二导向辊45。皮带传动机构4通过一个主电机41和一根传动轴42带动两条传送带3运动的方式，两条传送带3运行同步性更好，电路板在两条传送带3上进行输送的过程中不易发生偏位的现象，便于取像机构6对电路板进行取像；同时这种皮带传动机构4的结构紧凑，占用空间更小。

如图6所示，顶升机构5包括固定安装在机架1内的固定板51，固定板51底部的中间固定安装有顶升气缸52，顶升气缸52的伸缩杆穿过固定板51且沿竖直方向布置，顶升气缸52伸缩杆一端端部固定有推板53，推板53上方固定有随推板53在竖直方向上做往复运动的活动板54，活动板54上承载有两个分别竖向穿过对应第一导轨2的筛料架55，筛料架55随活动板54的竖向运动将不合格的电路板从传送带3上顶出。顶升气缸52通过推板53带动活动板54做竖向运动，进而带动承载在活动板54上的两个筛料架55分别在对应的第一导轨2内竖向运动；当电路板不合格时，顶升气缸52启动，两个筛料架55随活动板54竖向向上运动，将电路板从两个传送带3上顶出，达到自动将不合格的电路板筛选出去的目的；同时这种结构设置的顶升机构5，在将不合格的电路板筛选出去的过程中，无需停机处理，使整条生产线可以继续运行，大大提高了生产效率。

活动板54上固定有位于推板53四周且与顶升气缸52的伸缩杆平行布置的四根导向杆56，导向杆56的下端穿过固定板51，固定板51上固定有供导向杆56穿过用于防止活动板54下行距离过大的限位套57。四个导向杆56的设置，使活动板54沿竖直方向做往复运动的过程中的稳定性更高；限位套57的设置能防止滑动板向下运动的距离过大，起到终端限位保护的作用。

如图7所示，筛料架55包括竖向活动式装配在第一导轨2上的两根滑杆551，两根滑杆551的上端固定有位于第一导轨2上的顶板552，顶板552位于两个滑杆551中间的区域固定装配的四个随顶板552竖向运动的顶升件553，顶升件553上一体成型有伸向相邻两个第一导向辊44之间间隙的三个竖向均匀布置的顶升块554。当筛料架55在顶升气缸52的驱动下向上运动时，顶升块554随顶板552向上运动，分别在相对的两个顶升件553上的两个顶升块554将传送带3上的电路板顶出，达到将不合格的电路板筛选出的目的；顶升件553上三个均匀布置的顶升块554提供了三块电路板的容置空间，使操作更加方便。

两个第一导轨2上均固定有罩设在顶板552上方的限位罩8，限位罩8的设置一方面能够防止顶板552上行距离过大，起到终端限位保护的作用；另一方面两个限位罩8能挡住外界光线（结合图1或图2），防止外界光线影响取像机构6所获取图像的清晰度，从而提高了该设备的检测精度。

工作原理：皮带传动机构4带动两条传送带3分别在两条第一导轨2的一侧做循环往复运动，从上一工序输送过来的电路板在两条传送带3之间输送到工业相机62的取像工位处，工业相机62对电路板进行取像并向控制器输出图像信息信号，控制器将工业相机62输出的图像信息信号与标准样品信号进行对比并判断电路板是否合格，若控制器判断电路板合格，电路板将随传送带3输送到下一工位，若控制器判断电路板不合格，控制器控制顶升机构5启动将传送带3上的电路板顶出，实现了电路板检测筛选过程的自动化，提高了电路板的检测效率和精确度。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种电路板筛选输送机，其特征在于，包括：

机架(1)；

装配在所述机架(1)上方、沿X轴方向并排布置的两条第一导轨(2)，每条所述第一导轨(2)的侧壁上均设置有传送带(3)；

装配在所述机架(1)上、驱动两条所述传送带(3)同步循环运动并配合输送电路板的皮带传动机构(4)；

承载在所述机架(1)上、对所述传送带(3)上的电路板进行取像并输出图像信息信号的取像机构(6)；

与所述取像机构(6)电连接、对所述取像机构(6)输出的图像信息信号与标准样品信号进行对比且判断是否合格、并发出相应控制信号指示的控制器；以及，

与所述控制器电连接、当所述控制器发出的控制信号指示电路板不合格时、将所述传送带(3)上的电路板筛出的顶升机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板筛选输送机，其特征在于，所述皮带传动机构(4)包括：

安装在所述机架(1)上的主电机(41)：

由所述主电机(41)驱动转动的传动轴(42)；

固定装配在所述传动轴(42)上、分别带动两条所述传送带(3)循环运动的主传动辊(43)；以及，

安装在所述第一导轨(2)侧壁上、沿X轴方向均匀间隔布置的若干第一导向辊(44)和若干第二导向辊(45)，所述第二导向辊(45)位于相邻两个所述第一导向辊(44)的中间的下方，所述传送带(3)呈蛇形依次绕过若干所述第一导向辊(44)和若干所述第二导向辊(45)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板筛选输送机，其特征在于，所述顶升机构(5)包括：

固定安装在所述机架(1)内的固定板(51)；

安装在所述固定板(51)上且其伸缩杆沿竖直方向布置的顶升气缸(52)；

固定在所述顶升气缸(52)伸缩杆一端端部的推板(53)；

与所述推板(53)固定、随所述推板(53)在竖直方向上做往复运动的活动板(54)；以及，

承载在所述活动板(54)上、且分别竖向穿过对应所述第一导轨(2)设置的、随所述活动板(54)的竖向运动将不合格的电路板从所述传送带(3)上顶出的筛料架(55)。

4.根据权利要求3所述的一种电路板筛选输送机，其特征在于，所述筛料架(55)包括：

竖向活动式装配在所述第一导轨(2)上的两根滑杆(551)；

固定在两根所述滑杆(551)上端的顶板(552)；

与所述顶板(552)固定装配的若干个随所述顶板(552)竖向运动的顶升件(553)；以及，

设于所述顶升件(553)上且伸向相邻两个所述第一导向辊(44)之间间隙的、当所述顶升件(553)竖直向上运动时将所述传送带(3)上的电路板顶出的若干竖向均匀间隔布置的顶升块(554)。

5.根据权利要求4所述的一种电路板筛选输送机，其特征在于，两个所述第一导轨(2)上均固定有罩设在所述顶板(552)上方的限位罩(8)。

6.根据权利要求3所述的一种电路板筛选输送机，其特征在于，所述活动板(54)上固定有位于所述推板(53)四周且与所述顶升气缸(52)的伸缩杆平行布置的至少两根导向杆(56)，所述导向杆(56)的下端穿过所述固定板(51)，所述固定板(51)上固定有供所述导向杆(56)穿过用于防止所述活动板(54)下行距离过大的限位套(57)。

7.根据权利要求1所述的一种电路板筛选输送机，其特征在于，所述取像机构(6)包括：

装配在所述机架(1)上的万向转臂(61)；以及，

夹持固定在所述万向转臂(61)一端且取像方向朝向所述传送带(3)上的电路板的工业相机(62)。

8.根据权利要求1所述的一种电路板筛选输送机，其特征在于，所述机架(1)上设置有驱动所述取像机构(6)分别沿X轴、Y轴移动的机械式XY预定位机构(7)，所述机械式XY预定位机构(7)包括：

沿Y轴方向架设在所述机架(1)上两侧的两条Y轴导轨(71)；

设置在其中一条所述Y轴导轨(71)一侧做往复运动的第一拖链(72)；

通过一连接件(74)固定在所述第一拖链(72)上、随所述第一拖链(72)的运动在两条所述Y轴导轨(71)之间滑动的X轴导轨(73)：

设置在所述X轴导轨(73)一侧做往复运动的第二拖链(75)；以及，

通过另一连接件(74)固定在所述第二拖链(75)上、随所述第二拖链(75)的运动在所述X轴导轨(73)上滑动、且固定有所述取像机构(6)的滑块(76)。