CN211652563U - 一种支架正反视觉检测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种支架正反视觉检测仪，包括底座，所述底座的顶部分别固定有第一立板和第二立板，所述第一立板的侧面设置有第一安装板，所述第二立板的侧面设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的底部两端均分别设置有第一电机和第一轴承座，所述第一电机与第一轴承座之间设置有第一丝杆，所述第一丝杆上活动套设有第一螺母座，所述第一螺母座的顶部与导轨滑动连接，所述导轨固定在安装板的底部，所述第一安装板上的第一螺母座的底部与第一支架的顶端固定连接。本实用新型通过设置第一丝杆、第二丝杆、两个矫正板和两个相机，使得该视觉检测仪调节方便，能适应不同规格工件的检测，且检测效果以及检测效率得到大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种支架正反视觉检测仪。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术，但是现有的视觉检测仪在使用时难以对被检物体的正反两面进行检测，且检测效率低，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种支架正反视觉检测仪，以解决上述背景技术中提出的现有的视觉检测仪在使用时难以对被检物体的正反两面进行检测，且检测效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种支架正反视觉检测仪，包括底座，所述底座的顶部分别固定有第一立板和第二立板，所述第一立板的侧面设置有第一安装板，所述第二立板的侧面设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的底部两端均分别设置有第一电机和第一轴承座，所述第一电机与第一轴承座之间设置有第一丝杆，所述第一丝杆上活动套设有第一螺母座，所述第一螺母座的顶部与导轨滑动连接，所述导轨固定在安装板的底部，所述第一安装板上的第一螺母座的底部与第一支架的顶端固定连接，所述第一支架的底端固定有矫正板，所述第二安装板上的第一螺母座的底部与第二支架的顶端固定连接，所述第二支架的底端固定有相机，所述相机的四周固定套设有环形照明灯。
优选的，所述底座的底部设置有带刹万向轮，所述带刹万向轮设置有四个，四个所述带刹万向轮呈矩阵状设置在底座底部的四个拐角处。
优选的，所述第一丝杆设置为双向丝杆，所述第一螺母座设置有两个，两个所述第一螺母座对称设置在第一丝杆的不同旋向上。
优选的，所述矫正板设置有两个，两个所述矫正板呈八字型设置，且两个所述矫正板设置在待测工件的正反两侧，所述待测工件设置在输送带上。
优选的，所述相机亦设置有两个，两个所述相机亦设置在待测工件的正反两侧。
优选的，所述第一安装板和第二安装板的底部均设置有安装箱体，所述安装箱体的底部嵌入设置有激光笔，所述激光笔设置有五个，五个所述激光笔沿同一直线等间距设置，且五个所述激光笔投影形成的直线与待测工件的中心线重合。
优选的，两个所述矫正板和两个所述相机均对称设置在激光笔的两侧。
优选的，所述第一立板和第二立板的侧面均设置有凹槽，所述凹槽内的上下两端分别固定有第二轴承座和第二电机，所述第二轴承座与第二电机之间设置有第二丝杆，所述第二丝杆上活动套设有第二螺母座，所述第一立板上的第二螺母座与第一安装板的端部固定连接，所述第二立板上的第二螺母座与第二安装板的端部固定连接。
优选的，所述第一立板的外侧面上固定有控制箱，所述第一电机、激光笔、相机、环形照明灯和第二电机均与控制箱电性连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过设置两个矫正板和两个相机，使得该视觉检测仪可将待测工件的位置矫正后再进行检测，提高检测效果，且两个相机可对待测工件的正反两面进行视觉检测，在检测过程中，待测工件在输送带上不间断移动，大大提高检测效率。
(2)本实用新型通过设置第二电机、第二丝杆和第二螺母座，使得矫正板和相机的高度可调节，从而使得该视觉检测仪能适应不同高度待测工件的检测。
(3)本实用新型通过设置第一电机、第一丝杆、第一螺母座和导轨，使得两个矫正板和两个相机的间距可调节，从而使得该视觉检测仪能适应不同宽度待测工件的检测，且双向丝杆的设置使得两个矫正板、两个相机可同时靠近或远离，从而便于调节矫正板和相机距离待测工件的位置，正反面距离始终相等。
附图说明
图1为本实用新型俯视图；
图2为本实用新型图1中A-A处剖视图；
图3为本实用新型图1中B-B处剖视图；
图4为本实用新型第一安装板仰视图；
图5为本实用新型第二安装板仰视图；
图6为本实用新型第一立板侧面结构示意图。
图中附图标记为：1、底座；2、带刹万向轮；3、第一立板；4、第二立板；5、第一安装板；6、第二安装板；7、第一电机；8、第一轴承座；9、第一丝杆；10、第一螺母座；11、导轨；12、第一支架；13、矫正板；14、待测工件；15、输送带；16、安装箱体；17、激光笔；18、第二支架；19、相机；20、环形照明灯；21、凹槽；22、第二电机；23、第二轴承座；24、第二丝杆；25、第二螺母座；26、控制箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6所示，本实用新型提供的一种实施例：一种支架正反视觉检测仪，包括底座1，底座1的顶部分别固定有第一立板3和第二立板4，第一立板3的侧面设置有第一安装板5，第二立板4的侧面设置有第二安装板6，第一安装板5和第二安装板6的底部两端均分别设置有第一电机7和第一轴承座8，第一电机7与第一轴承座8之间设置有第一丝杆9，第一丝杆9的一端与第一轴承座8转动连接，第一丝杆9的另一端通过联轴器与第一电机7的输出轴固定连接，第一丝杆9上活动套设有第一螺母座10，第一螺母座10的顶部与导轨11滑动连接，导轨11固定在安装板的底部，第一安装板5上的第一螺母座10的底部与第一支架12的顶端固定连接，第一支架12的底端固定有矫正板13，第二安装板6上的第一螺母座10的底部与第二支架18的顶端固定连接，第二支架18的底端固定有相机19，相机19的四周固定套设有环形照明灯20，环形照明灯20可以起到更好的补光效果，避免出现局部光线不足。
进一步，底座1的底部设置有带刹万向轮2，带刹万向轮2设置有四个，四个带刹万向轮2呈矩阵状设置在底座1底部的四个拐角处，带刹万向轮2的设置使得该检测仪移动方便，便于将检测仪移动至输送带15处。
进一步，第一丝杆9设置为双向丝杆，第一螺母座10设置有两个，两个第一螺母座10对称设置在第一丝杆9的不同旋向上，双向丝杆的设置使得两个矫正板13、两个相机19可同时靠近或远离，两个矫正板13始终沿着激光笔17对称，两个相机19亦始终沿着激光笔17对称，从而便于调节矫正板13和相机19距离待测工件14的位置，正反面距离始终相等。
进一步，矫正板13设置有两个，两个矫正板13呈八字型设置，且两个矫正板13设置在待测工件14的正反两侧，待测工件14设置在输送带15上，八字型的设置便于对待测工件14进行矫正，使得待测工件14的正反面与相机19的端面平行，进而提高检测精确度。
进一步，相机19亦设置有两个，两个相机19亦设置在待测工件14的正反两侧，通过两个相机19对矫正后的待测工件14的正反两面进行视觉检测，检测更加全面，且在检测过程中，待测工件14在输送带15上不间断移动，大大提高检测效率。
进一步，第一安装板5和第二安装板6的底部均设置有安装箱体16，安装箱体16的底部嵌入设置有激光笔17，激光笔17设置有五个，五个激光笔17沿同一直线等间距设置，且五个激光笔17投影形成的直线与待测工件14的中心线重合，当将该检测仪移动至输送带15处时，可通过激光笔17进行定位，使得激光笔17投影形成的直线与待测工件14的中心线重合，此时两个矫正板13和两个相机19均对称设置在待测工件14的两侧，故两个相机19距离待测工件14正反面的距离相等。
进一步，两个矫正板13和两个相机19均对称设置在激光笔17的两侧。
进一步，第一立板3和第二立板4的侧面均设置有凹槽21，凹槽21内的上下两端分别固定有第二轴承座23和第二电机22，第二轴承座23与第二电机22之间设置有第二丝杆24，第二丝杆24上活动套设有第二螺母座25，第一立板3上的第二螺母座25与第一安装板5的端部固定连接，第二立板4上的第二螺母座25与第二安装板6的端部固定连接，第二丝杆24的一端与第二轴承座23转动连接，第二丝杆24的另一端通过联轴器与第二电机22的输出轴固定连接，通过设置第二电机22、第二丝杆24和第二螺母座25，使得第一安装板5和第二安装板6的高度可自由调节，调节时，启动第二电机22，第二电机22带动第二丝杆24转动，第二丝杆24带动第二螺母座25沿着凹槽21移动，第二螺母座25带动安装板移动，从而实现第一安装板5和第二安装板6高度的调节。
进一步，第一立板3的外侧面上固定有控制箱26，第一电机7、激光笔17、相机19、环形照明灯20和第二电机22均与控制箱26电性连接。
工作原理：使用时，将该检测仪移动至输送带15处时，通过激光笔17进行定位，使得激光笔17投影形成的直线与待测工件14的中心线重合，此时两个矫正板13和两个相机19均对称设置在待测工件14的两侧，再调节矫正板13和相机19的高度，使得矫正板13和相机19与待测工件14平齐，调节时，通过控制箱26启动第二电机22，第二电机22带动第二丝杆24转动，第二丝杆24带动第二螺母座25沿着凹槽21移动，第二螺母座25带动安装板移动，从而实现第一安装板5和第二安装板6高度的调节，即实现矫正板13和相机19高度的调节，再根据待测工件14的规格，调节两个矫正板13的间距和两个相机19的间距，调节时，通过控制箱26启动第一电机7，第一电机7带动第一丝杆9转动，第一丝杆9带动两个第一螺母座10沿着导轨11移动，两个第一螺母座10带动两个矫正板13或两个相机19相互靠近或远离，从而实现间距的调节，调节完毕后，通过两个相机19对待测工件14的正反两面进行视觉检测。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种支架正反视觉检测仪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别固定有第一立板(3)和第二立板(4)，所述第一立板(3)的侧面设置有第一安装板(5)，所述第二立板(4)的侧面设置有第二安装板(6)，所述第一安装板(5)和第二安装板(6)的底部两端均分别设置有第一电机(7)和第一轴承座(8)，所述第一电机(7)与第一轴承座(8)之间设置有第一丝杆(9)，所述第一丝杆(9)上活动套设有第一螺母座(10)，所述第一螺母座(10)的顶部与导轨(11)滑动连接，所述导轨(11)固定在安装板的底部，所述第一安装板(5)上的第一螺母座(10)的底部与第一支架(12)的顶端固定连接，所述第一支架(12)的底端固定有矫正板(13)，所述第二安装板(6)上的第一螺母座(10)的底部与第二支架(18)的顶端固定连接，所述第二支架(18)的底端固定有相机(19)，所述相机(19)的四周固定套设有环形照明灯(20)。
2.根据权利要求1所述的一种支架正反视觉检测仪，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有带刹万向轮(2)，所述带刹万向轮(2)设置有四个，四个所述带刹万向轮(2)呈矩阵状设置在底座(1)底部的四个拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种支架正反视觉检测仪，其特征在于：所述第一丝杆(9)设置为双向丝杆，所述第一螺母座(10)设置有两个，两个所述第一螺母座(10)对称设置在第一丝杆(9)的不同旋向上。
4.根据权利要求1所述的一种支架正反视觉检测仪，其特征在于：所述矫正板(13)设置有两个，两个所述矫正板(13)呈八字型设置，且两个所述矫正板(13)设置在待测工件(14)的正反两侧，所述待测工件(14)设置在输送带(15)上。
5.根据权利要求1所述的一种支架正反视觉检测仪，其特征在于：所述相机(19)亦设置有两个，两个所述相机(19)亦设置在待测工件(14)的正反两侧。
6.根据权利要求1所述的一种支架正反视觉检测仪，其特征在于：所述第一安装板(5)和第二安装板(6)的底部均设置有安装箱体(16)，所述安装箱体(16)的底部嵌入设置有激光笔(17)，所述激光笔(17)设置有五个，五个所述激光笔(17)沿同一直线等间距设置，且五个所述激光笔(17)投影形成的直线与待测工件(14)的中心线重合。
7.根据权利要求1所述的一种支架正反视觉检测仪，其特征在于：两个所述矫正板(13)和两个所述相机(19)均对称设置在激光笔(17)的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种支架正反视觉检测仪，其特征在于：所述第一立板(3)和第二立板(4)的侧面均设置有凹槽(21)，所述凹槽(21)内的上下两端分别固定有第二轴承座(23)和第二电机(22)，所述第二轴承座(23)与第二电机(22)之间设置有第二丝杆(24)，所述第二丝杆(24)上活动套设有第二螺母座(25)，所述第一立板(3)上的第二螺母座(25)与第一安装板(5)的端部固定连接，所述第二立板(4)上的第二螺母座(25)与第二安装板(6)的端部固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种支架正反视觉检测仪，其特征在于：所述第一立板(3)的外侧面上固定有控制箱(26)，所述第一电机(7)、激光笔(17)、相机(19)、环形照明灯(20)和第二电机(22)均与控制箱(26)电性连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922493404.XU CN211652563U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种支架正反视觉检测仪 |
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| CN201922493404.XU CN211652563U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种支架正反视觉检测仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211652563U true CN211652563U (zh) | 2020-10-09 |
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ID=72702601
Family Applications (1)
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| CN201922493404.XU Active CN211652563U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种支架正反视觉检测仪 |
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| CN (1) | CN211652563U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112499189A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-16 | 安徽信息工程学院 | 一种机器视觉检测装置 |
| CN112630224A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-09 | 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院) | 一种基于手机屏幕瑕疵检测的视觉工作站 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922493404.XU patent/CN211652563U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112499189A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-16 | 安徽信息工程学院 | 一种机器视觉检测装置 |
| CN112630224A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-09 | 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院) | 一种基于手机屏幕瑕疵检测的视觉工作站 |
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