CN113203742A - 轮胎检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种轮胎检测装置，涉及轮胎技术领域。该装置通过轮胎支撑机构配合图像采集组件和控制组件来实现对待检测轮胎在多个旋转角度面的图像采集，进而实现根据采集的图像对待检测轮胎的瑕疵进行自动检测，无需通过人工检测，检测效率更高，且检测成本更低。

Description

轮胎检测装置

技术领域

本申请涉及轮胎技术领域，具体而言，涉及一种轮胎检测装置。

背景技术

目前，为了确保轮胎的出厂质量，在出厂前需要对轮胎进行检测，现有的检测手段是通过一个或多个质检员，通过肉眼观测轮胎是否具有瑕疵，以此方式来进行检测。这种采用人工检测的方式效率低下，且人力成本较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种轮胎检测装置，用以改善现有技术中的检测方式效率低下，成本较高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种轮胎检测装置，所述装置包括：轮胎支撑机构，用于承载待检测轮胎；所述轮胎支撑机构上设置有固定图像采集组件的固定架，所述图像采集组件用于采集所述待检测轮胎在多个旋转角度下的图像；所述固定架上还设置有控制组件，所述控制组件，用于根据所述图像采集组件采集的图像对所述待检测轮胎进行瑕疵检测，并对图像中所述待检测轮胎上的瑕疵进行标注后显示。

在上述实现过程中，通过轮胎支撑机构配合图像采集组件和控制组件来实现对待检测轮胎在多个旋转角度面的图像采集，进而实现根据采集的图像对待检测轮胎的瑕疵进行自动检测，无需通过人工检测，检测效率更高，且检测成本更低。

可选地，所述轮胎支撑机构包括支撑架以及滚轴，所述滚轴设置于所述支撑架的两端部，所述滚轴用于带动所述待检测轮胎沿着自身轴向旋转。这样可便于驱动待检测轮胎旋转，更省力。

可选地，所述控制组件包括显示器和控制器，所述显示器用于显示标注有所述待检测轮胎的瑕疵所在的位置的图像，所述控制器用于根据所述图像对所述待检测轮胎进行瑕疵检测；

所述轮胎支撑机构还包括电机，所述电机与所述控制器、所述滚轴连接；

所述控制器，还用于根据预设旋转角度输出控制信号至所述电机；

所述电机，用于根据所述控制信号控制所述滚轴滚动，以使所述滚轴带动所述待检测轮胎沿着自身轴向旋转所述预设旋转角度。

在上述实现过程中，通过控制器控制电机，使得电机确定滚轴转动以带动待检测轮胎旋转，这样无需人工去旋转待检测轮胎，更省时省力。

可选地，所述装置还包括：

锁定踏板，设置于所述支撑架上，与所述滚轴连接；

所述锁定踏板，用于在被触发时，控制所述滚轴锁定。

在上述实现过程中，通过锁定踏板来锁定滚轴，以便于对待检测轮胎进行固定，避免待检测轮胎从轮胎支撑机构上滚落。

可选地，所述装置还包括：

触发踏板，设置于所述轮胎支撑机构上，并与所述图像采集组件连接；

所述触发踏板，用于在被触发时，触发所述图像采集组件进行图像采集。

在上述实现过程中，通过设置触发踏板，可以更加灵活控制图像采集的时间。

可选地，所述装置还包括：

上料辅助台，与所述轮胎支撑机构连接，用于将所述待检测轮胎导引入所述轮胎支撑机构。这样可便于辅助检测人员将待检测轮胎放置于轮胎支撑机构上。

可选地，所述上料辅助台的一端与所述轮胎支撑机构连接，且所述上料辅助台的一端与另一端形成一倾斜面。这样可通过倾斜面更省力地将待检测轮胎滚动到轮胎支撑机构上。

可选地，所述图像采集组件包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机均设置于所述固定架上，所述第一相机用于对所述待检测轮胎的接地面进行图像采集；所述第二相机用于对所述待检测轮胎的侧面进行图像采集。

在上述实现过程中，通过两个相机来采集待检测轮胎各个面的图像，从而可对待检测轮胎进行更全面的瑕疵检测，准确性更高。

可选地，所述图像采集组件还包括相机光源，设置于所述固定架上，所述相机光源用于在所述第一相机和所述第二相机进行图像采集时打开。这样可以在光照充足的环境下进行图像采集，使得采集的图像更清晰。

可选地，所述图像采集组件还包括第一相机调节机构和第二相机调节机构，所述第一相机调节机构与所述第一相机连接，用于在所述第一相机进行图像采集时，调节所述第一相机到第一预设位置，所述第二相机调节机构与所述第二相机连接，用于在所述第二相机进行图像采集时，调节所述第二相机到第二预设位置。

在上述实现过程中，通过调节两个相机调节机构，可以调节两个相机处于一个最佳的图像采集位置，以对待检测轮胎实现更全面的图像采集。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种轮胎检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通过轮胎检测装置对轮胎进行旋转的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种轮胎检测装置的结构示意图。

图标：100-轮胎检测装置；110-轮胎支撑机构；112-滚轴；114-支撑架；120-图像采集组件；121-第一相机；122-第二相机；123-相机光源；124-第一相机调节机构；125-第二相机调节机构；130-固定架；132-上方支架；134-下方支架；140-控制组件；142-显示器；150-锁定踏板；160-触发踏板；170-上料辅助台。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种轮胎检测装置100的结构示意图。该轮胎检测装置100包括轮胎支撑机构110、图像采集组件120、固定架130和控制组件140。

其中，轮胎支撑机构110用于承载待检测轮胎，如检测人员可以将待检测轮胎放置于轮胎支撑机构110上，轮胎支撑机构110可用于在对待检测轮胎进行检测时，对待检测轮胎进行固定，使其不易从轮胎支撑机构110上滑落且不易在轮胎支撑机构110上左右滑动，这样可以在对待检测轮胎进行图像采集时，避免由于待检测轮胎位置不稳定而导致采集的图像模糊不高的问题。

轮胎支撑机构110上设置有固定图像采集组件120的固定架130，固定架130与轮胎支撑机构110连接。如图1所示，固定架130可以与轮胎支撑机构110竖直连接，当然，固定架130也不一定跟轮胎支撑机构110竖直连接，固定架130只是为了便于设置图像采集组件120的，其也可以是与轮胎支撑机构110倾斜连接。当然，为了便于设置控制组件140，控制组件140也可以安装在固定架130上。

可以理解地，固定架130并不一定是图1所示的形态，其还可以采用其他形态的结构来实现，如机械臂等。如可以将图像采集组件120和控制组件140安装于机械臂上，从而可以通过机械臂来实现对图像采集组件120和控制组件140的位置的调节，这样可便于图像采集组件120采集待检测轮胎在多个角度下的图像。

而为了对待检测轮胎进行全方位的瑕疵检测，图像采集组件120可用于采集待检测轮胎在多个旋转角度下的图像，控制组件140可用于根据图像采集组件120采集的图像对待检测轮胎进行瑕疵检测，并对图像中待检测轮胎上的瑕疵进行标注后显示。

其中，图像采集组件120可以将采集的待检测轮胎的图像发送至控制组件140，控制组件140可基于内部的瑕疵检测算法对图像中待检测轮胎的瑕疵进行检测。如控制组件140内部部署有神经网络模型，如卷积神经网络模型或循环神经网络模型等，神经网络模型可以是预先通过大量的轮胎的瑕疵图像进行训练获得的，然后将训练后的神经网络模型部署到控制组件140中，这样控制组件140则可以直接对图像中的待检测轮胎的瑕疵进行检测，如可以检测出图像中的待检测轮胎是否存在瑕疵，以及瑕疵的类别(如孔、划痕等)等。

为了便于检测人员可以更直观地观察到待检测轮胎是否具有瑕疵，以及瑕疵所在的地方，控制组件140还可以在检测到图像中的待检测轮胎存在瑕疵后，将存在瑕疵的地方在图像中标注出来(如通过不同颜色的矩形框或者圆形框等其他标注方式进行标注)，然后将标注的图像进行显示，以便于检测人员可以直接看到瑕疵所在的地方。并且，控制组件140还可以在图像中标注瑕疵的类别，这样检测人员可以直接知晓待检测轮胎的瑕疵类别，以便于可以快速找到对待检测轮胎进行补修的方式。

或者，控制组件140还可以输出待检测轮胎的瑕疵类别对应的补修方式，即控制组件140内部还可存储有轮胎的各种瑕疵类别对应的补修方式，这样控制组件140在检测到待检测轮胎的瑕疵类别后，可直接输出对应的补修方式，从而检测人员则可以直接知晓对应的补修方式。

或者，在一些实施方式中，检测人员还可以将对应的补修方式和/或瑕疵的类别在待检测轮胎上进行标注，如采用粉笔在待检测轮胎上进行标注，或者也可以在待检测轮胎上的瑕疵所在的地方粘贴表示瑕疵类别的标签，以及粘贴表示对应的补修方式的标签，这样可以在对大量的轮胎进行瑕疵检测完毕后，运输到补修站进行集体补修。

或者，在另一些实施方式中，该轮胎检测装置100还可包括瑕疵标注件，如打印机，控制组件140可以直接将需打印的补修方式的标签和/或瑕疵类别的标签发送给打印机进行打印，检测人员只需要在待检测轮胎上瑕疵所在的地方进行粘贴即可，不需要检测人员额外寻找标签进行粘贴，更加省时省力。

当然，瑕疵标注件还可包括机械手，可通过机械手将标签粘贴到待检测轮胎上，这样也无需检测人员来粘贴，如机械手可以将打印机输出的标签取下，控制组件140通过识别图像中瑕疵所在的坐标，将其转换到世界坐标系下，从而可定位到实际轮胎上瑕疵所在的坐标，然后根据该坐标控制机械手移动到待检测轮胎上的瑕疵所在的位置，然后将标签粘贴到该位置处即可。

在上述实现过程中，通过轮胎支撑机构110配合图像采集组件120和控制组件140来实现对待检测轮胎在多个旋转角度面的图像采集，进而实现根据采集的图像对待检测轮胎的瑕疵进行自动检测，无需通过人工检测，检测效率更高，且检测成本更低。并且，该轮胎检测装置100可以单独安装在工程的仓库或室内，由单个检测人员配合轮胎检测装置100实现瑕疵检测，检测准确率和效率更高。

下面结合其他附图对轮胎检测装置100中的各个部件的结构进行详细描述。

图1中，轮胎支撑机构110可包括支撑架114以及滚轴112，滚轴112设置于支撑架114的两端部，滚轴112用于带动待检测轮胎沿着自身轴向旋转。如图2所示，两端部滚轴112的中间为中空的，即支撑架114中间形成一凹陷部，这样待检测轮胎可以刚好卡在这个凹陷部，使得待检测轮胎的位置固定，不易倾倒。

为了采集待检测轮胎各个位置处的图像，图像采集组件120可以在采集到待检测轮胎的一个位置处的图像后，检测人员可以手动扶着待检测轮胎，然后检测人员将力作用于待检测轮胎上，使得待检测轮胎与滚轴112之间的摩擦力可以带动滚轴112滚动，从而可以带动待检测轮胎一并进行滚动，这样待检测轮胎就可以沿着自身轴向旋转一定角度后停止，然后图像采集组件120可进行图像采集。

当然在一些实施方式中，轮胎支撑机构110也可以只是一个具有中空凹陷的支撑架114，在对待检测轮胎进行旋转时，可以通过检测人员进行手动旋转，这样无需另外装载滚轴112，可节省装置成本。为了便于对轮胎进行准确检测，支撑架114的凹陷部可以只容纳一只轮胎，而为了提高检测效率，也可以将凹陷部设置得大一些，如同时容纳两只轮胎，这样可以同时对两只轮胎进行瑕疵检测，效率更高。

在上述实现过程中，通过滚轴112带动所述待检测轮胎沿着自身轴向旋转，这样可便于驱动待检测轮胎旋转，更省力。

在一些实施方式中，控制组件140可以包括显示器142和控制器，显示器142可用于显示标注有待检测轮胎的瑕疵所在的位置的图像，控制器则用于根据图像采集组件120采集到的图像对待检测轮胎进行瑕疵检测。

为了减少检测人员的工作，轮胎支撑机构110还可包括电机(图中未示出)，该电机与控制器、滚轴112连接，控制器可用于根据预设旋转角度输出控制信号至电机，电机用于根据控制信号控制滚轴112滚动，以使滚轴112带动待检测轮胎沿着自身轴向旋转预设旋转角度。

可以理解地，图2中未示出电机的安装位置，为了便于实现电机与滚轴112的连接，电机可安装于轮胎支撑机构110的底部位置，电机与滚轴112实现电连接，电机与控制器可通过导线连接。

其中，控制器在图2中也未示出，其可以集成在显示器142的后端，与显示器142电连接，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力的处理器，如中央处理器CPU，网络处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，其可以实现或者执行对待检测轮胎进行瑕疵检测的方法。

在将待检测轮胎放置于轮胎支撑机构110上时，检测人员可以在显示器142上触发控制器控制图像采集组件120对初始时的待检测轮胎进行图像采集，然后将采集后的图像发送给控制器，控制器根据该图像进行瑕疵检测，当然采集后的图像也可以直接在显示器142上显示，以便于检测人员观看所采集的图像是否存在模糊、采集位置不对等问题，若存在这些问题时可再次触发图像采集组件120进行图像采集，直至采集到的图像满足质量要求后，可触发控制器对该图像中的待检测轮胎进行瑕疵检测。控制器在检测完毕后，可将图像中标注出瑕疵所在的位置，然后发给显示器142进行显示。此时控制器可默认待检测轮胎的初始角度为0，控制器内部可预存储有每次控制轮胎旋转的角度，如每次顺时针旋转15°，即预设旋转角度为15°，则控制器可基于该角度输出一控制信号，该控制信号用于控制电机驱动滚轴112转动，当然控制器可以将预设旋转角度转换为滚轴112可转动的圈数或者滚轴112转动的角度，然后电机即可根据控制信号确定滚轴112转动一定的圈数，使得滚轴112可带动待检测轮胎转动15°。在转动完成后，控制器可自动控制图像采集组件120进行图像采集，然后继续进行上述步骤，直至在待检测轮胎转完360°后，表示图像采集完成。

当然，检测人员也可以在显示器142上手动输入每次旋转的角度，这样控制器可以根据检测人员输入的旋转角度输出对应的控制信号给滚轴112的电机，以确定滚轴112转动，进而带动待检测轮胎旋转一定的角度。

在上述实现过程中，通过控制器控制电机，使得电机确定滚轴112转动以带动待检测轮胎旋转，这样无需人工去旋转待检测轮胎，更省时省力。

在一些实施方式中，如图3所示，轮胎检测装置100还可包括锁定踏板150，该锁定踏板150设置于轮胎支撑机构110中的支撑架114上，可与滚轴112连接。锁定踏板150用于在被触发时，控制滚轴112锁定。

例如，待检测轮胎在旋转一定角度后，检测人员可踩下锁定踏板150，即触发锁定踏板150对滚轴112进行锁定，锁定后的滚轴112不能再进行滚动，使得待检测轮胎可以固定在支撑架114上，以便于图像采集组件120对待检测轮胎进行图像采集。若松开锁定踏板150或者再次踩下锁定踏板150，触发对滚轴112解锁，解锁后的滚轴112可以继续滚动，这样可以便于将待检测轮胎旋转一定角度。

当然，也可以不用设置锁定踏板150，而是由电机在驱动滚轴112转动一定圈数后，控制滚轴112锁定，这样可以无需检测人员来踩动锁定踏板150对滚轴112进行锁定，可节省人力。

在上述实现过程中，通过锁定踏板150来锁定滚轴112，以便于对待检测轮胎进行固定，避免待检测轮胎从轮胎支撑机构110上滚落。

在一些实施方式中，为了便于控制图像采集组件120进行图像采集，轮胎检测装置100还包括触发踏板160，该触发踏板160设置于轮胎支撑机构110上，并与图像采集组件120连接，触发踏板160用于在被触发时，触发图像采集组件120进行图像采集。

例如，在将待检测轮胎转动一定角度后，检测人员可以踩下触发踏板160，以发送一触发信号至图像采集组件120，使得图像采集组件120可以对此时的待检测轮胎进行图像采集。在无需进行图像采集时，可以松开触发踏板160。这样可以便于检测人员来控制图像采集组件120的图像采集。

在一些实施方式中，为了便于辅助检测人员将待检测轮胎置于轮胎支撑机构110上，如图3所示，轮胎检测装置100还可以包括上料辅助台170，上料辅助台170与轮胎支撑机构110连接，用于将待检测轮胎导引如轮胎支撑机构110。

检测人员可以将待检测轮胎先放置于上料辅助台170上，然后检测人员可给待检测轮胎一个初始速度，使得待检测轮胎在初始速度的驱动下通过上料辅助台170滚动到轮胎支撑机构110上。可以理解地，上料辅助台170与轮胎支撑机构110连接的一端可以略微朝着轮胎支撑机构110倾斜，这样可以使得待检测轮胎在重力的作用下滚动到轮胎支撑机构110上，从而可以辅助检测人员将待检测轮胎放置在轮胎支撑机构110上。

在一些实施方式中，为了省力，实现更好的辅助效果，上料辅助台170的一端可以与轮胎支撑机构110连接，且上料辅助台170的一端与另一端形成一倾斜面，如图3中所示的倾斜面的结构。即上料辅助台170与轮胎支撑机构110连接的一端与轮胎支撑机构110的高度一样，而另一端的高度可低于一端的高度，这样两端可形成一倾斜面，这样检测人员可将待检测轮胎通过倾斜面滚动到轮胎支撑机构110上，更加省时省力。

为了避免轮胎滑落，上料辅助台170的另一端可以呈锯齿状，可使得轮胎在上料辅助台170上不易滑落，可减少上轮胎的难度。当然，上料辅助台170的另一端也可以是一斜平面，从而可以减少摩擦力，便于检测人员将轮胎滚动到轮胎支撑机构110上。

或者，在另一些实施方式中，上料辅助台170的倾斜面也可以设置为滑动带，该滑动带可与一电机连接，这样检测人员可将待检测轮胎放置于滑动带上，通过滑动带的滑动将待检测轮胎带入轮胎支撑机构110上，这样无需检测人员来自行将待检测轮胎滚动到轮胎支撑机构110上，更快更省力。

在对待检测轮胎检测完毕后，也可以将待检测轮胎由上料辅助台170卸下，或者还可以在轮胎支撑机构110的另外一端设置下料辅助台，下料辅助台与上料辅助台170的结构对称，这样待检测轮胎可以从下料辅助台卸下，更加方便。

在一些实施方式中，为了便于对待检测轮胎的各个面进行全方位的瑕疵检测，继续参照图3，图像采集组件120可包括第一相机121和第二相机122，第一相机121和第二相机122均设置于固定架130上，第一相机121用于对待检测轮胎的接地面进行图像采集，而第二相机122用于对待检测轮胎的侧面进行图像采集。

为了便于拍摄到待检测轮胎的接地面图像，第一相机121设置于固定架130上，并位于待检测轮胎的滚动路线上，或者可以设置于与轮胎支撑机构110相对的正上方，这样可以每次采集待检测轮胎上方接地面的图像，使得通过将待检测轮胎进行旋转后，可采集到待检测轮胎所有接地面的图像。

或者，为了便于进行图像采集，固定架130可以包括上方支架132和下方支架134，下方支架134主要用于将固定架130与轮胎支撑机构110固定连接，上方支架132主要用于设置图像采集组件120和控制组件140，上方支架132可与下方支架134活动连接，如铰接，这样上方支架132可以相对于下方支架134活动，如图3中，相对于下方支架134前后活动，从而可以在进行图像拍摄时，通过调节上方支架132可将相机移动到合适的位置处进行图像采集。

为了便于采集待检测轮胎侧面的图像，第二相机122可设置于固定架130上，且相对于待检测轮胎的侧面，第二相机122可安装于下方支架134上，这样第二相机122可以对待检测轮胎靠近里面的侧面进行图像采集，如果需要对外侧面进行图像采集，则检测人员可以手动将待检测轮胎进行翻面后，使得里侧的第二相机122对该侧面进行图像采集。或者，也可以将第二相机122设置于上方支架132上，这样可以通过调节上方支架132与待检测轮胎的相对位置，使得第二相机122可以靠近待检测轮胎的外侧面，以便于对待检测轮胎的外侧面进行图像采集。或者，还可以设置一个第三相机，即在轮胎支撑机构110上还可另外设置一个支架，与固定架130的位置相对，第三相机安装在该支架上，专门用于采集待检测轮胎外侧面的图像。

在上述实现过程中，通过两个相机来采集待检测轮胎各个面的图像，从而可对待检测轮胎进行更全面的瑕疵检测，准确性更高。

在一些实施方式中，为了提高采集的图像质量，图像采集组件120还可以包括相机光源123，该相机光源123也设置于固定架130上，用于在第一相机121和第二相机122进行图像采集时打开。其中，相机光源123可以为多个，这样可以提供更充足的光照环境。

例如在上述通过触发踏板160或者控制器控制第一相机121或第二相机122进行图像采集时，同时可控制相机光源123打开，以便于为图像采集环境提供一些光照，使得采集的图像可以更加清晰，在图像采集完毕后，可以控制相机光源123关闭，以节省电。

在一些实施方式中，若固定架130是不可调节的，还可以设置相机调节机构，即图像采集组件120还可包括第一相机调节机构124和第二相机调节机构125，第一相机调节机构124与第二相机122连接，用于在第一相机121进行图像采集时，调节第一相机121到第一预设位置，第二相机调节机构125与第二相机122连接，用于在第二相机122进行图像采集时，调节第二相机122到第二预设位置。

在进行图像采集时，检测人员可以手动调节第一相机调节机构124和第二相机调节机构125，进而将第一相机121和第二相机122调节到对应的位置处，以便于进行图像采集。或者第一相机调节机构124和第二相机调节机构125也可以与控制器连接，这样可以由控制器来调节第一相机调节机构124和第二相机调节机构125，无需检测人员手段调节，节省人力。其中，第一预设位置和第二预设位置可以是预先存储在控制器中的世界坐标，从而控制器可以基于该坐标调节两个相机调节机构，使得将两个相机移动到预设位置处，以便于两个相机能够采集到更清楚的待检测轮胎的图像。

在一些实施方式中，控制器还可以采集待检测轮胎的尺寸信息，如检测人员可以在显示器142中输入当前待检测轮胎的型号信息，然后控制器可根据该型号信息获取对应的尺寸信息，以便于控制器可以根据尺寸信息来对第一相机调节机构124和第二相机调节机构125进行调节，使得将第一相机121和第二相机122移动到一个较佳的位置处进行图像采集，从而可以更充分的采集轮胎各个角度下的图像，提高检测的全面性和准确性。

该轮胎检测装置100的工作原理如下：在上料阶段，检测人员可以将待检测轮胎通过上料辅助台170滚动到轮胎支撑机构110上，然后通过滚轴112带动待检测轮胎滚动一定角度后，检测人员踩下锁定踏板150，对待检测轮胎的位置进行固定。然后进入检测阶段，待检测人员可以继续踩下触发踏板160，触发第一相机121和第二相机122采集待检测轮胎的接地面和侧面的图像，并发送给控制器，控制器对图像中待检测轮胎的瑕疵进行检测并标注，然后再将标注后的图像通过显示器142进行显示，如此完成待检测轮胎在一个角度下的检测。然后继续旋转待检测轮胎一定角度，重复上述的检测阶段继续进行检测，直至检测完所有的图像。在检测完毕后，可将待检测轮胎从轮胎支撑机构110上卸下，继续进行下一只轮胎的检测。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮胎检测装置，其特征在于，所述装置包括：

轮胎支撑机构，用于承载待检测轮胎；

所述轮胎支撑机构上设置有固定图像采集组件的固定架，所述图像采集组件用于采集所述待检测轮胎在多个旋转角度下的图像；

所述固定架上还设置有控制组件，所述控制组件，用于根据所述图像采集组件采集的图像对所述待检测轮胎进行瑕疵检测，并对图像中所述待检测轮胎上的瑕疵进行标注后显示。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轮胎支撑机构包括支撑架以及滚轴，所述滚轴设置于所述支撑架的两端部，所述滚轴用于带动所述待检测轮胎沿着自身轴向旋转。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制组件包括显示器和控制器，所述显示器用于显示标注有所述待检测轮胎的瑕疵所在的位置的图像，所述控制器用于根据所述图像对所述待检测轮胎进行瑕疵检测；

所述轮胎支撑机构还包括电机，所述电机与所述控制器、所述滚轴连接；

所述控制器，还用于根据预设旋转角度输出控制信号至所述电机；

所述电机，用于根据所述控制信号控制所述滚轴滚动，以使所述滚轴带动所述待检测轮胎沿着自身轴向旋转所述预设旋转角度。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

锁定踏板，设置于所述支撑架上，与所述滚轴连接；

所述锁定踏板，用于在被触发时，控制所述滚轴锁定。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

触发踏板，设置于所述轮胎支撑机构上，并与所述图像采集组件连接；

所述触发踏板，用于在被触发时，触发所述图像采集组件进行图像采集。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

上料辅助台，与所述轮胎支撑机构连接，用于将所述待检测轮胎导引入所述轮胎支撑机构。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述上料辅助台的一端与所述轮胎支撑机构连接，且所述上料辅助台的一端与另一端形成一倾斜面。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集组件包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机均设置于所述固定架上，所述第一相机用于对所述待检测轮胎的接地面进行图像采集；所述第二相机用于对所述待检测轮胎的侧面进行图像采集。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像采集组件还包括相机光源，设置于所述固定架上，所述相机光源用于在所述第一相机和所述第二相机进行图像采集时打开。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像采集组件还包括第一相机调节机构和第二相机调节机构，所述第一相机调节机构与所述第一相机连接，用于在所述第一相机进行图像采集时，调节所述第一相机到第一预设位置，所述第二相机调节机构与所述第二相机连接，用于在所述第二相机进行图像采集时，调节所述第二相机到第二预设位置。

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