CN204302192U - 一种在线容器标签质量检测装置 - Google Patents
一种在线容器标签质量检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204302192U CN204302192U CN201420818472.3U CN201420818472U CN204302192U CN 204302192 U CN204302192 U CN 204302192U CN 201420818472 U CN201420818472 U CN 201420818472U CN 204302192 U CN204302192 U CN 204302192U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- image
- imaging device
- light path
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种在线容器标签质量检测装置，包括机架、设置于其上的轨道、PLC控制系统、图像采集系统、图像分析系统和剔除装置，其特征在于，图像采集系统包括光电传感器、光路成像装置、光源和工业相机，光电传感器设置在沿轨道运行方向端的正上方；工作相机和光路成像装置均设置为两个，其分别对称设置在沿轨道运行方向的两侧，每个光路成像装置包括两组共四个反射镜，每组反射镜的图像汇聚在工业相机内，光源为正面打光光源，光源设置有六个；图像分析系统包括定位单元和测量单元。该装置与现有技术相比可降低相机的高昂成本，还使其后续的图像分析变得简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置应用领域，特别涉及一种在线容器标签质量检测装置。
背景技术
现有技术中，在线容器标签的质量检测装置在工作时需要检测容器的贴标和套标过程中出现高标、低标、斜标、无标、揭标、裂标或破洞等，通常需要对在线容器的标签进行多角度的检测和拍照，而一个相机通常只能拍摄一个角度，如果对其进行360 o检测，往往需要多个相机同时进行拍摄，这样不仅提高了生产过程中相机的高昂成本，还使其后续的图像分析变得更为复杂；同时，利用上述装置对在线容器标签质量检测的灵敏度和准确度均比较差。
实用新型内容
为解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种在线容器标签质量检测装置，以达到降低生产过程中相机的高昂成本和提高检测的灵敏度和准确度的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种在线容器标签质量检测装置，包括机架、设置于其上的轨道、PLC控制系统、图像采集系统、图像分析系统和剔除装置，所述图像采集系统包括光电传感器、光路成像装置、光源和工业相机，所述光电传感器设置在沿所述轨道运行方向端的正上方；所述工作相机和光路成像装置均设置为两个，其分别对称设置在沿所述轨道运行方向的两侧，每个所述光路成像装置包括两组共四个反射镜，所述每组反射镜的图像汇聚在所述工业相机内，该两组图像的夹角为90 o；所述光源为正面打光光源，所述光源设置有六个，分别对称设置在沿所述轨道运行方向的两侧，且所述光源位于所述轨道与反射镜之间；所述图像分析系统包括定位单元和测量单元，所述定位单元与所述光电传感器相连接，并通过两侧的边缘搜索对产品进行对中定位，所述测量单元在产品的相应位置上画出两条水平平行的测量线或一个水平方向的矩形框。
优选的，所述PLC控制系统通过脉冲信号控制剔除装置。
通过上述技术方案，本实用新型提供的一种在线容器标签质量检测装置，通过光路成像装置和工业相机的配合，结合光源，利用两组反射镜的反射，使其图像分别汇聚在同一个工业相机内，则该工业相机即可拍摄出两个夹角为90 o的图像，利用两个工业相机即可拍摄出标签的360 o图像，即对其全方位的图像采集，该装置与现有技术相比可降低相机的高昂成本，还使其后续的图像分析变得简单，通过增加图像分析系统的定位单元和测量单元，提高了该装置对在线容器标签质量检测的灵敏度和准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种在线容器标签质量检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的一种在线容器标签质量检测装置的图像采集系统的示意图。
图中数字标号表示部件的名称：
1、机架；2、轨道；3、PLC控制系统；4、图像采集系统；5、图像分析系统；6、剔除装置；7、光电传感器；8、光路成像 装置；9、光源；10、工业相机；11、反射镜；12、定位单元；13、测量单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供的一种在线容器标签质量检测装置，如图1-2所示，包括机架1、设置于其上的轨道2、PLC控制系统3、图像采集系统4、图像分析系统5和剔除装置6，PLC控制系统3通过脉冲信号控制剔除装置6，以便及时将不良品剔除；图像采集系统4包括光电传感器7、光路成像装置8、光源9和工业相机10，光电传感器7设置在沿轨道2运行方向端的正上方，当容器经过光电传感器7时,其通过编码器脉冲对容器进行准确的定位,可以确保容器在高速情况下保持拍摄位置的一致性,这样拍摄的图像有利于图像分析系统5的分析；光路成像装置8和工作相机10均设置为两个，其分别对称设置在沿轨道2运行方向的两侧，用于对容器的拍摄，每个光路成像装置8包括两组共四个反射镜11，每组反射镜11的图像汇聚在工业相机10内，该两组图像的夹角为90 o，这样利用两台工业相机10即可拍摄出容器的360o无盲点的图像，对容器标签进行全方位的图像采集；光源9为正面打光光源，即从容器的正面打光，这样拍摄出的图像为彩色图像，从而使标签的图像非常清晰，更利于数据图像的分析，光源9设置有六个，分别对称设置在沿轨道2运行方向的两侧，每侧各三个，且光源9位于轨道2与反射镜11之间。图像分析系统5包括定位单元12和测量单元13，定位单元12与光电传感器7相连接，先对容器瓶身的左右两侧的边缘进行检测搜索，再将其进行对中定位，使其后续的图像分析变得更为简单、清晰；测量单元13可在容器标签的相应位置上（上边缘和下边缘）画出两条水平平行的测量线，并设定边缘检测阈值，其采用彩色空间的方式，开始测量标签的相对基点的高度，从而判断标签是否有高标、歪标和低标的现象，测量单元13还可在容器标签的相应位置上画出一个水平方向的矩形框，在矩形框内采用BLOB算法，对标签进行检测，从而判断容器标签是否有揭标、裂标和破洞的现象。
本实用新型公开的一种在线容器标签质量检测装置，通过光路成像装置和工业相机的配合，结合光源，利用两组反射镜的反射，使其图像分别汇聚在同一个工业相机内，则该工业相机即可拍摄出两个夹角为90 o的图像，利用两个工业相机即可拍摄出标签的360 o图像，即对其全方位的图像采集，该装置与现有技术相比可降低相机的高昂成本，还使其后续的图像分析变得简单，通过增加图像分析系统的定位单元和测量单元，提高了该装置对在线容器标签质量检测的灵敏度和准确度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (2)
1.一种在线容器标签质量检测装置，包括机架、设置于其上的轨道、PLC控制系统、图像采集系统、图像分析系统和剔除装置，其特征在于，所述图像采集系统包括光电传感器、光路成像装置、光源和工业相机，所述光电传感器设置在沿所述轨道运行方向端的正上方；所述工作相机和光路成像装置均设置为两个，其分别对称设置在沿所述轨道运行方向的两侧，每个所述光路成像装置包括两组共四个反射镜，所述每组反射镜的图像汇聚在所述工业相机内，该两组图像的夹角为90 o；所述光源为正面打光光源，所述光源设置有六个，分别对称设置在沿所述轨道运行方向的两侧，且所述光源位于所述轨道与反射镜之间；所述图像分析系统包括定位单元和测量单元，所述定位单元与所述光电传感器相连接，并通过两侧的边缘搜索对产品进行对中定位，所述测量单元在产品的相应位置上画出两条水平平行的测量线或一个水平方向的矩形框。
2.根据权利要求1所述的一种在线容器标签质量检测装置，其特征在于，所述PLC控制系统通过脉冲信号控制剔除装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420818472.3U CN204302192U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种在线容器标签质量检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420818472.3U CN204302192U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种在线容器标签质量检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204302192U true CN204302192U (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=53107723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420818472.3U Active CN204302192U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种在线容器标签质量检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204302192U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105388161A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-03-09 | 清华大学 | 一种用于套标容器的标签缺陷检测系统以及方法 |
| CN108445003A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 烟台大学 | 一种水果品质检测装置及检测方法 |
| CN111185398A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-22 | 威海远航科技发展股份有限公司 | 真空采血管在线全方位智能检测系统及检测方法 |
-
2014
- 2014-12-22 CN CN201420818472.3U patent/CN204302192U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105388161A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-03-09 | 清华大学 | 一种用于套标容器的标签缺陷检测系统以及方法 |
| CN105388161B (zh) * | 2015-10-27 | 2018-12-28 | 清华大学 | 一种用于套标容器的标签缺陷检测系统以及方法 |
| CN108445003A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 烟台大学 | 一种水果品质检测装置及检测方法 |
| CN111185398A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-22 | 威海远航科技发展股份有限公司 | 真空采血管在线全方位智能检测系统及检测方法 |
| CN111185398B (zh) * | 2020-02-25 | 2023-11-21 | 威海远航科技发展股份有限公司 | 真空采血管在线全方位智能检测系统及检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204154656U (zh) | 一种ccd视觉检测装置 | |
| CN103604808B (zh) | 一种瓶盖缺陷视觉检测方法 | |
| CN203203943U (zh) | 基于机器视觉的连续性产品在线检测系统 | |
| CN104634261B (zh) | 基于线激光源的中厚板形貌检测系统及其方法 | |
| CN203502363U (zh) | 反射成像检测设备 | |
| CN201116868Y (zh) | 管制瓶在线检测系统 | |
| CN205732019U (zh) | 一种通用型小产品三面快速检测机 | |
| CN204302192U (zh) | 一种在线容器标签质量检测装置 | |
| CN107726985A (zh) | 一种三维实时涂胶检测方法与装置 | |
| CN104833317A (zh) | 基于对称双线激光角度可控的中厚钢板形貌检测系统及其方法 | |
| CN105066890A (zh) | 螺纹孔检测装置 | |
| CN103523292B (zh) | 烟包输送稳定机构、烟包成像检测装置及方法 | |
| CN206362717U (zh) | 一种检测物体表面缺陷的装置 | |
| CN104990511A (zh) | 螺纹孔结构质量检测方法 | |
| CN102141379A (zh) | 新型玻璃瓶罐检测装置 | |
| CN206223683U (zh) | 一种板状带孔工件表面缺陷检测装置 | |
| CN104132945A (zh) | 一种基于光纤传导的棒材表面质量在线视觉检测装置 | |
| CN109596631A (zh) | 一种基于机器视觉技术的烟包封签错牌检测装置及方法 | |
| CN102879404A (zh) | 工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统 | |
| CN114324398A (zh) | 一种药食品包装标签智能视觉检测系统及检测方法 | |
| CN103383240A (zh) | 机器视觉二维检测平台装置 | |
| CN108195847A (zh) | 一种凹凸图案在线视频检测装置及其检测方法 | |
| CN107271446B (zh) | 一种发动机正时齿轮室胶线的视觉检测方法 | |
| CN202256177U (zh) | 基于机器视觉的管材表面缺陷检测设备 | |
| CN207300177U (zh) | 一种三维实时涂胶检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |