CN112748119A - 一种aoi光学测试机的扫描检测平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及AOI光学测试机技术领域，尤其公开了一种AOI光学测试机的扫描检测平台，包括安装台，所述安装台的中间固定有支撑柱，所述支撑柱上设有操作台，所述操作台上安装有夹持组件；所述安装台上位于所述操作台的两侧对称设有移动组件，两个移动组件之间安装有检测装置。本发明所提供的一种AOI光学测试机的扫描检测平台，其中设有夹持组件对上料板进行夹持，方便检测装置对上料板上的镜头进行检测，利用移动组件带动检测装置做来回往复移动运动，从而使得检测装置对镜头进行来回多次扫描检测，提高扫描的准确率，避免出现遗漏镜头上的缺陷的问题，以提高检测结果的可靠性，且整个过程机械化程度较高，避免人工操作带来的麻烦。

Description

一种AOI光学测试机的扫描检测平台

技术领域

本发明涉及AOI光学测试机技术领域，尤其涉及一种AOI光学测试机的扫描检测平台。

背景技术

AOI光学检测仪是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI光学检测仪工作时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示、标示出来，供维修人员修整。

目前，对镜片置的成品是否合规的监测，多数是在工作状态时采用人工目视检测，人工目视检测，其误判率高，不能即时的发现问题，容易形成大量的资源损失，特别是在手机或平板电脑的玻璃盖板以及镜头加工中，需要对玻璃盖板以及镜头进行检查，传统的人工检查费时费力，还因视觉疲劳造成漏检漏查，严重影响镜头质量，同时传统的检测方式不能够对镜头的颜色是否符合标准，有无色差做出区分检测，成为现有镜头检测的一大缺陷；且人工检查十分耗时，造成生产效率极低，且对于扫描通常都只是进行一遍扫描，对镜头扫描的不够仔细，容易遗漏一些细小的缺陷，导致扫描准确率较差，导致检测结果可靠性不高。

针对以上问题，本发明提供一种AOI光学测试机的扫描检测平台。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明所要解决的问题是提供一种AOI光学测试机的扫描检测平台，能够解决现有技术中对镜头扫描的不够仔细，导致扫描准确率较差，导致检测结果可靠性不高的问题。

(二)技术方案

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种AOI光学测试机的扫描检测平台，包括安装台，所述安装台的中间固定有支撑柱，所述支撑柱上设有操作台，所述操作台上安装有夹持组件；所述安装台上位于所述操作台的两侧对称设有移动组件，两个移动组件之间安装有检测装置，所述检测装置位于所述操作台的上方。

所述夹持组件包括固定在所述安装台上的电动推杆，所述电动推杆位于所述操作台的下方，所述电动推杆上设有第一控制器；所述电动推杆的上端固定安装有承接板，所述承接板上安装有输送部件，所述操作台的中间设有输送孔，所述输送孔与所述输送部件相匹配。

所述承接板上固定有连接块，所述连接块的两侧对称连接有用于夹持上料板的夹持部件，所述夹持部件与所述操作台活动连接。

优选的，所述移动组件包括设置在所述安装台下端的驱动电机，所述驱动电机上通过联轴器连接有转轴，所述转轴穿过所述安装台，并与所述安装台转动连接，所述转轴的上端固定有主动齿轮。

所述安装台上位于所述主动齿轮两侧的位置对称设有两个固定板，两个固定板上均设有通孔，两个通孔之间活动连接有移动杆，所述移动杆位于所述主动齿轮的上方位置。

所述安装台上位于所述主动齿轮的两侧对称安装有联动部件，所述联动部件与所述主动齿轮相配合，且所述联动部件与所述移动杆相配合，使得移动杆做往复移动运动。

优选的，所述操作台上端面设有凹槽，所述凹槽位于所述输送孔的前端位置，所述输送孔内转动连接有限位板，所述限位板内设有限位控制器用于控制限位板转动；所述限位板靠近所述输送孔的侧壁设有第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器相感应。

优选的，所述操作台正对所述夹持部件的两侧对称设有条形孔；所述夹持部件包括与所述连接块相连接的联动板，所述联动板的尾端连接有倒置″L″形状的夹持板，所述夹持板的竖板从所述条形孔中穿过并与所述条形孔滑动连接。

优选的，所述输送部件包括固定在所述承接板上端的支撑架，所述支撑架的两端转动连接有输送辊，两个输送辊之间连接有输送带，所述输送辊由输送电机驱动。

优选的，所述联动部件包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮对称设置在所述主动齿轮的两侧，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮转动连接在所述安装台上端面，且所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮均与所述主动齿轮相啮合。

优选的，所述第一从动齿轮上固定连接有第一扇形齿轮，所述第二从动齿轮上固定连接有第二扇形齿轮。

优选的，所述移动杆与所述第一扇形齿轮、所述第二扇形齿轮相对齐，且所述移动杆上对称设有与所述第一扇形齿轮、所述第二扇形齿轮相啮合的边齿。

优选的，所述移动杆的表面固定有倒置″L″形状的支撑板，两个支撑板之间安装有检测装置。

优选的，所述驱动电机上设有时间控制器，所述时间控制器与所述限位控制器相感应。

(三)有益效果

1、本发明所提供的一种AOI光学测试机的扫描检测平台，其中设有夹持组件对上料板进行夹持，方便检测装置对上料板上的镜头进行检测，利用移动组件带动检测装置做来回往复移动运动，从而使得检测装置对镜头进行来回多次扫描检测，提高扫描的准确率，避免出现遗漏镜头上的缺陷的问题，以提高检测结果的可靠性，且整个过程机械化程度较高，避免人工操作带来的麻烦。

2、本发明所提供的一种AOI光学测试机的扫描检测平台，其中夹持组件中各个零件之间相互配合使得上料板被输送带带动在操作台上移动，当上料板的前端移动到限位板位置并与限位板上的第二控制器开关相接触时，第二控制器控制第一控制器，第一控制器控制电动推杆向下移动，电动推杆带动夹持板向下移动到夹持板的横板与上料板相接触并紧紧夹紧上料板时，电动推杆停止移动，同时电动推杆带动输送部件移动到输送孔下方位置，输送部件不与上料板相接触，此时上料板被夹持板与操作台固定住，方便对镜头进行下一步检测扫描。

3、本发明所提供的一种AOI光学测试机的扫描检测平台，其中移动组件中的第一扇形齿和第二扇形齿同时转动时，第一扇形齿与移动杆上的边齿相啮合时，第二扇形齿轮不与移动杆上的边齿相啮合，此时受第一扇形齿轮与边齿相配合，使得移动杆向一端移动；当反方向转动的第二扇形齿与移动杆上的边齿相啮合时，第一扇形齿轮不与移动杆上的边齿相啮合，此时受第二扇形齿轮与边齿相配合，使得移动杆向另一端移动，如此使得移动杆在两个固定板之间做来回往复移动运动；同时，支撑板和检测装置也跟着移动板做往复移动运动，从而使得检测装置对上料板上的镜头进行来回多次扫描检测，从而提高扫描的准确率，避免出现遗漏镜头上的缺陷的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的夹持组件结构示意图；

图3为本发明的夹持部件结构示意图；

图4为本发明的移动组件结构示意图。

其中：1安装台、2支撑柱、3操作台、30输送孔、300条形孔、4夹持组件、41电动推杆、42承接板、43输送部件、431支撑架、432输送辊、433输送带、44连接块、45夹持部件、450联动板、4500夹持板、46凹槽、47限位板、5移动组件、51驱动电机、52主动齿轮、53固定板、54通孔、55移动杆、550边齿、56联动部件、561第一从动齿轮、562第二从动齿轮、563第一扇形齿轮、564第二扇形齿轮、57支撑板、6检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参阅图1-图4，本发明提供以下技术方案：一种AOI光学测试机的扫描检测平台，包括安装台1，安装台1的中间固定有支撑柱2，支撑柱2上设有操作台3，操作台3上安装有夹持组件4；安装台1上位于操作台3的两侧对称设有移动组件5，两个移动组件5之间安装有检测装置6，检测装置6位于操作台3的上方；在操纵台的前后两侧分别设有用于传送上料板的传送装置，镜头被固定在上料板上，传送装置和检测装置6为现有技术，在此不做赘述；在具体工作时，带有镜头的上料板通过传送装置运送到操作台3上，并通过夹持组件4将上料板固定在操作台3上，然后由移动组件5带着检测装置6做来回往复运动，使得检测装置6来回对上料板上的镜头进行扫描，从而提高扫描的准确率。

参阅图1-图2，夹持组件4包括固定在安装台1上的电动推杆41，电动推杆41位于操作台3的下方，电动推杆41上设有第一控制器，第一控制器用于控制电动推杆41工作；电动推杆41的上端固定安装有承接板42，承接板42上安装有输送部件43，操作台3的中间设有输送孔30，输送孔30与输送部件43相匹配；其中电动推杆41可设置有若干个，以方便均匀对承接板42升降；在电动推杆41升降时，电动推杆41可推动承接板42连带输送部件43向上升起，使得输送部件43从输送孔30中露出至合适位置。

输送部件43包括固定在承接板42上端的支撑架431，支撑架431的两端转动连接有输送辊432，两个输送辊432之间连接有输送带433，输送辊432由输送电机驱动；其中输送带433的表面设有凸纹，上料板位于输送带433上时凸纹能够有效防止上料板滑落；正常状态下，输送部件43从输送孔30中伸出至合适位置，当上料板位于操作台3上时，输送部件43能够将上料板顶起适当位置，启动输送电机，从而使得上料板在操作台3上移动。

承接板42上固定有连接块44，连接块44的两侧对称连接有用于夹持上料板的夹持部件45，夹持部件45与操作台3活动连接。

参阅图2-图3，操作台3正对夹持部件45的两侧对称设有条形孔300；夹持部件45包括与连接块44相连接的联动板450，联动板450对称设置在连接块44的两侧，且联动板450的尾端连接有倒置″L″形状的夹持板4500，夹持板4500的竖板从条形孔300中穿过并与条形孔300滑动连接；夹持板4500的横板位于操作台3的上方位置；当电动推杆41进行移动时，带动承接板42和连接块44进行上下移动，连接块44带动联动板450上下移动，从而使得夹持板4500的竖板在条形孔300中上下移动；当电动推杆41带动夹持板4500向下移动到夹持板4500的横板与上料板相接触并紧紧夹紧上料板时，电动推杆41停止移动，此时电动推杆41带动输送部件43移动到输送孔30下方位置，输送部件43不与上料板相接触，此时上料板被固定住，方便对上料板上的镜头进行下一步检测扫描。

操作台3上端面设有凹槽46，凹槽46位于输送孔30的前端位置，输送孔30内转动连接有限位板47，限位板47内设有限位控制器用于控制限位板47转动，限位控制器可控制限位板47在凹槽46内转动，正常状态下，限位控制器控制限位板47转动，限位板47转动90°，使得限位板47底端竖立在凹槽46内，限位板47上端凸出至凹槽46外部合适位置，此时限位板47对上料板有限位作用，当限位控制器控制限位板47转动，限位板47反方向转动90°，使得限位板47嵌在凹槽46内，此时操作台3表面平整，方便上料板从操作台3上送出；限位板47靠近输送孔30的侧壁设有第二控制器，第二控制器与第一控制器相感应。

在具体工作时，所需检测的镜头被固定在上料板上，上料板通过传送装置运送到操作台3上并移动到输送带433上，启动输送电机，从而使得上料板被输送带433带动在操作台3上移动，当上料板的前端移动到限位板47位置并与限位板47上的第二控制器开关相接触时，第二控制器控制第一控制器，第一控制器控制电动推杆41向下移动，电动推杆41带动夹持板4500向下移动到夹持板4500的横板与上料板相接触并紧紧夹紧上料板时，电动推杆41停止移动，同时电动推杆41带动输送部件43移动到输送孔30下方位置，输送部件43不与上料板相接触，此时上料板被夹持板4500与操作台3固定住，方便对上料板上的镜头进行下一步检测扫描。

参阅图4，移动组件5包括设置在安装台1下端的驱动电机51，驱动电机51上通过联轴器连接有转轴，转轴穿过安装台1，并与安装台1转动连接，转轴的上端固定有主动齿轮52，主动齿轮52位于安装台1上方位置不于安装台1相接触；其中驱动电机51带动转轴转动，转轴带动主动齿轮52转动。

安装台1上位于主动齿轮52两侧的位置对称设有两个固定板53，两个固定板53上均设有通孔54，两个通孔54之间活动连接有移动杆55，移动杆55位于主动齿轮52的上方位置；移动杆55的两端设有限位块，用于防止移动杆55在移动时从通孔54中脱落。

安装台1上位于主动齿轮52的两侧对称安装有联动部件56，联动部件56与主动齿轮52相配合，且联动部件56与移动杆55相配合，使得移动杆55做往复移动运动；其中主动齿轮52带动连动部件工作，联动部件56带动移动杆55工作，从而使得使得移动杆55做往复移动运动。

移动杆55的表面固定有倒置″L″形状的支撑板57，两个支撑板57之间安装有检测装置6，在移动杆55移动时，移动杆55带动支撑板57，支撑板57带动检测装置6移动。

移动杆55做往复移动运动时，带动支撑板57和检测装置6也做往复移动运动，从而使得检测装置6对上料板上的镜头进行来回多次扫描检测，从而提高扫描的准确率，避免出现遗漏镜头上的缺陷的问题。

联动部件56包括第一从动齿轮561和第二从动齿轮562，第一从动齿轮561与第二从动齿轮562对称设置在主动齿轮52的两侧，第一从动齿轮561与第二从动齿轮562转动连接在安装台1上端面，且第一从动齿轮561与第二从动齿轮562均与主动齿轮52相啮合；主动齿轮52转动，从而带动第一从动齿轮561与第二从动齿轮562转动，且第一从动齿轮561与第二从动齿轮562的转动的方向相反。

第一从动齿轮561上固定连接有第一扇形齿轮563，第二从动齿轮562上固定连接有第二扇形齿轮564；其中，第一扇形齿轮563和第二扇形齿轮564的朝向位置相同，当第一从动齿轮561和第二从动齿轮562转动时，第一扇形齿轮563与第二扇形齿轮564也相应进行转动，且第一扇形齿轮563与第二扇形齿轮564转动的方向也相反。

移动杆55与第一扇形齿轮563、第二扇形齿轮564相对齐，且移动杆55上对称设有与第一扇形齿轮563、第二扇形齿轮564相啮合的边齿550；当第一扇形齿和第二扇形齿同时转动时，第一扇形齿与移动杆55上的边齿550相啮合时，第二扇形齿轮564不与移动杆55上的边齿550相啮合，此时受第一扇形齿轮563与边齿550相配合，使得移动杆55向一端移动；当反方向转动的第二扇形齿与移动杆55上的边齿550相啮合时，第一扇形齿轮563不与移动杆55上的边齿550相啮合，此时受第二扇形齿轮564与边齿550相配合，使得移动杆55向另一端移动，如此使得移动杆55在两个固定板53之间做来回往复移动运动；同时，支撑板57和检测装置6也跟着移动板做往复移动运动，从而使得检测装置6对上料板进行来回多次扫描检测，从而提高扫描的准确率，避免出现遗漏镜头上的缺陷的问题。

驱动电机51上设有时间控制器，时间控制器与限位控制器相感应；时间控制器可根据扫描的次数来设置需要的时间，当扫描达到设置的时间时，时间控制器控制限位控制器，限位控制器控制限位板47转动恢复至凹槽46内部，此时，第二控制器不受上料板前端的抵制控制，则第一控制器不受第二控制器控制，此时第一控制器控制电动推杆41向上移动，使得输送部件43进行工作将上料板连同镜头送出。

在具体工作时，将上料板固定在操作台3上合适位置后，地洞组件中的零件之间相互配合，使得移动杆55做往复移动运动，带动检测装置6也做往复移动运动，从而使得检测装置6对上料板上的镜头进行来回多次扫描检测，从而提高扫描的准确率，避免出现遗漏镜头上的缺陷的问题；经过多次扫面对镜头完成扫描后，时间控制器控制限位控制器，限位控制器控制限位板47转动恢复至凹槽46内部，使得操作台3平整，不对上料板有影响，此时，第二控制器不受上料板前端的抵制控制，则第一控制器不受第二控制器控制，此时第一控制器控制电动推杆41向上移动，使得输送部件43伸出至输送孔30合适位置，同时电动推杆41推动夹持板4500向上移动，从而解除夹持板4500对上料板的夹持作用，此时，输送带433带动上料板连同镜头移动，使得上料板连同镜头移动至操作台3前端的传送装置上被送走，从而完成整个扫面检测过程。

本发明中设有夹持组件4对上料板进行夹持，方便检测装置6对上料板上的镜头进行检测，利用移动组件5带动检测装置6做来回往复移动运动，从而使得检测装置6对上料板上的镜头进行来回多次扫描检测，提高扫描的准确率，避免出现遗漏镜头上的缺陷的问题，以提高检测结果的可靠性，且整个过程机械化程度较高，避免人工操作带来的麻烦。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种AOI光学测试机的扫描检测平台，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)的中间固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上设有操作台(3)，所述操作台(3)上安装有夹持组件(4)；所述安装台(1)上位于所述操作台(3)的两侧对称设有移动组件(5)，两个移动组件(5)之间安装有检测装置(6)，所述检测装置(6)位于所述操作台(3)的上方；

所述夹持组件(4)包括固定在所述安装台(1)上的电动推杆(41)，所述电动推杆(41)位于所述操作台(3)的下方，所述电动推杆(41)上设有第一控制器；所述电动推杆(41)的上端固定安装有承接板(42)，所述承接板(42)上安装有输送部件(43)，所述操作台(3)的中间设有输送孔(30)，所述输送孔(30)与所述输送部件(43)相匹配；

所述承接板(42)上固定有连接块(44)，所述连接块(44)的两侧对称连接有用于夹持上料板的夹持部件(45)，所述夹持部件(45)与所述操作台(3)活动连接。

2.如权利要求1所述的一种AOI光学测试机的扫描检测平台，其特征在于：所述移动组件(5)包括设置在所述安装台(1)下端的驱动电机(51)，所述驱动电机(51)上通过联轴器连接有转轴，所述转轴穿过所述安装台(1)，并与所述安装台(1)转动连接，所述转轴的上端固定有主动齿轮(52)；

所述安装台(1)上位于所述主动齿轮(52)两侧的位置对称设有两个固定板(53)，两个固定板(53)上均设有通孔(54)，两个通孔(54)之间活动连接有移动杆(55)，所述移动杆(55)位于所述主动齿轮(52)的上方位置；

所述安装台(1)上位于所述主动齿轮(52)的两侧对称安装有联动部件(56)，所述联动部件(56)与所述主动齿轮(52)相配合，且所述联动部件(56)与所述移动杆(55)相配合，使得移动杆(55)做往复移动运动；

所述操作台(3)上端面设有凹槽(46)，所述凹槽(46)位于所述输送孔(30)的前端位置，所述输送孔(30)内转动连接有限位板(47)，所述限位板(47)内设有限位控制器用于控制限位板(47)转动；所述限位板(47)靠近所述输送孔(30)的侧壁设有第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器相感应。

3.如权利要求2所述的一种AOI光学测试机的扫描检测平台，其特征在于：所述操作台(3)正对所述夹持部件(45)的两侧对称设有条形孔(300)；所述夹持部件(45)包括与所述连接块(44)相连接的联动板(450)，所述联动板(450)的尾端连接有倒置″L″形状的夹持板(4500)，所述夹持板(4500)的竖板从所述条形孔(300)中穿过并与所述条形孔(300)滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种AOI光学测试机的扫描检测平台，其特征在于：所述输送部件(43)包括固定在所述承接板(42)上端的支撑架(431)，所述支撑架(431)的两端转动连接有输送辊(432)，两个输送辊(432)之间连接有输送带(433)，所述输送辊(432)由输送电机驱动。

5.如权利要求2所述的一种AOI光学测试机的扫描检测平台，其特征在于：所述联动部件(56)包括第一从动齿轮(561)和第二从动齿轮(562)，所述第一从动齿轮(561)与所述第二从动齿轮(562)对称设置在所述主动齿轮(52)的两侧，所述第一从动齿轮(561)与所述第二从动齿轮(562)转动连接在所述安装台(1)上端面，且所述第一从动齿轮(561)与所述第二从动齿轮(562)均与所述主动齿轮(52)相啮合。

6.如权利要求5所述的一种AOI光学测试机的扫描检测平台，其特征在于：所述第一从动齿轮(561)上固定连接有第一扇形齿轮(563)，所述第二从动齿轮(562)上固定连接有第二扇形齿轮(564)。

7.如权利要求6所述的一种AOI光学测试机的扫描检测平台，其特征在于：所述移动杆(55)与所述第一扇形齿轮(563)、所述第二扇形齿轮(564)相对齐，且所述移动杆(55)上对称设有与所述第一扇形齿轮(563)、所述第二扇形齿轮(564)相啮合的边齿(550)。

8.如权利要求7所述的一种AOI光学测试机的扫描检测平台，其特征在于：所述移动杆(55)的表面固定有倒置″L″形状的支撑板(57)，两个支撑板(57)之间安装有检测装置(6)。

9.如权利要求8所述的一种AOI光学测试机的扫描检测平台，其特征在于：所述驱动电机(51)上设有时间控制器，所述时间控制器与所述限位控制器相感应。

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