KR101279520B1 - 러빙 천의 불량 검사기 및 그 검사기를 구비하는 러빙 장치 - Google Patents

러빙 천의 불량 검사기 및 그 검사기를 구비하는 러빙 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 러빙 천의 불량 검사기 및 그 검사기를 구비하는 러빙 장치에 관한 것으로, 러빙 천의 주변을 둘러싸는 하우징과, 러빙 롤의 길이 방향을 따라 상기 하우징을 이송시킬 수 있도록 상기 하우징의 상부에 연결되는 이송 유닛과, 상기 하우징의 내부 일 측면에 설치되어 상기 러빙 천에 빛을 비추는 조명유닛과, 상기 러빙 롤을 기준으로 상기 조명유닛과 대응되도록 상기 하우징의 내부 타 측면에 설치되는 카메라 유닛으로 구성됨으로써, 조명유닛과 카메라를 이용하여 러빙 천의 불량 유무 검사를 보다 신속하고 정밀하게 실시할 수 있다.
러빙 천, 러빙 롤, 카메라

Description

러빙 천의 불량 검사기 및 그 검사기를 구비하는 러빙 장치{APPARATUS FOR INSPECTING DEFECT OF RUBBING CLOTH AND RUBBING APPARATUS WITH THE SAME}
도 1은 본 발명에 따른 러빙 천의 불량 검사기 및 러빙 장치를 보인 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 도 1의 측면도
도 4는 러빙 천의 두께, 러빙 천의 삐침 및 러빙 천에 묻은 이물질 검사를 설명하는 도면
*주요부분에 대한 도면부호
100:러빙 장치 110:테이블
120:러빙 천 130:러빙 롤
200:러빙 천 검사기 210:하우징
220:이송 유닛 221:레일
222:휠 223:휠 구동모터
230:조명유닛 240:카메라 유닛
241:상부 카메라 242:하부 카메라
243; 중간부 카메라
본 발명은 러빙 천의 불량 검사기 및 그 검사기를 구비하는 러빙 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용하여 러빙 천의 불량 유무 검사를 보다 신속하고 정밀하게 실시할 수 있는 러빙 천의 불량 검사기 및 그 검사기를 구비하는 러빙 장치에 관한 것이다.
최근, 현대 사회가 정보사회화 되어감에 따라 정보표시기의 하나인 액정표시기는 그 중요성이 점차 증가되는 추세에 있다. 특히, 액정표시기가 갖고 있는 소형화, 경량화, 저전력 소비화 등의 장점 때문에, 액정표시기는 CRT (cathode ray tube)의 단점을 극복할 수 있는 대체 수단으로써 점차 그 사용 영역이 확대되는 추세에 있다.
통상, 이러한 액정표시장치는 두 장의 유리기판 사이에 액정분자들이 주입된 구조를 이루는데, 이 경우, 유기기판 사이에 주입된 액정분자들은 외부로부터 인가되는 전기적인 신호에 따라 배열 상태가 변화됨으로써, 기의 광 투과량이 적정량으로 조절되도록 하는 역할을 수행한다. 이때, 액정표시장치가 특정한 광학적 효과를 발휘하기 위해서는 액정분자들을 특정 방향으로 배향시킬 필요성이 요구되는데, 통상의 액정분자들은 단지, 국부적으로만 배향되기 때문에, 액정분자들을 특정 방향으로 배향시키기 위하여 액정분자들과 직접 접촉된 상태의 유기고분자막을 ITO 전극 위에 인위적으로 형성시키고 있다. 이러한 유기고분자막을 통상, 배향막이라 일컫는다.
액정표지장치의 제조 공정 중 러빙 공정(rubbing process)은 상기 배향막의 표면에 배향 홈을 형성시키는 공정으로, 레이온, 나이론 등으로 이루어진 러빙 천(Rubbing cloth)을 롤러에 감은 후, 이 롤러를 배향막에 접촉시켜, 배향막의 표면과 마찰시킴으로써, 상기 배향막이 일정 수준 이상의 일축 배향성(uni-directional alignment) 및 일정 범위의 선경사 각(pretilt angle)을 갖는 일련의 배향 홈들을 형성되도록 하는 공정을 의미한다.
러빙 공정에서 대부분 러빙 천(포)의 불량 발생 원인은 러빙 천의 삐침, 러빙 천에 묻은 이물질 또는 불 균일한 러빙 포의 두께 때문에 발생한다.
종래에는 러빙 천의 불량을 검사함에 있어서, 통상 작업자의 경험에 의해 러빙 천의 불량(결함) 유무를 검사하고 있으나, 이러한 방법은 검사가 힘들고 검사에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. 또, 작업자마다 러빙 천의 불량 유무 판단 기준이 명확하지 않아 러빙 천의 불량 검사의 정밀성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 조명유닛과 카메라를 이용하여 보다 신속하고 정밀하게 러빙 천의 불량 유무를 판별할 수 있는 러빙 천의 불량 검사기 및 그 검사기를 구비하는 러빙 장치를 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 러빙 천의 불량 검사기는 러빙 천의 주변을 둘러싸는 하우징과, 러빙 롤의 길이 방향을 따라 상기 하우징을 이동시킬 수 있도록 상기 하우징의 상부에 연결되는 이송 유닛과, 상기 하우징의 내 부 일 측면에 설치되어 상기 러빙 천에 빛을 비추는 조명유닛과, 상기 러빙 롤을 기준으로 상기 조명유닛과 대응되도록 상기 하우징의 내부 타 측면에 설치되는 카메라 유닛으로 구성된다.
상기 이송 유닛은 하우징을 이송시키는 장치로서, 상기 테이블에 설치된 레일과, 상기 레일에 접하는 휠과, 상기 휠을 구동시키는 휠 구동모터로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 카메라 유닛은 상기 러빈 천의 상단부를 촬영하는 상부 카메라와, 상기 러빈 천의 하단부를 촬영하는 하부 카메라와, 상기 러빈 천의 중간부를 촬영하는 중간부 카메라로 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 러빙 장치는 기판을 지지하는 테이블과, 상기 테이블의 상면에 회전 가능하게 설치되며, 외주 면에 러빙 천이 감기는 러빙 롤과, 상기 러빙 천의 불량 유무를 검사할 수 있도록 상기 테이블에 상기 러빙 롤의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 러빙 천 검사기를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 러빙 천의 불량 검사기 및 그 검사기를 구비하는 러빙 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 러빙 천의 불량 검사기 및 러빙 장치를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 측면도이고, 도 4는 러빙 천의 두께, 러빙 천의 삐침 및 러빙 천에 묻은 이물질 감지를 설명하는 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 러빙 장치(100)는 기판을 지지하는 테이블(110)과, 상기 테이블(110)의 상면에 회전 가능하게 설치되며, 외주 면에 러빙 천(120)이 감기는 러빙 롤(130)과, 상기 러빙 천(120)의 불량 유무를 검사할 수 있도록 상기 테이블(110)에 상기 러빙 롤(130)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 러빙 천 검사기(200)를 포함한다.
본 발명에 따른 러빙 천의 불량 검사기(200)는 러빙 천(120)의 주변을 둘러싸는 하우징(210)과, 러빙 롤(130)의 길이 방향을 따라 상기 하우징(210)을 이동시킬 수 있도록 상기 하우징(210)의 상부에 연결되는 이송 유닛(220)과, 상기 하우징(210)의 내부 일 측면에 설치되어 상기 러빙 천(120)에 빛을 비추는 조명유닛(230)과, 상기 러빙 롤(130)을 기준으로 상기 조명유닛(230)과 대응되도록 상기 하우징(210)의 내부 타 측면에 설치되는 카메라 유닛(240)으로 구성된다.
상기 이송 유닛(220)은 하우징(210)을 이송시키는 장치로서, 상기 테이블(110)에 설치된 레일(221)과, 상기 레일(221)에 접하는 휠(222)과, 상기 휠(222)을 구동시키는 휠 구동모터(223)로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 카메라 유닛(240)은 상기 러빈 천(120)의 상단부를 촬영하는 상부 카메라(241)와, 상기 러빈 천(120)의 하단부를 촬영하는 하부 카메라(242)와, 상기 러빈 천(120)의 중간부를 촬영하는 중간부 카메라(243)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 러빙 천의 불량 검사기의 작동을 설명하면 다음과 같다.
첫째, 러빙 천(120)의 두께를 검사하는 경우, 조명유닛(230)이 러빙 천(120)에 빛을 비추면, 이때 상부 카메라(214)는 러빙 롤(130)의 상단부터 러빙 천(120)의 끝단까지 그리고 하부 카메라(242)는 러빙 롤(130)의 하단부터 러빙 천(130)의 끝단까지 측정하여 러빙 천(120)의 두께를 검사한다. 이때, 러빙 롤(130)의 직경은 이미 알고 있는 값이므로, 상부 카메라(241)와 하부 카메라(242)에 의해 측정 값에서 러빙 천(120)의 값을 감하면 러빙 천(120)의 두께를 손쉽고 정밀하게 측정할 수 있다.
두 번째, 러빙 천(120)의 삐짐을 검사하는 경우, 조명유닛(230)이 러빙 천(120)에 빛을 비추면, 이때 상부 카메라(241)는 러빙 롤(130)의 상단부터 러빙 천(120)의 끝단까지 그리고 하부 카메라(242)는 러빙 롤(130)의 하단부터 러빙 천(120)의 끝단까지 러빙 천(120)의 두께를 검사하여 러빙 천(120)에서 삐져나온 삐짐을 측정한다.
마지막으로, 러빙 천(120)에 묻은 이물질을 검사하는 경우, 조명유닛(230)이 러빙 천(120)에 빛을 비추면, 이때 중간부 카메라(243)가 작동하여 러빙 천(120)에 묻은 이물질을 검사한다.
여기서, 검출 방식은 대략 가로 12mm, 세로 8mm 구간마다 측정하며, 그레이 스케일(Grat Scale)을 기준으로 천(포) 누임으로 인해 이물질이 묻은 부분을 검출한다.
위 검사들은 러빙 롤(130)을 회전함과 동시에 이송 유닛(220)에 의해 러빙 천(120)의 불량 검사기(200)를 이송시키면서 러빙 천(120)의 전체를 검사하는바, 구동모터(222)의 회전에 의해 휠(223)이 회전하면, 휠(223)이 레일(221)을 따라 움직이면서 러빙 천 검사기(200)를 이송하는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 조명 유닛과 카메라를 이용하여 보다 신속하고 정밀하게 러빙 천의 불량 유무를 판별할 수 있다.
또, 러빙 천의 불량 발생에 대한 객관적 기준을 확립할 수 있다.

Claims (4)

  1. 외주 면에 러빙 천이 감겨져 있는 러빙 롤과;
    상기 러빙 천의 주변을 둘러싸는 하우징과;
    상기 러빙 롤의 길이 방향을 따라 상기 하우징을 이송시킬 수 있도록 상기 하우징의 상부에 연결되는 이송 유닛과;
    상기 하우징의 내부 일 측면에 설치되어 상기 러빙 천에 빛을 비추는 조명유닛과;
    상기 러빙 롤을 기준으로 상기 조명유닛과 대응되도록 상기 하우징의 내부 타 측면에 설치되는 카메라 유닛으로 구성되되, 상기 카메라 유닛은 상기 러빙 천의 상단부를 촬영하는 상부 카메라와; 상기 러빙 천의 하단부를 촬영하는 하부 카메라와; 상기 러빙 천의 중간부를 촬영하는 중간부 카메라를 포함하여 구성되며,
    상기 러빙 천의 두께를 측정하여 삐짐 검사시에, 상기 조명유닛을 통해 상기 러빙 천에 빛을 비춤으로써, 상기 상부 카메라는 상기 러빙 롤의 상단부터 상기 러빙 천의 끝단까지 상기 러빙 천의 두께를 검사하여 상기 러빙 천에서 삐져나온 삐짐을 측정하게 되고, 상기 하부 카메라는 상기 러빙 롤의 하단부터 상기 러빙 천의 끝단까지 상기 러빙 천 두께를 검사하여 상기 러빙 천에서 삐져나온 삐짐을 측정하게 되며;
    상기 러빙 천에 묻은 이물질 검사시에, 상기 조명유닛을 통해 상기 러빙 천에 빛을 비춤으로써, 상기 중간부 카메라가 작동하여 상기 러빙 천에 묻은 이물질을 검사하는 것을 특징으로 하는 러빙 천의 불량 검사기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송 유닛은 테이블에 설치된 레일과;
    상기 레일에 접하는 휠과;
    상기 휠을 구동시키는 휠 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙 천의 불량 검사기.
  3. 삭제
  4. 기판을 지지하는 테이블과;
    상기 테이블의 상면에 회전 가능하게 설치되며, 외주 면에 러빙 천이 감겨져 있는 러빙 롤과;
    상기 러빙 천의 불량 유무를 검사할 수 있도록 상기 테이블에 상기 러빙 롤의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 러빙 천 불량 검사기를 포함하여 구성되며,
    상기 러빙 천 불량 검사기는
    상기 러빙 천의 주변을 둘러싸는 하우징과;
    상기 러빙 롤의 길이 방향을 따라 상기 하우징을 이송시킬 수 있도록 상기 하우징의 상부에 연결되는 이송 유닛과;
    상기 하우징의 내부 일 측면에 설치되어 상기 러빙 천에 빛을 비추는 조명유닛과;
    상기 러빙 롤을 기준으로 상기 조명유닛과 대응되도록 상기 하우징의 내부 타 측면에 설치되는 카메라 유닛으로 구성되되,
    상기 카메라 유닛은 상기 러빙 천의 상단부를 촬영하는 상부 카메라와;
    상기 러빙 천의 하단부를 촬영하는 하부 카메라와;
    상기 러빙 천의 중간부를 촬영하는 중간부 카메라를 포함하여 구성되며,
    상기 러빙 천의 두께를 측정하여 삐짐 검사시에, 상기 조명유닛을 통해 상기 러빙 천에 빛을 비춤으로써, 상기 상부 카메라는 상기 러빙 롤의 상단부터 상기 러빙 천의 끝단까지 상기 러빙 천의 두께를 검사하여 상기 러빙 천에서 삐져나온 삐짐을 측정하게 되고, 상기 하부 카메라는 상기 러빙 롤의 하단부터 상기 러빙 천의 끝단까지 상기 러빙 천 두께를 검사하여 상기 러빙 천에서 삐져나온 삐짐을 측정하게 되며;
    상기 러빙 천에 묻은 이물질 검사시에, 상기 조명유닛을 통해 상기 러빙 천에 빛을 비춤으로써, 상기 중간부 카메라가 작동하여 상기 러빙 천에 묻은 이물질을 검사하는 것을 특징으로 하는 러빙 천의 불량 검사기를 구비하는 러빙 장치.
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