CN206132356U - 一种hud影像测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种HUD影像测试设备，包括位于隔震模块一端的影像比对模块、位于隔震模块另一端的影像检测模块、位于影像比对模块与影像检测模块之间的风挡玻璃安装模块和位于风挡玻璃安装模块下方的HUD安装模块；通过具有第一角度调整单元的风挡玻璃安装模块、设有四自由度机器人的HUD安装模块、设有五自由度机器人的影像检测模块和设有第二角度调整单元的影像比对模块，对HUD主机进行影像检测；实现在同一台设备上对HUD影像视野范围、像质、尺寸、色彩、亮度进行自动测试的有益效果。

Description

一种HUD影像测试设备

技术领域

本实用新型涉及HUD影像测试技术领域，尤其涉及一种HUD影像测试设备。

背景技术

HUD(Head Up Display)为抬头显示器，在汽车上的应用越来越广泛，避免了驾驶员需要低头才能看到仪表信息，使驾驶更安全。现有技术中，HUD影像测试多为人眼目视的主观判断，没有用设备进行定性和定量的检测，现有的检测设备如CCD图像传感器，亮度计等，功能单一，只能对HUD影像进行单一的影像内容检测，单一的亮度检测，而无法同时进行HUD影像范围、像质、尺寸、色彩、亮度的检测，检测效率低，测试精度不高，无法实现自动测试，同时，在风挡式HUD成像系统中，风挡玻璃作为其成像原件，架设精度要求高，且由于风挡玻璃的尺寸较大，装夹过程容易变形，需根据不同汽车制定不同的工作台才能完成HUD影像测试，测试工艺复杂，成本高，效率低。

发明内容

本实用新型提供一种HUD影像测试设备，通过具有第一角度调整单元的风挡玻璃安装模块、设有四自由度机器人的HUD安装模块、设有五自由度机器人的影像检测模块和设有第二角度调整单元的影像比对模块，实现在同一台设备上对HUD影像视野范围、像质、尺寸、色彩、亮度进行自动测试的有益效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种HUD影像测试设备，包括位于隔震模块一端的影像比对模块、位于隔震模块另一端的影像检测模块、位于影像比对模块与影像检测模块之间的风挡玻璃安装模块和位于风挡玻璃安装模块下方的HUD安装模块；

所述风挡玻璃安装模块设有风挡玻璃安装支架，所述风挡玻璃安装支架设有风挡玻璃夹具，所述风挡玻璃夹具设有第一角度调整单元；

所述HUD安装模块设有四自由度机器人及供四自由度机器人移动的导轨，所述四自由度机器人上设有HUD主机安装支架、第一旋转分度盘，所述四自由度机器人采用伺服控制在导轨上移动；

所述影像检测模块设有五自由度机器人及供五自由度机器人移动的导轨，所述五自由度机器人上设有CCD图像传感器及图像亮度计安装支架、第二旋转分度盘，所述五自由度机器人采用伺服控制在导轨上移动；

所述影像比对模块设有对比屏及用于调整对比屏角度的第二角度调整单元，所述对比屏上刻有标准图样。

进一步地，所述隔震模块采用蜂窝式隔震平台，并设有用于固定HUD安装模块、影像检测模块的固定孔。所述蜂窝式隔震平台上还设有隔震垫。

又进一步地，所述HUD主机安装模块的四自由度机器人带动HUD主机进行4个方向的运动。所述HUD主机安装模块的四自由度机器人在导轨上移动的距离为0mm～1000mm。

还进一步地，所述影像检测模块的五自由度机器人带动CCD图像传感器及图像亮度计进行5个方向的运动。所述影像检测模块的五自由度机器人在导轨上移动的距离为0mm～400mm。

更进一步地，所述影像比对模块的对比屏自带光源，所述对比屏根据车型更换。

又更进一步地，所述风挡玻璃夹具的第一角度调整单元的角度调整范围为-30度至+30度。

还更进一步地，所述影像比对模块的第二角度调整单元的角度调整范围为-30度至+30度。

本实用新型提供的一种HUD影像测试设备，通过具有第一角度调整单元的风挡玻璃安装模块、设有四自由度机器人的HUD安装模块、设有五自由度机器人的影像检测模块和设有第二角度调整单元的影像比对模块，对HUD主机进行影像检测；所述风挡玻璃安装模块装夹风挡玻璃时，风挡玻璃的安装角度与实车风挡玻璃安装角度相同；所述四自由度机器人将HUD主机移动到与实车HUD主机安装位置相同的待测位进行HUD影像测试，当HUD主机结束影像测试后，将HUD主机移动到方便取出及安装下一台待测HUD主机的位置，完成HUD影像的自动测试；所述影像比对模块的对比屏可根据不同车型的影像需求进行更换；所述影像检测模块的CCD图像传感器采集HUD影像，得出测试结果，所述影像检测模块的五自由度机器人通过带动CCD图像传感器进行Y方向和Z方向的移动，可以实现对HUD影像视野范围的检测；通过影像检测模块上安装的图像亮度计可以对HUD进行影像亮度的检测，所述影像检测模块还可以增加其他影像检测工具，实现在同一台设备上对HUD影像视野范围、像质、尺寸、色彩、亮度进行自动测试；还通过设置隔震模块对其他各测试模块起到防震减震的效果，使得HUD影像测试更精准，避免了外界振动对HUD影像测试的干扰，因此，本实用新型的一种HUD影像测试设备实现了测试效率高、测试精度高、测试成本低、适用于多种车型的HUD影像测试。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的一种HUD影像测试设备结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的HUD安装模块结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的影像检测模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

本实用新型的实施例提供的一种HUD影像测试设备，如图1所示，包括位于隔震模块5一端的影像比对模块3、位于隔震模块5另一端的影像检测模块4、位于影像比对模块3与影像检测模块4之间的风挡玻璃安装模块1和位于风挡玻璃安装模块1下方的HUD安装模块2；

所述风挡玻璃安装模块1设有风挡玻璃安装支架11，所述风挡玻璃安装支架设有风挡玻璃夹具12，所述风挡玻璃夹具设有第一角度调整单元，使得风挡玻璃可以绕A轴和B轴旋转进行角度调整，以适应多种车型；优选地，所述风挡玻璃的角度调整范围为-30度至+30度，用于模拟不同车型的风挡玻璃的安装，使得所述风挡玻璃安装状态与实车一致。

如图1、图2所示，所述HUD安装模块2设有四自由度机器人及供四自由度机器人移动的导轨23，所述四自由度机器人上设有HUD主机安装支架21、第一旋转分度盘22，所述四自由度机器人带动HUD主机进行X、Y、Z方向移动及绕Z轴旋转；所述四自由度机器人采用伺服控制在导轨上移动，移动的距离为0mm～1000mm，使得四自由度机器人可以带动HUD主机移动到适合HUD主机安装及取出的位置，方便HUD主机的安装及取出，为HUD影像测试提供方便，提高HUD影像测试效率；并且在进行HUD主机影像测试时，也可以方便调整HUD主机位置，使得HUD主机的安装与实车保持一致，使得HUD影像测试更精准，还能适应多种车型的HUD影像测试；

如图1、图3所示，所述影像检测模块4设有五自由度机器人及供五自由度机器人移动的导轨43，所述五自由度机器人上设有CCD图像传感器及图像亮度计安装支架41、第二旋转分度盘42，所述五自由度机器人带动CCD图像传感器及图像亮度计进行X、Y、Z方向移动及绕D轴和Z轴旋转，并采用伺服控制在导轨上移动；移动的距离为0mm～400mm，便于CCD图像传感器及图像亮度计进行位置及角度的调整；

如图1所示，所述影像比对模块3设有对比屏31及用于调整对比屏角度的第二角度调整单元；对比屏绕C轴旋转进行角度调整，所述对比屏31上刻有高精度标准图样，所述对比屏可更换，以适应多种车型的需求。

本实用新型一种HUD影像测试设备的工作过程为：所述HUD安装模块带动HUD主机移动到风挡玻璃下方的待测位，所述待测位即为实车中HUD主机的安装位置；调整对比屏角度，使得对比屏上的标准图样与用户实际需求的影像位置一致；再开启HUD主机，调节影像检测模块的CCD图像传感器，使得CCD拍摄的影像位于CCD成像区域中心，通过CCD图像传感器拍摄对比屏上的成像画面，所述对比屏上的成像画面既包括对比屏上刻有的标准图样，又包括HUD主机投射到对比屏上的HUD影像，通过对成像画面中标准图样与HUD主机投射到对比屏上的HUD影像进行对比分析，即可得到HUD影像测试结果；需要说明的是：所述影像检测模块的五自由度机器人通过带动CCD图像传感器进行Y方向和Z方向的移动，可以实现对HUD影像视野范围的检测；通过影像检测模块上安装的图像亮度计可以对HUD进行影像亮度的检测，所述影像检测模块还可以增加其他影像检测工具，实现在同一台设备上对HUD影像视野范围、像质、尺寸、色彩、亮度进行测试。

优选地，所述隔震模块5采用蜂窝式隔震平台，所述蜂窝式隔震平台上设有用于固定HUD安装模块2、影像检测模块4的固定孔。所述蜂窝式隔震平台还设有隔震垫，对位于隔震模块5上的风挡玻璃安装模块1、HUD安装模块2、影像比对模块3、影像检测模块4起到防震减震的效果，使得HUD影像测试更精准，避免了外界振动对HUD影像测试的干扰。

优选地，所述风挡玻璃的角度调整范围为-30度至+30度。

优选地，所述HUD主机安装模块的四自由度机器人带动HUD主机进行4个方向的运动。

优选地，所述HUD主机安装模块的四自由度机器人在导轨上移动的距离为0mm～1000mm。

优选地，所述影像检测模块的五自由度机器人带动CCD图像传感器及图像亮度计进行5个方向的运动。

优选地，所述影像检测模块的五自由度机器人在导轨上移动的距离为0mm～400mm。

优选地，所述影像比对模块的对比屏自带光源，所述对比屏根据车型更换。

优选地，所述影像比对模块的角度调整范围为-30度至+30度。

优选地，所述蜂窝式隔震平台设有隔震垫。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种HUD影像测试设备，其特征在于：包括位于隔震模块一端的影像比对模块、位于隔震模块另一端的影像检测模块、位于影像比对模块与影像检测模块之间的风挡玻璃安装模块和位于风挡玻璃安装模块下方的HUD安装模块；

所述风挡玻璃安装模块设有风挡玻璃安装支架，所述风挡玻璃安装支架设有风挡玻璃夹具，所述风挡玻璃夹具设有第一角度调整单元；

所述HUD安装模块设有四自由度机器人及供四自由度机器人移动的导轨，所述四自由度机器人上设有HUD主机安装支架、第一旋转分度盘，所述四自由度机器人采用伺服控制在导轨上移动；

所述影像检测模块设有五自由度机器人及供五自由度机器人移动的导轨，所述五自由度机器人上设有CCD图像传感器及图像亮度计安装支架、第二旋转分度盘，所述五自由度机器人采用伺服控制在导轨上移动；

所述影像比对模块设有对比屏及用于调整对比屏角度的第二角度调整单元，所述对比屏上刻有标准图样。

2.如权利要求1所述的一种HUD影像测试设备，其特征在于：所述隔震模块采用蜂窝式隔震平台，并设有用于固定HUD安装模块、影像检测模块的固定孔。

3.如权利要求2所述的一种HUD影像测试设备，其特征在于：所述蜂窝式隔震平台上还设有隔震垫。

4.如权利要求1所述的一种HUD影像测试设备，其特征在于：所述HUD主机安装模块的四自由度机器人带动HUD主机进行4个方向的运动。

5.如权利要求1所述的一种HUD影像测试设备，其特征在于：所述HUD主机安装模块的四自由度机器人在导轨上移动的距离为0mm～1000mm。

6.如权利要求1所述的一种HUD影像测试设备，其特征在于：所述影像检测模块的五自由度机器人带动CCD图像传感器及图像亮度计进行5个方向的运动。

7.如权利要求1所述的一种HUD影像测试设备，其特征在于：所述影像检测模块的五自由度机器人在导轨上移动的距离为0mm～400mm。

8.如权利要求1所述的一种HUD影像测试设备，其特征在于：所述影像比对模块的对比屏自带光源，所述对比屏根据车型更换。

9.如权利要求1所述的一种HUD影像测试设备，其特征在于：所述风挡玻璃夹具的第一角度调整单元的角度调整范围为-30度至+30度。

10.如权利要求1所述的一种HUD影像测试设备，其特征在于：所述影像比对模块的第二角度调整单元的角度调整范围为-30度至+30度。