CN210427381U - 导光板黑点缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种导光板黑点缺陷检测装置：包括传送模块、限位模块、检测模块和图像采集模块；所述传送模块包括输出V带、输出同体双带轮、输出主轴一、传送带一、传送带二、输出副轴一、输入轴二、输出主轴二、输入轴一、V型传送带、带轮和输出副轴二；所述限位模块包括挡板、光轴和丝杠；所述检测模块包括光电传感器；所述光电传感器位于传送带一正下方。本实用新型在传送带两侧合理设计限位装置，保证了导光板的姿态。检测装置和图像采集装置的合理配合也是一大优点，当光电传感器检测到导光板时，点亮光源，并触发面阵相机连续采集高质量的图片，为后续的检测算法做准备。

Description

导光板黑点缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及生产检测技术领域，具体涉及一种导光板黑点缺陷检测装置。

背景技术

导光板(Light Guide Plate，LGP)，主要材料为光学亚克力板，其化学名称是甲基丙烯酸甲脂，是利用光学级的亚克力板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、型十字网格雕刻、网版印刷技术印上导光点而成。导光板具有超薄、超亮、导光均匀、节能、环保、耐用、安装维修简单快捷等鲜明特点，因此被广泛应用于液晶显示、广告灯、光、平板灯照明等场合。在导光板的丝印制作、化学蚀刻、激光加工和撞点加工等生产制造过程中，由于原料成分、设备使用情况、加工工艺以及工人操作等因素的影响，其表面不可避免地会出现亮点、漏点、黑点、网面油墨、线刮伤、镜面点伤、暗影等加工缺陷。导光板缺陷的存在会影响相关设备的使用，导致设备的使用效率，发光的均匀性以及寿命等都会受到影响，此外，有缺陷导光板的外销会严重损害企业的信誉，对企业的长远发展造成重大的负面影响，因此，对生产的导光板进行质量检测，剔除劣质品尤为重要。

目前，国内导光板缺陷检测主要依靠人工操作完成,但人工检测局限性明显，劣势众多。人工检测存在以下缺点：1、由于存在主观判断以及长时间用眼疲劳原因，导致检测质量不稳定；2、人工成本高；3、劳动强度大；4、劳动效率低下等。

因此,需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效的导光板黑点缺陷检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种导光板黑点缺陷检测装置：包括传送模块、限位模块、检测模块和图像采集模块；

所述传送模块包括输出V带、输出同体双带轮、输出主轴一、传送带一、传送带二、输出副轴一、输入轴二、输出主轴二、输入轴一、V型传送带、带轮和输出副轴二；

所述传送带一套设在依次设置的输出主轴一、输出副轴一和输入轴一上；所述传送带二套设在依次设置的输出主轴二、输出副轴二和输入轴二上；所述传送带一尾端与传送带二首端连接；

所述输出主轴一上设置有输出同体双带轮，输出主轴二上设置有带轮，输出同体双带轮和带轮通过V型传送带连接，输出同体双带轮通过输出V带与伺服电机连接；

所述限位模块包括挡板、光轴和丝杠；所述挡板的数量为两个，两个挡板对称设置在传送带二的两侧；所述丝杠设置在两个光轴之间，挡板两端分别与两个光轴滑动连接，丝杠穿过挡板的中间部分；所述丝杠左右两侧分别设置有螺纹方向相反的外螺纹，挡板中间部分的内部设置有相应的内螺纹，两个挡板分别设置在丝杠左右两侧；

所述检测模块包括光电传感器；所述光电传感器位于传送带一正下方；

所述图像采集模块包括相机丝杆升降台、相机、光源丝杠升降台和光源；

所述相机与相机丝杆升降台连接；所述相机位于传送带一正上方，相机的镜头竖直向下朝向传送带一；所述光源与光源丝杠升降台连接，所述光源位于传送带一正下方；所述光源与相机位于同一竖直直线上，光源竖直向上朝向传送带一；

所述传送带二尾端设置有转轮；

所述相机与光电传感器信号连接。

作为对本实用新型导光板黑点缺陷检测装置的改进：

所述传送模块还包括间隔板一和间隔板二；

所述间隔板一设置在输出主轴一和输出副轴一之间，所述间隔板二设置在输出主轴二和输出副轴二之间。

作为对本实用新型导光板黑点缺陷检测装置的进一步改进：

所述丝杠上设置有丝杆旋钮和丝杆螺母。

作为对本实用新型导光板黑点缺陷检测装置的进一步改进：

所述挡板在朝向传送带二一侧面上设置有滚轮。

本实用新型导光板黑点缺陷检测装置的技术优势为：

通过带轮、V带、转轴、同体双带轮、传送带等部件构成的传动结构，控制传送带均速传送导光板。在传送带两侧合理设计限位装置，保证了导光板的姿态。检测装置和图像采集装置的合理配合也是一大优点，当光电传感器检测到导光板时，点亮光源，并触发面阵相机连续采集高质量的图片，为后续的检测算法做准备。该导光板高质量图像采集装置可以实现自动化操作，并进一步提高导光板的检测效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型导光板黑点缺陷检测装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型导光板黑点缺陷检测装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型导光板黑点缺陷检测装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此。

实施例1、导光板黑点缺陷检测装置，如图1-3所示，包括传送模块、限位模块、检测模块、图像采集模块、支架1-17和支撑板1-19。

传送模块：用于传送导光板到达不同的工位；

限位模块：用于调整导光板的姿态，保证后续采集到的图像角度大致相同；

检测模块：用于检测导光板是否到达指定工位，若检测到导光板，发出信号触发图像采集模块工作；

图像采集模块：用于采集导光板图像，若检测模块发出信号，图像采集模块开始采集图片；

支架1-17和支撑板1-19相互连接，起到整个装置的支撑和固定作用。传送模块、限位模块、检测模块、图像采集模块分别与支撑板1-19连接。

传送模块和检测模块固定在于支撑板1-19上方，限位模块位于传送模块的两侧，检测模块位于传送模块下方，图像采集模块包含相机部分和光源部分，相机部分在传送模块上方，光源部分在传送模块下方；

传送模块：传送模块包括输出V带1-12、输出同体双带轮1-13、输出主轴一1-14、传送带一1-15a、传送带二1-15b、输出副轴一1-16、输入轴二2-1、输出主轴二2-2、转轴支撑架2-6、转轴支撑架底座2-7、间隔板一2-8、间隔板二2-9、输入轴一2-11、V型传送带2-12、带轮2-13、输出副轴二2-14；

传送带一1-15a与输出主轴一1-14、输出副轴一1-16和输入轴一2-11构成第一级传送部分，即为传送带一1-15a套设在依次设置的输出主轴一1-14、输出副轴一1-16和输入轴一2-11上；

传送带二1-15b与输出主轴二2-2、输出副轴二2-14和输入轴二2-1构成第二级传送部分，即为传送带二1-15b套设在依次设置的输出主轴二2-2、输出副轴二2-14和输入轴二2-1上；

间隔板一2-8设置在输出主轴一1-14和输出副轴一1-16之间，间隔板二2-9设置在输出主轴二2-2和输出副轴二2-14之间。间隔板一2-8和间隔板二2-9与转轴支撑架2-6固定连接，起到固定传送模块的作用。

第一级传送部分(输出主轴一1-14、输出副轴一1-16和输入轴一2-11)、第二级传送部分(输出主轴二2-2、输出副轴二2-14和输入轴二2-1)、间隔板一2-8和间隔板二2-9的两端均分别与两个转轴支撑架2-6固定连接，转轴支撑架2-6与转轴支撑架底座2-7的顶部固定连接，转轴支撑架底座2-7的底部与支撑板1-19连接起到固定作用。

输出主轴一1-14上设置有输出同体双带轮1-13，输出主轴二2-2上设置有带轮2-13，输出同体双带轮1-13和带轮2-13通过V型传送带2-12连接，输出同体双带轮1-13还通过输出V带1-12与伺服电机连接。

传送模块作用：传送模块贯穿整个导光板缺陷检测系统，用于传送导光板到达不同的工位；伺服电机给整个传送模块提供动力；伺服电机通过输出V带1-12将动力传入该装置，具体是通过输出同体双带轮1-13将动力传入第一级传送部分，再通过V型传送带2-12和带轮2-13将动力传入第二级传送部分。

限位模块包括挡板2-10、滚轮2-15、光轴2-16、丝杠2-19、丝杆旋钮2-20和丝杆螺母2-21，

挡板2-10的数量为两个，两个挡板2-10分别设置在传送带二1-15b的两侧，挡板2-10在朝向传送带二1-15b一侧面上设置有若干滚轮2-15，挡板2-10与光轴2-16滑动连接，丝杠2-19上设置有丝杆旋钮2-20和丝杆螺母2-21；

一个丝杠2-19设置在两个光轴2-16之间，挡板2-10两端(挡板2-10的长度方向与传送带二1-15b的运动方向相同)分别与两个光轴2-16滑动连接。丝杠2-19穿过挡板2-10的中间部分。丝杠2-19左右两侧分别设置有螺纹方向相反的外螺纹，挡板2-10中间部分的内部设置有相应的内螺纹，两个挡板2-10分别设置在丝杠2-19左右两侧。

丝杠2-19的一端设置有丝杠旋钮2-20，丝杠旋钮2-20能带动丝杠2-19转动，丝杠旋钮2-20顺时针转动带动两块挡板2-10会相向而行；丝杠旋钮2-20逆时针转动会带动两块挡板2-10背离而行，即两者间距越来越大。丝杆螺母2-21拧紧后丝杠2-19不可转动，丝杆螺母2-21用于限位。

限位模块作用：用于调整导光板的姿态，保证后续采集的图像角度大致相同；其中滚轮2-15和挡板2-10构成的限位部分，可以通过丝杆旋钮2-20调节两个限位部件的间距，并用丝杆螺母2-21进行锁死，以防滑动。

检测模块包括光电传感器2-17和传感器支架2-18。光电传感器2-17与传感器支架2-18连接，传感器支架2-18与支撑板1-19连接起到固定作用；光电传感器2-17位于传送带一1-15a正下方。

检测模块的作用：用于检测导光板是否到达指定工位，若检测到导光板，发出信号触发图像采集模块工作。

图像采集模块包括相机支架二2-3、相机丝杆升降台2-4、相机2-5、光源支座2-22、光源丝杠升降台2-23和光源2-24；

图像采集模块连接：相机2-5与相机丝杆升降台2-4连接，相机丝杆升降台2-4与相机支架二2-3连接，相机支架二2-3再与支撑板1-19顶部连接起到固定作用，相机2-5位于传送带一1-15a正上方，且相机2-5的镜头竖直向下朝向传送带一1-15a；光源2-24与光源丝杠升降台2-23连接，光源丝杠升降台2-23与光源支座2-22连接，光源支座2-22再与支撑板1-19连接起到固定作用，光源2-24与相机2-5位于同一竖直直线上，且光源2-24竖直向上朝向传送带一1-15a，支撑板1-19上设置有与光源2-24配合使用的孔洞，支撑板1-19的孔洞供光源2-24照射的光线穿过，保证光可以照射到传送带一1-15a；

图像采集模块作用：用于采集导光板图像，若检测模块发出信号，图像采集模块开始采集图片；其中相机丝杆升降台2-4和光源丝杠升降台2-23可以调节光源2-24与相机2-5的高度。

传送带二1-15b尾端的斜下方设置有转轮3-1；转轮3-1转动设置在转轮支架上，转轮3-1通过转轮支架设置在支撑板1-19上，转轮3-1与传送带二1-15b抵接，传送带二1-15b转动时能带动转轮3-1反方向转动。转轮3-1可以在传送带二1-15b尾端与其他工位连接时，防止导光板掉落到两者的间隙中。

本实用新型导光板黑点缺陷检测装置的使用方法：

步骤1、启动导光板黑点缺陷检测装置，伺服电机通过输出V带1-12和输出同体双带轮1-13带动输出主轴一1-14转动，输出主轴一1-14带动传送带一1-15a运动；

输出同体双带轮1-13还通过V型传送带2-12和带轮2-13带动输出主轴二2-2转动；输出主轴二2-2带动传送带二1-15b运动；

然后将导光板放到传送模块中的传送带一1-15a上，导光板随着传送带一1-15a匀速前进；

步骤2、到达指定位置，检测装置中的光电传感器2-17检测到导光板，发出信号传给图像采集装置；执行步骤3；

步骤3、接收到检测装置信号后，图像采集装置中的光源2-24被点亮，同时相机2-5进行连续采图，采集到的一系列图像；执行步骤4；

步骤4、导光板从传送带一1-15a进入传送带二1-15b；传送带两侧的限位装置对传送带二1-15b上的导光板进行姿态调整，然后导光板进入后续装置。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.导光板黑点缺陷检测装置，其特征在于：包括传送模块、限位模块、检测模块和图像采集模块；

所述传送模块包括输出V带(1-12)、输出同体双带轮(1-13)、输出主轴一(1-14)、传送带一(1-15a)、传送带二(1-15b)、输出副轴一(1-16)、输入轴二(2-1)、输出主轴二(2-2)、输入轴一(2-11)、V型传送带(2-12)、带轮(2-13)和输出副轴二(2-14)；

所述传送带一(1-15a)套设在依次设置的输出主轴一(1-14)、输出副轴一(1-16)和输入轴一(2-11)上；所述传送带二(1-15b)套设在依次设置的输出主轴二(2-2)、输出副轴二(2-14)和输入轴二(2-1)上；所述传送带一(1-15a)尾端与传送带二(1-15b)首端连接；

所述输出主轴一(1-14)上设置有输出同体双带轮(1-13)，输出主轴二(2-2)上设置有带轮(2-13)，输出同体双带轮(1-13)和带轮(2-13)通过V型传送带(2-12)连接，输出同体双带轮(1-13)通过输出V带(1-12)与伺服电机连接；

所述限位模块包括挡板(2-10)、光轴(2-16)和丝杠(2-19)；所述挡板(2-10)的数量为两个，两个挡板(2-10)对称设置在传送带二(1-15b)的两侧；所述丝杠(2-19)设置在两个光轴(2-16)之间，挡板(2-10)两端分别与两个光轴(2-16)滑动连接，丝杠(2-19)穿过挡板(2-10)的中间部分；所述丝杠(2-19)左右两侧分别设置有螺纹方向相反的外螺纹，挡板(2-10)中间部分的内部设置有相应的内螺纹，两个挡板(2-10)分别设置在丝杠(2-19)左右两侧；

所述检测模块包括光电传感器(2-17)；所述光电传感器(2-17)位于传送带一(1-15a)正下方；

所述图像采集模块包括相机丝杆升降台(2-4)、相机(2-5)、光源丝杠升降台(2-23)和光源(2-24)；

所述相机(2-5)与相机丝杆升降台(2-4)连接；所述相机(2-5)位于传送带一(1-15a)正上方，相机(2-5)的镜头竖直向下朝向传送带一(1-15a)；所述光源(2-24)与光源丝杠升降台(2-23)连接，所述光源(2-24)位于传送带一(1-15a)正下方；所述光源(2-24)与相机(2-5)位于同一竖直直线上，光源(2-24)竖直向上朝向传送带一(1-15a)；

所述传送带二(1-15b)尾端设置有转轮(3-1)；

所述相机(2-5)与光电传感器(2-17)信号连接。

2.根据权利要求1所述的导光板黑点缺陷检测装置，其特征在于：

所述传送模块还包括间隔板一(2-8)和间隔板二(2-9)；

所述间隔板一(2-8)设置在输出主轴一(1-14)和输出副轴一(1-16)之间，所述间隔板二(2-9)设置在输出主轴二(2-2)和输出副轴二(2-14)之间。

3.根据权利要求2所述的导光板黑点缺陷检测装置，其特征在于：

所述丝杠(2-19)上设置有丝杆旋钮(2-20)和丝杆螺母(2-21)。

4.根据权利要求3所述的导光板黑点缺陷检测装置，其特征在于：

所述挡板(2-10)在朝向传送带二(1-15b)一侧面上设置有滚轮(2-15)。

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