JP5007346B2 - ラビング布不良除去装置 - Google Patents
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Description
方法が用いられている。
このような第1カメラ321は、主にラビングローラー20の中心を撮影するもので、ラビングローラー20に巻かれたラビング布21の両端間隔を撮影して測定するとともにラビング布21の毛羽を撮影して測定することになる。
このため、前記第1発光手段324は、中間に空間の形成された“リング”体の形状を有し、映像を撮影する時、より鮮明な映像を得ることが可能になっている。
すなわち、前記除去手段40は、ベース10の上端に水平移動可能で、かつ、ラビングローラー20に対向するように配置され、中央制御部50を介して制御されるようになっている。
また、はさみ41は、ラビング布21から飛び出た糸すじ22の曲り度によって回転するように、下部に回転部43が更に形成されている。
このような第2発光手段70を介して、ラビング布21の下端映像を撮影する時、ラビング布21の縁をより際立たせ、より鮮明な映像を得ることができる構造が設けられる。
このような第1カメラ321は、主にラビングローラー20の中心を撮影するもので、ラビングローラー20に巻かれたラビング布21の両端間隔を撮影して測定するとともにラビング布の毛羽23を撮影して測定することになる。
10 ・・・ ベース
11 ・・・ 支持台
12 ・・・ 駆動モーター
20 ・・・ ラビングローラー
21 ・・・ ラビング布
22 ・・・ 糸すじ
23 ・・・ 毛羽
30 ・・・ 映像獲得部
40 ・・・ 除去手段
41 ・・・ はさみ
411 ・・・ 吸入孔
50 ・・・ 中央制御部
70 ・・・ 第2発光手段(バックライト)
321 ・・・ 第1カメラ
322 ・・・ 第2カメラ
323 ・・・ 第3カメラ
324 ・・・ 第1発光手段
Claims (9)
- 液晶表示パネルの配向膜を配向処理するラビングローラーを検査して、ラビング布の異物を自動的に除去するラビング布不良除去装置において、
ベースと、
前記ベースの両端に具備された支持台によって支持され、前記支持台の外側に装着された駆動モーターによって駆動されるラビングローラー;
前記ベースの上端一側に設置されたリニアモーターによって水平移動し、前面には前記ラビングローラーを立体映像撮影する多数のカメラが装着された映像獲得部;
前記映像獲得部で撮影された立体映像を利用して、ラビングローラー両側の偏心及びラビングローラーに巻かれたラビング布の両端間隔を実時間で算出し、これを分析して出力し、算出された測定値をデータベースに貯蔵する中央制御部;
前記映像獲得部を介して獲得されたラビング布の異物及びラビング布の飛び出た糸すじを除去できるように、前記ベースの上端に水平移動可能で、かつ、前記ラビングローラーに対向するように配置され、前記中央制御部を介して制御される除去手段;とを含んでなることを特徴とするラビング布不良除去装置。 - 前記映像獲得部は、
前記リニアモーターによって水平移送される移送板と、
前記ラビングローラーの中心を撮影してラビングローラーに巻かれたラビング布の両端間隔を測定するために移送板の前面に水平方向に多数設置される第1カメラと、
前記ラビングローラーに照明を照射するために第1カメラの同軸上に設置される第1発光手段と、
前記ラビング布の毛羽と異物及びラビング布の飛び出た糸すじを立体的に撮影するために移送板の前面に各々水平方向に多数設置される第2カメラ及び第3カメラとで構成されていることを特徴とする請求項1に記載のラビング布不良除去装置。 - 前記第2カメラ及び第3カメラのうち第2カメラは、ラビング布の外周面を撮影できるように前記第1カメラの下端に設置され、
前記第3カメラは、ラビング布の下部を撮影できるように第2カメラの下端でラビング布に向かって対角線方向に設置されていることを特徴とする請求項2に記載のラビング布不良除去装置。 - 前記第3カメラは、ラビングローラーの垂直線上であるベースの上部面に、レンズが突出するようにベースの内部に内蔵されていることを特徴とする請求項3に記載のラビング布不良除去装置。
- 前記第3カメラは、ラビング布の下部を撮影できるようにベースの上部他側でラビング布に向かって対角線方向に設置されていることを特徴とする請求項3に記載のラビング布不良除去装置。
- 前記除去手段は、前記ベースの上端に設置された第2リニアモーター上に設置されて水平移動する移動板と、
前記移動板の上部に設置される昇降手段と、前記昇降手段の上部に設置されるはさみとで構成されていることを特徴とする請求項1に記載のラビング布不良除去装置。 - 前記はさみの中央部位には、前記ラビング布から離脱されたラビング布の糸すじを吸入する吸入孔が更に形成されていることを特徴とする請求項6に記載のラビング布不良除去装置。
- 前記はさみは、回転できるように下部に回転部が更に形成されていることを特徴とする請求項7に記載のラビング布不良除去装置。
- 前記ベースの他側には、長さ方向に沿ってラビングローラーに照明を照射する第2発光手段が更に設置されていることを特徴とする請求項1に記載のラビング布不良除去装置。
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