CN203203943U - 基于机器视觉的连续性产品在线检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于机器视觉的连续性产品在线检测系统,包括对待检物品进行图像采集的图像采集器、与所述图像采集器相连的控制器以及与所述控制器相连的贴标机或指示装置,所述控制器用以对所述图像采集器采集到的图像进行分析,所述贴标机或指示装置用以在控制器检测出瑕疵时在待检物品瑕疵的相应位置贴上标签或进行标示。可以确保待检物品的各种瑕疵都被检测出来,而且稳定性也要远高于人工检测,提高了产品的质量,同时节省了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的连续性产品在线检测系统。
背景技术
纸张、印刷品、布匹等许多产品在生产过程中都是连续性的,在生产线上都是连续的通过。这些产品在生产过程中会产生各种瑕疵,因此必须对这些产品进行在线检测,以及时发现问题。目前基本都是采用人工检测的方法检测这些瑕疵,但是人工检测不但效率低,而且很多瑕疵人眼都会疏忽掉,这样就会导致很多有瑕疵的产品没被检测出来,就会严重影响产品的整体质量。
实用新型内容
本实用新型涉及一种基于机器视觉的连续性产品在线检测系统,可以实时地检测出产品的各种瑕疵。
为达到上述实用新型目的,一种基于机器视觉的连续性产品在线检测系统,包括对待检物品进行图像采集的图像采集器、与所述图像采集器相连的控制器以及与所述控制器相连的贴标机或指示装置,所述控制器用以对所述图像采集器采集到的图像进行分析,所述贴标机或指示装置用以在控制器检测出瑕疵时在待检物品瑕疵的相应位置贴上标签或进行标示。
作为本实用新型的进一步改进,还包括承载待检物品的流水线。
作为本实用新型的进一步改进,所述流水线具有检测流水线速度的编码器。
作为本实用新型的进一步改进,还包括投射方向朝向所述待检物品正面与背面中至少一面的光源。
作为本实用新型的进一步改进,所述待检物品的正面与背面均有所述光源进行投射。
作为本实用新型的进一步改进,所述图像采集器与所述贴标机或指示装置均安装在所述待检物品的正面上方,位于待检物品正面的光源在图像采集器的左边或右边,位于待检物品背面的光源位于图像采集器的正下方。
作为本实用新型的进一步改进,所述图像采集器为线阵相机或线扫相机或摄像机。
作为本实用新型的进一步改进,所述控制器为电脑。
与现有技术相比,本实用新型检测系统解决了人工检测所带来的效率低,准确率低等问题,可以确保待检物品的各种瑕疵都被检测出来,而且稳定性也要远高于人工检测,提高了产品的质量,同时节省了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的有关本实用新型的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施方式基于机器视觉的连续性产品在线检测系统的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施例对本实用新型进行详细描述。但这些实施例并不限制本实用新型,本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
如图1所示,本实用新型基于机器视觉的连续性产品在线检测系统100包括图像采集器20、与所述图像采集器20相连的控制器30以及与所述控制器30相连的贴标机或指示装置40。
所述图像采集器20用以对流水线10上的待检物品11进行实时连续的图像采集,且本实施方式中,所述图像采集器20为线阵相机或线扫相机或摄像机。所述控制器30用以控制所述贴标机或指示装置40自动操作。本实施方式中,所述控制器30为电脑。
图像采集器20采集图像后将图像实时的传回控制器30,控制器30将收到的图像进行分析处理,以此判别待检物品11是否存在瑕疵,如果存在瑕疵,控制器30将控制贴标机或指示装置40,给相应瑕疵位置打上标签或进行标示。
所述流水线10的下方设置有编码器50,编码器50可检测流水线10传输的速度,如果传输速度过快,图像采集器20加快采集图像的频率,如果流水线10传输速度变慢,可降低采集图像的频率,因此,通过编码器50,可使检测系统满足不同流水线的需要。
待检物品11正反面都使用光源60进行照射,线阵相机及贴标机或指示装置40位于待检物品11的上方。优选地,位于待检物品11上方的光源60在线阵相机左边或右边,而位于待检物品11下方的光源60位于线阵相机的正下方。这样,可实现多角度,全方位的照射,得到更好的图像效果。
本实用新型的检测系统100在工作运行时,首先投射方向朝向待检物品11正面的光源60对所述待检物品11正面进行照射,或投射方向朝向待检物品11背面的光源60对所述待检物品11的背面进行照射;接着所述线阵相机对所述运动的待检物品11进行实时连续的图像采集,并将采集到的图像信息传送给所述电脑;然后所述电脑对接收到的图像信息进行分析处理,以判别待检物品11是否存在瑕疵;最后,若待检物品11存在瑕疵,则所述电脑控制所述贴标机或指示装置40在待检物品11上瑕疵的相应位置自动贴上标签或进行标示。
综上所述,本实用新型检测系统解决了人工检测所带来的效率低,准确率低等问题,可以确保待检物品的各种瑕疵都被检测出来,而且稳定性也要远高于人工检测,提高了产品的质量,同时节省了人力成本。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于机器视觉的连续性产品在线检测系统,其特征在于:包括对待检物品进行图像采集的图像采集器、与所述图像采集器相连的控制器以及与所述控制器相连的贴标机或指示装置,所述控制器用以对所述图像采集器采集到的图像进行分析,所述贴标机或指示装置用以在控制器检测出瑕疵时在待检物品瑕疵的相应位置贴上标签或进行标示。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的连续性产品在线检测系统,其特征在于:还包括承载待检物品的流水线。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的连续性产品在线检测系统,其特征在于:所述流水线具有检测流水线速度的编码器。
4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的连续性产品在线检测系统,其特征在于:还包括投射方向朝向所述待检物品正面与背面中至少一面的光源。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的连续性产品在线检测系统,其特征在于:所述待检物品的正面与背面均有所述光源进行投射。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的连续性产品在线检测系统,其特征在于:所述图像采集器与所述贴标机或指示装置均安装在所述待检物品的正面上方,位于待检物品正面的光源在图像采集器的左边或右边,位于待检物品背面的光源位于图像采集器的正下方。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的连续性产品在线检测系统,其特征在于:所述图像采集器为线阵相机或线扫相机或摄像机。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的连续性产品在线检测系统,其特征在于:所述控制器为电脑。
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