CN103472625B - 一种摩擦布、其制备方法及制备装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摩擦布、其制备方法及制备装置。该摩擦布采用由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料，由于碳纳米管具有很好的抗静电的特性，而聚酰胺材料具有良好的摩擦能力，因此由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料既具有良好的抗静电性，又具有良好的摩擦能力；且由于该复合材料为人造材料，在织布时，布的经纬密度容易控制，因此采用由该复合材料制成的摩擦布的经纬密度的均一性较高；此外，该复合材料的摩擦布也不容易掉毛。因此，本发明实施例提供的摩擦布，不仅抗静电性强、不易掉毛，而且可以在具有较大摩擦强度的情况下，实现取向槽的取向方向均匀，提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。

Description

一种摩擦布、其制备方法及制备装置

技术领域

本发明涉及液晶显示技术领域，尤其涉及一种摩擦布、其制备方法及制备装置。

背景技术

近年来，液晶显示面板（LiquidCrystalDisplay，LCD）已经逐渐遍及人们的生活中。液晶显示面板主要由阵列基板，彩膜基板，以及位于该两基板之间的液晶分子组成。液晶显示面板通过电场控制液晶分子的取向使液晶显示面板的透射率发生变化，从而实现显示功能。为使液晶分子在初始状态下按一定的方向排列，需要在液晶显示面板的对向基板和阵列基板的内表面分别涂敷一层取向膜，然后利用包裹有摩擦布的摩擦辊在取向膜上摩擦出取向槽，这样液晶分子就能够按照取向槽的方向排列。

目前，现在所使用的摩擦布主要有棉布（Cotton）和呢绒（Rayon）两类。在利用棉布类摩擦布对取向膜进行摩擦时，由于棉布是天然的棉纺织品，在纺织时经纬度的密度不容易控制会导致棉布的经纬密度不均匀，而棉布的经纬密度不均匀会造成摩擦强度不均匀，从而导致取向槽的预倾角角度的均匀性较差。利用呢绒类摩擦布对取向膜进行摩擦时，呢绒材料容易掉毛，会对取向膜造成污染，且呢绒材料的静电比较大，静电积累不仅会损害阵列基板，而且还会使取向膜容易吸附灰尘粒子；并且，由于呢绒是人工合成纤维，硬度较高，因此包裹在摩擦辊上的呢绒的接缝处会对取向槽造成周期性的摩擦不均匀。

发明内容

本发明实施例提供了一种摩擦布、其制备方法及制备装置，用以在高经纬密度均匀性的情况下，提高摩擦布的抗静电性。

本发明实施例提供了一种摩擦布，所述摩擦布的材料为由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料。

本发明实施例提供的上述摩擦布采用由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料，由于碳纳米管具有很好的抗静电的特性，而聚酰胺材料具有良好的摩擦能力，因此由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料既具有良好的抗静电性，又具有良好的摩擦能力；且由于该复合材料为人造材料，在织布时，布的经纬密度容易控制，因此采用该复合材料制成的摩擦布的经纬密度的均一性较高；此外，该复合材料的摩擦布也不容易掉毛。因此，本发明实施例提供的摩擦布，不仅抗静电性强、不易掉毛，而且可以在具有较大摩擦强度的情况下，实现取向槽的取向方向均匀，提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。

较佳地，在本发明实施例提供的上述摩擦布中，在所述复合材料中，碳纳米管的质量分数为0.01%-1%。

较佳地，在本发明实施例提供的上述摩擦布中，所述复合材料为由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料。由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料，不仅具有良好的抗静电性和良好的摩擦能力，且由于聚己内酰胺具有较好的回弹性，以及具有与棉布较近的硬度，因此采用由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料制成的摩擦布，还具有较大的耐久度，其寿命是普通棉布的20倍以上，可以极大的降低摩擦布的使用成本；且由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的摩擦布在其包裹于摩擦辊上进行摩擦时，摩擦布的接缝处不会对取向槽造成影响。

本发明实施例提供了一种摩擦布的制备方法，包括：

制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维；

将所述纤维织成摩擦布。

在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，摩擦布采用由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维制备，由于碳纳米管具有很好的抗静电的特性，而聚酰胺材料具有良好的摩擦能力，因此由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维既具有良好的抗静电性，又具有良好的摩擦能力；并且，由于由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维为人造材料，在织布时，布的经纬密度容易控制，因此采用由该纤维织成的摩擦布的经纬密度的均一性较高；此外，由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维的摩擦布也不容易掉毛。因此，采用本发明实施例提供的制备方法所制备出的摩擦布，不仅抗静电性强、不易掉毛，而且可以在具有较大摩擦强度的情况下，实现取向槽的取向方向均匀，提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。

具体地，为了便于实施，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，所述制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维，具体包括：

采用溶液共混的方式制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液；

采用静电纺丝的方式或者熔融纺丝的方式将所述溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

具体地，为了便于实施，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，所述采用溶液共混的方式制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液，具体包括：

将碳纳米管和聚酰胺加入有机溶剂中得到碳纳米管、聚酰胺和有机溶剂的混合溶液，对所述混合溶液进行超声处理，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液。

较佳地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，在所述碳纳米管、聚酰胺和有机溶剂的混合溶液中，碳纳米管的质量分数为0.01%-0.8%，聚酰胺的质量分数为50%-60%。

较佳地，为了便于实施，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，采用熔融纺丝的方式将所述溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维，具体包括：

在真空条件下干燥所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒；

将所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

较佳地，为了便于实施，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，采用静电纺丝的方式将所述溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维，具体包括：

在纺丝温度为285℃-291℃，抽丝速率为150m/min-300m/min，热定型时间为10s-30s和放置时间为不少于4天的条件下，将所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

较佳地，为了织出经纬密度的均一度比较高的摩擦布，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，所述将所述纤维织成摩擦布，具体包括：

采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力的方式，将所述纤维织成摩擦布。由于采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力，可以在织布过程中使喷气织布机的经纱张力保持恒定，从而提高由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维织成的摩擦布的经纬密度的均一度。

较佳地，为了保证制备出的摩擦布的质量，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，在将所述纤维织成摩擦布之后，还包括：

获取所述摩擦布的特征图像；

对获取到的特征图像进行分析，确定所述摩擦布是否存在瑕疵。

较佳地，为了便于实施，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，获取所述摩擦布的特征图像，具体包括：

采用蒸汽机对所述摩擦布进行喷气处理，采用红外摄像头获取被喷气的所述摩擦布的特征图像；和/或，

在外部光源照射所述摩擦布的情况下，采用红外摄像头获取被外部光源照射的所述摩擦布的特征图像。

较佳地，为了保证制备出的摩擦布的质量，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，在确定所述摩擦布存在瑕疵之后，还包括：

判断所述瑕疵的类别；

针对毛刺型瑕疵，采用刀片切割凸出的割绒的方式，对所述毛刺型瑕疵进行修复；

针对漏织型瑕疵，采用裁剪漏织处的摩擦布的方式，去除所述的漏织型瑕疵。

本发明实施例提供了一种摩擦布的制备装置，包括：

纺丝机，用于制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维；

织布机，用于将所述纤维织成摩擦布。

本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置，能够制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维，并将该纤维织成摩擦布。由于碳纳米管具有很好的抗静电的特性，而聚酰胺材料具有良好的摩擦能力，因此由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维既具有良好的抗静电性，又具有良好的摩擦能力；并且，由于该纤维为人造材料，在织布时，布的经纬密度容易控制，因此采用由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维织成的摩擦布的经纬密度的均一性较高；此外，由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维的摩擦布也不容易掉毛。因此，采用本发明实施例提供的制备装置所制备出的摩擦布，不仅抗静电性强、不易掉毛，而且可以在具有较大摩擦强度的情况下，实现取向槽的取向方向均匀，提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。

具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，所述纺丝机具体包括：

超声处理池，用于对碳纳米管、聚酰胺和有机溶剂的混合溶液进行超声处理，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液；

旋转混合真空加压机，用于在真空条件下干燥所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒；

熔融纺丝器，用于将所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

或者，具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，所述纺丝机具体包括：

超声处理池，用于对碳纳米管、聚酰胺和有机溶剂的混合溶液进行超声处理，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液；

静电纺丝器，用于将所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

较佳地，为了织出经纬密度的均一度比较高的摩擦布，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，所述织布机具体包括：

智能控制器，用于控制所述织布机的经纱张力。

较佳地，为了保证制备出的摩擦布的质量，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，还包括：

蒸汽机，用于对摩擦布进行喷气处理；

外部光源，用于照射所述摩擦布；

红外摄像头，用于获取被喷气的所述摩擦布的特征图像；和/或，获取被外部光源照射的所述摩擦布的特征图像；

图像分析器，用于对获取到的特征图像进行分析，确定所述摩擦布是否存在瑕疵。

较佳地，为了保证制备出的摩擦布的质量，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，还包括：

瑕疵判别器，用于判断所述瑕疵的类别；

瑕疵处理器，用于针对毛刺型瑕疵，采用刀片切割凸出的割绒的方式，对所述毛刺型瑕疵进行修复；针对漏织型瑕疵，采用裁剪漏织处的摩擦布的方式，去除所述的漏织型瑕疵。

附图说明

图1为本发明实施例提供的摩擦布的制备方法的流程图之一；

图2a为本发明实例一提供的摩擦布的制备方法的流程图；

图2b为本发明实例二提供的摩擦布的制备方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的摩擦布的制备方法的流程图之二；

图4为本发明实施例提供的毛刺型瑕疵和漏织型瑕疵的示意图；

图5a为本发明实施例提供的纺丝机的结构示意图；

图5b为本发明实施例提供的静电纺丝器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的智能控制器的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的摩擦布的制备装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例提供的摩擦布、其制备方法及制备装置的具体实施方式进行详细地说明。

本发明实施例提供的一种摩擦布，该摩擦布的材料为由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料。

本发明实施例提供的上述摩擦布采用由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料，由于碳纳米管具有很好的抗静电的特性，而聚酰胺材料具有良好的摩擦能力，因此由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料既具有良好的抗静电性，又具有良好的摩擦能力；且由于该复合材料为人造材料，在织布时，布的经纬密度容易控制，因此采用该复合材料制成的摩擦布的经纬密度的均一性较高；此外，该复合材料的摩擦布也不容易掉毛。因此，本发明实施例提供的摩擦布，不仅抗静电性强、不易掉毛，而且可以在具有较大摩擦强度的情况下，实现取向槽的取向方向均匀，提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。

较佳地，在本发明实施例提供的上述摩擦布中，在由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料中，碳纳米管的质量分数为0.01%-1%为佳。

较佳地，在本发明实施例提供的上述摩擦布中，由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料可以选用由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料。由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料，不仅具有良好的抗静电性和良好的摩擦能力，且由于聚己内酰胺具有较好的回弹性，以及具有与棉布较近的硬度，因此采用由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料制成的摩擦布，还具有较大的耐久度，其寿命是普通棉布的20倍以上，可以极大的降低摩擦布的使用成本；且由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的摩擦布在其包裹于摩擦辊上进行摩擦时，摩擦布的接缝处不会对取向槽造成影响。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种摩擦布的制备方法，如图1所示，可以包括以下步骤：

S01、制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维；

S02、将该纤维织成摩擦布。

在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，摩擦布采用由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维制备，由于碳纳米管具有很好的抗静电的特性，而聚酰胺材料具有良好的摩擦能力，因此由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维既具有良好的抗静电性，又具有良好的摩擦能力；并且，由于该纤维为人造材料，在织布时，布的经纬密度容易控制，因此采用由该纤维织成的摩擦布的经纬密度的均一性较高；此外，由该纤维织成的摩擦布也不容易掉毛。因此，采用本发明实施例提供的制备方法所制备出的摩擦布，不仅抗静电性强、不易掉毛，而且可以在具有较大摩擦强度的情况下，实现取向槽的取向方向均匀，提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。

具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，步骤S01制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维，具体可以通过以下方式实现：

首先，采用溶液共混的方式制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液；

然后，采用静电纺丝的方式或者熔融纺丝的方式将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

进一步地，采用溶液共混的方式制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液，具体可以通过以下方式实现：

将碳纳米管和聚酰胺加入有机溶剂中得到碳纳米管、聚酰胺和有机溶剂的混合溶液，对该混合溶液进行超声处理，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液。

较佳地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，在碳纳米管、聚酰胺和有机溶剂的混合溶液中，碳纳米管的质量分数为0.01%-0.8%，聚酰胺的质量分数为50%-60%，其余为有机溶剂。

较佳地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，为了制备纯度较高的由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液，在得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液之后，在真空条件下干燥该溶液之前，还可以对该溶液进行过滤纯化处理，以过滤掉该溶液中未溶解的杂质。

较佳地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，采用熔融纺丝的方式将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维，具体包括：

在真空条件下干燥该由溶液，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒；

将该颗粒纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

较佳地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，采用静电纺丝的方式将该溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维时，具体的纺丝条件可以为：纺丝温度为285℃-291℃，抽丝速率为150m/min-300m/min，热定型时间为10s-30s和放置时间为不少于4天。

在具体实施时，在纺丝温度为288℃，抽丝速率为200m/min，热定型时间为10s和放置时间为4天的条件下，由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒所纺成的纤维的效果最佳。

具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维织成摩擦布时，可以采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力的方式，将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维织成摩擦布。由于采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力，可以在织布过程中使喷气织布机的经纱张力保持恒定，从而提高由碳纳米管和聚酰胺组成的纤维织成摩擦布的经纬密度的均一性。

具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力的工作过程可以为：先给织布机设定一个恒定的张力值，然后检测纺织物的经纱张力值，并将检测到的经纱张力值与设定的恒定张力值比较；如果检测到的经纱张力值与设定的恒定张力值之间有差异，将差异值输入到智能控制器；智能控制器接收到差异值后，依据差异值的大小来调节喷气织布机的卷布速度，通过调节喷气织布机的卷布速度来补偿经纱张力值与设定的恒定张力值之间的差异。例如，当检测到的经纱张力值比设定的恒定张力值大时，可以适当的降低喷气织布机的卷布速度，从而降低经纱张力，直到检测到的经纱张力值等于设定的恒定张力值；当检测到的经纱张力值比设定的恒定张力值小时，可以适当的提高喷气织布机的卷布速度，从而增加经纱张力，直到检测到的经纱张力值等于设定的恒定张力值。

进一步地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，智能控制器可以是一种可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），也可以是计算机控制芯片，当然还可以为其它可以实现本发明方案的智能装置，在此不做限定。

下面通过两个具体的实例对本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法进行详细的说明。

实例一：

采用熔融纺丝的方法制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维，然后采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力的方式，将该纤维织成摩擦布的制备方法，如图2a所示，具体包括以下步骤：

S201、制备由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液；

在具体实施时，可以将碳纳米管和聚酰胺与丙烯溶剂按碳纳米管的质量分数为0.01%-0.8%，聚己内酰胺的质量分数为50%-60%，其余为丙烯溶剂的比例进行混合，然后对该混合溶液进行超声处理，得到由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液。具体地，超声频率一般控制在15KHZ-50KHZ之间为佳。

S202、过滤纯化由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液；

在具体实施时，将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液与丙烯溶剂混合，然后过滤，过滤的目的是将该溶液中不溶于丙烯溶剂的杂质过滤掉，从而得到纯度高的由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液。

较佳地，在具体实施时，可以反复将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液与丙烯溶剂混合、过滤，以提高该溶液的纯度。

S203、在真空条件下干燥由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液，得到由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的颗粒；

在具体实施时，在真空条件下，将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液中的丙烯溶剂干燥掉，得到由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的颗粒。

S204、将该由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的颗粒变为流体态；

在具体实施时，可以采用熔融的方式，将该由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的颗粒变为流体态，为下步纺丝做准备。

S205、采用熔融纺丝的方式，将流体态的由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料纺成由碳纳米管和聚己内酰胺复合材料组成的纤维；

S206、将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的纤维织成摩擦布。

在具体实施时，采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力的方式，将该纤维织成摩擦布。

实例二：

采用静电纺丝的方法制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维，然后采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力的方式，将该纤维织成摩擦布的制备方法，如图2b所示，具体包括以下步骤：

S201、制备由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液；

在具体实施时，可以将碳纳米管和聚酰胺与丙烯溶剂按碳纳米管的质量分数为0.01%-0.8%，聚己内酰胺的质量分数为50%-60%，其余为丙烯溶剂的比例进行混合，然后对该混合溶液进行超声处理，得到由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液。具体地，超声频率一般控制在15KHZ-50KHZ之间为佳。

S202、过滤纯化由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液；

在具体实施时，将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液与丙烯溶剂混合，然后过滤，过滤的目的是将该溶液中不溶于丙烯溶剂的杂质过滤掉，从而得到纯度高的由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液。

较佳地，在具体实施时，可以反复将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的溶液与丙烯溶剂混合、过滤，以提高该溶液的纯度。

S203、采用静电纺丝的方式，将该溶液纺成由碳纳米管和聚己内酰胺复合材料组成的纤维；

在具体实施时，纺丝条件可以为：纺丝温度控制在285℃-291℃之间为佳，抽丝速率控制在150m/min-300m/min之间为佳，热定型时间控制在10s-30s之间为佳，放置时间控制在不少于4天为佳。

最佳地，在纺丝温度为288℃，抽丝速率为200m/min，热定型时间为10s和放置时间为4天的条件下，所纺成的纤维的效果最佳。

S204、将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的纤维织成摩擦布。

在具体实施时，采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力的方式，将该纤维织成摩擦布。

较佳地，为了保证制备出的摩擦布的质量，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，在将该纤维织成摩擦布之后，如图3所示，还可以包括以下步骤：

S03、获取摩擦布的特征图像；

S04、对获取到的特征图像进行分析，确定摩擦布是否存在瑕疵。

具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，获取摩擦布的特征图像，具体可以采用蒸汽机对摩擦布进行喷气处理，采用红外摄像头获取被喷气的摩擦布的特征图像；和/或，在外部光源照射摩擦布的情况下，采用红外摄像头获取被外部光源照射的摩擦布的特征图像。

在具体实施时，在获取摩擦布的特征图像时，采用蒸汽机对摩擦布喷气，当摩擦布没有瑕疵时，透过摩擦布的蒸汽是均匀的，当摩擦布上有瑕疵例如有亮线时，透过摩擦布的蒸汽是不均匀的，依据透过摩擦布的蒸汽的均匀性，利用红外摄像头可以得到被喷气的摩擦布的特征图像。此外，在外部光源照射摩擦布时，采用红外摄像头获取被外部光源照射的摩擦布的特征图像也是基于光照射摩擦布时，透过摩擦布的光的均匀性与摩擦布上是否有瑕疵有关的原理进行设计的。

具体地，在具体实施时，获取摩擦布的特征图像，具体还可以通过超声成像装置或CCD装置获取摩擦布的特征图像，当然也可以通过其他成像装置获得摩擦布的特征图像，在此不做限定。

进一步地，在获取摩擦布的特征图像时，可以采用移动红外摄像头，固定摩擦布的方式，或者采用固定红外摄像头，移动摩擦布的方式，当然也可以采用其它方式获得，在此不做限定。

具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，在获取到摩擦布的特征图像后，对获取到的摩擦布的特征图像进行分析，确定该摩擦布是否存在瑕疵，具体可以通过如下步骤实现：

对获取到的摩擦布的特征图像分别进行二值化处理得到对应的二值化图像；针对每个二值化图像中每组相邻的N个像素点，确定该组相邻的N个像素点的第一平均灰度值，以及计算该组相邻的N个像素点所在行或所在列的像素点的第二平均灰度值；其中，N为正整数；确定第一平均灰度值与第二平均灰度值的对比差异度；其中，对比差异度的具体计算公式为：对比差异度=︱第一平均灰度值-第二平均灰度值︱/第二平均灰度值；判断对比差异度是否大于设定阈值，确定出该组相邻的N个像素点为瑕疵。

当然，在具体实施时，也可以通过其它现有的图像分析方法对获取到的摩擦布的特征图像进行分析，确定该摩擦布是否存在瑕疵，在此不做限定。

较佳地，为了保证摩擦布的质量，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，在确定出摩擦布存在瑕疵之后，还可以包括：

判断瑕疵的类别；

针对毛刺型瑕疵，采用刀片切割凸出的割绒的方式，对毛刺型瑕疵进行修复；

针对漏织型瑕疵，采用裁剪漏织处的摩擦布的方式，去除漏织型瑕疵。

需要说明的是，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，如图4所示，毛刺型瑕疵A是指摩擦布上某个地方的割绒1的绒长较其它地方的割绒的绒长；漏织型瑕疵B是指摩擦布上本来应该有经线2或纬线3的地方，在织布时漏织了，导致该地方上缺少经线2或纬线3，如图4中虚线所示的地方。

进一步地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，具体可以采用如下方式判断瑕疵的类别：

计算摩擦布存在的相邻瑕疵组成的至少一个特征图形的几何特征参数，并根据计算出的每个特征图形的几何特征参数确定特征图形的瑕疵类别；在计算出各特征图形的几何特征参数后，可以将各特征图形的几何特征参数与数据库中存储的各瑕疵类别的特征进行比对，得到该特征图形的瑕疵类别。

此外，若发现数据库中存储的各瑕疵类别的特征与特征图形的几何特征参数不符，或数据库中没有存储对应的瑕疵类别时，还可以在数据库中修改或添加存储的数据。

进一步地，本发明实施例提供的上述检测方法，在对摩擦布上的毛刺型瑕疵进行修复之后，还可以对该摩擦布二次进行摩擦布瑕疵的检测，以确定修复后的摩擦布是否合格，如果不合格，再次对其进行修复，在此不做限定。

进一步地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，针对特征图形的瑕疵类别为除毛刺型和漏织型的瑕疵之外的其它类型的瑕疵，还可以根据其它类型的瑕疵的大小情况，对摩擦布进行处理。在具体实施时，可以依据其它类型的瑕疵的大小，将其它类型的瑕疵分等级，当瑕疵比较小，不超出生产的报废范围时，记录该瑕疵在摩擦布上的位置和等级，以备对该位置的摩擦布做后续的处理；当瑕疵比较大，超出生产的报废范围时，记录该瑕疵在摩擦布上的位置，以备对该位置的摩擦布做报废处理。

需要说明的是，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法中，对摩擦布进行瑕疵检测可以是和织布同时进行，边织布边对织好的摩擦布进行瑕疵检测，当然也可以单独执行瑕疵检测，即在织布完成后，再对已经织好的摩擦布进行瑕疵检测。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种摩擦布的制备装置，由于该制备装置解决问题的原理与前述一种摩擦布的制备方法相似，因此该制备装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供的一种摩擦布的制备装置，包括：

纺丝机，用于制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维；

织布机，用于将该纤维织成摩擦布。

本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置，能够制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维，并将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维织成摩擦布。由于碳纳米管具有很好的抗静电的特性，而聚酰胺材料具有良好的摩擦能力，因此由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维既具有良好的抗静电性，又具有良好的摩擦能力；并且，由于该纤维为人造材料，在织布时，布的经纬密度容易控制，因此采用由该纤维织成的摩擦布的经纬密度的均一性较高；此外，该纤维的摩擦布也不容易掉毛。因此，采用本发明实施例提供的制备装置所制备出的摩擦布，不仅抗静电性强、不易掉毛，而且可以在具有较大摩擦强度的情况下，实现取向槽的取向方向均匀，提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。

具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，如图5a所示，纺丝机具体可以包括：

超声处理池，（图5a中未示出），用于对碳纳米管、聚酰胺和有机溶剂的混合溶液进行超声处理，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液；

旋转混合真空加压机01，用于在真空条件下干燥由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒；

熔融纺丝器02，用于将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

较佳地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，如图5a所示，纺丝机还可以包括：

由溶解池03和第一过滤器04组成的过滤提纯器，用于对超声处理池中所得到的由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液进行过滤纯化。在具体实施时，将超声处理池中所得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液和有机溶液在溶解池03中混合，然后经过第一过滤器04的过滤，得到纯度高的碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液，将纯度高的该溶液加入旋转混合真空加压机01，从而制的纯度高的由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒。

具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，如图5a所示，熔融纺丝器02中一般包括：注射泵021、第二过滤器022、喷丝器023、凝结干燥箱024、抽丝辊025等，这些都为现有技术，因此熔融纺丝器02的实施可以参考现有技术的实施，在此不再赘述。

较佳地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，如图5a所示，熔融纺丝器02中还包括一个熔融器026，用于在纺丝开始之前，先将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的颗粒变为流体态，从而为开始纺丝做准备。

或者，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，纺丝机可以包括：

超声处理池，用于对碳纳米管、聚酰胺和有机溶剂的混合溶液进行超声处理，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液；

静电纺丝器05，如图5b所示，用于将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

具体地，静电纺丝器为现有技术，因此静电纺丝器的实施可以参考现有技术的实施，在此不再赘述。

较佳地，在具体实施时，为了保证由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维的质量，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中的纺丝机还可以包括：由溶解池和过滤器组成的过滤提纯器，用于对超声处理池中所得到的由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液进行过滤纯化，以提高溶液的纯度。当然，在具体实施时，过滤提纯器也可以是实现本发明方案的其它装置，在此不做限定。

具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，织布机具体包括：

喷气织布机，用于将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维织成摩擦布；

与喷气织布机连接的智能控制器，用于控制喷气织布机的经纱张力。

在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中的织布机，由于采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力，可以在织布过程中使喷气织布机的经纱张力保持恒定，从而提高由由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维织成摩擦布的经纬密度的均一度。

具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中的织布机中，如图6所示，智能控制器可以具体包括：

张力检测器061，用于检测喷气织布机中纺织物的经纬张力值，并将检测到的经纬张力值反馈给张力比较器062；

张力比较器062，用于接收张力检测器061反馈的检测到的经纬张力值，并将检测到的经纬张力值与设定的张力值比较，如果检测到的经纬张力值与设定的张力值之间有差异，将差异值反馈给智能控制器063；

驱动控制器063，用于接收张力比较器062反馈的差异值，并根据该差异值调节喷气织布机07的卷布速度。

进一步地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，喷气织布机为现有技术，因此喷气织布机的实施可以参考现有技术的实施，在此不再赘述。

具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，如图7所示，还包括：

蒸汽机08，用于对摩擦布进行喷气处理；

外部光源（图7中未示出），用于照射摩擦布；

红外摄像头09，用于获取被喷气的所述摩擦布的特征图像；和/或，获取被外部光源照射的摩擦布的特征图像；

图像分析器10，用于对获取到的特征图像进行分析，确定摩擦布是否存在瑕疵。

具体地，在具体实施时，图像获取器具体还为超声成像装置或CCD装置，当然也可以是其他成像装置，在此不做限定。

具体地，在具体实施时，本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，图像分析器具体可以包括：

二值化处理器，用于对获取到的摩擦布的特征图像分别进行二值化处理得到对应的二值化图像；

灰度值计算器，用于针对每个二值化图像中每组相邻的N个像素点，确定该组相邻的N个像素点的第一平均灰度值，以及计算该组相邻的N个像素点所在行或所在列的像素点的第二平均灰度值；

差异对比器，用于确定第一平均灰度值与第二平均灰度值的对比差异度；

瑕疵判断器，用于在差异对比器判断出对比差异度大于设定阈值后，确定出该组相邻的N个像素点为瑕疵。

较佳地，本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，如图7所示，还可以包括：

瑕疵判别器11，用于判断瑕疵的类别；

瑕疵处理器12，用于针对毛刺型瑕疵，采用刀片切割凸出的割绒的方式，对毛刺型瑕疵进行修复；针对漏织型瑕疵，采用裁剪漏织处的摩擦布的方式，去除漏织型瑕疵。

进一步地，本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，瑕疵判别器具体可以包括：

几何特征参数计算器，用于计算摩擦布存在的相邻瑕疵组成的至少一个特征图形的几何特征参数；

瑕疵分类器，用于根据计算出每个特征图形的几何特征参数确定特征图形的瑕疵类别。

需要说明的是，在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中，对摩擦布进行瑕疵检测的装置可以是和织布机组合在一起的装置，以实现对摩擦布进行瑕疵检测的功能，当然也可以单独设置对摩擦布进行瑕疵检测装置。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

本发明实施例提供的一种摩擦布、其制备方法及制备装置，该摩擦布的材料为由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料。由于碳纳米管具有很好的抗静电的特性，而聚酰胺材料具有良好的摩擦能力，因此由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料既具有良好的抗静电性，又具有良好的摩擦能力；且由于该复合材料为人造材料，在织布时，布的经纬密度容易控制，因此采用由该复合材料制成的摩擦布的经纬密度的均一性较高；此外，该复合材料的摩擦布也不容易掉毛。因此，本发明实施例提供的摩擦布，不仅抗静电性强、不易掉毛，而且可以在具有较大摩擦强度的情况下，实现取向槽的取向方向均匀，提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种摩擦布，其特征在于，所述摩擦布的材料为由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料；所述摩擦布是采用如下制备方法得到的：采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力的方式，将所述复合材料的纤维织成摩擦布。

2.如权利要求1所述的摩擦布，其特征在于，在所述复合材料中，碳纳米管的质量分数为0.01％-1％。

3.如权利要求1或2所述的摩擦布，其特征在于，所述复合材料为由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的摩擦布的制备方法，其特征在于，包括：

制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维；

采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力的方式，将所述纤维织成摩擦布。

5.如权利要求4所述的制备方法，其特征在于，所述制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维，具体包括：

采用溶液共混的方式制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液；

采用静电纺丝的方式或者熔融纺丝的方式将所述溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

6.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，所述采用溶液共混的方式制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液，具体包括：

将碳纳米管和聚酰胺加入有机溶剂中得到碳纳米管、聚酰胺和有机溶剂的混合溶液，对所述混合溶液进行超声处理，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液。

7.如权利要求6所述的制备方法，其特征在于，在所述碳纳米管、聚酰胺和有机溶剂的混合溶液中，碳纳米管的质量分数为0.01％-0.8％，聚酰胺的质量分数为50％-60％。

8.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，采用熔融纺丝的方式将所述溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维，具体包括：

在真空条件下干燥所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒；

将所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

9.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，采用静电纺丝的方式将所述溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维，具体包括：

在纺丝温度为285℃-291℃，抽丝速率为150m/min-300m/min，热定型时间为10s-30s和放置时间为不少于4天的条件下，将所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

10.如权利要求4-9任一项所述的制备方法，其特征在于，在将所述纤维织成摩擦布之后，还包括：

获取所述摩擦布的特征图像；

对获取到的特征图像进行分析，确定所述摩擦布是否存在瑕疵。

11.如权利要求10所述的制备方法，其特征在于，获取所述摩擦布的特征图像，具体包括：

采用蒸汽机对所述摩擦布进行喷气处理，采用红外摄像头获取被喷气的所述摩擦布的特征图像；和/或，

在外部光源照射所述摩擦布的情况下，采用红外摄像头获取被外部光源照射的所述摩擦布的特征图像。

12.如权利要求11所述的制备方法，其特征在于，在确定所述摩擦布存在瑕疵之后，还包括：

判断所述瑕疵的类别；

针对毛刺型瑕疵，采用刀片切割凸出的割绒的方式，对所述毛刺型瑕疵进行修复；

针对漏织型瑕疵，采用裁剪漏织处的摩擦布的方式，去除所述漏织型瑕疵。

13.一种如权利要求1-3任一项所述的摩擦布的制备装置，其特征在于，包括：

纺丝机，用于制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维；

织布机，用于采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力的方式，将所述纤维织成摩擦布。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述纺丝机具体包括：

超声处理池，用于对碳纳米管、聚酰胺和有机溶剂的混合溶液进行超声处理，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液；

旋转混合真空加压机，用于在真空条件下干燥所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒；

熔融纺丝器，用于将所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述纺丝机具体包括：

超声处理池，用于对碳纳米管、聚酰胺和有机溶剂的混合溶液进行超声处理，得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液；

静电纺丝器，用于将所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

16.如权利要求13-15任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

蒸汽机，用于对摩擦布进行喷气处理；

外部光源，用于照射所述摩擦布；

红外摄像头，用于获取被喷气的所述摩擦布的特征图像；和/或，获取被外部光源照射的所述摩擦布的特征图像；

图像分析器，用于对获取到的特征图像进行分析，确定所述摩擦布是否存在瑕疵。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括：

瑕疵判别器，用于判断所述瑕疵的类别；

瑕疵处理器，用于针对毛刺型瑕疵，采用刀片切割凸出的割绒的方式，对所述毛刺型瑕疵进行修复；针对漏织型瑕疵，采用裁剪漏织处的摩擦布的方式，去除所述的漏织型瑕疵。