KR101310084B1 - 러빙롤러 검사장치 및 검사방법 - Google Patents

러빙롤러 검사장치 및 검사방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 러빙롤러의 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 러빙롤러의 검사장치는, 외주면에 러빙포가 권포되며 중심축과 외주면을 가지는 원기둥 형태의 러빙롤러와, 상기 러빙롤러의 상부에 러빙롤러와 평행하게 형성된 이동수단, 및 상기 이동수단에 의해 러빙롤러와 평행하게 이동하는 한 개 이상의 포 갭 검출장치와 단차 검출장치를 포함하며, 본 발명에 따른 러빙롤러의 검사방법은 러빙롤러에 러빙포를 권포하는 단계와, 상기 러빙롤러를 롤러지지대에 안착시키는 단계, 및 포 갭 검출장치로 상기 러빙롤러의 불량을 검사하는 단계로 이루어지며, 상기 불량을 검출하는 단계는, 러빙롤러를 회전시키는 단계와, 포 갭 검출장치로 포 갭 유무를 확인하는 단계와, 포 갭이 있다고 판단되면 러빙롤러의 회전을 정지시키는 단계, 및 상기 검출장치를 러빙롤러와 평행하게 순차적으로 이동시키며 러빙롤러 전체를 검사하는 단계로 이루어진다.
러빙롤러, 러빙포, 포 갭, 단차

Description

러빙롤러 검사장치 및 검사방법{APPARATUS AND METHOD FOR TESTING RUBBING ROLLER}
도 1은 종래 기술에 따른 액정표시장치의 단면을 개략적으로 나타낸 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 러빙롤러 검사장치를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 러빙롤러 검사장치를 나타낸 단면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
101 : 러빙포 103 : 러빙롤러
110 : 롤러지지대 120 : 이동수단
131 : 포 갭 검출장치 133, 133' : 단차 검출장치
140 : 플레이트 H : 단차
W : 포 갭
본 발명은 러빙롤러 검사 장치에 관한 것으로, 좀더 자세하게는 러빙포가 권포된 러빙롤러의 불량 여부를 판단하는 검사 장치에 관한 것이다.
근래, 핸드폰(Mobile Phone), PDA, 컴퓨터, 대형 TV와 같은 각종 전자기기가 발전함에 따라 이에 적용할 수 있는 평판표시장비(Flat Panel Display Device)에 대한 요구가 점차 증대되고 있다.
이러한 평판표시장치로는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), FED(Field Emission Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등이 활발히 연구되고 있지만, 양산화 기술, 구동수단의 용이성, 고화질의 구현이라는 이유로 인해 현재에는 액정표시장치(LCD)가 각광을 받고 있다.
도 1은 액정표시장치의 단면을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도면에 도시한 바와 같이, 액정표시장치(1)는 제1기판(5)과 제2기판(3) 및 상기 제1기판(5)과 제2기판(3) 사이에 형성된 액정층(7)으로 구성되어 있다.
상기 액정층(7)을 형성하는 액정은 광학적 이방성을 가진 물질로서, 인가되는 전압에 따라 배향성이 달라지므로, 광투과율을 조절할 수 있다. 따라서 액정층의 광투과율에 따라 이에 대응되어 정지된 화상이나 움직이는 화상이 액정표시장치(1) 상에 표현된다.
제1기판(5)은 구동소자인 박막트랜지스터(TFT : Thin Film Transistor)가 형성된 기판으로서, 도면에는 도시하지 않았지만 복수의 화소가 형성되어 있다. 각각의 화소에는 박막트랜지스터가 형성되어 있다.
상부 기판(3)은 컬러필터(Color Filter)기판으로서, 컬러를 구현하기 위한 컬러필터층이 형성되어 있다. 또한, 상기 제1기판(5) 및 제2기판(3)에는 각각 화소전극 및 공통전극이 형성되어 있으며 액정층(7)의 액정분자를 배향하기 위한 배향막(10)이 도포되어 있다.
상기 제1기판(5) 및 제2기판(3)은 실링재(Sealing material)(9)에 의해 합착되어 있으며, 그 사이에 액정층(7)이 형성되어 상기 제1기판(5)에 형성된 박막트랜지스터에 의해 액정분자를 구동하여 액정층을 투과하는 광량을 제어함으로써 정보를 표시하게 된다.
상기한 바와 같은 액정표시장치를 제조하는 공정에 있어서, 액정분자를 일정한 방향으로 배향시키기 위해 러빙공정을 수행한다. 러빙공정이란 러빙포에 의하여 액정이 일정한 방향으로 배열되도록 소성된 고분자막을 일정한 방향으로 분자를 배열하는 공정으로, 벨벳 등과 같은 러빙포(rubbing cloth)를 러빙롤러에 감아 배향막 표면을 문지르는 과정을 거친다. 상기 과정을 거쳐 배향막에 선경사각(pretilt angle)을 갖는 배향막을 형성한다.
일반적으로 러빙포는 일정한 크기로 커팅되어 러빙포의 외주면에 권포된다. 이때, 러빙롤러의 외주면에 러빙포의 권포로 인한 단차가 생기거나, 러빙포가 포 갭을 형성할 경우에는, 액정분자가 배향막상에 균일하게 분포하지 못하게 된다. 상기 단차는 커팅된 러빙포의 단부의 두께가 균일하지 않음으로써 권포시 러빙롤러로부터의 높이가 다른 것을 말하며, 포 갭은 러빙포의 단부가 러빙롤러의 외주면을 전부 덮지 못하여 생성된 러빙포의 단부와 단부 사이의 폭을 말한다.
따라서, 액정분자들이 부분적으로 다른 광학적 특성을 나타내어 표시영역에 줄 형상의 불량이 나타난다. 또한 상기한 러빙롤러를 사용할 경우 배향막에 스크래치 등의 문제를 일으켜 빛샘 불량 등 제품불량을 야기한다.
상기한 러빙 관련 불량은 발생 형태적으로 볼 때 러빙포 상태에 가장 큰 영 향을 받는다. 특히 러빙롤러에 권포된 러빙포는 이후 기판을 바로 러빙한다는 면에서 러빙롤러의 불량 검출 여부가 매우 중요하다.
그런데, 상기한 러빙포가 권포된 러빙롤러의 불량여부는 상당부분 작업자의 경험에 의존하여 수동으로 검사되어 왔기 때문에, 러빙포의 양/불을 양불을 판단하는 기준이 작업자, 상황에 따라 차이가 발생하고, 러빙포의 검사 자체가 오랜 작업시간이 소요되는 문제점이 있었다.
이러한 이유로, 러빙포의 불량 여부를 단시간에 판단하기 위한 검출력 향상이 절실하게 요구된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 러빙포가 권포된 러빙롤러의 포 갭이나 단차 불량을 검사하여, 액정표시장치의 러빙 관련 불량을 제거하고 러빙롤러의 신뢰성을 향상시키는 러빙롤러 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 러빙롤러의 검사장치는, 외주면에 러빙포가 권포되며 중심축과 외주면을 가지는 원기둥 형태의 러빙롤러와, 상기 러빙롤러의 상부에 러빙롤러와 평행하게 형성된 이동수단; 및 상기 이동수단에 의해 상기 러빙롤러와 평행하게 이동하면서 상기 러빙롤러에 권포된 러빙포를 검사하는 검출장치를 포함하고, 상기 검출장치는, 상기 러빙롤러의 중심축에 대면하며 이격되어 위치하고, 상기 러빙포의 단부 사이의 폭을 검출하는 하나 이상의 포 갭 검출장치; 및 상기 러빙롤러의 상부 외주면에 접하는 선상에 이격되어 위치하고, 상기 러빙포의 단부의 두께 차이를 검출하는 하나 이상의 단차 검출장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 포 갭 검출장치는 상기 중심축에 대면하며, 상기 러빙롤러의 외주면에 서 이격되어 구비되며, CCD카메라인 것이 바람직하다.
상기 단차 검출장치는 광원부와 센서부로 이루어지며, 상기 광원부와 센서부는 각각 상기 러빙롤러의 상부의 외주면에 접하는 선 상에 상기 러빙롤러와 이격되어 배치된 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 광원부와 센서부는 각각 램프와 CCD카메라인 것이 바람직하나, 필요에 따라, 발광부와 수광부를 포함하는 레이저 센서일 수도 있다.
상기 포 갭 검출장치는 상기 러빙롤러의 상부에 구비되며, 상기 광원부와 센서부 사이에 구비되거나, 상기 러빙롤러의 측면에 구비되며, 상기 광원부 또는 센서부의 하부에 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 포 갭 검출장치와 상기 단차 검출장치는 러빙롤러의 상부에서 이동수단에 의해 러빙롤러와 평행하게 이동하며, 상기 두 검출장치는 일체로 이동하거나 독립적으로 이동할 수 있다. 이때, 이동수단은 레일과 구동모터를 포함하여 구성된다.
한편, 상기 러빙롤러의 적어도 일측단에는 구동모터가 구비되어 상기 러빙롤러를 회전시킨다.
본 발명은 러빙롤러 검사방법을 포함하며, 본 발명에 따라 러빙롤러를 검사하는 방법은 상기 권포된 러빙포의 단부 사이의 폭인 포 갭과 상기 권포된 러빙포의 단부 두께 차이인 단차를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 포 갭을 검출하는 단계는, 상기 러빙롤러를 회전시키며, 포 갭 검출장치로 포 갭의 유무를 확인하는 단계; 포 갭이 있다고 판단되면 상기 러빙롤러의 회전을 정지시키는 단계; 및 상기 포 갭 검출장치를 상기 러빙롤러와 평행하게 이동시키며 상기 러빙롤러 전체에 대하여 포 갭 불량을 검사하는 단계를 포함하고, 상기 단차를 검출하는 단계는, 상기 러빙롤러를 소정 각도로 회전시킴과 동시에 단차 검출장치로 단차를 측정하는 단계; 및 상기 단차 검출장치를 상기 러빙롤러와 평행하게 이동시키며 러빙롤러 전체에 대하여 단차를 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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일반적으로, 액정표시장치의 제조공정에 있어서 배향막은 액정분자의 배향을 결정하고 표시특성을 향상시키는 데 있어 매우 중요하다. 보통 배향막 형성용 물질은 유기고분자인 폴리이미드(polyimide)나 폴리아믹산(polyamic acid) 계열의 고분자로, 이를 도포 후 건조, 가열, 및 경화의 과정을 거쳐 배향막이 형성된다. 상기 배향막은 이후 액정분자의 선경사각을 얻기 러빙(rubbing)의 공정을 진행한다.
상기 러빙의 공정은 벨벳과 같은 러빙천을 적당한 크기에 맞추어 절단한 다음 러빙롤러(rubbing roller)에 권포한 후, 상기 러빙롤러를 배향막이 형성된 기판에 문지름으로써 행해진다. 러빙천을 러빙롤러에 부착하는 과정은, 러빙천을 기판 및 러빙롤러의 크기에 맞추어 절단한 다음, 절단한 러빙천을 러빙롤러의 외주면에 권포하는 과정으로 이루어진다. 이때, 상기 러빙포가 권포된 러빙롤러를 필요에 따라 에이징(aging)하는 과정이 추가로 포함될 수 있다.
그런데, 러빙포가 러빙롤러에 권포될 때 권포되지 않은 폭(포 갭)이 생기거나, 러빙포가 러빙롤러부터의 높이가 차이가 나면 배향막에 불량을 야기한다. 본 발명은 상기한 러빙포가 권포된 러빙롤러의 불량을 검사하는 장치에 관한 것으로, 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다. 상기 검사장치는, 명확하게는 러빙롤러를 검사하기보다는 러빙포가 권포된 러빙롤러를 검사하는 장치이므로, 이하 설명에서 러빙롤러를 검사한다는 표현은 러빙롤러에 권포된 러빙포 및 러빙롤러를 검사하는 것을 뜻한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 러빙롤러 검사장치를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 러빙롤러 검사장치를 나타낸 단면도이다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 러빙롤러 검사장치(100)는 러빙포(101)가 권포되는 원기둥 형태의 러빙롤러(103)와, 러빙롤러(103)의 상부에 평행하게 형성된 이동수단(120) 및 상기 이동수단(120)에 의해 러빙롤러(103)에 평행하게 이동하는 한 개 이상의 포 갭 검출장치(131)와 단차 검출장치(133, 133')를 포함한다. 이때, 상기 러빙롤러(103)의 양측단에 위치하며, 상부로 수직하게 형성된 롤러지지대(110)와, 러빙롤러(103)의 하부에 러빙롤러(103)가 안착되는 플레이트(140)가 추가로 구비될 수 있다.
상기한 구성요소를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
러빙롤러(103)는 중심축과 외주면을 가진 원기둥의 형태로 마련되며, 상기 지지대의 러빙롤러(103)의 축방향으로 돌출된 지지수단(111)에 의해 지지된다. 상기 지지대(150)의 지지수단(111)에는 구동모터(113)가 구비되어, 러빙롤러(103)가 중심축을 기준으로 하여 회전된다.
상기 러빙롤러(103)는 러빙롤러(103)의 하부에 구비된 플레이트(140)에 안착된다. 플레이트(140)는 장변과 단변을 가진 직사각형 형태로 마련되며 러빙롤러(103)는 장변에 배치된다.
러빙롤러(103)의 외주면에는 러빙천(101)이 권포된다. 러빙천(101)은 벨벳이나 융과 같은 직조된 천의 일종으로, 경사 및 위사로 직조된 원단 조직에 레이온이나 나일론 계통의 섬유를 파일사로서 짜 넣은 것으로, 액정표시장치의 배향막을 러빙하여 선경사각(pretilt angle)을 형성하는 역할을 한다.
롤러지지대(110)는 러빙롤러(103)의 양측단에 위치하며, 러빙롤러(103)의 양측단에서 수직한 방향으로 상향 돌출되게 형성된다.
이동수단(103)은 러빙롤러(103)의 상부에 구비되며, 상기 롤러지지대(110)는 상측으로 연장되어 이동수단(120)을 지지할 수 있다. 이때, 이동수단(120)은 상기 러빙롤러(103)의 중심축의 상부에 구비된다.
상기 이동수단(120)은 레일(121)과 레일(121)을 구동하는 구동모터(123)로 구성된다. 레일(121)에는 후술할 검출장치(130)가 부착되며, 구동모터(123)는 레일(121)을 러빙롤러(103)에 평행한 방향으로 러빙롤러(103)의 일단에서 타단까지 왕복하도록 구동하는 역할을 한다.
상기 레일(121)에는 러빙롤러(103)를 검사하는 검출장치(130)가 부착되어 레일(121)의 경로에 따라 이동하면서 러빙롤러(103)의 일측단에서 타측단까지 왕복 검사한다.
검출장치(130)는 포 갭 검출장치(131)와 광원부와 센서부의 한 쌍으로 이루어진 단차 검출장치(133, 133')로 이루어지며, 러빙롤러(103)의 표면을 검사할 수 있도록 러빙롤러(103)의 외주면을 따라 소정 간격 이격되어 둥글게 호의 형태를 이루게 형성된다. 호의 가운데 부분에는 포 갭 검출장치(131)가 구비되며, 호의 양 끝단에는 한 쌍 이상의 단차 검출장치(133, 133')가 구비된다.
이때, 포 갭 검출장치(131)는 상기 러빙롤러(103)의 중심축을 마주보도록 대면하여 구비되며, 상기 러빙롤러(103)에 접촉되지 않도록 러빙롤러(103)의 외주면에서 이격되어 배치된다. 단차 검출장치(133, 133')는 상기 러빙롤러 상부의 외주면에 접하는 선상에 위치한다.
상기 포 갭 검출장치와 단차 검출장치는 특별히 한정되지 않으며, 다양한 센서가 가능하다. 바람직하게는 CCD카메라일 수 있다.
CCD카메라(Charge Coupled Device)는 러빙포(101)에 조사된 광의 투과량이나 반사량 등을 신호로 변환하여 그 신호에 따라 이미지를 캡쳐하는 방식으로 촬영을 하게 된다. 즉, CCD카메라는 디지털 카메라에서 광을 전기적인 신호로 바꿔주는 광센서 반도체를 포함하며, 렌즈와 조리개를 통해 카메라 내부로 전달된 광은 광의 강약에 따라 전기적 신호로 변환되고, 이 신호는 다시 아날로그 신호를 0과 1의 디지털 신호로 바꿔주는 ADC(Analog―Digital Converter)라는 변환장치를 통해 이미지 파일로 변환되게 되므로 결함 유무를 판단할 수 있게 된다.
여기에서, 러빙포(101)는 한 변이 러빙롤러의 원주와 일치하도록 직사각형의 형태로 절단하여 러빙롤러(103)의 외주면에 부착하게 되는데, 포 갭(gap)(W)이란 러빙포(101)를 권포하였을 때 러빙포가 감기지 않은 부분으로, 권포된 러빙포의 단부 사이의 폭을 말한다.
포 갭(W)이 소정 간격 이상이 되면, 러빙시 배향막에 스크래치 등의 문제를 일으키고 결국 액정분자들이 다른 광학적 특성을 나타내게 만드므로, 액정표시장치의 표시영역에 줄(stripe) 형상의 불량을 야기한다. 일반적으로 포 갭은 약 1~1.5㎛ 이하의 값을 가져야 불량이 생기지 않는다.
상기 포 갭 검출장치(131)는 포 갭(W)과 러빙포(101)의 표면의 불량을 측정하기 위한 검출장치로, 상기 러빙롤러(103)의 회전 중에 포 갭(W)을 검출한다. 이때, 러빙롤러(103)의 표면은 포 갭 검출장치(131)의 정면에 배치되므로 표면을 효율적으로 검사할 수 있다.
포 갭 검출장치는 포 갭(W)뿐만 아니라 러빙포(101)의 표면의 불량을 함께 검사할 수 있다. 특히, 러빙포(101)의 일부에 낙모가 있거나, 스크래치 등에 의해 보풀이 있는 경우 및 포가 삐져나온 불량 등을 쉽게 검출할 수 있다.
단차 검출장치(133, 133')는 러빙롤러의 단차(H)를 측정하기 위한 검출장치이다.
러빙포(101)는 원사로 직조된 천의 형태이므로 두께를 가지고 있으며, 절단된 러빙포(101)가 러빙롤러(103)에 부착되면 불균일하게 부착된 부분이나 러빙포(101) 자체에 의한 두께 차 등에 의해 단차(H)가 생기게 된다. 도면을 참조하면, 단차(H)는 러빙롤러(103)에 권포된 러빙포(101) 끝단의 러빙롤러(103)부터 높이 차이를 말한다. 상기한 단차(H)는 배향막에 스크래치 등의 불량을 일으키고 결국은 액정표시장치의 표시영역의 화질 저하를 야기한다.
도면을 참조하면, 단차 검출장치(133, 133')는 러빙롤러(103)의 외주면과 접하는 직선 상의 양측에 이격하여 배치되므로, 러빙롤러(103)에서의 러빙포(101)의 단차(H)를 쉽게 검출할 수 있다.
이때, 단차 검출장치(133, 133')는 램프부와 센서부의 쌍으로 이루어진 검출장치일 수 있으며, 램프와 센서로 이루어지거나, 발광부와 수광부로 이루어진 레이저 센서일 수 있다. 상기 램프 및 센서 또는 발광부 및 수광부는 램프에서 나온 빛이 센서에 적절하게 검출될 수 있도록 서로 대응하는 위치에 러빙롤러(103)의 중심축을 기준으로 대칭으로 형성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 포 갭 검출장치(131)와 단차 검출장치(133, 133')는 일체로 이동하도록 배치할 수도 있고 별개로 이동하도록 이동수단(120)에 각각 배치할 수 있다. 참조한 도면에서는 포 갭 검출장치(131)와 단차 검출장치(133, 133')가 일체로 구동되도록 하나의 검출장치로 나타내었으나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 포 갭 검출장치(131)는 러빙롤러(103)의 상부에 위치하는 것에 한정되지 않고 러빙롤러(103)의 외주면에서 이격되어 중심축에 대면하는 다른 위치에 배치될 수 있으며, 필요에 따라 러빙롤러(103)의 측면이나 하부쪽에 형성될 수도 있다.
본 발명은 상기한 러빙롤러 검사장치를 이용한 러빙롤러 검사방법을 포함하며, 이에 대해서 간단히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따라 러빙롤러의 포 갭 또는 표면 불량을 검사하기 위해서는, 먼저 러빙롤러에 러빙포를 권포하고 상기 러빙롤러를 롤러지지대에 안착시킨다.
그 다음 포 갭 검출장치로 상기 러빙롤러의 불량을 검사한다. 상기 불량을 검사하는 단계는, 러빙롤러를 회전시키고, 포 갭 검출장치로 포 갭이 있는지의 유무를 확인한다.
이때, 포 갭이 있다고 판단되면 러빙롤러의 회전을 정지시키키고, 상기 포 갭 검출장치를 러빙롤러와 평행하게 순차적으로 이동시키며 러빙롤러 전체를 검사하여 포 갭 불량을 검사하게 된다.
그리고, 본 발명에 따라 러빙롤러의 단차를 검사하기 위해서는 먼저, 러빙롤러에 러빙포를 권포하고 상기 러빙롤러를 롤러지지대에 안착시킨다.
그 다음, 단차 검출장치로 상기 러빙롤러의 불량을 검사한다. 상기 불량을 검사하는 단계는, 러빙롤러를 소정 각도로 회전시킴과 동시에 단차 검출장치로 단차를 측정하고, 상기 검출장치를 러빙롤러와 평행하게 순차적으로 이동시키며 러빙롤러 전체를 검사하는 것으로 이루어진다.
한편, 상기한 러빙롤러의 포 갭과 단차를 검사하는 방법은 동시에 행하는 것도 가능하다.
이상과 같이 본 발명의 구성 및 실시에 대하여 상세한 설명을 하였으나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형은 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 명세서의 설명에 국한되어 정해지는 것은 아니며 언급되는 청구범위뿐만 아니라 이러한 청구범위와 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
본 발명에 따른 러빙롤러 검사장치를 이용하여 러빙롤러의 포 갭과 단차 불 량을 검사하는 경우에는 검사장치를 이용하여 러빙롤러의 전 영역을 효율적으로 검사하게 되므로, 검사시간이 단축되며 러빙하기 전에 미리 불량을 사전 검출할 수 있는 이점이 있으며, 측정 신뢰성이 향상된다. 또한 검출장치로 검출한 데이터의 체계적인 정량화가 가능하여 품질관리가 수월해지는 장점이 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면 러빙포가 권포된 러빙롤러의 포 갭이나 단차 불량을 검사하여, 액정표시장치의 러빙 관련 불량을 제거하고 러빙롤러의 신뢰성을 향상시키는 러빙롤러 검사장치를 제공한다.

Claims (15)

  1. 외주면에 러빙포가 권포되며 중심축과 외주면을 가지는 원기둥 형태의 러빙롤러와;
    상기 러빙롤러의 상부에 러빙롤러와 평행하게 형성된 이동수단; 및
    상기 이동수단에 의해 상기 러빙롤러와 평행하게 이동하면서 상기 러빙롤러에 권포된 러빙포를 검사하는 검출장치를 포함하고,
    상기 검출장치는,
    상기 러빙롤러의 중심축에 대면하며 이격되어 위치하고, 상기 러빙포의 단부 사이의 폭을 검출하는 하나 이상의 포 갭 검출장치; 및
    상기 러빙롤러의 상부 외주면에 접하는 선상에 이격되어 위치하고, 상기 러빙포의 단부의 두께 차이를 검출하는 하나 이상의 단차 검출장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 러빙롤러 검사장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 포 갭 검출장치는 CCD카메라인 것을 특징으로 하는 러빙롤러 검사장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 단차 검출장치는 광원부와 센서부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 러빙롤러 검사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 광원부와 센서부는 각각 램프와 CCD카메라인 것을 특징으로 하는 러빙롤러 검사장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 광원부와 센서부는 각각 레이저 센서의 발광부와 수광부인 것을 특징으로 하는 러빙롤러 검사장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 포 갭 검출장치는 상기 러빙롤러의 상부에 구비되며, 상기 광원부와 센서부 사이에 구비된 것을 특징으로 하는 러빙롤러 검사장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 포 갭 검출장치는 상기 러빙롤러의 측면에 구비되며, 상기 광원부 또는 센서부의 하부에 구비된 것을 특징으로 하는 러빙롤러 검사장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 포 갭 검출장치와 상기 단차 검출장치는 일체로 이동하는 것을 특징으로 하는 러빙롤러 검사장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 포 갭 검출장치와 상기 단차 검출장치는 독립적으로 이동하는 것을 특징으로 하는 러빙롤러 검사장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 러빙롤러의 적어도 일측단에는 상기 러빙롤러를 회전시키는 구동모터를 구비한 것을 특징으로 하는 러빙롤러 검사장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 이동수단은 레일과 구동모터로 구성되며, 상기 검출장치는 상기 레일에 부착되는 것을 특징으로 하는 러빙롤러 검사장치.
  14. 러빙롤러에 러빙포를 권포하는 단계; 및
    상기 권포된 러빙포의 단부 사이의 폭인 포 갭과 상기 권포된 러빙포의 단부 두께 차이인 단차를 검출하는 단계를 포함하고,
    상기 포 갭을 검출하는 단계는,
    상기 러빙롤러를 회전시키며, 포 갭 검출장치로 포 갭의 유무를 확인하는 단계;
    포 갭이 있다고 판단되면 상기 러빙롤러의 회전을 정지시키는 단계; 및
    상기 포 갭 검출장치를 상기 러빙롤러와 평행하게 이동시키며 상기 러빙롤러 전체에 대하여 포 갭 불량을 검사하는 단계를 포함하고,
    상기 단차를 검출하는 단계는,
    상기 러빙롤러를 소정 각도로 회전시킴과 동시에 단차 검출장치로 단차를 측정하는 단계; 및
    상기 단차 검출장치를 상기 러빙롤러와 평행하게 이동시키며 러빙롤러 전체에 대하여 단차를 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 러빙롤러 검사방법.
  15. 삭제
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