CN105675622B - 一种工控玻璃检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种工控玻璃检测系统，包括载物台、移动机构、聚焦机构、背光光源、条形光源、检测控制中心；所述移动机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置，所述载物台呈双层结构，顶层中部为透明玻璃，所述背光光源置于所述透明玻璃下方，所述聚焦机构包括并列设置于支撑架上的第一视觉单元、第二视觉单元，所述检测控制中心使所述移动机构将所述载物台上的贴膜玻璃移动至所述聚焦机构下方，调节所述第一视觉单元、第二视觉单元分别进行拍照检测。采用本发明，可自动对贴有保护膜的工控玻璃进行检测，自动识别电极影，以及贴膜过程中存在的各种缺陷，解决了人工方式难进肉眼识别的缺陷，保证产品的合格率。

Description

一种工控玻璃检测系统
技术领域
本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种工控玻璃检测系统。
背景技术
在工控玻璃贴膜生产过程中，需要对贴膜后的工控玻璃进行质量检测，如偏位、气泡、灰尘等质量检测，尤其在生产过程中由于压力过大产生的电极影缺陷，现有技术中对这类生产瑕疵通过人工方式进行肉眼检测，但这类问题表现不明显，难以一一检测出来，在现有技术中也缺乏相应的检测设备进行自动检测，有些生产商家甚至不对贴膜后的工控玻璃进行检测，使产品合格率难以保证。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种工控玻璃检测系统。可对贴膜后的工控玻璃进行质量检测。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种工控玻璃检测系统，包括载物台、移动机构、聚焦机构、背光光源、条形光源、检测控制中心；所述移动机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置，所述X轴移动装置包括移动台、X轴伺服电机，所述移动台通过滑轨滑动于机架的X方向上，并通过X轴伺服电机通过滚珠丝杆驱动滑动，所述载物台通过滑轨滑动设置于所述移动台Y方向上，Y轴移动装置包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机通过滚珠丝杆驱动所述载物台滑动；
所述载物台呈双层结构，顶层中部为透明玻璃，所述背光光源置于所述透明玻璃下方；
所述聚焦机构包括并列设置于支撑架上的第一视觉单元、第二视觉单元，所述第一视觉单元、第二视觉单元均包括微调步进电机、工业相机，所述工业相机固定于滑板之上，所述滑板与所述微调步进电机输出端的螺杆连接，使所述工业相机进行聚焦微调，所述条形光源设置于其中一个工业相机旁；
所述检测控制中心使所述移动机构将所述载物台上的贴膜玻璃移动至所述聚焦机构下方，调节所述第一视觉单元、第二视觉单元分别进行拍照检测。
进一步地，所述移动台、载物台下均设置有光栅尺以及光栅尺读数头，所述检测控制中心通过所述光栅尺读数头精确控制所述移动台、载物台的移动位置。
更进一步地，所述机架于所述移动台下方设置有原点光电眼以及一对限位光电眼，所述移动台下固定设置有光电眼触发板。
更进一步地，所述第一视觉单元、第二视觉单元之间设置有遮光板。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明可自动对贴有保护膜的工控玻璃进行检测，自动识别电极影，以及贴膜过程中存在的各种缺陷，解决了人工方式难进肉眼识别的缺陷，保证产品的合格率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是移动机构底部的部分结构示意图；
图3是移动机构的又一结构示意图；
图4是本发明的又一整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参照图1所示的结构示意图。
本发明实施例的一种工控玻璃检测系统，包括载物台1、移动机构2、聚焦机构3、背光光源4、条形光源5、检测控制中心6。
移动机构2包括X轴移动装置21、Y轴移动装置22。
如图2所示结构示意图，X轴移动装置21包括移动台211、X轴伺服电机212、滑轨213、滚珠丝杆214、光栅尺215，滑轨213、光栅尺215并列设置于移动台211下方，移动台211通过滑轨213滑动于机架的X方向上，并通过X轴伺服电机212通过滚珠丝杆213驱动滑动，光栅尺215配备有光栅尺读数头216，检测控制中心通过光栅尺读数头216精确控制移动台211的位置，定位精度小于0.02mm。
参照图3所示结构示意图，Y轴移动装置22包括设置于移动台211上的滑轨221、滚珠丝杆222、光栅尺223、Y轴伺服电机224，载物台1通过滑轨221滑动设置于移动台211Y方向上，Y轴伺服电机224通过滚珠丝杆222驱动载物台1滑动。
参照图1所示的结构示意图，载物台1呈双层结构，顶层中部为透明玻璃11，背光光源4置于透明玻璃11下方。背光光源4通过支撑架固定于机架上，并置于载物台1的一角。
聚焦机构3包括并列设置于支撑架上的第一视觉单元31、第二视觉单元32，第一视觉单元31、第二视觉单元32均包括微调步进电机311、工业相机312，工业相机312固定于滑板313之上，滑板313与微调步进电机311输出端的螺杆连接，使工业相机312进行聚焦微调，重复定位精度小于0.01mm。工业相机采用500万CMOS相机，采集视野为50mmX37mm；像素精度为0.02mm
条形光源5设置于其中一个工业相机旁。为了防止条形光源5对两个工业相机相互影响，第一视觉单元31、第二视觉单元32之间设置有遮光板51。
机架于移动台211下方设置有原点光电眼217以及一对限位光电眼218，移动台下固定设置有光电眼触发板219。一对限位光电眼218用于限制移动台211的行动范围，原点光电眼217用于使移动台211回到原点。
本发明的运行过程如下，将贴膜的工控玻璃放置于载物台1的透明玻璃11上方，点亮背光光源4，通过移动机构2将载物台1上的工控玻璃移动至背光光源4上方，第二视觉单元32微调聚焦对工控玻璃进行拍照，同时记录XYZ坐标，当工控玻璃过大时，对不同工控玻璃不同部位分别进行拍照，并进行纠偏、拼接。由于受生产过程中的不确定因素的影响，工控玻璃易出现表面形状缺陷，如：玻璃边沿破损、裂纹、玻璃与保护膜之间有气泡、灰尘等，这是导致玻璃报废，产品退货，影响企业形象，对纠偏、拼接后的图像进行气泡、灰尘等缺陷的识别。通过点亮条形光源5以及第一视觉单元31微调聚焦对工控玻璃进行拍照，识别出工控玻璃中的电极影缺陷。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (1)

1.一种工控玻璃检测系统，其特征在于，包括载物台、移动机构、聚焦机构、背光光源、条形光源、检测控制中心；所述移动机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置，所述X轴移动装置包括移动台、X轴伺服电机，所述移动台通过滑轨滑动于机架的X方向上，并通过X轴伺服电机通过滚珠丝杆驱动滑动，所述载物台通过滑轨滑动设置于所述移动台Y方向上，Y轴移动装置包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机通过滚珠丝杆驱动所述载物台滑动；
所述载物台呈双层结构，顶层中部为透明玻璃，所述背光光源置于所述透明玻璃下方；
所述聚焦机构包括并列设置于支撑架上的第一视觉单元、第二视觉单元，所述第一视觉单元、第二视觉单元均包括微调步进电机、工业相机，所述工业相机固定于滑板之上，所述滑板与所述微调步进电机输出端的螺杆连接，使所述工业相机进行聚焦微调，所述条形光源设置于其中一个工业相机旁；
所述检测控制中心使所述移动机构将所述载物台上的贴膜玻璃移动至所述聚焦机构下方，调节所述第一视觉单元、第二视觉单元分别进行拍照检测；
所述第一视觉单元、第二视觉单元之间设置有遮光板；
所述移动台、载物台下均设置有光栅尺以及光栅尺读数头，所述检测控制中心通过所述光栅尺读数头精确控制所述移动台、载物台的移动位置；
所述机架于所述移动台下方设置有原点光电眼以及一对限位光电眼，所述移动台下固定设置有光电眼触发板。
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