KR100279260B1 - 액정 셀의 액정 주입 및 액정 주입구 봉입검사 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 액정 셀이 수납된 카세트가 안치되는 반입 스테이지; 상기 반입 스테이지에 인접,배치되어, 액정 주입 상태의 검사가 실시되는 액정 주입 검사 스테이지; 상기 액정 주입 검사 스테이지에 인접,배치되어, 액정 주입구를 밀봉시키는 봉지제의 봉입 검사가 실시되는 액정 주입구 봉입 검사 스테이지; 상기 액정 주입 검사 스테이지와 소정 간격으로 두고 평행하게 배치되어, 각 검사 스테이지의 검사 결과에 따라 액정 셀이 선택적으로 반출되는 정상과 보수 및 폐기 반출 스테이지; 상기 각 스테이지로 액정 셀을 하나씩 이송시키는 로보트 유니트; 상기 각 검사 스테이지 사이에 설치되어, 검사 결과에 따라 액정 셀의 이송 방향을 검사자가 선택하는 스위치들이 구비된 제어 패널을 포함하고.상기 액정 주입 검사 스테이지는 본체 프레임; 상기 본체 프레임내에 배치되어, 액정 셀의 크기에 따라 액정 셀을 정렬시키는 정렬 유니트; 및 상기 정렬 유니트에 의해 정렬된 액정 셀의 하부로부터 빛을 조사하여, 검사자에게 액정 주입 상태를 반사시켜 보여주는 조명 유니트를 포함하며,상기 액정 주입구 봉입 검사 스테이지는 액정 셀의 크기에 따라 액정 셀을 밀어서 정렬시키는 정렬 유니트; 상기 정렬 유니트의 측부에 배치된 Y축 로보트; 상기 Y축 로보트에 설치된 X축 로보트; 상기 X축 로보트에 설치되어, 액정 셀의 액정 주입구 부분을 촬영하여 확대시키는 촬영 유니트; 및 상기 촬영 유니트에서 촬영된 화면을 디스플레이시키는 것으로서, 상기 제어 패널에 설치된 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 셀의 액정 주입 및 액정 주입구 봉입 검사 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 액정 주입 검사 스테이지용 정렬 유니트는 상기 본체 프레임의 측벽에 설치된 행거 브래킷; 상기 행거 브래킷에 좌우로 이동가능하게 지지된 한 쌍의 횡형 랙; 상기 각 횡형 랙 사이에 치합되어, 각 횡형 랙을 반대 방향으로 이동시키는 피니언; 상기 각 횡형 랙의 양단 각각이 선택적으로 고정 또는 이동가능하게 연결되어, 각 횡형 랙의 이동 방향에 따라 벌려지거나 또는 오므려지며, 상기 횡형 랙과 직교하게 배치된 한 쌍의 슬라이더; 상기 각 슬라이더상에 좌우로 이동가능하게 지지된 한 쌍의 종형 랙; 상기 각 종형 랙 사이에 치합된 피닐언; 및 상기 각 종형 랙의 양단 각각이 선택적으로 고정 또는 이동가능하게 연결되어, 액정 셀의 각 모서리 부분이 안치되는 4개의 안치암; 및 상기 안치암중 어느 하나에 부착되어, 액정 셀의 안치를 감지하여 상기 로보트 유니트의 진입 동작을 제어하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 셀의 액정 주입 및 액정 주입구 봉입 검사 시스템.
- 제 2 항에 있어서, 상기 로보트 유니트가 진입되는 방향에 위치한 상기 슬라이더에 센서 브래킷이 설치되고, 상기 센서 브래킷에, 로보트 유니트상에 액정 셀이 안치된 위치를 감지하여 로보트 유니트의 진입 위치를 제어하는 발광 및 수광 센서가 부착된 것을 특징으로 하는 액정 셀의 액정 주입 및 액정 주입구 봉입 검사 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 조명 유니트는 본체 프레임의 하부에 배치된 램프; 상기 램프와 액정 셀 사이와, 상기 액정 셀의 상부에 각기 배치되어, 상기 램프에서 조사된 빛을 선택적으로 투과시키는 하부 및 상부 편광판; 및 상기 상부 편광판 상부의 본체 프레임에 경사지게 설치되어, 상기 하부 편광판과 액정 셀 및 상부 편광판을 투과한 빛을 검사자가 위치한 방향으로 투영시키는 투영경을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 셀의 액정 주입 및 액정 주입구 봉입 검사 시스템.
- 제 4 항에 있어서, 상기 본체 프레임의 저면 중앙에 축이 설치되고, 상기 축에 하부 편광판이 회전가능하게 끼워져서, 상기 하부 편광판과 상부 편광판의 축방향을 임의로 조정가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 액정 셀의 액정 주입 및 액정 주입구 봉입 검사 시스템.
- 제 4 항에 있어서, 상기 투영경은 그의 중간부가 본체 프레임에 설치된 브래킷에 힌지연결되고, 하단은 본체 프레임에 설치된 가이드 브래킷에 형성된 가이드 홈에 이동가능하게 끼워져서, 검사자의 눈의 위치에 맞도록 경사 각도를 조정가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 액정 셀의 액정 주입 및 액정 주입구 검사 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 액정 주입구 봉입 검사 스테이지용 정렬 유니트는 베이스; 상기 로보트 유니트가 진입되는 베이스의 전면에, 로보트 유니트의 진입 방향과 직교되는 방향으로 좌우로 이동가능하게 지지된 한 쌍의 랙; 상기 랙 사이에 치합된 피니언; 상기 각 랙의 양단이 선택적으로 고정 또는 이동가능하게 연결된 한 쌍의 슬라이더; 상기 각 슬라이더에 설치되어, 액정 셀의 모서리 부분이 안치되는 안치암; 상기 베이스의 후면에 상기 랙과 평행하게 배치되어, 좌우로 이동가능하게 지지된 한 쌍의 랙; 상기 랙 사이에 치합된 피니언; 상기 랙 양단이 선택적으로 고정 또는 이동가능하게 연결된 한 쌍의 슬라이더; 및 상기 각 슬라이더에 설치되어, 액정 셀의 나머지 2 모서리 부분이 안치되는 한 쌍의 안치암을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 셀의 액정 주입 및 액정 주입구 봉입 검사 시스템.
- 제 7 항에 있어서, 상기 베이스 전면에 배치된 각 슬라이더에 한 쌍의 스토퍼가 액정 셀 진입 방향을 따라 설치되고, 상기 베이스의 후면에 공압 실린더가 장착되며, 상기 공압 실린더의 로드에, 액정 셀을 상기 스토퍼측으로 밀어서 정렬시키는 밀대가 설치된 것을 특징으로 하는 액정 셀의 액정 주입 및 액정 주입구 봉입 검사 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 촬영 유니트에서 연직 하부로 조사된 빛의 반사 효율을 높여서 모니터상의 화질을 선명하게 하는 반사경이, 액정 셀 하부의 상기 베이스상에 배치된 것을 특징으로 하는 액정 셀의 액정 주입 및 액정 주입구 봉입 검사 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 모니터는 검사자의 눈 위치로 조정가능하도록, 상기 제어 패널에 회전가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 액정 셀의 액정 주입 및 액정 주입구 봉입 검사 시스템.
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