CN110980296A - 一种显示面板高温老化线插线站 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种显示面板高温老化线插线站，包括：第一输送线；第二输送线，与第一输送线并排设置且传输方向相同；第一侧检测工位；第二侧检测工位；入料抓取机械手，位于第一输送线和第二输送线的沿传输方向的前端，用于抓取显示面板；旋转台，能够从入料抓取机械手上接收物料，且能够通过带动显示面板旋转使显示面板的插线口的朝向改变；第一侧检测工位和第二侧检测工位分别位于第一输送线和第二输送线的两侧；第一输送线和第二输送线上均设有能够从旋转台上抓取显示面板并放置到第一侧检测工位或第二侧检测工位处的输送机械手。本发明能够进行同时两条传输线并排传输，并能够解决两条传输线并排传输时PCB板朝向不一的问题。

Description

一种显示面板高温老化线插线站
技术领域
本申请属于显示面板检测输送技术领域，尤其是涉及一种显示面板高温老化线插线站。
背景技术
近年来，液晶显示屏技术发展得越来越快，应用场合也越来越多，比如电视、手机、平板电脑、智能车载设备等各种电子设备的显示屏多数都采用了液晶显示屏。随着人们生活品质的提高，人们对液晶显示屏性能的要求也越来越高。为此，生产厂家也在逐步提高生产工艺和检测技术，来检测各类可能出现的液晶显示屏缺陷，如辉点、黑点、辉黑反转、异物、划伤、不均匀、色偏等等。目前，在液晶显示屏的检测技术中，基本包括画面检查和外观检查。
现有技术中，为了进行显示面板的画面检查和外观检查，需要在流水线上依次设置多个工位，导致流水线的长度长，输送效率、检测效率低，造成诸多不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中进行显示面板的画面检查和外观检查的检测站的不足，从而提供一种显示面板高温老化线插线站。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种显示面板高温老化线插线站，包括：
第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线并排设置且传输方向相同；
输送机械手，分别设置在第一输送线和第二输送线上，并能够分别沿所述第一输送线和第二输送线移动；
第一侧检测工位和第二侧检测工位，所述第一侧检测工位和第二侧检测工位分别位于所述第一输送线或者所述第二输送线的一侧；
入料抓取机械手，用于接收上一工序运输来的显示面板；
旋转台，能够接收从所述入料抓取机械手运输来的显示面板，且能够通过带动显示面板旋转使显示面板的插线口的朝向改变；
所述输送机械手用于将所述旋转台上的显示面板抓取放置到所述第一侧检测工位或者第二侧检测工位上。
优选地，本发明的显示面板高温老化线插线站，所述入料抓取机械手的下方还设置有对位机构，所述对位机构包括能够对所述入料抓取机械手上抓取的显示面板进行定位的CCD相机。
优选地，本发明的显示面板高温老化线插线站，所述入料抓取机械手连接有升降驱动件和旋转驱动件，能够进行竖直方向的直线运动和绕竖直方向轴旋转的运动。
优选地，本发明的显示面板高温老化线插线站，所述第一侧检测工位为并排设置的两个，两个检测工位分别对显示面板进行点亮和对显示面板进行画面检查。
优选地，本发明的显示面板高温老化线插线站，所述第二侧检测工位为并排设置的两个，两个检测工位分别对显示面板进行点亮和对显示面板进行外观检查。
优选地，本发明的显示面板高温老化线插线站，进行外观检查的第二侧检测工位包括能够翻转成一定角度的灯箱，所述灯箱能够接收所述输送机械手传输来的显示面板并为显示面板提供背光。
优选地，本发明的显示面板高温老化线插线站，进行外观检查的第二侧检测工位还包括机械手，所述机械手能够将显示面板从灯箱上抓取，并翻转一定角度使检测者能够观察到显示面板的背面。
优选地，本发明的显示面板高温老化线插线站，所述旋转台能够沿所述轨道移动以到达第一输送线或者第二输送线的下方。
优选地，本发明的显示面板高温老化线插线站，所述第一侧检测工位和所述第二侧检测工位的输送方向的后端设有出料抓取机械手，所述出料抓取机械手能够从所述第一侧检测工位和所述第二侧检测工位处取走显示面板。
优选地，本发明的显示面板高温老化线插线站，所述第一侧检测工位和所述第二侧检测工位的输送方向的后端还设有出料中转台，所述出料抓取机械手能够将显示面板抓取暂存到所述出料中转台上。
本发明的有益效果是：
本申请的显示面板高温老化线插线站，两条传输线同时并排传输，多个检测工位设在产品输送线的两侧，缩短了传输线的长度，节约了工位的空间，大大提高了检测效率，但是多个工位朝向不一，因此设置旋转台先行对显示面板的朝向进行旋转定位完美解决了两条传输线并排传输时PCB板朝向不一的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的显示面板高温老化线插线站结构俯视图；
图2是本申请实施例的显示面板高温老化线插线站结构立体图；
图3是本申请实施例的入料抓取机械手结构示意图；
图4是本申请实施例的旋转台结构示意图；
图5是本申请实施例的对位机构结构示意图；
图6是本申请实施例的第一检测工位的结构示意图；
图7是本申请实施例的外观检查的检测设备上半部分结构示意图；
图8是本申请实施例的外观检查的检测设备下半部分结构示意图；
图9是本申请实施例的中转台结构示意图。
图中的附图标记为：
1 第一检测工位
2 第二检测工位
3 第三检测工位
4 第四检测工位
5 入料抓取机械手
6 第一输送线
7 第二输送线
8 出料抓取机械手
9 中转台
21 机械手
211 翻转机构
22 灯箱
51 旋转台
52 对位机构
61 输送机械手
71 输送机械手
501 升降驱动件
502 旋转驱动件
511 直线驱动件
512 电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例
本实施例提供一种显示面板高温老化线插线站，如图1-2所示，包括：
第一输送线6和第二输送线7，所述第一输送线6和第二输送线7并排设置且传输方向相同；
输送机械手61、71，分别设置在第一输送线6和第二输送线7上，并能够分别沿所述第一输送线6和第二输送线7移动；
第一侧检测工位和第二侧检测工位，所述第一侧检测工位和第二侧检测工位分别位于所述第一输送线6或者所述第二输送线7的一侧；
入料抓取机械手5，用于接收上一工序运输来的显示面板；(作为一个实施例，入料抓取机械手5的具体结构如图3所示，具有沿X轴方向移动的轨道。)
旋转台51，能够接收从所述入料抓取机械手5运输来的显示面板，且能够通过带动显示面板旋转使显示面板的插线口的朝向改变；(作为一个实施例，旋转台51的具体结构如图4所示，底部具有绕Z轴转动的电机，由于第一侧检测工位和第二侧检测工位相对设置，因此旋转台51仅需每次对显示面板旋转180°即可。)
所述输送机械手61、71用于将所述旋转台51上的显示面板抓取放置到所述第一侧检测工位或者第二侧检测工位上。
本实施例的显示面板高温老化线插线站，将多个检测工位设在产品输送线的两侧，缩短了传输线的长度，节约了工位的空间；并能够进行同时两条传输线并排传输，使输送效率大大提高；由于第一侧检测工位和第二侧检测工位上用于插接显示面板的插头朝向相反，通过旋转台51旋转显示面板使显示面板的PCB板上的插线口方向能够和第一侧检测工位和第二侧检测工位上的插头方向匹配，解决了两条传输线并排传输时PCB板朝向不一的问题。
优选地，本实施例的显示面板高温老化线插线站，如图2所示，所述入料抓取机械手5的下方设置有对位机构52，所述对位机构52包括能够对所述入料抓取机械手5上抓取的显示面板进行定位的CCD相机。具体的，如图2所示，CCD相机偏向于所述入料抓取机械手5的下方的一侧，所以当显示面板的PCB板上的插线口位于另一侧时，需要所述入料抓取机械手5旋转显示面板。作为一个实施例，对位机构52的结构如图5所示，包括两台可移动的CCD相机。
优选地，本实施例的显示面板高温老化线插线站，如图3所示，所述入料抓取机械手5连接有升降驱动件501和旋转驱动件502，能够进行竖直方向的直线运动和绕竖直方向轴旋转的运动。与上游设备对接的入料抓取机械手5为可升降带旋转设计，旋转的目的主要是产品是单侧PCB，上游设备的PCB朝向与满足CCD对位的方向相反，CCD对位时需要将PCB转到CCD上方进行对位。
优选地，本实施例的显示面板高温老化线插线站，如图1所示，所述第一侧检测工位包括第一检测工位1和第三检测工位3，所述第一检测工位1处设有用于对显示面板进行画面检查的检测设备，所述第三检测工位3处设有用于对显示面板进行点亮测试的检测设备。在一个实施例中，当显示面板沿第一输送线6传输检测时，依次经过第一检测工位1和第三检测工位3，完成画面检查和点亮测试。作为一个具体的实施例，第一检测工位1的检测设备结构如图6所示，具有垂直于输送线方向的导轨，和可移动的检测台。
优选地，本实施例的显示面板高温老化线插线站，如图1所示，所述第二侧检测工位包括第二检测工位2和第四检测工位4，所述第二检测工位2处设有用于对显示面板进行外观检查的检测设备，所述第四检测工位4处设有用于对显示面板进行点亮测试的检测设备。在一个实施例中，当显示面板沿第二输送线7传输检测时，依次经过第二检测工位2和第四检测工位4，完成外观检查和点亮测试，在本实施例中，每个显示面板的画面检查是必经工序，而外观检查是抽检，所以只有一部分显示面板需要经过第二检测工位2。在一个实施例中，外观检查的检测设备的结构如图7、8所示，包括能够翻转成一定角度的灯箱22，所述灯箱22能够接收所述输送机械手61、71传输来的显示面板并为显示面板提供背光；还包括机械手21，所述机械手21能够将显示面板从灯箱22上抓取，并翻转一定角度使检测者能够观察到显示面板的背面。灯箱22能够翻转一定的角度使显示面板倾斜，也可以平放显示面板，翻转一定的角度时方便检测者观察，水平状态时便于机械手21抓取。本实施例中，外观检查包括了显示面板的正面和背面的外观检查，因此需要将显示面板的正面和背面朝向检测的元件以便于检查，显示面板的正面检测由灯箱22翻转显示面板完成，背面检测由机械手21翻转显示面板得到。如图7所示，机械手21具有Y轴、Z轴方向的移动轨道，以及一个用于翻转显示面板的翻转机构211，灯箱22有Y轴的移动轨道，灯箱22便于从输送机械手61、71处承接显示面板。
优选地，本实施例的显示面板高温老化线插线站，如图2所示，所述旋转台51连接有直线驱动件511，能够在所述直线驱动件511的带动下移动而到达所述第一输送线6或所述第二输送线7的下方。能够便于第一输送线6和所述第二输送线7上的输送机械手61、71从旋转台51上抓取显示面板。
优选地，本实施例的显示面板高温老化线插线站，如图2所示，所述直线驱动件511还包括轨道，所述旋转台51能够沿所述轨道移动，所述轨道的两侧或所述旋转台51的底部设有读码机构，所述读码机构用于对显示面板上的标码进行识别。
优选地，本实施例的显示面板高温老化线插线站，如图2所示，所述第一侧检测工位和所述第二侧检测工位沿输送方向的后端设有出料抓取机械手8，所述出料抓取机械手8能够从所述第一侧检测工位和所述第二侧检测工位处取走显示面板。
优选地，本实施例的显示面板高温老化线插线站，所述出料抓取机械手8的一侧设有出料中转台9，所述出料抓取机械手8能够将显示面板暂存到所述出料中转台9上。作为一个实施例，中转台9的结构如图9所示，具有移动轨道，能够朝所述出料抓取机械手8的下方位置移动，便于出料抓取机械手8将抓起的显示面板放在中转台9上。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种显示面板高温老化线插线站，其特征在于，包括：
第一输送线(6)和第二输送线(7)，所述第一输送线(6)和第二输送线(7)并排设置且传输方向相同；
输送机械手(61、71)，分别设置在第一输送线(6)和第二输送线(7)上，并能够分别沿所述第一输送线(6)和第二输送线(7)移动；
第一侧检测工位和第二侧检测工位，所述第一侧检测工位和第二侧检测工位分别位于所述第一输送线(6)或者所述第二输送线(7)的一侧；
入料抓取机械手(5)，用于接收上一工序运输来的显示面板；
旋转台(51)，能够接收从所述入料抓取机械手(5)运输来的显示面板，且能够通过带动显示面板旋转使显示面板的插线口的朝向改变；
所述输送机械手(61、71)用于将所述旋转台(51)上的显示面板抓取放置到所述第一侧检测工位或者第二侧检测工位上。
2.根据权利要求1所述的显示面板高温老化线插线站，其特征在于，所述入料抓取机械手(5)的下方还设置有对位机构(52)，所述对位机构(52)包括能够对所述入料抓取机械手(5)上抓取的显示面板进行定位的CCD相机。
3.根据权利要求2所述的显示面板高温老化线插线站，其特征在于，所述入料抓取机械手(5)连接有升降驱动件和旋转驱动件，能够进行竖直方向的直线运动和绕竖直方向轴旋转的运动。
4.根据权利要求1所述的显示面板高温老化线插线站，其特征在于，所述第一侧检测工位为并排设置的两个，两个检测工位分别对显示面板进行点亮和对显示面板进行画面检查。
5.根据权利要求4所述的显示面板高温老化线插线站，其特征在于，所述第二侧检测工位为并排设置的两个，两个检测工位分别对显示面板进行点亮和对显示面板进行外观检查。
6.根据权利要求5所述的显示面板高温老化线插线站，其特征在于，进行外观检查的第二侧检测工位包括能够翻转成一定角度的灯箱(22)，所述灯箱(22)能够接收所述输送机械手(61、71)传输来的显示面板并为显示面板提供背光。
7.根据权利要求6所述的显示面板高温老化线插线站，其特征在于，进行外观检查的第二侧检测工位还包括机械手(21)，所述机械手(21)能够将显示面板从灯箱(22)上抓取，并翻转一定角度使检测者能够观察到显示面板的背面。
8.根据权利要求1-7任一项所述的显示面板高温老化线插线站，其特征在于，所述旋转台(51)能够沿所述轨道移动以到达第一输送线(6)或者第二输送线(7)的下方。
9.根据权利要求1-6任一项所述的显示面板高温老化线插线站，其特征在于，所述第一侧检测工位和所述第二侧检测工位的输送方向的后端设有出料抓取机械手(8)，所述出料抓取机械手(8)能够从所述第一侧检测工位和所述第二侧检测工位处取走显示面板。
10.根据权利要求9所述的显示面板高温老化线插线站，其特征在于，所述第一侧检测工位和所述第二侧检测工位的输送方向的后端还设有出料中转台(9)，所述出料抓取机械手(8)能够将显示面板抓取暂存到所述出料中转台(9)上。
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