TWI582413B - 單側式及雙側式點燈檢查設備 - Google Patents

單側式及雙側式點燈檢查設備 Download PDF

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TWI582413B
TWI582413B TW104129002A TW104129002A TWI582413B TW I582413 B TWI582413 B TW I582413B TW 104129002 A TW104129002 A TW 104129002A TW 104129002 A TW104129002 A TW 104129002A TW I582413 B TWI582413 B TW I582413B
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鄒嘉駿
蔡鴻儒
王人傑
古振男
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由田新技股份有限公司
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Description

單側式及雙側式點燈檢查設備
本發明係提出一種點燈檢查設備,尤指一種用於檢測面板的點燈檢查設備。
自動光學檢查(Automated Optical Inspection,AOI),泛指運用機器視覺拍攝待測物的表面以對待測物進行檢測的技術。自動光學檢查的優點在於改良傳統上以人力使用光學儀器進行檢測所造成的種種缺失(例如人眼檢測的不可靠性、以及檢測的效率),除了瑕疵檢測外,自動光學檢查亦可應用於國防、民生、醫療、環保、電力等相關領域。
液晶顯示器(Liquid Crystal Display,LCD)在生產的過程中,容易出現各式各樣的缺陷和壞點,比如刮痕、亮暗點、殘膠、汙漬等,均有可能影響到液晶顯示器的顯示效果。為了區分NG片、良品、壞品,於檢測的過程中必須將面板的背光板點亮,藉此透過攝像機拍攝面板以確認是否有瑕疵,及瑕疵對應的位置,以確認面板是否達到標準。
本發明之目的,在於提供一種點燈檢查設備,經由 模組化配置,於人員上下面板、設備自動上下面板皆能有效地應用其強大擴充性能有效率地提高產能、減少人力的成本並提高產品的品質。
為解決上述問題,本發明係提供一種單側式點燈檢查設備,包含有一第一檢測平台、一第二檢測平台、以及一或複數個攝像機。該第一檢測平台包含有一承載面板的面板定位裝置,一設置於該面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源,以及一搭載該面板定位裝置以帶動該面板定位裝置朝一第一檢測路徑來回的移動式載具。該第二檢測平台包含有一承載面板的面板定位裝置,一設置於該面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源,以及一搭載該面板定位裝置以帶動該面板定位裝置朝一第二檢測路徑來回的移動式載具。該攝像機設置於該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑一側以拍攝該面板影像。
進一步地,該單側式點燈檢查設備包含有一攝像機移載設備,包含有一設置於該第一檢測路徑及該第二檢測路徑之間的移動軸,以及一設置於該移動軸上並供該攝像機裝設的平移載具,該平移載具係帶動該攝像機於該第一檢測路徑及該第二檢測路徑間移動,以分別藉由該攝像機拍攝該第一檢測路徑及該第二檢測路徑上該面板的影像。
進一步地,該單側式點燈檢查設備包含有一雙向運作的進出料輸送帶,以及一設置於該第一檢測平台及該第二檢測平台之間的移載手臂,該移載手臂係將該進出料輸送帶上的面板 移載至該第一檢測平台或該第二檢測平台以進行檢測,或將該第一檢測平台或該第二檢測平台上經檢測過後的該面板移載至該進出料輸送帶上。
進一步地,該攝像機係為線掃描攝影機(Line Scan Camera)或面掃描攝影機(Area Scan Camera)。
進一步地,於該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑的一或二側,係設置有朝該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑照射的側向光源。
進一步地,該移動式載具係為多軸移動式載具;其中該多軸移動式載具係藉由伺服馬達、步進馬達、線性馬達或感應馬達驅動,以沿該第一檢測路徑或該第二檢測路徑的方向移動。
本發明的另一目的,在於提供一種單側式點燈檢查設備,包含有一或複數個第一檢測平台、一或複數個第二檢測平台、一移載手臂、以及一或複數個攝像機。該第一檢測平台包含有一承載面板的面板定位裝置,一設置於該面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源,以及一搭載該面板定位裝置以帶動該面板定位裝置由入料部沿第一檢測路徑移動至出料部的移動式載具。該第二檢測平台包含有一承載面板的面板定位裝置,一設置於該面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源,以及一搭載該面板定位裝置以帶動該面板定位裝置由入料部沿第二檢測路徑移動至出料部的移動式載具。該移載手臂設置於該第一檢測平台的出料部及第二檢測平台的入料部之間,用以將該第一 檢測平台上該出料部的面板移載至該第二檢測平台上的該入料部。該攝像機設置於該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑一側以拍攝該面板影像。
進一步地,該單側式點燈檢查設備包含有一攝像機移載設備,包含有一設置於該複數個第一檢測平台的第一檢測路徑之間或該複數個第二檢測平台的第二檢測路徑之間的移動軸,一設置於該移動軸上並供該攝像機裝設的平移載具,該平移載具係帶動該攝像機於該複數個第一檢測平台的第一檢測路徑之間或該複數個第二檢測平台的第二檢測路徑移動,以分別藉由該攝像機拍攝該第一檢測路徑或該第二檢測路徑上面板的影像。
進一步地,該單側式點燈檢查設備包含有一設置於該第一檢測平台的入料部一側的進料輸送帶,一設置於該複數個第一檢測平台的入料部之間的進料移載手臂,該進料移載手臂係將該進料輸送帶上的面板移載至該第一檢測平台上。
進一步地,該單側式點燈檢查設備包含有一設置於該第二檢測平台的出料部一側的出料輸送帶,以及一設置於該複數個第二檢測平台的出料部之間的出料移載手臂,該出料移載手臂係將該第二檢測平台的面板移載至該出料輸送帶上。
進一步地,該第一攝像機及該第二攝像機係為線掃描攝影機(Line Scan Camera)或面掃描攝影機(Area Scan Camera)。
進一步地,於該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑 的一或二側,係設置有朝該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑照射的側向光源。
進一步地,該移動式載具係為多軸移動式載具;其中該多軸移動式載具係藉由伺服馬達、步進馬達、線性馬達或感應馬達驅動,以沿該第一檢測路徑或該第二檢測路徑的方向移動。
本發明的更一目的,在於提供一種雙側式點燈檢查設備,包含有一第一檢測平台、一第二檢測平台、以及一或複數個攝像機。該第一檢測平台包含有一承載面板的面板定位裝置,一設置於該面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源,以及一搭載該面板定位裝置以帶動該面板定位裝置由入料部沿第一檢測路徑移動至出料部的移動式載具。該第二檢測平台包含有一承載面板的面板定位裝置,一設置於該面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源,以及一搭載該面板定位裝置以帶動該面板定位裝置由入料部沿第二檢測路徑移動至出料部的移動式載具。該攝像機設置於該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑一側以拍攝該面板影像。
進一步地,該雙側式點燈檢查設備包含有一攝像機移載設備,包含有一設置於該第一檢測路徑及該第二檢測路徑之間的移動軸,一設置於該移動軸上並供攝像機裝設的平移載具,該平移載具係帶動該攝像機於該第一檢測路徑及該第二檢測路徑間移動,以分別藉由該攝像機拍攝該第一檢測路徑及該第二檢測路徑上該面板的影像。
進一步地,該雙側式點燈檢查設備更進一步包含有一設置於該入料部一側的進料輸送帶,一設置於該第一檢測平台及第二檢測平台的入料部之間的進料移載手臂,該進料移載手臂係將該進料輸送帶上的面板移載至該第一檢測平台或該第二檢測平台上。
進一步地,該雙側式點燈檢查設備包含有一設置於該出料部一側的出料輸送帶,以及一設置於該第一檢測平台及第二檢測平台的出料部之間的出料移載手臂,該出料移載手臂係將該第一檢測平台或該第二檢測平台的面板移載至該出料輸送帶上。
進一步地,該攝像機係為線掃描攝影機(Line Scan Camera)或面掃描攝影機(Area Scan Camera)。
進一步地,於該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑的一或二側,係設置有朝該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑照射的側向光源。
進一步地,該移動式載具係為多軸移動式載具;其中該多軸移動式載具係藉由伺服馬達、步進馬達、線性馬達或感應馬達驅動,以沿該第一檢測路徑或該第二檢測路徑的方向移動。
藉此,本發明藉由上述的五種實施態樣,可藉由模組化配置,擴充檢測平台的數量,依據廠商的需求自由選用單側、雙側對應。本發明於人員上下面板、設備自動上下面板皆能有效地應用其強大擴充性能有效率地提高產能、減少人力的成本並提 高產品的品質。
10‧‧‧檢測平台
11‧‧‧面板定位裝置
12‧‧‧移動式載具
121‧‧‧載台
122‧‧‧導引軌道
123‧‧‧驅動裝置
13‧‧‧攝像機
14‧‧‧點燈裝置
141‧‧‧連接器
142‧‧‧圖形生成裝置
15‧‧‧背光源
151‧‧‧擴散板
16‧‧‧側向光源
201‧‧‧面板
R1‧‧‧入料部
R2‧‧‧出料部
P1‧‧‧第一檢測路徑
200‧‧‧單側式點燈檢查設備
202‧‧‧機床
21‧‧‧第一檢測平台
211‧‧‧面板定位裝置
212‧‧‧移動式載具
213‧‧‧第一攝像機
22‧‧‧第二檢測平台
221‧‧‧面板定位裝置
222‧‧‧移動式載具
223‧‧‧第二攝像機
P11‧‧‧第一檢測路徑
P12‧‧‧第二檢測路徑
300‧‧‧單側式點燈檢查設備
31‧‧‧第一檢測平台
32‧‧‧第二檢測平台
311‧‧‧面板定位裝置
321‧‧‧面板定位裝置
313‧‧‧移動式載具
323‧‧‧移動式載具
33‧‧‧移動式攝像機
331‧‧‧移動軸
332‧‧‧平移載具
333‧‧‧攝像機
P21‧‧‧第一檢測路徑
P22‧‧‧第二檢測路徑
400‧‧‧單側式點燈檢查設備
41‧‧‧第一檢測平台
42‧‧‧第二檢測平台
43‧‧‧移動式攝像機
44‧‧‧進出料輸送帶
45‧‧‧移載手臂
411‧‧‧面板定位裝置
424‧‧‧第一攝像機
425‧‧‧第二攝像機
500‧‧‧單側式點燈檢查設備
51‧‧‧第一檢測平台
514‧‧‧入料部
515‧‧‧出料部
52‧‧‧第二檢測平台
521‧‧‧面板定位裝置
524‧‧‧入料部
525‧‧‧出料部
53‧‧‧進料輸送帶
54‧‧‧移載手臂
55‧‧‧出料輸送帶
56‧‧‧移載手臂
57‧‧‧移載手臂
58‧‧‧固定式攝像機
59‧‧‧移動式攝像機
P41‧‧‧第一檢測路徑
P42‧‧‧第二檢測路徑
600‧‧‧雙側式點燈檢查設備
61‧‧‧第一檢測平台
614‧‧‧入料部
615‧‧‧出料部
62‧‧‧第二檢測平台
624‧‧‧入料部
625‧‧‧出料部
63‧‧‧進料輸送帶
64‧‧‧移載手臂
65‧‧‧出料輸送帶
66‧‧‧移載手臂
68‧‧‧固定式攝像機
69‧‧‧移動式攝像機
P51‧‧‧第一檢測路徑
P52‧‧‧第二檢測路徑
圖1,本發明檢測平台的外觀示意圖。
圖2,本發明檢測平台的局部放大示意圖(一)。
圖3,本發明檢測平台的局部放大示意圖(二)。
圖4,本發明第一實施態樣的外觀示意圖。
圖5,本發明第一實施態樣的俯視圖。
圖6,本發明第二實施態樣的外觀示意圖。
圖7,本發明第二實施態樣的俯視圖。
圖8,本發明第三實施態樣的外觀示意圖。
圖9,本發明第三實施態樣的俯視圖。
圖10,本發明第四實施態樣的外觀示意圖。
圖11,本發明第四實施態樣的俯視圖。
圖12,本發明第五實施態樣的外觀示意圖。
圖13,本發明第五實施態樣的俯視圖。
有關本發明之詳細說明及技術內容,現就配合圖式說明如下。再者,本發明中之圖式,為說明方便,其比例未必按實際比例繪製,而有誇大之情況,該等圖式及其比例非用以限制本發明之範圍。
本發明透過組合複數個檢測平台,依據用戶的需求及產線的配置模式,配搭出符合使用者需求的點燈檢查設備。所 述的點燈檢查設備係以一或二個檢測平台為一組,藉由搭配建置標準化的檢測平台,用戶可依據需求將檢測平台組裝成手動、半自動、全自動的檢查設備,並可對應配置成單側或雙側的檢測平台,以供用戶可選擇性的擴充設備。
請參閱「圖1」,係本發明檢測平台10的外觀示意圖,如圖所示:本發明的檢測平台10係包含有一承載面板201的面板定位裝置11,一設置於該面板定位裝置11上以點亮該面板201的點燈裝置14(背光源),以及一搭載該面板定位裝置11以帶動該面板定位裝置11朝一檢測路徑P1移動的移動式載具12。
所述的面板定位裝置11係用以固定該面板201,使面板201固定於該面板定位裝置11上,以利該移動式載具12帶動該面板201沿該檢測路徑P1的方向移動。於本實施例中,所述的面板定位裝置11係透過真空吸附的方式固定該面板201。該面板定位裝置11包含有吸附載台(圖未示)以及真空氣室(圖未示)。其中,該吸附載台包含有一用以吸附該面板201的真空吸附平面,以及複數個設置於該真空吸附平面上的吸孔;該真空氣室設置於該吸附載台相對該真空吸附平面的另一側,透過一或複數個真空吸引單元對該吸孔提供負壓以形成吸附該面板201的氣體導流面,使該面板201受該複數個吸孔的吸引而貼附於該真空吸附平面上,藉以移載該面板201。除上述的實施例,所述的面板定位裝置11亦可為其他例如夾持機構、限位機構等接觸式的定位手段用 以將該面板201固定於移動式載具12上。
所述的移動式載具12係用於搭載該面板定位裝置11以帶動該面板定位裝置11朝該檢測路徑P1移動。於較佳的實施態樣中,所述的移動式載具12係為多軸移動式載具。於本實施例中,該移動式載具12包含有載台121、導引軌道122、以及驅動裝置123。所述的面板定位裝置11係設置於該載台121上,該載台121係結合於該導引軌道122上,藉由該驅動裝置123使該載台121於該導引軌道122所界定的路徑(檢測路徑P1)上移動,藉以將該面板201由檢測平台10的入料部R1移動至出料部R2,並供設置於該檢測路徑P1一側的攝像機13拍攝。所述的驅動裝置123可為例如伺服、步進、線性、感應馬達、汽缸等,透過皮帶輪、齒輪或汽缸手臂帶動該載台121移動的技術,於本發明中不予以限制。於本發明中的用語「檢測路徑P1」,具體係指於攝像機13景深範圍內,可清楚拍攝到該面板201影像的區域。於本實施態樣中,每一檢測路徑P1係分別各自對應到至少一台攝像機13。除本實施態樣之外,本發明尚不排除於同一檢測路徑P1一側設置不同角度攝像機,以分別取得該面板201複數個表面的實施方式,在此先行敘明。所述的攝像機13可為線掃描攝影機(Line Scan Camera)或面掃描攝影機(Area Scan Camera),於本發明中不予以限制。
請一併參閱「圖2」及「圖3」,本發明可透過設置點燈裝置14、或提供背光源15的方式點亮該面板定位裝置11上 的面板201,以點亮該面板201並透過設置於該檢測路徑P1一側的攝像機13拍攝該面板201的影像,進一步偵測該面板201上的瑕疵。如「圖2」所示,於本實施例中,所述的點燈裝置14係包含有設置於該面板定位裝置11上的連接器141,及電性連接於該連接器的圖形生成裝置142。該圖形生成裝置142係可設置於該面板定位裝置11上,或是設置於檢測平台10的一側透過實體線路(例如排線)連接至該連接器141,於本發明中不予以限制。所述的圖形生成裝置142係可輸出不同色域及灰階度不同的影像至該面板,並藉由連接器141點亮該面板201的背光模組,以供一側的攝像機13進行拍攝。如「圖3」所示,於另一較佳實施例中,可藉由將背光源15及擴散板151設置於該面板定位裝置11上,藉由擴散板151將背光源所提供的光線均勻補光至該面板201的一側,適合用以檢測尚未結合背光板的面板半成品。
除上述的點燈裝置14、背光源15外,本實施態樣係於該檢測路徑P1的一側,設置有朝該檢測路徑P1照射的側向光源16,藉由低角度的側向光源16有利於取得面板201表面上的瑕疵及異塵影像。所述的側向光源16可包含有複數個,分設於該面板201的二側,以分別對該面板201於二側進行補光。
以上已對本發明檢測平台10的基礎架構進行詳細的說明,接續,係針對本發明的五種不同實施態樣分別進行說明,以便了解本發明技術構思及具體均等態樣。
請一併參閱「圖4」及「圖5」,係本發明第一實施 態樣的外觀示意圖及俯視圖,如圖所示:本實施態樣的單側式點燈檢查設備200,包含有第一檢測平台21、以及第二檢測平台22。所述的單側式點燈檢查設備200可以一組二個檢測平台(第一檢測平台21、第二檢測平台22)為基本單位,依照用戶的需求擴充到二組甚或更多組檢測平台(於本實施態樣中為二組),用戶可配合實際產線的需求進行調配,以對應產線的動線進行適當的配置。
所述的第一檢測平台21係設置於該機床202上。該第一檢測平台21包含有一承載面板201的面板定位裝置211,一設置於該面板定位裝置211上以點亮該面板201的點燈裝置或背光源,一搭載該面板定位裝置211以帶動該面板定位裝置211沿一第一檢測路徑P11來回的移動式載具212,以及一設置於該第一檢測路徑P11一側以拍攝該第一檢測路徑P11上該面板201影像的第一攝像機213。
所述的第二檢測平台22係設置於該機床202上該第一檢測平台21的一側。該第二檢測平台22包含有一承載面板201的面板定位裝置221,一設置於該面板定位裝置221上以點亮該面板201的點燈裝置或背光源,一搭載該面板定位裝置221以帶動該面板定位裝置221沿一第二檢測路徑P12來回的移動式載具222,以及一設置於該第二檢測路徑P12一側以拍攝該第二檢測路徑P12上該面板201影像的第二攝像機223。
藉由上述的方式,面板201可分別經由人員、或移 載設備分別放置於該第一檢測平台21及該第二檢測平台22的面板定位裝置211、221上,經由該第一檢測路徑P11、及該第二檢測路徑P12移動至該第一攝像機213及/或該第二攝像機223的景深範圍內藉以拍攝該面板201的影像。於第一攝像機213及第二攝像機223分別取得該面板201的影像後,該移動式載具212、222係將該面板201移回至第一、第二檢測平台21、22入料部的位置,此時可以人工、或以移載設備卸載該面板定位裝置211、221上的面板201,以便放置另外一組面板201再次進行檢測。
於本實施態樣中,係揭示二組檢查設備(四個檢測平台),用戶亦可藉由增加檢測平台擴充至三組、甚至四組檢查設備,於本發明中不予以限制擴充的數量。除以每組為單位擴充外,本發明亦可單獨增加檢測平台的數量,並未限定擴充必須為二個一組的情況,在此必須先行敘明。
請參閱「圖6」及「圖7」,係本發明第二實施態樣的俯視圖及外觀示意圖,如圖所示:本實施態樣中的單側式點燈檢查設備300,主要包含有第一檢測平台31、第二檢測平台32、以及移動式攝像機33。與第一實施態樣的差異點在於,本實施態樣中所述的第一檢測平台31及第二檢測平台32上的攝像機係為可移動式的攝像機,可移動至第一檢測路徑P21及第二檢測路徑P22的一側,以依序分別取得該第一檢測路徑P21及第二檢測路徑P22上面板201的影像。
所述的移動式攝像機33包含有一設置於該第一檢測 路徑P21及該第二檢測路徑P22之間的移動軸331,一設置於該移動軸331上並供攝像機333裝設的平移載具332,該平移載具332係帶動該攝像機333於該第一檢測路徑P21及該第二檢測路徑P22間移動,以藉由該攝像機333分別拍攝該第一檢測路徑P21及該第二檢測路徑P22上的面板201影像。
藉由上述的設備,面板201可分別經由人員、或移載設備分別放置於該第一檢測平台31及該第二檢測平台32的面板定位裝置311、321上,經由該第一檢測路徑P21、及該第二檢測路徑P22移動至該攝像機333的景深範圍內。所述的移動式攝像機33係依據可程式化邏輯控制器(PLC)或感應器的指令,判斷面板201擺設的順序,移動所述的攝像機333至對應的第一檢測路徑P21或第二檢測路徑P22的上方,以拍攝經過該第一檢測路徑P21或該第二檢測路徑P22的面板201的影像。經攝像機333拍攝過後的面板201,藉由移動式載具313、323將面板201移回至第一檢測平台31或第二檢測平台32的入料部的位置,於該面板201移回的同時,此時可經由人員、或再以移載設備卸載該面板定位裝置311、321上的面板201,以便放置另外一組面板201再次進行檢測。
所述的面板201可依序送至該第一檢測平台31及該第二檢測平台32,以減少作業的時程。具體而言,面板201載置於該第一檢測平台31上時,該移動式載具313係將該面板201朝第一檢測路徑P21的方向移動,此時,該移動式攝像機33係藉由 驅動裝置123將平移載具332移動至該第一檢測路徑P21的上方,以藉由攝像機333對該面板201進行拍攝;於拍攝的同時,人員或移載設備可將另一面板放置於第二檢測平台32上。當第一檢測平台31上的面板201移回至該第一檢測平台31的入料部時,該第二檢測平台32的面板係朝第二檢測路徑P22的方向移動,於此同時,該移動式攝像機33係藉由驅動裝置123將平移載具332移動至第二檢測路徑P22的上方,並藉由攝像機333拍攝第二檢測路徑P22上面板201的影像,經由上述的步驟循環持續進行檢測。
於本實施態樣中,係揭示二組檢查設備(四個檢測平台),用戶亦可藉由增加檢測平台擴充至三組、甚至四組檢查設備,於本發明中不予以限制擴充的數量。除以每組為單位擴充外,本發明亦可單獨增加檢測平台的數量,並未限定擴充必須為二個一組的情況,在此必須先行敘明。
請參閱「圖8」及「圖9」,係本發明第三實施態樣的俯視圖及外觀示意圖,如圖所示:本實施態樣中的單側式點燈檢查設備400,主要包含有第一檢測平台41、第二檢測平台42、移動式攝像機43、第一攝像機424、第二攝像機425、進出料輸送帶44、以及移載手臂45。本實施態樣與第一實施態樣、第二實施態樣的差異點在於,本實施態樣係可透過手動或自動的方式,將面板201放置於進出料輸送帶44上,藉以完成進料或出料的動作。
所述的進出料輸送帶44可雙向運作,透過汽缸或是 雙向馬達帶動該輸送帶前進或後退以輸送該面板201。該進出料輸送帶44可為單一亦可為複數個,端看用戶的需求進行配置,該進出料輸送帶44的數量非屬本發明所欲限定的範圍。
所述的移載手臂45可藉由馬達或汽缸帶動,於複數個檢測平台(第一檢測平台41、第二檢測平台42)及進出料輸送帶44間移動,用以將該進出料輸送帶44上的面板201移載至該第一檢測平台41或該第二檢測平台42上以進行檢測,或是將該第一檢測平台41或該第二檢測平台42上經檢測過後的面板201移載至該進出料輸送帶44上,以傳送至人員或機台以進行分類。該移載手臂45可透過真空吸附手段或是其他夾持、定位手段固定面板,完成面板201的移載動作。
本實施態樣同第一實施態樣及第二實施態樣,均包含有二組檢查設備。所述的檢查設備可與第一實施態樣相同利用固定式的攝像機對面板進行取像,亦可與第二實施態樣相同利用可移動式的攝像機對面板進行取像,又或是如本實施態樣中混和搭配第一實施態樣的固定式的攝像機(第一攝像機424、第二攝像機425)、及可移動式的攝像機43對面板201進行取像,於本發明中不予以限制。
具體操作流程中,人員或移載設備係將面板201擺設於該進出料輸送帶44上,於感應器偵測到該面板201時,進出料輸送帶44係將該面板201向內朝檢測平台(第一檢測平台41、第二檢測平台42)入料部的方向輸送,並藉由該移載手臂45,依 序將該面板201分別移載至該第一檢測平台41或第二檢測平台42上。於檢測完畢時,該移載手臂45係將檢測過後的面板201移載至該進出料輸送帶44上,此時該進出料輸送帶44係將該面板201由相同路徑輸送至人員或移載設備,完成檢測步驟。
於另一較佳的操作流程中,所述的複數個檢測平台(第一檢測平台41、第二檢測平台42)可分別依據時序進行檢測。舉例而言,當人員或移載設備將該面板201放置於該進出料輸送帶44時,該進出料輸送帶44係將該面板201朝檢測平台(第一檢測平台41、第二檢測平台42)的入料部的方向送出。此時,移載手臂45係將該面板201輸送至第一檢測平台41上的面板定位裝置411,以藉由第一檢測平台41的攝像機對該面板201進行檢測;於第一檢測平台41進行檢測的同時,該第二檢測平台42的面板201係已完成檢測,此時該移載手臂係將該第二檢測平台42上的面板201移載至該進出料輸送帶44,由該進出料輸送帶44將該面板201朝人員或分類裝置的方向輸送,依照上述的程序,可省去面板201移載時所需的時間。
於本實施態樣中,係揭示二組檢查設備(四個檢測平台),用戶亦可藉由增加檢測平台擴充至三組、甚至四組檢查設備,於本發明中不予以限制擴充的數量。除以每組為單位擴充外,本發明亦可單獨增加檢測平台的數量,並未限定擴充必須為二個一組的情況,在此必須先行敘明。本實施態樣同第一實施態樣及第二實施態樣,均包含有二組檢查設備。該檢測平台的檢測時間 及順序可依照用戶的需求自行調整,使檢測效率最佳化並進一步增加工作效率。
請參閱「圖10」及「圖11」,係本發明第四實施態樣的俯視圖及外觀示意圖,如圖所示:本實施態樣的單側式點燈檢查設備500,包含有一第一檢測平台51、一第二檢測平台52、一進料輸送帶53及移載手臂54、一出料輸送帶55及移載手臂56、以及一設置於該第一檢測平台51及該第二檢測平台52之間的移載手臂57。本實施態樣與第一實施態樣及第二實施態樣的差異點在於檢測平台間的配置方式。本實施態樣中的檢查設備係具有進料輸送帶53以及出料輸送帶55,移載手臂54係用以將進料輸送帶上的面板移載至第一檢測平台51,移載手臂56係用以將第二檢測平台52上的面板移載至出料輸送帶55上,移載手臂57用以將第一檢測平台51的面板201移載至第二檢測平台52,適合用於對面板201進行二次檢測或雙面檢測。
所述的進料輸送帶53係用以供面板201擺設,藉以將該面板201朝該第一檢測平台51的入料部514的方向傳送。所述的進料輸送帶53係可與該第一檢測平台51的入料部514部分重疊而位於同一平面上,藉此移載手臂54僅需於操作於水平及上下兩個方向(即圖10中的左、右及進、出),即可將該面板201由該進料輸送帶53上移載至第一檢測平台51的入料部514。
所述的出料輸送帶55係用以供面板201擺設,藉以 將該面板201由第二檢測平台52的出料部525朝人員或移載設備的方向輸送。與進料輸送帶53相同的,所述的出料輸送帶55係可與該第二檢測平台52的出料部525部分重疊而位於同一平面上,藉此移載手臂56僅需操作於二個方向水平及上下(即圖10中的左、右及進、出),即可將該面板201由該第二檢測平台52的出料部525移載至出料輸送帶55上。
於本實施態樣中,為使檢查設備的入料、出料均位於同一側,所述的第一檢測平台51的入料部514與第二檢測平台52的出料部525係位於同一側,以利於人員操作或是移載設備於同一側操作。
於該第一檢測路徑P41及該第二檢測路徑P42一側的攝像機,係可為固定式攝像機58或移動式攝像機59,於本發明中不予以限定。於本實施態樣中,第一檢測平台51及第二檢測平台52的部分係分別選用兩個固定式攝像機58及一個移動式攝像機59以分別應付四個檢測平台,然而,本發明亦不排除均設置固定式攝像機58、均設置移動式攝像機59的實施態樣、或其他不同排列方式的均等態樣,在此先行敘明。
所述的移載手臂57係設置於該進料輸送帶53及出料輸送帶55的相對側。該移載手臂57可藉由馬達或汽缸帶動,於複數個第一檢測平台51及第二檢測平台52間移動,用以將該第一檢測平台51上的面板201移載至該第二檢測平台52上以進行第二次檢測。於其中一較佳的實施態樣中,所述的移載手臂57 可透過翻面機構將該面板201翻面後送至第二檢測平台52的入料部524上進行第二次檢測。與移載手臂54及移載手臂56相同,除上述的實施態樣外,所述的移載手臂54亦可為多為操作的多軸機械手臂(Multi-Axis Robotic Arm),於本發明中不予以限制。
其中,第一檢測平台51與第二檢測平台52的檢測路徑的方向相反。該第一檢測平台51的入料部514係與該第二檢測平台52的出料部525位於同一側;該第一檢測平台51的出料部515則與該第二檢測平台52的入料部524位於同一側。
於本實施態樣中,係分別具有二個並列設置的第一檢測平台51及二個並列設置的第二檢測平台52。面板201擺設於該進料輸送帶53時,移載手臂54係依據順序將面板201移載至其中一該第一檢測平台51的入料部514上,以藉由將該面板201朝第一檢測路徑P41的方向移動,進一步移動至該攝像機(固定式攝像機58、移動式攝像機59)的景深範圍進一步拍攝該第一檢測路徑P41上面板201的影像。於拍攝完成時,於該面板201移動至該第一檢測平台51的出料部515時,移載手臂57係將該第一檢測平台51的出料部515上的面板201移載至第二檢測平台P42的入料部524上,以進行第二次檢測。所述的第二次檢測可為將該面板201翻面後所執行的背面檢測、亦或是提供與第一檢測平台51不同光源的檢測方式,於本發明中不予以限制。於進行第二次檢測時,係藉由將該面板201朝第二檢測路徑P42的方向移動,以移動至該攝像機(固定式攝像機58、移動式攝像機59)的 景深範圍進一步拍攝該第二檢測路徑P42上面板201的影像。於第二次檢測完成時,移載手臂54係將該第二檢測平台52的出料部525的面板201移載至該出料輸送帶55上,以藉由該出料輸送帶55傳送至人員或移載設備以對該面板201進行分類。
於本實施態樣中,係揭示四組檢查設備(八個檢測平台),用戶亦可藉由增加檢測平台擴充至三組、甚至四組檢查設備(或是減少為一組或二組),於本發明中不予以限制擴充的數量。除以每組為單位擴充外,本發明亦可單獨增加檢測平台的數量,並未限定擴充必須為二個一組的情況,在此必須先行敘明。該檢測平台的檢測時間及順序可依照用戶的需求自行調整,使檢測效率最佳化並進一步增加工作效率。
請參閱「圖12」及「圖13」,係本發明第五實施態樣的俯視圖及外觀示意圖,如圖所示:本實施態樣為雙側式點燈檢查設備600。該雙側式點燈檢查設備600包含有第一檢測平台61、第二檢測平台62、一進料輸送帶63及移載手臂64、以及一出料輸送帶65及移載手臂66。本實施態樣與上述實施態樣的主要差異點在於本實施態樣的檢測平台係為雙側式的配置方式。
於實際的操作中,可經由人員或移載設備將面板201放置於該進料輸送帶63上,以將該面板201朝第一檢測平台61及第二檢測平台62的入料部614、624的方向傳輸。於該面板201移動至定位時,移載手臂64係依據順序將該進料輸送帶63上的 面板201移載至該第一檢測平台61或第二檢測平台62的入料部614、624上,以藉由將該面板201朝第一檢測路徑P51及第二檢測路徑P52的方向移動,進一步移動至該攝像機(固定式攝像機68、移動式攝像機69)的景深範圍進一步拍攝該第一檢測路徑P51上面板201的影像。於拍攝完後,係將該面板201移動至該第一檢測平台61(或第二檢測平台62)的出料部615(625),以藉由移載手臂66依序將該第一檢測平台61或該第二檢測平台62的出料部615、625上的面板201移載至該出料輸送帶65,以藉由該出料輸送帶65傳送至人員或移載設備以對該面板201進行分類。
於本實施態樣中,除第一檢測平台61及第二檢測平台62外,更擴充有六個檢測平台。由於擴充的檢測平台與第一檢測平台61及第二檢測平台62實質上並無差異,即不再針對相同技術的部分予以贅述。所擴充的檢測平台的數量可依據用戶的需求增加或減少,本發明對於檢測平台的數量並不欲予以限制。
綜上所述,本發明藉由上述的多種實施態樣,可藉由模組化配置,擴充檢測平台的數量,依據廠商的需求自由選用單側、雙側對應或是二次檢測。本發明於人員上下面板、設備自動上下面板皆能有效地應用其強大擴充性能有效率地提高產能、減少人力的成本並提高產品的品質。
以上已將本發明做一詳細說明,惟以上所述者,僅為本發明之一較佳實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾,皆應仍 屬本發明之專利涵蓋範圍內。
10‧‧‧檢測平台
11‧‧‧面板定位裝置
12‧‧‧多軸移動式載具
121‧‧‧載台
122‧‧‧導引軌道
123‧‧‧驅動裝置
13‧‧‧攝像機
14‧‧‧點燈裝置
141‧‧‧連接器
142‧‧‧圖形生成裝置
16‧‧‧側向光源
201‧‧‧面板
R1‧‧‧入料部
R2‧‧‧出料部
P1‧‧‧檢測路徑

Claims (18)

  1. 一種單側式點燈檢查設備,包含有:一第一檢測平台,包含有一承載面板的面板定位裝置,一設置於該面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源,以及一搭載該面板定位裝置以帶動該面板定位裝置朝一第一檢測路徑來回的移動式載具;一第二檢測平台,包含有一承載面板的面板定位裝置,一設置於該面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源,以及一搭載該面板定位裝置以帶動該面板定位裝置朝一第二檢測路徑來回的移動式載具;以及一或複數個攝像機,設置於該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑一側以拍攝該面板影像;其中,該攝像機係為線掃描攝影機(Line Scan Camera)或面掃描攝影機(Area Scan Camera)。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的單側式點燈檢查設備,更進一步包含有一攝像機移載設備,包含有一設置於該第一檢測路徑及該第二檢測路徑之間的移動軸,以及一設置於該移動軸上並供攝像機裝設的平移載具,該平移載具係帶動該攝像機於該第一檢測路徑及該第二檢測路徑間移動,以分別藉由該攝像機拍攝該第一檢測路徑及該第二檢測路徑上該面板的影像。
  3. 如申請專利範圍第1至2項中任一項所述的單側式點燈檢查設 備,更進一步包含有一雙向運作的進出料輸送帶,以及一設置於該第一檢測平台及該第二檢測平台之間的移載手臂,該移載手臂係將該進出料輸送帶上的面板移載至該第一檢測平台或該第二檢測平台以進行檢測,或將該第一檢測平台或該第二檢測平台上經檢測過後的該面板移載至該進出料輸送帶上。
  4. 如申請專利範圍第1至2項中任一項所述的單側式點燈檢查設備,其中,於該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑的一或二側,係設置有朝該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑照射的側向光源。
  5. 如申請專利範圍第1至2項中任一項所述的單側式點燈檢查設備,其中,該移動式載具係為多軸移動式載具;其中該多軸移動式載具係藉由伺服馬達、步進馬達、線性馬達或感應馬達驅動,以沿該第一檢測路徑或該第二檢測路徑的方向移動。
  6. 一種單側式點燈檢查設備,包含有:一或複數個第一檢測平台,包含有一承載面板的面板定位裝置,一設置於該面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源,以及一搭載該面板定位裝置以帶動該面板定位裝置由入料部沿第一檢測路徑移動至出料部的移動式載具;一或複數個第二檢測平台,包含有一承載面板的面板定位裝置,一設置於該面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或 背光源,以及一搭載該面板定位裝置以帶動該面板定位裝置由入料部沿第二檢測路徑移動至出料部的移動式載具;一移載手臂,設置於該第一檢測平台的出料部及第二檢測平台的入料部之間,用以將該第一檢測平台上該出料部的面板移載至該第二檢測平台上的該入料部;以及一或複數個攝像機,設置於該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑一側以拍攝該面板影像。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的單側式點燈檢查設備,更進一步包含有一攝像機移載設備,包含有一設置於該複數個第一檢測平台的第一檢測路徑之間或該複數個第二檢測平台的第二檢測路徑之間的移動軸,一設置於該移動軸上並供該攝像機裝設的平移載具,該平移載具係帶動該攝像機於該複數個第一檢測平台的第一檢測路徑之間或該複數個第二檢測平台的第二檢測路徑移動,以分別藉由該攝像機拍攝該第一檢測路徑或該第二檢測路徑上該面板的影像。
  8. 如申請專利範圍第6至7項中任一項所述的單側式點燈檢查設備,更進一步包含有一設置於該第一檢測平台的入料部一側的進料輸送帶,一設置於該複數個第一檢測平台的入料部之間的進料移載手臂,該進料移載手臂係將該進料輸送帶上的面板移載至該第一檢測平台上。
  9. 如申請專利範圍第6至7項中任一項所述的單側式點燈檢查設備,更進一步包含有一設置於該第二檢測平台的出料部一側的出料輸送帶,以及一設置於該複數個第二檢測平台的出料部之間的出料移載手臂,該出料移載手臂係將該第二檢測平台的面板移載至該出料輸送帶上。
  10. 如申請專利範圍第6至7項中任一項所述的單側式點燈檢查設備,其中,該第一攝像機及該第二攝像機係為線掃描攝影機(Line Scan Camera)或面掃描攝影機(Area Scan Camera)。
  11. 如申請專利範圍第6至7項中任一項所述的單側式點燈檢查設備,其中於該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑的一或二側,係設置有朝該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑照射的側向光源。
  12. 如申請專利範圍第6至7項中任一項所述的單側式點燈檢查設備,其中該移動式載具係為多軸移動式載具;其中該多軸移動式載具係藉由伺服馬達、步進馬達、線性馬達或感應馬達驅動,以沿該第一檢測路徑或該第二檢測路徑的方向移動。
  13. 一種雙側式點燈檢查設備,包含有:一第一檢測平台,包含有一承載面板的面板定位裝置,一設置於該面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源,以及一搭載該面板定位裝置以帶動該面板定位裝置由入料部 沿第一檢測路徑移動至出料部的移動式載具;一第二檢測平台,包含有一承載面板的面板定位裝置,一設置於該面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源,以及一搭載該面板定位裝置以帶動該面板定位裝置由入料部沿第二檢測路徑移動至出料部的移動式載具;以及一或複數個攝像機,設置於該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑一側以拍攝該面板影像其中,該攝像機係為線掃描攝影機(Line Scan Camera)或面掃描攝影機(Area Scan Camera)。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的雙側式點燈檢查設備,更進一步包含有一攝像機移載設備,包含有一設置於該第一檢測路徑及該第二檢測路徑之間的移動軸,一設置於該移動軸上並供該攝像機裝設的平移載具,該平移載具係帶動該攝像機於該第一檢測路徑及該第二檢測路徑間移動,以分別藉由該攝像機拍攝該第一檢測路徑及該第二檢測路徑上該面板的影像。
  15. 如申請專利範圍第13至14項中任一項所述的雙側式點燈檢查設備,更進一步包含有一設置於該入料部一側的進料輸送帶,一設置於該第一檢測平台及第二檢測平台的入料部之間的進料移載手臂,該進料移載手臂係將該進料輸送帶上的面板移載至該第一檢測平台或該第二檢測平台上。
  16. 如申請專利範圍第13至14項中任一項所述的雙側式點燈檢查設備,更進一步包含有一設置於該出料部一側的出料輸送帶,以及一設置於該第一檢測平台及第二檢測平台的出料部之間的出料移載手臂,該出料移載手臂係將該第一檢測平台或該第二檢測平台的面板移載至該出料輸送帶上。
  17. 如申請專利範圍第13至14項中任一項所述的雙側式點燈檢查設備,其中,於該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑的一或二側,係設置有朝該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑照射的側向光源。
  18. 如申請專利範圍第13至14項中任一項所述的雙側式點燈檢查設備設備,其中,該移動式載具係為多軸移動式載具;其中該多軸移動式載具係藉由伺服馬達、步進馬達、線性馬達或感應馬達驅動,以沿該第一檢測路徑或該第二檢測路徑的方向移動。
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