CN204758493U - 一种用于平板玻璃的全自动aoi设备 - Google Patents

Abstract

一种用于平板玻璃的全自动AOI设备，包括上篮机构、取料机构、检测机构、分流机构、缓冲平台、第一搬送机构、整列平台、整列机构和第二搬送机构；缓冲平台、整列平台、检测机构、分流机构依据待测产品的前进方向自右向左依次排列，整列机构设置于整列平台上方；上篮机构、取料机构与缓冲平台的起始位置相对应，第一搬送机构的起始位置与缓冲平台的终止位置相对应，第一搬送机构的终止位置、第二搬送机构的起始位置与整列机构相对应，第二搬送机构的终止位置与分流机构相对应。在全自动上料、检测、下料的基础上，进行整列校位，减少人工校位可能带来的误差，确保待测产品的检测准确率，提高生产效率，确保平板玻璃具有较高的清洁度。

Description

一种用于平板玻璃的全自动AOI设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动AOI设备，尤其涉及一种用于平板玻璃的全自动AOI设备。

背景技术

AOI（自动光学检测）设备是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但由于应用广泛、检测精度高而发展迅速。当AOI设备在自动检测时，机器通过摄像头自动扫描待测产品采集图像，然后与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出待测产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供维修人员修整。

目前，在大多数检测流程中，通常直接取待测产品置于AOI设备的检测平台上直接进行检测。为使在取物过程中保证待测产品能够准确置放在检测平台上，要求取物机构的精确度高。如果取物机构的精度低，则需要安排质量检测人员进行人工校位，导致生产效率较低，这样一方面增加检测成本，另一方面人工校位也有可能由于质量检测人员本身的技术水平使检测结果产生一定误差。

另外，平板玻璃一般应用于显示器、触摸屏等电子产品上，其表面的清洁度要求相当高，如果使用人工检测，检测人员的双手有可能附带各种颗粒杂物，即使佩戴手套，也难免会对平板玻璃造成污染。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于平板玻璃的全自动AOI设备，该设备在全自动上料、检测、下料的基础上，能自动实现待测产品的预整列校位，使得待测产品在检测前已经完成校位，减少人工校位可能带来的误差，确保待测产品的检测准确率，提高生产效率，确保平板玻璃具有较高的清洁度。采用的技术方案如下：

一种用于平板玻璃的全自动AOI设备，包括上篮机构、取料机构、检测机构、分流机构，其特征在于：还包括缓冲平台、第一搬送机构、整列平台、整列机构和第二搬送机构；所述缓冲平台、整列平台、检测机构、分流机构依据待测产品的前进方向自右向左依次排列，整列机构设置于整列平台下方；所述上篮机构和第一搬送机构位于待测产品前进方向的右侧，所述取料机构和第二搬送机构位于待测产品前进方向的左侧；上篮机构、取料机构与缓冲平台的起始位置相对应，第一搬送机构的起始位置与缓冲平台的终止位置相对应，第一搬送机构的终止位置、第二搬送机构的起始位置与整列机构相对应，第二搬送机构的终止位置与分流机构相对应。

上述缓冲平台、整列平台、检测机构、分流机构依据待测产品的前进方向依次排列，排列的顺序可以自右向左，也可以自左向右。

本实用新型在传统的上篮、取料、检测、分流的机构设置上，增加了缓冲平台、第一搬送机构、整列平台、整列机构和第二搬送机构。当取料机构从上篮机构取出待测产品后，将待测产品置于缓冲平台上，由缓冲平台经第一搬送机构将待测产品运送至整列机构。整列机构的平台中心与检测机构的平台中心已经在事先校准，当待测产品运送至整列结构时，整列机构将待测产品进行先行预校位，使待测产品的中心对准整列平台的中心。当整列机构完成预整列校位时，第二搬送机构将待测产品送往检测机构进行检测。由于整列平台的中心与检测机构的平台中心已经事先校准，当待测产品运送至检测机构时即可进行AOI检测，一方面节省检测成本，另一方面也可以防止人工校位使检测结果产生一定误差，提高了检测的准确率，无需每次进行繁琐的人工校位，提高生产效率，无需人手接触，能够确保平板玻璃具有较高的清洁度。

上述第一搬送机构和第二搬送机构一般包括驱动机构、移动座、吸盘和抽真空装置。驱动机构位于第一搬送机构、第二搬送机构的动力端，一般包括平移机构和升降机构，升降机构安装在平移机构的动力输出端上，所述移动座安装在升降机构的动力输出端上。平移机构和升降机构一般采用气缸；平移机构和升降机构也可以采用电机与同步带（链条）相配合的机构，还可以采用电机、齿轮、齿条相配合的结构。

作为本实用新型的优选方案，所述整列机构包括前后整列机构和左右整列机构；所述前后整列机构与左右整列机构交叉设置在整列平台下方，前后整列机构、左右整列机构的上端贴近整列平台的表面。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述前后整列机构、左右整列机构均包括两个整列夹边、同步带和两个同步轮；两个同步轮分别安装在整列平台相对两侧边的外侧，两个同步轮均处于同步带的内侧并张紧同步带；两个整列夹边分别安装在同步带的前进段和回传段上。当然，上述前后整列机构、左右整列机构中的一个整列夹边也可以采用一块固定挡板替代，固定挡板可拆卸安装在整列平台上，在该方向上仅设一个整列夹边。当待测产品经第一搬送机构从缓冲平台与送到整列平台上时，前后整列机构和左右整列机构的同步轮分别驱动，至少3个整列夹边对待测待测产品进行校位调整，使待测产品的中心与整列平台的中心对齐。

作为本实用新型的更进一步优选方案，所述整列夹边包括夹板和多条可转动滚轴；多条可转动滚轴等间距安装在夹板上，可转动滚轴垂直于所述整列平台的上表面。整列夹边采用多条可转动滚轴等间距安装在夹板上的结构，起到自动校正的作用，而且，对于某些边缘不那么平滑的待测产品，可转动滚轴能够减少夹边与待测产品边缘的摩擦，降低待测产品在整列过程中受到的磨损。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型在传统的上篮、取料、检测、分流的机构设置上，增加了缓冲平台、第一搬送机构、整列平台、整列机构和第二搬送机构。当取料机构从上篮机构取出待测产品后，将待测产品置于缓冲平台上，由缓冲平台经第一搬送机构将待测产品运送至整列平台。整列平台的中心与检测机构的平台中心已经在事先校准，当待测产品运送至整列平台上时，整列机构将待测产品进行先行整列预校位，使待测产品的中心对准整列平台的中心。当整列机构完成预整列校位时，第二搬送机构将待测产品送往检测机构进行检测。由于整列机构的平台中心与检测机构的平台中心已经事先校准，当待测产品运送至检测机构时即可进行AOI检测，一方面节省检测成本，另一方面也可以防止人工校位使检测结果产生一定误差，同时确保待测产品具有较高的清洁度，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型用于平板玻璃的全自动AOI检测设备的示意图；

图2为本实用新型用于平板玻璃的全自动AOI检测设备的整列机构的示意图；

图3为本实用新型用于平板玻璃的全自动AOI检测设备的上篮机构的示意图。

具体实施方案

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种用于平板玻璃的全自动AOI设备，包括上篮机构1、取料机构2、缓冲平台3、第一搬送机构5、整列平台6、整列机构7、第二搬送机构8、检测机构9、分流机构10；所述缓冲平台3、整列平台6、检测机构9、分流机构10依据待测产品4的前进方向自右向左依次排列，整列机构7设置于整列平台6下方；所述上篮机构1与第一搬送机构5位于待测产品4前进方向的右侧，所述取料机构2与第二搬送机构8位于待测产品4前进方向的左侧；上篮机构1、取料机构2与缓冲平台3的起始位置a相对应，第一搬送机构5的起始位置c与缓冲平台3的终止位置b相对应，第一搬送机构5的终止位置d、第二搬送机构8的起始位置e与整列平台6相对应，第二搬送机构8的终止位置f与分流机构10相对应。

缓冲平台3一般包括驱动机构、平移机构、平台、吸盘和抽真空装置；驱动机构位于缓冲平台3的动力端，采用伺服的驱动方式；平台安装在平移机构的动力输出端上；待测产品4通过吸盘和抽真空装置固定在平台上。

第一搬送机构5和第二搬送机构8均可采用气缸或者伺服的驱动方式；第一搬送机构5和第二搬送机构8一般包括驱动机构、移动座、吸盘和抽真空装置。驱动机构位于第一搬送机构5、第二搬送机构8的动力端，一般包括平移机构和升降机构，升降机构安装在平移机构的动力输出端上，所述移动座安装在升降机构的动力输出端上。平移机构和升降机构一般采用气缸；平移机构和升降机构也可以采用电机与同步带（链条）相配合的机构，还可以采用电机、齿轮、齿条相配合的结构。

如图2所示，整列机构7包括前后整列机构701和左右整列机构702；前后整列机构701与左右整列机构702交叉设置在整列平台6下方，前后整列机构701、左右整列机构702的上端贴近整列平台6的表面。前后整列机构701、左右整列机构702均包括两个整列夹边7011、同步带7012和两个同步轮7013；两个同步轮7013分别安装在整列平台6相对两侧边的外侧，两个同步轮7013均处于同步带7012的内侧并张紧同步带7012；两个整列夹边7011分别安装在同步带7012的前进段和回传段上。所述整列夹边7011包括夹板70111和多条可转动滚轴70112；多条可转动滚轴70112等间距安装在夹板70111上，可转动滚轴70112垂直于整列平台6的上表面。

上述上篮机构1、取料机构2、检测机构9、分流机构10均采用现有技术。如图3所示，上篮机构1可采用带有旋转机构101的设备，篮具102的一侧设置有转轴103，将待测产品（例如平板玻璃）4放置在篮具102中，驱动旋转机构101，使篮具102旋转一定角度，以便于取料机构2提取待测产品4。上篮机构1也可以选用输送带等简单的上料机构，以节省制造成本。取料机构2采用吸盘机械手，待测产品4通过抽真空装置和软吸盘固定在机械手上，机械手具备升降、平移、伸缩的三轴联动方式，以伺服方式驱动，也可采用气缸方式驱动以降低成本。检测机构11可以根据检测需求进行灵活配置，在检测平台上方加装照相机，下方加装检测光台，进行外观检测或表面检测；也可以在下方加装检测工装，进行加电功能检测。

使用时，事先校准整列平台6的中心和检测机构9的中心，将待测产品4置于上篮机构1中，取料机构2从上篮机构1中将待测产品4取出，放置在位于起始位置a的缓冲平台3上；缓冲平台3从起始位置a运送到终止位置b，由处于起始位置c的第一搬送机构5将待测产品4搬送至整列平台6上；整列机构7启动同步轮7013驱动同步带7012运动，带动整列夹边7011向待测产品4的中心运动，从而使待测产品4的中心与整列平台6的中心重合，完成整列预校位；完成后第二搬送机构8将待测产品4从整列平台6上由起始位置e搬运到检测机构9的检测平台上，检测机构8在检测完成后将产生不同的信号发送给分流机构10，分流机构10根据检测机构9的检测结果对待测产品4进行分流，通过第二搬送机构8将合格品传送到合格区11、不合格品传送到不良品区12。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于平板玻璃的全自动AOI设备，包括上篮机构、取料机构、检测机构、分流机构，其特征在于：还包括缓冲平台、第一搬送机构、整列平台、整列机构和第二搬送机构；所述缓冲平台、整列平台、检测机构、分流机构依据待测产品的前进方向自右向左依次排列，整列机构设置于整列平台下方；所述上篮机构和第一搬送机构位于待测产品前进方向的右侧，所述取料机构和第二搬送机构位于待测产品前进方向的左侧；上篮机构、取料机构与缓冲平台的起始位置相对应，第一搬送机构的起始位置与缓冲平台的终止位置相对应，第一搬送机构的终止位置、第二搬送机构的起始位置与整列机构相对应，第二搬送机构的终止位置与分流机构相对应。

2.按照权利要求1所述的用于平板玻璃的全自动AOI设备，其特征在于：

所述整列机构包括前后整列机构和左右整列机构；所述前后整列机构与左右整列机构交叉设置在整列平台下方，前后整列机构、左右整列机构的上端贴近整列平台的表面。

3.按照权利要求2所述的用于平板玻璃的全自动AOI设备，其特征在于：所述前后整列机构、左右整列机构均包括两个整列夹边、同步带和两个同步轮；两个同步轮分别安装在整列平台相对两侧边的外侧，两个同步轮均处于同步带的内侧并张紧同步带；两个整列夹边分别安装在同步带的前进段和回传段上。

4.按照权利要求3所述的用于平板玻璃的全自动AOI设备，其特征在于：所述整列夹边包括夹板和多条可转动滚轴；多条可转动滚轴等间距安装在夹板上，可转动滚轴垂直于所述整列平台的上表面。