TW202305322A - 背光視覺定位系統 - Google Patents

Abstract

一種背光視覺定位系統，包括至少一背光源、一輸送滾輪組及一平台，背光源設置於輸送滾輪組的下方，輸送滾輪組設置於平台的下方或重疊，輸送滾輪組具有多個輸送滾輪，該些輸送滾輪凸出於平台的承載面，平台能提供均光及支撐效果，使得光線均勻，不會有光影產生。該些輸送滾輪能輸送板件至平台上，以便利用設置於平台上方的影像擷取裝置(CCD)擷取板件的影像，用以準確辨識板件的位置，而能以取放裝置抓取板件放置於預定位置。由此，能使板件準確的定位，且不會產生磨板。

Description

背光視覺定位系統

本發明涉及一種背光視覺定位系統，特別是涉及一種可透過輔助照明強化特徵，以便於影像擷取裝置擷取板件影像的背光視覺定位系統。

輸送機構能用於輸送板件，然而板件輸送至預定的位置時需進行整板，在整板定位的過程中，容易產生磨板，也會導致成本的增加。現有用於板件定位的機器視覺系統，需要利用影像擷取裝置(CCD)擷取板件的影像，且必須設置光源進行補光，透過輔助照明強化特徵。光源(正光源)通常是設置於板件的上方，且需另外於輸送機構旁設置一平台，當輸送機構送來板件時，需將板件移載至平台上，方可進行影像擷取的工作，且正光源的補光方式，板材的種類也會受限。另，若要使用背光源的方式補光，背光源照射於輸送機構上，光線無法均勻照射於板件上，會有光影產生。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種背光視覺定位系統，可以簡化板件定位的過程，不需進行整板，不易產生磨板，可使成本降低，且能使光線均勻照射於板件上，不會有光影產生，可具有較佳的影像擷取效果。

為了解決上述的技術問題，本發明提供一種背光視覺定位系統，包括：至少一背光源，該背光源能產生光線並向上照射；一輸送滾輪組，該背光源設置於該輸送滾輪組的下方，該輸送滾輪組具有多個輸送滾輪；以及一平台，該平台具有透光性，該平台設置於該輸送滾輪組的上方或重疊，該平台具有一承載面，該些輸送滾輪凸出於該平台的承載面；其中該輸送滾輪組能輸送板件至該平台的承載面上，且該背光源產生的光線能照射於該平台上，並透過該平台均勻的照射於該板件上。

較佳的，該平台靠近該背光源，該背光源及該平台的間距為10cm以下。

較佳的，該背光源及該平台的間距為3至5cm。

較佳的，該些輸送滾輪具有透光性。

[實施例的有益效果]

本發明的有益效果在於，本發明所提供背光視覺定位系統，包括背光源、輸送滾輪組及平台，背光源設置於輸送滾輪組的下方，輸送滾輪組具有多個輸送滾輪，平台具有透光性，平台設置於輸送滾輪組的上方或重疊，該些輸送滾輪凸出於平台的承載面，輸送滾輪組能輸送板件至平台的承載面上，背光源產生的光線能照射於平台上，並透過平台均勻的照射於板件上，當影像擷取裝置擷取板件的影像時，可準確辨識板件的位置。

本發明可利用輸送滾輪組將板件直接輸送至平台上，即可進行影像擷取的操作，可以簡化板件定位的過程，不需進行整板，不易產生磨板，也可使成本降低。本發明採用背光源的補光方式，板材的種類較不受限，使用較為方便，且本發明的平台可提供支撐及均光的效果，使光線均勻照射於板件上，不會有光影產生，可具有較佳的影像擷取效果。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[實施例]

請參閱圖1至圖4，本發明提供一種背光視覺定位系統，包括至少一背光源1、一輸送滾輪組2及一平台3。該背光源1可設置一個或多個，在本實施例中，背光源1設置有多個，該些背光源1可間隔的設置或緊鄰設置，背光源1設置的數量及排列方式並不限制，該些背光源1能產生光線並向上照射。在本實施例中，該些背光源1皆呈方形板狀，該些背光源1間隔的設置，且該些背光源1位於相同的水平高度。另，在本發明的另一實施例中，亦能採用可調光的背光源1，當拍攝影像不清晰時，能自動調整光線，使拍攝影像較為清晰。

該輸送滾輪組2位於該些背光源1的上方，使該些背光源1設置於輸送滾輪組2的下方，且輸送滾輪組2設置於平台3的下方，背光源1能提光背光型式的光源。該輸送滾輪組2具有多個輸送滾輪21，該些輸送滾輪21凸出於平台3的頂面(承載面31)，該些輸送滾輪21凸出於平台3的高度並不限制，只要能用以接觸板件即可。具體而言，該輸送滾輪組2可具有多個傳動軸22，該些傳動軸22間隔的設置，且該些傳動軸22可相互平行，該些輸送滾輪21分別設置於該些傳動軸22上，該些輸送滾輪21能與該些傳動軸22同步轉動。該些傳動軸22的兩端可分別樞設於兩支撐桿23上，兩支撐桿23間隔的設置，且兩支撐桿23可相互平行。該輸送滾輪組2還可具有一動力源24，該動力源24可為馬達等，該動力源24可通過一傳動機構25(如皮帶組)連接於該些傳動軸22，因此可利用動力源24帶動傳動機構25運轉，進而傳動該些傳動軸22及該些輸送滾輪21轉動，用以輸送板件移動。

該些輸送滾輪21能以透光材質製成，使該些輸送滾輪21具有透光性。在本實施例中，每一輸送滾輪21可包含一滾輪本體211、一外環體212及兩側板213(如圖5所示)，該滾輪本體211為一圓型輪體，該滾輪本體211套設固定於傳動軸22上，該外環體212為一圓型環體，該外環體212套設於滾輪本體211外，兩側板213套設固定於傳動軸22上，且兩側板213分別位於滾輪本體211的兩側，滾輪本體211、外環體212及側板213能以透光材質製成。

該平台3可以導光材質製成，該平台3具有透光性，該平台3呈板狀體，在本實施例中，該平台3呈方形板狀體，較佳的，該平台3為一等厚的板體。該平台3可設置於輸送滾輪組2的上方，該平台3也可與輸送滾輪組2重疊，該平台3具有一承載面31，該承載面31位於平台3的頂面，該承載面31較佳為一平面，該承載面31能用以放置板件，當該背光源1的光線照射於平台3上時，光線可以均勻的傳遞至平台3的承載面31，使放置於平台3的承載面31上的板件均勻的受光，使該平台3能提供均光及支撐效果，且該平台3亦能阻擋背光源1產生的高溫，以避免高溫影響到板件。較佳的，該平台3靠近背光源1，使得光線可較均勻，較佳的，背光源1及平台3的間距為10cm以下，背光源1及平台3的間距最佳為3至5cm，可使背光源1較為靠近平台3，可具有更佳的均光效果。

在本實施例中，該平台3上間隔的設有多個穿孔32，該些穿孔32貫穿平台3的兩面，亦即該些穿孔32貫穿平台3的承載面31(頂面)及底面，該些穿孔32可為方形孔，但不予以限制，該些穿孔32分別與該些輸送滾輪21相對應，使該些輸送滾輪21可分別通過該些穿孔32凸出於平台3的承載面31(頂面)，因此當該些輸送滾輪21轉動時，能輸送板件移動。在本實施例中，該平台3的承載面31的面積小於該些輸送滾輪21分布的面積，亦即只有部分的該些輸送滾輪21與平台3相對應，另外部分的該些輸送滾輪21則露出平台3的一端(前端)，然而該平台3的承載面31的面積並不限制，可因應需要而增減，該平台3的承載面31的面積可因應所承載的板件面積而加以變化。

在本實施例中，該平台3的下方可設置一支撐架6，該支撐架6固定於適當的位置，該支撐架6可具有多個支撐部61，該些支撐部61間隔的設置，該些支撐部61向上延伸而呈豎立狀，該些支撐部61的上端可抵觸或穿設於平台3，可用以支撐該平台3，使該平台3穩固的定位。

該些輸送滾輪21能輸送板件至平台3上，而後可利用一設置於平台3上方的影像擷取裝置4(如圖6所示)擷取板件的影像，搭配影像辨識軟體進行檢測。該影像擷取裝置4可為CCD或CMOS等，影像擷取裝置4至少設置一個，影像擷取裝置4設置的數量並不限制，例如影像擷取裝置4可設置有兩個或多個，可用以拍攝板件的對角位置等。該平台3的一側亦可設置一取放裝置5，該取放裝置5可為機械手臂等，當板件擷取影像完成時，可利用該取放裝置5取出放置於平台3上的板件。

本發明的輸送滾輪組2能輸送板件至平台3的承載面31上的預定位置，以便利用平台3支撐板件，且背光源1能向上照射光線，使光線照射於平台3上，並透過平台3均勻的照射於板件上，以透過輔助照明強化特徵，進而可利用設置於平台3上方的影像擷取裝置4擷取板件的影像，用以準確辨識板件的位置，而後能以取放裝置5抓取板件放置於預定位置。該影像擷取裝置4擷取板件的影像，搭配影像辨識軟體進行檢測，能夠及時的在生產過程中進行定位、檢查、量測及識別等。

[實施例的有益效果]

本發明的有益效果在於，本發明所提供的背光視覺定位系統，包括背光源、輸送滾輪組及平台，背光源設置於輸送滾輪組的下方，輸送滾輪組具有多個輸送滾輪，平台具有透光性，平台設置於輸送滾輪組的上方或重疊，該些輸送滾輪凸出於平台的承載面，輸送滾輪組能輸送板件至平台的承載面上，背光源產生的光線能照射於平台上，並透過平台均勻的照射於板件上，當影像擷取裝置擷取板件的影像時，可準確辨識板件的位置。

本發明可利用輸送滾輪組將板件直接輸送至平台上，即可進行影像擷取的操作，可以簡化板件定位的過程，不需進行整板，不易產生磨板，也可使成本降低。本發明採用背光源的補光方式，板材的種類較不受限，使用較為方便，且本發明的平台可提供支撐及均光的效果，使光線均勻照射於板件上，不會有光影產生，可具有較佳的影像擷取效果。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

1:背光源 2:輸送滾輪組 21:輸送滾輪 211:滾輪本體 212:外環體 213:側板 22:傳動軸 23:支撐桿 24:動力源 25:傳動機構 3:平台 31:承載面 32:穿孔 4:影像擷取裝置 5:取放裝置 6:支撐架 61:支撐部

圖1為本發明背光視覺定位系統的立體圖。

圖2為本發明背光視覺定位系統另一角度的立體圖。

圖3為本發明背光視覺定位系統的立體分解圖。

圖4為圖1的Ⅳ-Ⅳ剖視圖。

圖5為本發明輸送滾輪的立體分解圖。

圖6為本發明背光視覺定位系統搭配影像擷取裝置及取放裝置的示意圖。

1:背光源

2:輸送滾輪組

21:輸送滾輪

211:滾輪本體

212:外環體

213:側板

22:傳動軸

23:支撐架

3:平台

31:承載面

32:穿孔

6:支撐架

61:支撐部

Claims (10)

1. 一種背光視覺定位系統，包括： 至少一背光源，該背光源能產生光線並向上照射； 一輸送滾輪組，該背光源設置於該輸送滾輪組的下方，該輸送滾輪組具有多個輸送滾輪；以及 一平台，該平台具有透光性，該平台設置於該輸送滾輪組的上方或重疊，該平台具有一承載面，該些輸送滾輪凸出於該平台的承載面； 其中該輸送滾輪組能輸送板件至該平台的承載面上，且該背光源產生的光線能照射於該平台上，並透過該平台均勻的照射於該板件上。
2. 如請求項1所述的背光視覺定位系統，其中該平台靠近該背光源，該背光源及該平台的間距為10cm以下。
3. 如請求項2所述的背光視覺定位系統，其中該背光源及該平台的間距為3至5cm。
4. 如請求項1所述的背光視覺定位系統，其中該些輸送滾輪具有透光性。
5. 如請求項1所述的背光視覺定位系統，其中該每一該輸送滾輪包含一滾輪本體、一外環體及兩側板，該滾輪本體固定於一傳動軸上，該外環體套設於該滾輪本體外，該兩側板固定於該傳動軸上，且該兩側板分別位於該滾輪本體的兩側，每一該輸送滾輪的滾輪本體、外環體及兩側板皆以透光材質製成。
6. 如請求項1所述的背光視覺定位系統，其中該背光源設置多個，該些背光源間隔的設置或緊鄰設置，該些背光源位於相同的水平高度。
7. 如請求項1所述的背光視覺定位系統，其中該平台的下方設置一支撐架，該支撐架具有多個支撐部，該些支撐部的上端抵觸或穿設於該平台，用以支撐該平台。
8. 如請求項1所述的背光視覺定位系統，其中該平台上間隔的設有多個穿孔，該些穿孔分別與該些輸送滾輪相對應，使該些輸送滾輪分別通過該些穿孔凸出於該平台的承載面。
9. 如請求項1所述的背光視覺定位系統，其中該平台呈板狀體，該平台為一等厚的板體，該平台的承載面的面積小於該些輸送滾輪分布的面積。
10. 如請求項1所述的背光視覺定位系統，其中該平台的上方設置至少一影像擷取裝置，該影像擷取裝置能擷取該板件的影像，用以辨識板件的位置，該平台的一側設置一取放裝置，當該板件擷取影像完成時，能以該取放裝置取出放置於該平台的承載面上的板件。

Images