CN112666173A - 一种多工位aoi测试平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及AOI技术领域，公开了一种多工位AOI测试平台，包括机台，固定在机台顶端两侧的固定架，设置在机台上的支架，以及设置在机台上方处的且位于两固定架之间的翻转结构，翻转结构包括：四组翻转板，四组翻转板分别连接在翻转筒的两端端处，翻转筒两侧的翻转板之间相互对称设置，翻转筒可转动；本发明在检测平台上的两组皮带轮组件的之间处设置有翻转结构，在一侧的皮带轮组件输送PCB移动到翻转结构处时，利用翻转结构上的翻转筒带动翻转板转动，利用翻转板将PCB翻转至另一侧的皮带轮组件上继续输送，同时在翻转结构下方两侧处的支架上设置有两个成像设备，这样采集到的PCB的图像信息更加的全面，提高检测质量。
Description
技术领域
本发明涉及AOI技术领域，具体是一种多工位AOI测试平台。
背景技术
AOI，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整；
现有技术中，在多工位AOI检测平台上，利用移动机构带动PCB移动至成像设备的上方处，利用成像设备采集图像信息，然后进行比较处理，实现检测工作；
现有技术中的这种多工位AOI检测平台，PCB直接被移动结构进行输送，无法对PCB进行翻转，这样在成像时，对PCB的成像不彻底，导致检测质量低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位AOI测试平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多工位AOI测试平台，包括机台，固定在机台顶端两侧的固定架，设置在机台上的支架，以及设置在机台上方处的且位于两固定架之间的翻转结构，翻转结构包括：四组翻转板，四组翻转板分别连接在翻转筒的两端端处，翻转筒两侧的翻转板之间相互对称设置，翻转筒可转动，其中：两个固定架之间连接有两块侧板，两块侧板相对的一侧面上分别设置有两组皮带轮组件，翻转板以及翻转筒设置在两组皮带轮组件之间处，支架上安装有两个成像设备，两个成像设备分布在翻转筒下方的两侧处，成像设备上设置有光源，光源上罩有光学玻璃。
作为本发明进一步的方案：翻转筒套设在转杆上，转杆的一端穿出其中一块侧板设置。
作为本发明再进一步的方案：转杆穿出侧板的端部上套设有第一齿轮，第一齿轮与侧板上设置的第二齿轮之间啮合连接。
作为本发明再进一步的方案：第二齿轮为不完全齿轮。
作为本发明再进一步的方案：第二齿轮套在电机的输出轴上，电机安装在侧板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在检测平台上的两组皮带轮组件的之间处设置有翻转结构，在一侧的皮带轮组件输送PCB移动到翻转结构处时，利用翻转结构上的翻转筒带动翻转板转动，利用翻转板将PCB翻转至另一侧的皮带轮组件上继续输送，同时在翻转结构下方两侧处的支架上设置有两个成像设备，这样采集到的PCB的图像信息更加的全面，提高检测质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明侧板上第一齿轮处的结构示意图。
图中：1、机台；2、固定架；3、支架；4、成像设备；5、光源；6、光学玻璃；7、翻转板；8、翻转筒；9、转杆；10、电机；11、皮带轮组件；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、侧板。
具体实施方式
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种多工位AOI测试平台，包括机台1，固定在机台1顶端两侧的固定架2，设置在机台1上的支架3，以及设置在机台1上方处的且位于两固定架2之间的翻转结构，翻转结构包括：
四组翻转板7，四组翻转板7分别连接在翻转筒8的两端端处，翻转筒8两侧的翻转板7之间相互对称设置，翻转筒8可转动，其中：
两个固定架2之间连接有两块侧板14，两块侧板14相对的一侧面上分别设置有两组皮带轮组件11，皮带轮组件11与侧板14上的驱动结构传动连接，翻转板7以及翻转筒8设置在两组皮带轮组件11之间处，两侧的皮带轮组件11之间留有间距，支架3上安装有两个成像设备4，两个成像设备4分布在翻转筒8下方的两侧处，成像设备4上设置有光源5，光源5上罩有光学玻璃6，成像设备4与主控机电性连接主控机用于接收感应装置输出信号并控制输送组件以及翻转结构的动作，同时通过与模板图像比对自动判别并统计原件缺陷信息。
参见图1，翻转筒8固定的套设在转杆9上，转杆9的一端活动的穿出其中一块侧板14设置。
通过采用上述方案，利用转杆9的转动，带动翻转筒8上的翻转板7转动，来翻转PCB。
参见图2，转杆9穿出侧板14的端部上套设有第一齿轮12，第一齿轮12与侧板14上设置的第二齿轮13之间啮合连接。
通过采用上述方案，利用第二齿轮13的转动，透过第一齿轮12来带动翻转结构进行转动。
参见图2，第二齿轮13为不完全齿轮。
通过采用上述方案，通过将第二齿轮13设计成不完全齿轮，这样在将翻转结构翻转180度后，翻转结构可处于一端时间的静止状态，使得皮带轮组件11上输送的PCB可顺利的进入到翻转板7上。
参见图1，第二齿轮13套在电机10的输出轴上，电机10安装在侧板14上。
本发明的工作原理是：首先，利用皮带轮组件11的转动，来输送待检测的PCB，一侧的皮带轮组件11将PCB输送到翻转结构处，利用一侧皮带轮组件11的转动，将PCB输送到翻转板7上，接着在电机10的作用下，带动转杆9上的翻转筒8进行转动，进而带动翻转板7以及翻转板7上的PCB转动，将PCB翻转到另一侧皮带轮组件11上继续输送，PCB在输送的过程中，利用两个成像设备4对翻转前后的PCB进行图像采集，通过与模板图像比对自动判别并统计原件缺陷信息，实现检测工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种多工位AOI测试平台，包括机台(1)，固定在机台(1)顶端两侧的固定架(2)，设置在机台(1)上的支架(3)，以及设置在机台(1)上方处的且位于两固定架(2)之间的翻转结构，其特征在于，所述翻转结构包括：
四组翻转板(7)，四组所述翻转板(7)分别连接在翻转筒(8)的两端端处，所述翻转筒(8)两侧的翻转板(7)之间相互对称设置，所述翻转筒(8)可转动，其中：
两个所述固定架(2)之间连接有两块侧板(14)，两块所述侧板(14)相对的一侧面上分别设置有两组皮带轮组件(11)，所述翻转板(7)以及翻转筒(8)设置在两组皮带轮组件(11)之间处，所述支架(3)上安装有两个成像设备(4)，两个所述成像设备(4)分布在翻转筒(8)下方的两侧处，所述成像设备(4)上设置有光源(5)，所述光源(5)上罩有光学玻璃(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位AOI测试平台，其特征在于，所述翻转筒(8)套设在转杆(9)上，所述转杆(9)的一端穿出其中一块侧板(14)设置。
3.根据权利要求2所述的一种多工位AOI测试平台，其特征在于，所述转杆(9)穿出侧板(14)的端部上套设有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)与侧板(14)上设置的第二齿轮(13)之间啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种多工位AOI测试平台，其特征在于，所述第二齿轮(13)为不完全齿轮。
5.根据权利要求3所述的一种多工位AOI测试平台，其特征在于，所述第二齿轮(13)套在电机(10)的输出轴上，所述电机(10)安装在侧板(14)上。
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| CN (1) | CN112666173A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114878579A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-09 | 四川托璞勒科技有限公司 | 一种易碎镂空蚀刻件双面检测设备及检测方法 |
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2020
- 2020-12-24 CN CN202011546658.4A patent/CN112666173A/zh not_active Withdrawn
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