KR100940917B1 - 러빙포 불량 제거장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액정표시패널의 배향막을 배향처리하는 러빙롤러를 검사하여 러빙포의 이물질을 자동으로 제거하기 위한 러빙포 불량 제거장치에 관한 것으로, 이를 위해 베이스와, 상기 베이스의 양단에 구비된 지지대에 의해 지지되며, 상기 지지대의 외측에 장착된 구동모터에 의해 구동되는 러빙롤러;와, 상기 베이스의 상단에 일측 설치된 리니어모터에 의해 수평이동하며, 전면에는 상기 러빙롤러를 입체 영상 촬영하기 위한 다수의 카메라가 장착된 영상획득부;와, 상기 영상획득부에 촬영된 입체 영상들을 이용하여 러빙롤러 양측의 편심 및 러빙롤러에 감겨진 러빙포의 양단 간격을 실시간으로 산출하고 이를 분석하여 출력하며, 산출된 측정값들을 데이터베이스에 저장하는 중앙제어부;와, 상기 영상획득부를 통해 획득된 러빙포의 이물질 및 러빙포의 삐침 가닥을 제거할 수 있도록 상기 베이스의 상단에 수평이동가능하게 설치되되, 상기 러빙롤러의 수직선상에 배치되어 중앙제어부를 통해 제어되는 제거수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
러빙, 카메라, 러빙포, 리니어모터, 레이져, 액정표시패널

Description

러빙포 불량 제거장치{A remotion device of badness for A rubbing cloth}
본 발명은 액정표시패널의 배향막을 배향처리하는 러빙롤러를 검사하여 러빙포의 이물질을 자동으로 제거하기 위한 러빙포 불량 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 러빙롤러를 회전시켜 러빙롤러에 감긴 러빙포의 변형이나 오염 정도를 관측하여 불량여부를 판별하고, 러빙포에 보풀이 발생되어 러빙포 가닥이 삐쳤을 경우, 해당 러빙포 가닥의 위치를 판별하여 자동으로 제거할 수 있게 함으로서 러빙롤러나 러빙포의 불량에 의해 발생될 수 있는 액정표시패널의 불량을 방지할 수 있게 한 러빙포 불량 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 액정표시패널의 액정 분자를 배열시키기 위해 배향 처리를 수행하고 있다.
배향 처리 방법은 회전하는 러빙롤러에 러빙포(rubbing cloth)을 감아 구성된 러빙 장치를 이용하여 러빙포으로 배향막 표면을 문지르는 방법이 이용되고 있다.
이러한 러빙 장치는 통상적으로 알루미늄 또는 스테인레스로 만들어진 롤러의 외주면에 러빙포를 접착시켜 구성된 러빙롤러를 회전시켜 러빙포가 배향막의 표면에 접촉된 상태에서 배향막의 표면을 문지르도록 구성되어 있으며, 물지르는 방향에 따라 액정 분자가 배열되어 균일한 특성을 갖게 된다.
이러한 러빙 장치에서 사용되는 러빙포는 일반적으로 원단과 섬유를 기모(起毛)시킨 벨벳이 사용되고 있으며, 이러한 러빙포는 장시간 사용시 러빙포로부터 보풀이 일어나거나 러빙포 자체의 신축성에 의해 러빙포가 일그러지거나 또는 이물질이 러빙포에 부착되며, 이러한 러빙포의 불량은 이러한 러빙포에 의해 배향되는 액정표시패널의 표면에 상처를 만들어 액정표시패널의 불량을 초래하게 되었다.
이러한 단점을 해소하기 위해 수시로 러빙포를 검사하고 있으나 통상적인 러빙포 검사 방법은 육안검사에 지나지 않음으로서 러빙포의 미세한 불량은 발견할 수 없어 액정표시패널의 불량률을 높이고 있다.
때문에 근래에 들어 러빙포를 자동으로 감지할 수 있는 장치가 개발되었으 나, 이 또한 감지된 러빙포를 제거하는 것을 사람의 직접해야 되는 문제점이 있었다.
따라서 러빙포의 보풀에 의한 러빙포 가닥을 자동으로 감지하고, 또한 해당 러빙포 가닥을 자동으로 제거할 수 있는 러빙포 불량 제거장치가 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명은 베이스와, 상기 베이스의 양단에 구비된 지지대에 의해 지지되며, 상기 지지대의 외측에 장착된 구동모터에 의해 구동되는 러빙롤러;와, 상기 베이스의 상단에 일측 설치된 리니어모터에 의해 수평이동하며, 전면에는 상기 러빙롤러를 입체 영상 촬영하기 위한 다수의 카메라가 장착된 영상획득부;와, 상기 영상획득부에 촬영된 입체 영상들을 이용하여 러빙롤러 양측의 편심 및 러빙롤러에 감겨진 러빙포의 양단 간격을 실시간으로 산출하고 이를 분석하여 출력하며, 산출된 측정값들을 데이터베이스에 저장하는 중앙제어부;와, 상기 영상획득부를 통해 획득된 러빙포의 이물질 및 러빙포의 삐침 가닥을 제거할 수 있도록 상기 베이스의 상단에 수평이동가능하게 설치되되, 상기 러빙롤러의 수직선상에 배치되어 중앙제어부를 통해 제어되는 제거수단;을 포함하여 이루어지는 러빙포 불량 제거장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 러빙포 불량 제거장치에 따르면, 러빙롤러를 회전시켜 러빙롤러에 감긴 러빙포의 변형이나 오염 정도를 관측하여 불량여부를 판별하고, 러빙포에 보풀이 발생되어 러빙포 가닥이 삐쳤을 경우, 해당 러빙포 가닥의 위치를 판별하여 자동으로 제거할 수 있게 함으로서 러빙롤러나 러빙포의 불량에 의해 발생될 수 있는 액정표시패널의 불량을 방지할 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 러빙포 불량 제거장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.
도 1a는 본 발명에 따른 러빙포 불량 제거장치의 평면도이고, 도 1b는 본 발명에 따른 러빙포 불량 제거장치의 블럭도이고, 도 2는 도 1에서 백라이트를 제거한 평면도이고, 도 3a은 도 2에서 러빙롤러를 제거한 상태를 도시한 평면도이고, 도 3b는 도 3a에서 영상획득부의 수평이동 상태를 나타낸 평면도이고, 도 3c는 도 3a에서 제거 수단의 수평 이동상태를 나타낸 평면도이다.
도 1a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명은 액정표시패널의 배향막을 배향처리하는 러빙롤러를 검사하여 러빙포의 이물질을 자동으로 제거하기 위한 러빙포 불량 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 러빙롤러를 회전시켜 러빙롤러에 감긴 러빙포의 변형이나 오염 정도를 관측하여 불량여부를 판별하고, 러빙포에 보풀이 발생되어 러빙포 가닥이 삐쳤을 경우, 해당 러빙포 가닥의 위치를 판별하여 자동으로 제거할 수 있게 구성된 러빙포 불량 제거장치(100)에 관한 것이다.
이러한 러빙포 불량 제거장치(100)는 크게 4부분으로 구성되는데, 이는 러빙롤러(20)와, 상기 러빙롤러(20)에 감긴 러빙포(21)의 영상을 획득하는 영상획득부(30)와, 획득된 영상을 토대로 러빙롤러(20)에 감긴 러빙포(21)의 불량여부를 판단하는 중앙제어부(50)와, 러빙포(21)가 삐친 러빙포가닥(22)을 제거하기 위한 제거수단(40)으로 구성된다.
먼저 러빙롤러(20)는 베이스(10)의 양단에 구비된 지지대(11)에 의해 지지되며, 상기 지지대(11)의 외측에 장착된 구동모터(12)의 의해 구동되어 회전되는 구성이다.
상기 영상획득부(30)는 상기 베이스(10)의 상단에 일측 설치된 리니어모터(31)에 의해 수평이동하며, 전면에는 상기 러빙롤러(20)를 입체 영상 촬영하기 위한 다수의 카메라(321,322,323)가 장착된 구성이다.
이러한 영상획득부(30)는 리니어모터(31)에 의해 수평이송되는 이송판(32)과, 상기 러빙롤러(20)의 중심을 촬영하여 러빙롤러(20)에 감겨진 러빙포(21)의 양단 간격을 측정하기 위해 상기 이송판(32)의 전면에 수평방향으로 다수 설치되는 제 1카메라(321)와, 상기 러빙롤러(20)로 조명을 조사하기 위해 제 1카메라(321) 상에 설치되는 제 1발광수단(324)과, 러빙포(21)의 보플이나 이물질 및 러빙포(21)의 삐침 가닥(22)을 입체적으로 촬영하기 위해 이송판(32)의 전면에 각각 수평방향으로 다수 설치되는 제 2카메라(322) 및 제 3카메라(323)로 구성된다.
여기서 제 1카메라(321)는 수평선상에 적어도 2개 이상 설치되어 일정범위의 러빙롤러(20) 표면을 동시 영상 촬영하는 기능을 한다. 이러한 제 1카메라(321)는 주로 러빙롤러(20)의 중심을 촬영하는 것으로, 러빙롤러(20)에 감겨진 러빙포(21)의 양단 간격을 촬영하여 측정하고, 더불어 러빙포(21)의 보플을 촬영하여 측정하게 된다.
그리고 제 2카메라(322) 및 제 3카메라(323)는 상기 제 2카메라(322) 및 제 3카메라(323) 중 제 2카메라(322)는 러빙포(21)의 외주면을 촬영할 수 있도록 상기 제 1카메라(321)의 하단에 설치되고, 상기 제 3카메라(323)는 러빙포(21)의 하부를 촬영할 수 있도록 제 2카메라(322)의 하단에 설치되되, 러빙포(21)를 향해 대각선방향으로 설치되는 구조이다.
따라서 상기 제 2카메라(322) 및 제 3카메라(323)는 러빙포(21)의 삐침 가닥(22)을 입체적으로 촬영하여 획득된 3차원 영상에 따라 중앙제어부(50)가 그 위치를 판단할 수 있도록 한다.
아울러 상기 제 1발광수단(324)은 러빙롤러(20)로 조명을 조사하기 위한 것으로 각각의 제 1카메라(321) 상에 동축 설치되는 구조이다. 이를 위해 상기 제 1발광수단(324)은 중간에 공간이 형성된 "링"체의 형상을 취하며, 영상을 촬영할 때 보다 선명한 영상을 얻을 수 있다.
한편 중앙제어부(50)는 상기 영상획득부(30)에 촬영된 입체 영상들을 이용하여 러빙롤러(20) 양측의 편심 여부를 판단하고, 또한 러빙롤러(20)에 감겨진 러빙포(21)의 양단 간격을 실시간으로 산출하고 이를 분석하여 출력하며, 산출된 측정값들을 데이터베이스(미도시)에 저장하고, 이를 토대로 제거수단(40)을 제어하는 기능을 한다.
이 때 상기 영상획득부(30)에 촬영된 입체 영상들은 디스플레이(60)를 통해 사람이 모니터링 할 수 있도록 구성할 수 있다.
또한 상기 중앙제어부(50)의 데이터베이스에는 상기 영상획득부(30)의 구동시간 즉, 촬영 주기를 조절하고 정상과 불량을 구별하는 기준값이 입력되고, 입력된 기준값과 촬영된 영상을 대비할 수 있는 프로그램을 구비하고 있을 뿐만 아니라, 촬영된 영상 중에서 불량포인트 영역으로 제거수단(40)을 재이동시킬 수 있도록 제어하는 프로그램을 구비하고 있는 것이 자명하다.
그리고 제거수단(40)은 상기 영상획득부(30)를 통해 획득된 러빙포(21)의 보플이나 이물질 및 러빙포(21)의 삐침 가닥(22)을 제거할 수 있도록 상기 베이스(10)의 상단에 수평이동가능하게 설치되되, 상기 러빙롤러(20)의 수직선상에 배치되어 중앙제어부(50)를 통해 제어되는 구조이다.
이러한 제거수단(40)은 베이스(10)의 상단에 설치된 제 2리니어모터(44) 상에 설치되어 수평이동되는 이동판(45)과, 상기 이동판(45)의 상부에 설치되는 승강수단과, 상기 승강수단의 상부에 설치되는 집게(41)로 구성된다.
이 때 상기 집게(41)는 공압 또는 모터 또는 유압으로 구동될 수 있으며, 상기 집게(41)의 중앙부위에는 러빙포(21)에서 이탈된 러빙포 가닥(22)을 흡입시키기 위한 흡입공(411)이 더 형성되는 구조이다. 또한 상기 집게(41)는 러빙포(21)에서 삐친 가닥(22)의 휘어짐에 따라 회전될 수 있도록 하부에 회전부(43)가 더 형성된 구조이다.
상기에서 집게(41)를 승강시키기 위한 승강수단은 서보모터, 실린더(42), 리니어를 사용할 수 있으며, 본 발명에서는 실린더로 구성된 구조이다.
한편 상기 베이스(10)의 타측에는 길이방향을 따라 러빙롤러(20)에 조명을 조사할 수 있는 백라이트인 제 2발광수단(70)이 더 설치되는 구조이다. 이러한 제 2발광수단(70)을 통해 러빙포(21)의 하단 영상을 촬영할 때 러빙포(21)의 테두리가 보다 부각되어 보다 선명한 영상을 얻을 수 있는 구조가 마련된다.
도 4a는 도 1의 측면도이고, 도 4b는 도 4a에서 제 1카메라의 작동을 나타낸 작동도이다.
도 4a 및 도 4에 같이, 러빙롤러(20)가 회전되고 있는 상태에서 제 1카메라(321)는 수평선상에 적어도 2개 이상설치되어 일정범위의 러빙롤러(20) 표면을 동시 영상 촬영하는 기능을 한다. 이러한 제 1카메라(321)는 주로 러빙롤러(20)의 중심을 촬영하는 것으로, 러빙롤러(20)에 감겨진 러빙포(21)의 양단 간격을 촬영하여 측정하고, 더불어 러빙포의 보플(23)을 촬영하여 측정하게 된다.
여기서 제 1카메라(321)는 러빙포(21)의 양단간격과 보플(23)이 오차범위 이상일 때, 불량유무를 판별하여 알람과 같은 알림수단(미도시)으로 불량여부를 식별할 수 있게 구성할 수 있다.
도 4c는 도 4a에서 제 2카메라 및 제 3카메라의 작동을 나타낸 작동도이다.
도 4c에 도시된 바와 같이, 러빙롤러(20)가 회전되고 있는 상태에서 제 2카메라(322)는 러빙포(21)의 외주면을 촬영할 수 있도록 상기 제 1카메라(321)의 하단에 설치되고, 상기 제 3카메라(323)는 러빙포(21)의 하부를 촬영할 수 있도록 제 2카메라(322)의 하단에 설치되되, 러빙포(21)를 향해 대각선방향으로 설치되는 구조이다.
여기서 제 2카메라(322)는 러빙포(21)의 외주면을 촬영하여 보플(23)이 발생되어 해당부위가 볼록하게 돌출되어 오차범위 이상일 때, 불량유무를 판별하여 알람과 같은 알림수단으로 불량여부를 식별할 수 있게 구성할 수 있다.
또한 제 2카메라(322)와 동시에 제 3카메라(323)는 러빙포(21)의 삐침 가닥(22)을 입체적으로 촬영하여 획득된 2가지의 3차원 영상에 따라 중앙제어부(50)가 그 위치를 판단할 수 있도록 한다.
즉, 러빙포(21)의 삐침 가닥(22)이 눕혀있거나 할 때, 제 3카메라(323)를 통해 정확히 그 위치를 판별할 수 있게 구성된 것이다.
도 5a는 제 2 실시예에 따른 제 3카메라의 위치를 나타낸 측면도이고, 도 5b는 제 3 실시에에 따른 제 3카메라의 위치를 나타낸 측면도이다.
먼저 도 5a와 같이, 제 2실시예에 따른 제 3카메라(323)는 러빙롤러(20)의 수직선상인 베이스(10)의 상부면에 렌즈가 돌출되도록 베이스(10)의 내부에 내장되어, 러빙포(21)의 삐침 가닥(22)을 제 2카메라(322)와 함께 더불어 정확한 3차원 영상촬영을 획득할 수 있는 구조이다.
그리고 도 5b와 같이, 제 3실시예에 따른 제 3카메라(323)는 베이스(10)의 상부 타측에 설치되되, 러빙포(21)를 향해 대각선방향으로 설치될 수 있다.
도 6a는 제거수단의 제 1작동상태를 나타낸 개념도이다.
먼저 제거수단(40)의 작동을 설명하기에 앞서, 제거수단(40)은 먼저 제 2카메라(322) 및 제 3카메라(323)의 확득되는 영상에 따라 중앙제어부(50)가 이를 비교판단하여 산출되는 위치 값에 따라 제거수단(40)은 해당 위치로 이동된 것이 선행되어야 한다.
이 후 도 6a와 같이, 실린더(42)가 중앙제어부(50)의 제어에 따라 상승하고, 이에 따라 집게(41)는 러빙포(21)의 삐침 가닥(22)에 근접하게 된다.
그리고 상기 집게(41)는 러빙포(21)의 삐침 가닥(22)을 클램핑 하게 되고, 클램핑이 완료되면, 실린더(42)는 하강하게 되어 러빙포 삐침 가닥(22)을 제거하게 된다.
이렇게 제거된 러빙포 삐침 가닥(22)은 집게(41)가 클램핑을 해제하는 동시에 흡입공(411)으로 러빙포 삐침 가닥(22)을 흡입시켜 완전 제거 할 수 있는 것이다.
도 6b는 제거수단의 제 2작동상태를 나타낸 개념도이다.
도 6b는 러빙포의 삐침 가닥이 눕혀져 있을 경우이다.
이 때에는 먼저 실린더(42)의 상승으로 집게(41)를 상승시키고, 집게(41)를 통해 러빙포 가닥(22)을 클램핑하기에 앞서, 흡입공(411)의 공기 흡입을 먼저 발생시켜 눕혀진 러빙포 가닥(22)을 바로 세운 후, 6a와 같은 일련의 과정을 거쳐 제거할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 러빙포 불량 제거장치에서 제거수단을 집게로 한정하였지만, 선택적으로 레이져를 이용한 제거수단을 사용할 수 있음은 물론이다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.
도 1a는 본 발명에 따른 러빙포 불량 제거장치의 평면도이고,
도 1b는 본 발명에 따른 러빙포 불량 제거장치의 블럭도,
도 2는 도 1에서 백라이트를 제거한 평면도이고,
도 3a은 도 2에서 러빙롤러를 제거한 상태를 도시한 평면도이고,
도 3b는 도 3a에서 영상획득부의 수평이동 상태를 나타낸 평면도이고,
도 3c는 도 3a에서 제거수단의 수평 이동상태를 나타낸 평면도이고,
도 4a는 도 1의 측면도이고,
도 4b는 도 4a에서 제 1카메라의 작동을 나타낸 작동도,
도 4c는 도 4a에서 제 2카메라 및 제 3카메라의 작동을 나타낸 작동도,
도 5a는 제 2 실시예에 따른 제 3카메라의 위치를 나타낸 측면도,
도 5b는 제 3 실시에에 따른 제 3카메라의 위치를 나타낸 측면도,
도 6a는 제거수단의 제 1작동상태를 나타낸 개념도,
도 6b는 제거수단의 제 2작동상태를 나타낸 개념도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 베이스 11: 지지대 12: 구동모터
20: 러빙롤러 21: 러빙포 22: 러빙포 삐침 가닥
23: 보플
30: 영상획득부 31: 리니어모터 32: 이송판
321: 제 1카메라 322: 제 2카메라 323: 제 3카메라
324: 제 1발광수단
40: 제거수단 41: 집게 411: 흡입공
42: 실린더 43: 회전부 44: 제 2리니어모터
45: 이동판
50: 중앙제어부
60: 디스플레이
70: 제 2발광수단
100: 러빙포 불량 제거장치

Claims (9)

  1. 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 양단에 구비된 지지대(11)에 의해 지지되며, 상기 지지대(11)의 외측에 장착된 구동모터(12)에 의해 구동되는 러빙롤러(20)와, 상기 베이스(10)의 상단에 일측 설치된 리니어모터(31)에 의해 수평이동하며, 전면에는 상기 러빙롤러(20)를 입체 영상 촬영하기 위한 다수의 카메라(321,322,323)가 장착된 영상획득부(30)와, 상기 영상획득부(30)에 촬영된 입체 영상들을 이용하여 러빙롤러(20) 양측의 편심 및 러빙롤러(20)에 감겨진 러빙포(21)의 양단 간격을 실시간으로 산출하고 이를 분석하여 출력하며, 산출된 측정값들을 데이터베이스에 저장하는 중앙제어부(50)와, 상기 영상획득부(30)를 통해 획득된 러빙포(21)의 이물질 및 러빙포(21)의 삐침 가닥(22)을 제거할 수 있도록 상기 베이스(10)의 상단에 수평이동가능하게 설치되되, 상기 러빙롤러(20)의 수직선상에 배치되어 중앙제어부(50)를 통해 제어되는 제거수단(40)을 포함하여 이루어져, 액정표시패널의 배향막을 배향처리하는 러빙롤러를 검사하여 러빙포의 이물질을 자동으로 제거하기 위한 러빙포 불량 제거장치에 있어서,
    상기 제거수단(40)은
    베이스(10)의 상단에 설치된 제 2리니어모터(44) 상에 설치되어 수평이동되는 이동판(45)과, 상기 이동판(45)의 상부에 설치되는 승강수단과, 상기 승강수단의 상부에 설치되어 불량 러빙포가닥을 잡아당겨 분리하는 집게(41)로 구성되되,
    상기 집게(41)의 중앙부위에는 러빙포(21)에서 이탈된 러빙포 가닥(22)을 흡입시키기 위한 흡입공(411)이 형성되고, 하부에 설치된 회전부(43)에 의해 회전될 수 있도록 설치되는 것 을 특징으로 하는 러빙포 불량 제거장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 영상획득부(30)는
    리니어모터(31)에 의해 수평이송되는 이송판(32)과,
    상기 러빙롤러(20)의 중심을 촬영하여 러빙롤러에 감겨진 러빙포의 양단 간격을 측정하기 위해 상기 이송판(32)의 전면에 수평방향으로 다수 설치되는 제 1카메라(321)와,
    상기 러빙롤러(20)로 조명을 조사하기 위해 제 1카메라(321)의 동축 상에 설치되는 제 1발광수단(324)과,
    러빙포(21)의 보플과 이물질 및 러빙포(21)의 삐침 가닥(22)을 입체적으로 촬영하기 위해 이송판(32)의 전면에 각각 수평방향으로 다수 설치되는 제 2카메라(322) 및 제 3카메라(323)로 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 불량 제거장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2카메라(322) 및 제 3카메라(323) 중 제 2카메라(322)는 러빙포(21)의 외주면을 촬영할 수 있도록 상기 제 1카메라(321)의 하단에 설치되고,
    상기 제 3카메라(323)는 러빙포(21)의 하부를 촬영할 수 있도록 제 2카메 라(322)의 하단에 설치되되, 러빙포(21)를 향해 대각선방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 러빙포 불량 제거장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 3카메라(323)는 러빙롤러(20)의 수직선상인 베이스(10)의 상부면에 렌즈가 돌출되도록 베이스(10)의 내부에 내장되는 것을 특징으로 하는 러빙포 불량 제거장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제 3카메라(323)는 러빙포(21)의 하부를 촬영할 수 있도록 베이스(10)의 상부 타측에 설치되되, 러빙포(21)를 향해 대각선방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 러빙포 불량 제거장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스(10)의 타측에는 길이방향을 따라 러빙롤러(20)에 조명을 조사할 수 있는 제 2발광수단(70)이 더 설치되는 러빙포 불량 제거장치.
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