CN204154656U - 一种ccd视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种CCD视觉检测装置，包括机架，机架的上端设有机台，机台的一侧设有副架，机台的中部设有待检产品治具盒，机台的另一侧设有操作面板，副架的一侧设有电脑显示屏支架，电脑显示屏支架上设有电脑显示屏，副架上端设有X轴运动导轨，X轴运动导轨上设有Y轴运动导轨，Y轴运动导轨上设有CCD相机，机架内设有电脑主机。本实用新型通过CCD相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给电脑主机，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备，特别涉及一种CCD视觉检测装置。
背景技术
工业生产中的一些关键零件（如小五金件、硅胶按键、线路板、印刷品等产品），外形尺寸较小，直径只有几毫米，机械加工和形貌测量难度都很大，另一方面对加工表面的光洁度要求也很高，经过打磨之后，其表面的划痕、黑点等缺陷在数量、尺寸上都有很严格的要求。目前，对这种外形尺寸较小的零件多采用非接触的测量方法，一种方法是采用投影法，将光源与投影屏分别放置在待测零件的两侧，光源发光将零件的外形投影到投影屏上放大，与投影屏上的标准尺寸比对，估计尺寸，判断零件是否合格，该方法受到零件与光源的距离、零件中心轴是否与光源光轴垂直、光源亮度变化造成的零件像边缘模糊等诸多因素的干扰，另外该方法依靠人眼判定对齐边缘，也受到操作人员主观因素的影响；另一种方法将零件放在后面有背光玻璃板上，需要操作人员人眼观察透镜的刻线对齐零件的边缘，读出相应刻度，同样受到人为因素的影响。零件表面缺陷检测常使用显微测量技术，操作人员在万能工具显微镜下观察零件，通过与标准刻线比对估计缺陷大小，测量结果不够准确。
目前，随着机器视觉技术的不断发展，将摄像机和显微镜结合起来的视觉显微测量技术发展迅速，通过光学系统对局部表面放大后成像于摄像机，将图像数字化后，用计算机进行自动识别与测量，这样不仅可以排除检测人员主观因素的干扰，降低劳动强度，提高生产效率，而且还能对缺陷进行定量描述和统计，具有人工检测无法比拟的优越性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种CCD视觉检测装置，通过CCD将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种CCD视觉检测装置，包括机架，所述机架的上端设有一机台，所述机台的一侧设有一副架，所述机台的中部设有一待检产品治具盒，所述机台的另一侧设有一操作面板，所述副架的一侧设有一电脑显示屏支架，所述电脑显示屏支架上设有一电脑显示屏，所述副架上端设有一X轴运动导轨，所述X轴运动导轨上设有Y轴运动导轨，所述Y轴运动导轨上设有CCD相机，所述机架内设有一电脑主机，所述电脑显示屏和所述操作面板分别与所述电脑主机电连接。
作为本实用新型CCD视觉检测装置的一种改进，所述X轴运动导轨的一侧设有X轴伺服马达，所述X轴伺服马达控制所述Y轴运动导轨左右运动。
作为本实用新型CCD视觉检测装置的一种改进，所述Y轴运动导轨上设有Y轴伺服马达，所述Y轴伺服马达控制所述CCD相机沿所述Y轴运动导轨前后运动。
作为本实用新型CCD视觉检测装置的一种改进，所述机台的下端面对应所述待检产品治具盒的位置设有LED背光源灯箱。
作为本实用新型CCD视觉检测装置的一种改进，所述X轴伺服马达通过传动X轴丝杆来控制所述Y轴运动导轨沿所述X轴运动导轨左右移动。
作为本实用新型CCD视觉检测装置的一种改进，所述Y轴伺服马达通过传动Y轴丝杆来控制所述CCD相机沿所述Y轴运动导轨前后运动。
作为本实用新型CCD视觉检测装置的一种改进，所述机架的其中一个侧面设有可开合的防护门。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用X轴伺服马达和Y轴伺服马达分别控制CCD相机的前后左右运动，使CCD相机准确的对准被测物品，通过CCD相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。本产品还具有以下优点：1、通过更换治具可以检测不同产品，通用性极强；
2、影像稳定，CCD影像暗亮、对比、曝光率等都可由软体控制，调试方便；3、 X-Y轴两方向均可设定数量不限且各种颜色的检测参考线；4、操作简单，并且可配合各种LED光源，得到产品最理想的影像，光源仿投影机有顺光光源，也可切为背光光源；5、整套设备轻便小巧，客户可根据需要灵活设计自己的检测机台；6、影像以及参考线都可以存储，方便与供应商、客户等交流及品质管理。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
附图标记：1、机架 2、机台 3、副架 4、待检产品治具盒 5、操作面板 6、电脑显示屏支架 7、电脑显示屏 8、X轴运动导轨 9、Y轴运动导轨 10、CCD相机 11、电脑主机 12、X轴伺服马达 13、Y轴伺服马达 14、LED背光源灯箱 15、防护门。
具体实施方式
下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，一种CCD视觉检测装置，包括机架1，机架1的上端设有一机台2，机台2的一侧设有一副架3，机台2的中部设有一待检产品治具盒4，机台2的另一侧设有一操作面板5，副架3的一侧设有一电脑显示屏支架6，电脑显示屏支架6上设有一电脑显示屏7，副架3上端设有一X轴运动导轨8，X轴运动导轨8上设有Y轴运动导轨9，Y轴运动导轨9上设有CCD相机10，机架1内设有一电脑主机11，电脑显示屏7和操作面板5分别与电脑主机11电连接。
优选的，X轴运动导轨8的一侧设有X轴伺服马达12，X轴伺服马达12控制Y轴运动导轨9左右运动。
优选的，Y轴运动导轨9上设有Y轴伺服马达13，Y轴伺服马达13控制所述CCD相机10沿所述Y轴运动导轨9前后运动。
优选的，机台2的下端面对应待检产品治具盒4的位置设有LED背光源灯箱14。
优选的，X轴伺服马达12通过传动X轴丝杆来控制Y轴运动导轨9沿所述X轴运动导轨8左右移动。
优选的，Y轴伺服马达13通过传动Y轴丝杆来控制CCD相机10沿所述Y轴运动导轨9前后运动。
优选的，机架1的其中一个侧面设有可开合的防护门15。能有效防止灰尘进入。
本实用新型工作原理：采用X轴伺服马达12和Y轴伺服马达13分别控制CCD相机10的前后左右运动，使CCD相机10准确的对准被测物品，通过CCD相机10将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像电脑主机11，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制X轴伺服马达12和Y轴伺服马达13的设备动作。
本产品的测试精度：
1、 检测精度说明：
(1)可检测最大宽度为110mm的产品；
(2)能检测的最小不良面积为：0.014mm2，最小边长为：0.117mm；
(3) 如降低检测宽度范围，可进一步提高检测精度。如果提供的样品为最大宽度样品，则精度可提高至：最小面积为：0.005mm2。 最小边长为：0.07mm。
2、 检测方式：采用流水线自动检测装置，一次检测一整块产品。单次检测时间大约为2秒。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (7)
1.一种CCD视觉检测装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上端设有一机台（2），所述机台（2）的一侧设有一副架（3），所述机台（2）的中部设有一待检产品治具盒（4），所述机台（2）的另一侧设有一操作面板（5），所述副架（3）的一侧设有一电脑显示屏支架（6），所述电脑显示屏支架（6）上设有一电脑显示屏（7），所述副架（3）上端设有一X轴运动导轨（8），所述X轴运动导轨（8）上设有Y轴运动导轨（9），所述Y轴运动导轨（9）上设有CCD相机（10），所述机架（1）内设有一电脑主机（11），所述电脑显示屏（7）和所述操作面板（5）分别与所述电脑主机（11）电连接。
2.根据权利要求1所述的CCD视觉检测装置，其特征在于，所述X轴运动导轨（8）的一侧设有X轴伺服马达（12），所述X轴伺服马达（12）控制所述Y轴运动导轨（9）左右运动。
3.根据权利要求1所述的CCD视觉检测装置，其特征在于，所述Y轴运动导轨（9）上设有Y轴伺服马达（13），所述Y轴伺服马达（13）控制所述CCD相机（10）沿所述Y轴运动导轨（9）前后运动。
4.根据权利要求1所述的CCD视觉检测装置，其特征在于，所述机台（2）的下端面对应所述待检产品治具盒（4）的位置设有LED背光源灯箱（14）。
5.根据权利要求2所述的CCD视觉检测装置，其特征在于，所述X轴伺服马达（12）通过传动X轴丝杆来控制所述Y轴运动导轨（9）沿所述X轴运动导轨（8）左右移动。
6.根据权利要求3所述的CCD视觉检测装置，其特征在于，所述Y轴伺服马达（13）通过传动Y轴丝杆来控制所述CCD相机（10）沿所述Y轴运动导轨（9）前后运动。
7.根据权利要求1所述的CCD视觉检测装置，其特征在于，所述机架（1）的其中一个侧面设有可开合的防护门（15）。
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150211 Termination date: 20150926 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |