CN116859168B - 产品老化检测系统及产品老化检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种产品老化检测系统及产品老化检测方法，将控制模块与测试组件、传送组件和检测组件通讯连接，利用第一传送轨道传送被测产品，并利用载具上的容置槽和插头，以简化对被测产品的固定和插接操作。由此，将多个第一视觉识别器与多个载具对应设置，并对载具的数量进行配置，以配合执行器的抓取操作，使得多个载具可以被多个被测产品轮转使用，提高了产品老化检测系统的自动化水平。此外，控制模块还可以根据当前载具的使用情况，对插头的供电进行调节，尤其在载具数量较多时，可以降低产品老化检测系统的电能损耗。
Description
技术领域
本发明涉及产品测试技术领域，尤其涉及一种产品老化检测系统及产品老化检测方法。
背景技术
产品在老化检测中，需要将产品设置在对应的测试载具上，同时还需要记录产品的产品号和测试结果等测试信息。当老化检测的产品数量较多、老化检测的时间较长时，会增加测试人员的工作量。此外，测试人员直接对产品进行老化检测，还可能出现误判的情况，影响到测试结果的准确性。如何优化产品的老化检测工序，成为需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种产品老化检测系统及产品老化检测方法，利用控制模块对测试组件和传送组件进行操控，提高了产品老化检测的自动化水平。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种产品老化检测系统，所述产品老化检测系统包括：
检测组件，包括多个第一视觉识别器；
传送组件，包括第一传送轨道和沿所述第一传送轨道设置的至少一个测试工位；
测试组件，包括与至少一个所述测试工位对应的至少一个测试站，所述测试站包括搬运部和测试部，所述搬运部包括执行器，所述执行器逐一抓取被测产品并可操作地在对应的所述测试部和所述测试工位之间移动，所述测试部包括容置架和设置于所述容置架的多个大于预定数量的载具，多个所述载具被配置为大于预定数量，以配合所述执行器的抓取操作进行轮转使用，多个所述载具与多个所述第一视觉识别器一一对应设置，所述载具包括本体和插头，所述本体具有容置槽，所述插头朝向所述容置槽设置；以及
控制模块，与所述测试组件、所述传送组件和所述检测组件通讯连接，被配置为通过所述执行器将所述测试工位内的所述被测产品移动至空置的所述容置槽中，通过所述第一视觉识别器检测所述容置槽是否设置所述被测产品并识别对应所述被测产品的产品号，以及通过所述插头采集所述被测产品的测试状态；
所述控制模块还被配置为通过所述执行器将老化检测完成的所述被测产品移动至对应的所述测试工位上并断开所述被测产品对应的所述载具的电源。
进一步地，所述容置架包括多个托板，多个所述托板在所述容置架的高度方向上间隔排列；
多个所述载具和多个所述第一视觉识别器设置于各所述托板并沿所述托板的长度方向交替地排列，各所述托板上的多个所述载具朝对应的所述第一视觉识别器倾斜；
所述容置槽底部开设窗口，所述第一视觉识别器朝向所述窗口。
进一步地，至少一个所述测试工位为多个所述测试工位，多个所述测试工位沿所述第一传送轨道间隔设置；
至少一个测试站为多个所述测试站，多个所述测试站的各所述插头的类型不同；
所述控制模块被配置为根据各所述测试站预设的产品分配量，控制各所述测试站的所述执行器拾取所述被测产品。
进一步地，所述传送组件还包括多个第二传送轨道，至少部分所述第二传送轨道一一对应地设置于多个所述测试工位，所述第二传送轨道具有转动轴心，所述转动轴心垂直于所述第二传送轨道的传送面；
所述控制模块被配置为根据各所述测试站的所述执行器的拾取顺序，控制所述第二传送轨道沿所述转动轴心转动预定角度，并将所述被测产品传送至对应的所述测试站。
进一步地，所述测试站具有进出料口；
在所述第一传送轨道的延伸方向上，两个所述测试站对应设置在同一所述测试工位的两侧且两个所述测试站的所述进出料口相对设置；
所述第二传送轨道被配置为所述第二传送轨道的传送方向与所述第一传送轨道的传送方向垂直时，所述第二传送轨道的两端分别与对应的两个所述测试站的所述进出料口相邻。
进一步地，所述控制模块被配置为响应于所述执行器从所述第二传送轨道拾取被测产品，且与所述第二传送轨道对应的任一所述测试站的所述第一视觉识别器检测到被测产品处于检测完成状态，控制两个所述测试站的所述执行器将老化检测完成的被测产品移动至所述第二传送轨道。
进一步地，所述传送组件还包括：
分料工位，在所述第一传送轨道的传送方向上，所述分料工位位于多个所述测试工位之后，所述分料工位设有所述第二传送轨道；以及
第三传送轨道，一端与所述分料工位相邻设置，另一端延伸至所述第一传送轨道位于多个所述测试工位之前的区域。
进一步地，所述传送组件还包括：
返料工位，设有所述第二传送轨道，所述第三传送轨道远离所述分料工位的一端延伸至所述返料工位，在所述第一传送轨道的传送方向上，所述返料工位位于所述测试工位之前。
进一步地，所述产品老化检测系统还包括：
收集盒，位于所述分料工位远离所述第三传送轨道的一侧；
所述控制模块被配置为在所述被测产品处于第一测试状态、第二测试状态和第三测试状态的状态下，分别控制位于所述分料工位的所述第二传送轨道沿所述转动轴心转动0度、逆时针90度和顺时针转动90度。
第二方面，本发明实施例还提供了一种产品老化检测方法，所述产品老化检测方法包括：
步骤S100：驱动第一传送轨道将被测产品传送至对应的测试站，其中，所述测试站包括搬运部和测试部；
步骤S200：驱动执行器将所述被测产品移动至空置的容置槽中并将插头插入所述被测产品，其中，所述搬运部包括所述执行器，所述测试部包括多个大于预定数量的载具，所述载具包括本体和插头，所述本体具有所述容置槽；
步骤S300：通过多个第一视觉识别器检测所述容置槽是否设置所述被测产品、识别对应所述被测产品的产品号以及所述被测产品的测试状态，其中，所述被测产品具有第一测试状态和第二测试状态，多个所述第一视觉识别器与多个所述载具一一对应设置；
步骤S400：驱动所述执行器将老化检测完成的所述被测产品移动至对应的测试工位上；
步骤S500：获取第三视觉识别器检测到的所述被测产品检测信息，其中，所述第三视觉识别器设置于分料工位之前；
步骤S600：根据所述被测产品的产品号、测试状态以及经过所述第三视觉识别器的次数，确定位于所述分料工位的第二传送轨道的转动方式，其中，所述被测产品在第一检测状态下，控制所述第二传送轨道沿转动轴心转动0度，被测产品在第二检测状态下且第一次经过所述第三视觉识别器时，控制所述第二传送轨道沿转动轴心逆时针转动90度，被测产品在第一检测状态下且第二次经过所述第三视觉识别器时，控制所述第二传送轨道沿转动轴心顺时针转动90度。
进一步地，所述被测产品的测试状态通过如下步骤检测：
在预定时间段内通过所述第一视觉识别器识别所述被测产品闪光灯的闪烁次数，其中，所述被测产品被配置为在第一检测状态下闪光灯闪烁n次，在第二检测状态下闪光灯闪烁m次，且n与m不同。
本发明实施例的产品老化检测系统及产品老化检测方法，将控制模块与测试组件、传送组件和检测组件通讯连接，利用第一传送轨道传送被测产品，并利用载具上的容置槽和插头，以简化被测产品的固定和插接操作。由此，一方面，通过设置在测试部和测试工位之间的搬运部，可以将第一传送轨道上的被测产品移动至测试部上。同时，还可以将老化检测完成的被测产品移动至第一传送轨道上，降低了测试人员的操作强度。另一方面，将多个第一视觉识别器与多个载具对应设置，并对载具的数量进行配置，以配合执行器的抓取操作，使得多个载具可以被多个被测产品轮转使用，提高了产品老化检测系统的自动化水平。又一方面，控制模块还可以根据当前载具的使用情况，对插头的供电进行调节，尤其在载具数量较多时，可以降低产品老化检测系统的电能损耗。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明实施例的产品老化检测系统的系统架构示意图；
图2是本发明实施例的产品老化检测系统的结构示意图；
图3是本发明实施例的第二传送轨道与测试站的位置关系示意图；
图4是本发明实施例的测试部的结构示意图；
图5是本发明实施例的测试部的爆炸示意图；
图6是本发明实施例的测试部的局部示意图；
图7是本发明实施例的载具的结构示意图；
图8是本发明实施例的产品老化检测方法的流程示意图。
附图标记说明：
1-测试组件；
11-测试站；111-进出料口；
12-搬运部；121-执行器；
13-测试部；14-容置架；141-托板；
15-载具；
151-本体；152-插头；153-容置槽；1531-窗口；154-滑动件；
16-显示器；
17-提示器；
18-控制单元；
2-传送组件；21-第一传送轨道；22-第二传送轨道；23-第三传送轨道；
3-检测组件；31-第一视觉识别器；32-第二视觉识别器；33-第三视觉识别器；34-第四视觉识别器；
4-控制模块；
5-收集盒；
A-被测产品；A1-产品号；
C1-测试工位；
C2-分料工位；
C3-返料工位。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为易于说明，诸如“内”、 “外”、 “之下”、 “下方”、 “下部”、 “上方”、 “上部”等等的空间相关术语在此被用于描述图中例示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。将理解的是，空间相关术语可意欲包含设备在使用或操作中的除图中描绘的方位之外的不同的方位。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件于是将被定位为在该其它元件或特征“上方”。因而，示例术语“下方”能包含上方和下方的方位二者。设备可以以其它方式被定向（旋转90度或处于其它方位），并且在此使用的空间相关描述词应该被相应地解释。
图1是本实施例的产品老化检测系统的系统架构示意图。图中测试组件1、传送组件2和检测组件3同时与控制模块4通讯连接。
图2是产品老化检测系统的结构示意图。图中用虚线框展示了测试工位C1、分料工位C2和返料工位C3，箭头a1为第一传送轨道21的传送方向，箭头a2为第二传送轨道22的传送方向，箭头a3为被测产品A向收集盒5传送的方向。
图3是本实施例的第二传送轨道22与测试站11的位置关系示意图。图中的状态Ⅰ为第二传送轨道22逆时针转动90度后的位置，状态Ⅱ为第二传送轨道22顺时针转动90度后的位置。箭头a4为第二传送轨道22的传送方向，箭头a5为第二传送轨道22沿转动轴心的转动方向，箭头a6和箭头a7为执行器121的移动方向。
图4是本实施例的测试部13的结构示意图。图5是本实施例的测试部13的爆炸示意图。图6是本实施例的测试部13的局部示意图。如图4-6所示，载具15数量为多个且倾斜设置在托板141上。
图7是本实施例的载具15的结构示意图。图中的箭头为插头152的移动方向。该载具15的容置槽153的形状可以根据被测产品A的形状进行调整。
可选地，该被测产品A可以为手机或平板电脑等设备。该类设备在出厂前或产品试制阶段进行老化检测，可以检测被测产品A中各个电子元件的连接是否稳定以及电子元件是否与系统兼容。该电子元件可以为电池、处理器、显示屏、陀螺仪、摄像头或加速度传感器等。老化检测的项目可以为重启、唤醒或读写等操作。下文以手机屏幕唤醒的老化测试举例说明。
在一些实施方式中，如图1-6所示，本实施例中的产品老化检测系统包括测试组件1、传送组件2、检测组件3和控制模块4。检测组件3包括多个第一视觉识别器31。传送组件2包括第一传送轨道21和沿第一传送轨道21设置的至少一个测试工位C1。测试组件1包括与至少一个测试工位C1对应的至少一个测试站11，测试站11包括搬运部12和测试部13，搬运部12包括执行器121，执行器121逐一抓取手机并可操作地在对应的测试部13和测试工位C1之间移动，测试部13包括容置架14和设置于容置架14的多个载具15，多个载具15被配置为大于预定数量，以配合执行器121的抓取操作进行轮转使用。多个载具15与多个第一视觉识别器31一一对应设置，载具15包括本体151和插头152，本体151具有容置槽153，插头152朝向容置槽153设置。控制模块4与测试组件1、传送组件2和检测组件3通讯连接。控制模块4被配置为通过执行器121将测试工位C1内的手机移动至空置的容置槽153中，通过第一视觉识别器31识别对应手机的以及通过插头152采集手机的测试状态。
同时，控制模块4还被配置为通过执行器121将老化检测完成的手机移动至对应的测试工位C1上并断开手机对应的载具15的电源。
具体地，本实施例中控制模块4同时与第一视觉识别器31和第一传送轨道21通讯连接。控制模块4用于控制第一传送轨道21传送手机至测试工位C1位置后，停止第一传送轨道21继续传送。此种形式下，控制模块4控制执行器121将测试工位C1上的手机移动至测试部13空置的载具15上，以对手机进行老化测试。当测试完成后，将手机的测试结果和手机的产品号A1进行记录并上传至服务器中，以便于测试人员可以在服务器上直接对多个手机的测试结果进行浏览。
可选地，本实施例中的容置槽153用于容置手机，插头152用于与手机的充电口进行连接，该插头152包括但不限于Lightning、Type-C或Micro-B等。
可选地，本实施例中的执行器121为机械手，机械手用于拾取手机并沿着箭头a6移动手机，以将手机置入到容置槽153内并保证手机的充电口与插头152连接。机械手还用于将容置槽153内的手机取下，并沿着箭头a7移动至第一传送轨道21。
具体地，如图2所示，本实施例中手机的产品号A1为与手机对应的条形码。通过第一视觉识别器31扫描该条形码，可以追溯产品在物流和生产工序中的位置。控制模块4可以通过第一视觉识别器31接收闪光灯的闪烁情况，或通过插头152接收手机当前的测试状态，从而对手机的检测结果进行记录。
容易理解，本实施例中的产品老化检测系统用于进行老化检测，在老化检测的过程中，需要在一定的时间范围内对手机进行多项测试，且各测试项目需要反复进行。另一方面，每个测试站11中的执行器121需要逐一搬运手机。这使得每个测试站11的手机测试的开始时间与结束时间不同，且手机在老化测试的过程中需要持续设置在测试部13，无法在同一时间将多个手机从测试部13上快速取下。为此，本实施例将测试部13的载具15数量配置为大于预定数量，以保持有足够数量的空置载具15用于设置手机，使得多个载具15可以被手机轮转使用。该过程中还能保持第一传送轨道21以最大速度传送手机，避免因某个测试站11中没有空置的载具15，致使第一传送轨道21停止运行的情况出现。
本领域技术人员可以根据手机的数量、老化测试的项目量和测试时间综合配置载具15的数量。例如当手机的数量较多且老化检测的时间较长时，需要在测试部13上配置更多的载具15。
可选地，控制模块4包括与多个插头152对应连接的多个通断控制器，多个通断控制器可以分别独立地控制各插头152的导通和断开，从而减少产品老化检测系统的电能损耗。
综上，本实施例的产品老化检测系统，将控制模块4与测试组件1、传送组件2和检测组件3通讯连接，利用第一传送轨道21传送手机，并利用载具15上的容置槽153和插头152，以简化对手机的固定和插接操作。由此，一方面，通过设置在测试部13和测试工位C1之间的搬运部12，可以将第一传送轨道21上的手机移动至测试部13上。同时，还可以将老化检测完成的手机移动至第一传送轨道21上，降低了测试人员的操作强度。另一方面，将多个第一视觉识别器31与多个载具15对应设置，并对载具15的数量进行配置，以配合执行器121的抓取操作，使得多个载具15可以被多个手机轮转使用，提高了产品老化检测系统的自动化水平。又一方面，控制模块4还可以根据当前载具15的使用情况，对插头152的供电进行调节，尤其在载具15数量较多时，可以降低产品老化检测系统的电能损耗。
在一些实施方式中，如图4-7所示，本实施例中容置架14包括多个托板141，多个托板141在容置架14的高度方向上间隔排列。多个载具15和多个第一视觉识别器31设置于各托板141并沿托板141的长度方向交替地排列，各托板141上的多个载具15朝对应的第一视觉识别器31倾斜。容置槽153底部开设窗口1531，第一视觉识别器31朝向窗口1531。
本实施例中当手机设置在容置槽153内后，条形码和闪光灯可以通过窗口1531暴露于第一视觉识别器31，以便于第一视觉识别器31对产品号A1信息和闪光灯的灯光信号进行采集。
图6中展示了的一种载具15设置的具体形式。图中多个载具15向同一方向倾斜45度，第一视觉识别器31与载具15的底部相邻。由此，可以便于机械手将手机逐一放入到载具15上，或将手机从测试部13上取下。同时，还能避免手机从容置槽153中掉落。另一方面，多个载具15间隔设置，有利于手机的散热。降低手机发热对的老化测试产生的影响。
进一步地，如图7所示，载具15还包括滑动件154，上述插头152设置于该滑动件154上。滑动件154可以相对于容置槽153滑动。当载具15处于空置状态时，滑动件154处于远离容置槽153位置。当机械手将手机放入到容置槽153内后，机械手通过平移滑动件154(如图7中箭头所示)，可以使得插头152插入到手机插口内。当手机完成老化测试后，机械手先向远离容置槽153的方向拉动滑动件154，而后可以将手机从容置槽153内顺利取下。
在一些实施方式中，如图1-4所示，至少一个测试工位C1为多个测试工位C1，多个测试工位C1沿第一传送轨道21间隔设置。至少一个测试站11为多个测试站11，多个测试站11的各插头152的类型不同。控制模块4被配置为根据各所述测试站11预设的产品分配数量，控制各测试站11的执行器121拾取手机。
本实施例中测试人员可以提前设置各个测试站11的分配量，以适应不同批次的手机，该分配量可以为数量或是比例。不同的测试站11的测试类型可以为插头152对应的不同功率。
例如某一批次的手机数量为100个。测试站11的数量为4个，每个测试部13的插头152的功率不同，分别为5W、18W、20W和30W。此种形式下，可以将每个测试站11的分配比例设置为25%，每个测试站11可以对25个手机进行充放电测试。由此，可以判断本批次手机在不同功率下的充放电性能。
又例如每个测试部13的测试项目不同，分别为充放电测试项目、屏幕唤醒测试项目、无线充电测试项目和手机发热测试项目。同时，手机发热为该类产品的主要问题。此种形式下，可以将手机发热测试项目对应的测试站11分配比例设置为79%，剩余三个测试站11的分配比例均设置为7%。由此，可以实现对某一批次手机的特定项目进行重点检查，还能提高了检测效率。
优选地，各测试站11的执行器121被配置为周期性的依次对第一传送轨道21上的手机进行拾取，以提高第一传送轨道21的传送效率。以两个测试工位C1为例，两个测试工位C1对应的执行器121交替拾取手机。
优选地，如图4所示，控制模块4包括与多个测试站11对应的多个控制单元18。测试站11还包括显示器16和提示器17，控制单元18、显示器16和提示器17设置于容置架14的顶部。该提示器17可以为指示灯或蜂鸣器。本实施例中的控制单元18可以与该测试站11的全部插头152、显示器16和提示器17通讯连接，控制模块4通过控制单元18与该测试站11的多个载具15通讯连接。当测试站11的某一个载具15出现故障或没有与手机正确连接时，测试站11可以通过指示灯提示测试人员进行检查，并通过显示器16显示当前测试站11的运行情况。
在一些实施方式中，如图1-3所示，传送组件2还包括多个第二传送轨道22，至少部分第二传送轨道22一一对应地设置于多个测试工位C1，第二传送轨道22具有转动轴心，转动轴心垂直于第二传送轨道22的传送面。控制模块4被配置为根据各测试站11的执行器121的拾取顺序，控制第二传送轨道22沿转动轴心转动预定角度，并将手机传送至对应的测试站11。
具体地，本实施例中的第二传送轨道22可以相对于第一传送轨道21独立的转动，第一传送轨道21和第二传送轨道22均包括传送带。第二传送轨道22的传送带的顶面形成上述传送面。在第二传送轨道22沿转动轴心转动时，第一传送轨道21处于静止状态。避免在第二传送轨道22转动过程中第一传送轨道21移动手机，与第二传送轨道22的运动发生干涉。
优选地，第一传送轨道21的传送带包括多个传送段和多个避让段，传送段和避让段交替排列。该避让段在测试工位C1位置向测试工位C1的底部延伸，在经过测试工位C1后向上方升起。也即相邻的两个传送段和位于二者之间的避让段形成了一个下凹区。当第二传送轨道22未转动时，第二传送轨道22位于下凹区，且第二传送轨道22的两端分别与上述两个传动段相邻，以避免第二传送轨道22的转动与第一传送轨道21发生干涉。
在一些实施方式中，如图1-3所示，本实施例中测试站11具有进出料口111。在第一传送轨道21的延伸方向上，两个测试站11对应设置在同一测试工位C1的两侧且两个测试站11的进出料口111相对设置。第二传送轨道22被配置为第二传送轨道22的传送方向与第一传送轨道21的传送方向垂直时，第二传送轨道22的两端分别与对应的两个测试站11的进出料口111相邻。本实施例中两个测试站11与同一第二传送轨道22对应，可以使得产品老化检测系统的结构更加紧凑，减少对第二传送轨道22的布置数量。
图2中展示了的一种具体的配置形式。图中测试站11为4个且两两一组。由此，控制模块4可以控制第二传送轨道22顺时针转动90度和逆时针转动90度，进而将手机传动至对应的测试站11上。
进一步地，控制模块4被配置为响应于执行器121从第二传送轨道22拾取手机，且第一视觉识别器31检测到手机处于检测完成状态，同时控制与第二传送轨道22对应的两个执行器121将老化检测完成的手机移动至第二传送轨道22。
本实施例中当第二传送轨道22的一端朝向一个测试站11时，该第二传送轨道22的另一端会朝向另一测试站11。此种形式下，可以同时检测两个测试站11内是否存在老化检测完成的手机。如果存在检测完成的手机均可以通过机械手放置在第二传送轨道22上，以在第二传送轨道22复位后，一同传送到第一传送轨道21上。由此，减少了第二传送轨道22的转动频率，同时还能提高第一传送轨道21的传送效率，提高了对多个手机的分配速度。
在一些实施方式中，如图1-2所示，传送组件2还包括分料工位C2和第三传送轨道23。在第一传送轨道21的传送方向上，分料工位C2位于多个测试工位C1之后，分料工位C2设有一个上述第二传送轨道22。第三传送轨道23一端与分料工位C2相邻设置，另一端延伸至第一传送轨道21位于多个测试工位C1之前的区域。
本实施例的第三传送轨道23用于将未测试成功的手机重新传送回第一传送轨道21上。例如机械手未能将手机准确地放入到容置槽153内，致使插头152未能插入手机插口。
优选地，检测组件3还包括第三视觉识别器33。该第三视觉识别器33位于分料工位C2和与该分料工位C2相邻的一个测试工位C1之间，并紧邻分料工位C2。由此，第一视觉识别器31将未测试成功的手机的产品号A1传送至后控制模块4，控制模块4记录该产品号A1。待第三视觉识别器33检测到该未测试成功的手机时，控制模块4控制位于分料工位C2的第二传送轨道22，将手机移动至第三传送轨道23上。
在一些实施方式中，如图1-2所示，传送组件2还包括返料工位C3。该返料工位C3设有第二传送轨道22，第三传送轨道23远离分料工位C2的一端延伸至返料工位C3。在第一传送轨道21的传送方向上，返料工位C3位于测试工位C1之前。本实施例中返料工位C3和其上设置的第二传送轨道22，可以便于将上述未测试成功的手机传送至第一传送轨道21上。
优选地，检测组件3还包括第四视觉识别器34。该第四视觉识别器34朝向第三传送轨道23并与返料工位C3相邻。当第四视觉识别器34检测到手机经过时，控制模块4控制第一传送轨道21停止传送并控制位于返料工位C3的第二传送轨道22向第三传送轨道23转动。
可选地，检测组件3还包括第二视觉识别器32。在第一传送轨道21的传动方向上，第二视觉识别器32设置于多个测试工位C1之前。本实施例中的第二视觉识别器32在手机进入到测试工位C1前对其进行检测，可以提前对手机统计。
例如利用第二视觉识别器32对经过的手机进行检测，识别其上的条形码是否清晰可辨，如果发现不能辨认产品号A1的手机，则可以及时将其识别出来，防止其流入到测试站11内。又例如还可以通过第二视觉识别器32对经过的手机进行计数，当第二视觉识别器32统计经过的手机的数量超过阈值时(例如超过各个测试站11载具15的总和)，即可停止第一传送轨道21继续传送手机。
可选地，检测组件3还包括多个重量传感器，多个重量传感器分别设置于上述各第二传送轨道22上。通过重量传感器可以判断出手机传送至第二传送轨道22上，从而利用控制模块4控制第一传送轨道21停止传送，并控制第二传送轨道22转动。
在一些实施方式中，如图1-2所示，产品老化检测系统还包括收集盒5。收集盒5位于分料工位C2远离第三传送轨道23的一侧。控制模块4被配置为在手机处于第一测试状态、第二测试状态和第三测试状态的状态下，分别控制位于分料工位C2的第二传送轨道22沿转动轴心转动0度、逆时针转动90度(如图2中返料工位C3的第二传送轨道22所示)和顺时针转动90度。
具体地，本实施例中的第一测试状态为通过老化测试的手机，第二测试状态为未测试成功的手机，第三测试状态未通过老化测试的手机。当手机经过上述分料工位C2时，可以及时将不同状态的手机分类处理。
图8是本实施例的产品老化检测方法的流程示意图。
上述实施例中的手机可以通过如下方式进行老化检测，在一些实施方式中，如图1-8所示，本实施例的产品老化检测方法包括：
步骤S100：驱动第一传送轨道21将手机传送至对应的测试站11。其中，该测试站11包括搬运部12和测试部13。
步骤S200：驱动执行器121将手机移动至空置的容置槽153中并将插头152插入手机。其中，搬运部12包括执行器121，测试部13包括多个大于预定数量的载具15，载具15包括本体151和插头152，本体151具有容置槽153。
步骤S300：通过多个第一视觉识别器31识别对应手机的产品号A1以及手机的测试状态。其中，手机具有第一测试状态和第二测试状态。其中，多个第一视觉识别器31与多个载具15一一对应设置。
步骤S400：驱动执行器121将老化检测完成的手机移动至对应的测试工位C1上。
步骤S500：获取第三视觉识别器33检测到的手机检测信息。其中，所述第三视觉识别器33设置于分料工位C2之前。
步骤S600：根据手机的产品号A1、测试状态及经过第三视觉识别器33的次数，确定位于分料工位C2的第二传送轨道22的转动方式。其中，手机在第一检测状态下，控制第二传送轨道22沿转动轴心转动0度。手机在第二检测状态下且第一次经过时(也即第三视觉识别器33第一次检测到该手机)，控制第二传送轨道22沿转动轴心逆时针转动90度。手机在第一检测状态下且第二次经过时(也即第三视觉识别器33第二次检测到该手机)，控制第二传送轨道22沿转动轴心顺时针转动90度。
本实施例的产品老化检测方法，将控制模块4与测试组件1、传送组件2和检测组件3通讯连接，利用第一传送轨道21传送手机，并利用载具15上的容置槽153和插头152，以简化对手机的固定和插接操作。由此，一方面，通过设置在测试部13和测试工位C1之间的搬运部12，可以将第一传送轨道21上的手机移动至测试部13上。同时，还可以将老化检测完成的手机移动至第一传送轨道21上，降低了测试人员的操作强度。另一方面，将多个第一视觉识别器31与多个载具15对应设置，并对载具15的数量进行配置，以配合执行器121的抓取操作，使得多个载具15可以被多个手机轮转使用，提高了产品老化检测系统的自动化水平。又一方面，控制模块4可以通过第三视觉识别器33和第一视觉识别器31的检测情况，对分料工位C2的手机进行分流，以提高产品老化检测方法的检测效率和准确性。
控制模块4还可以根据当前载具15的使用情况，对插头152的供电进行调节，尤其在载具15数量较多时，可以降低产品老化检测系统的电能损耗。
进一步地，手机被配置为在预定时间段内通过第一视觉识别器31识别手机闪光灯的闪烁次数。其中，手机在第一检测状态下，其闪光灯闪烁n次。手机在第二检测状态下，其闪光灯闪烁m次，且n与m不同。
在一个可选的实现方式中，以一个两次未能成功检测的手机为例，该手机中预装测试程序。该测试程序可以使得手机在老化测试项目完成且检测通过后(老化测试项目包括屏幕重复唤醒的测试和摄像头重复开启测试)，闪光灯三秒闪烁三次。在老化测试项目为未通过时，闪光灯三秒闪烁五次。
该手机通过第一传送轨道21传送至对应的测试站11，通过执行器121将该手机搬运至测试部13中空置的容置槽153内。该过程中搬运部12还将手机的插口与插头152插接在一起。当手机完成屏幕重复唤醒的测试和摄像头重复开启后，手机闪烁灯三秒闪烁三次。但是在屏幕重复唤醒的测试中，手机发热致使手机反应过慢。第一视觉识别器31在预设的时间段内(测试开始后的180秒至210秒)，没能成功采集到闪烁灯的闪烁信号。此种形式下，控制模块4记录下了该手机的产品号A1和测试状态(即未成功测试)。搬运部12将该手机移动至第一传送轨道21上，第一传送轨道21将其传送至第三视觉识别器33时，控制模块4通过该第三视觉识别器33得知该手机位于分料工位C2之前，此时，控制模块4控制分料工位C2的第二传送轨道22逆时针转动90度，以使第二传送轨道22朝第三传送轨道23的入口传送手机。
待控制模块4通过第四视觉识别器34检测到手机时，控制第一传送轨道21停止传送，并顺时针转动位于返料工位C3的第二传送轨道22，从而通过第三传送轨道23将手机传送至该第二传送轨道22上。而后，复位返料工位C3的第二传送轨道22，并通过第一传送轨道21将该手机重新传送至其对应的测试站11上。重复上述步骤，在第二次老化测试中，手机插口与插头152虚接，导致手机始终处于待机状态。因此，在预定的时间段内仍未能采集到闪光灯信号。控制模块4判断该手机仍未成功测试。此种形式下，待手机通过第一传送轨道21再次传送至第三视觉识别器33时，控制模块4判断该手机已经第二次被认定为未成功测试，因此控制分料工位C2的第二传送轨道22顺时针转动90度，将该手机传送至收集盒5内。
由此，可以减少甚至避免因手机与插头152虚接或插头152故障等因素，导致产品老化检测系统将品质正常的手机，直接判定为未能通过老化测试。例如某个插头152损坏，致使无法向手机发送测试信号。与该插头152连接的手机均会被判定为未测试成功。在测试地点无人值守的情况下，会有大批量的手机发生误判。通过对该手机进行第二次老化测试，可以使得该手机重新设置在测试站11上。同时，配合机械手轮转使用多个载具15，该手机有较大的概率设置在其他功能正常的载具15上。从而，增加了产品老化检测系统对老化测试结果判断的准确度。
在另一个可选的实现方式中，手机屏幕重复唤醒测试中屏幕在点亮后无法及时关闭。此种形式下，第一视觉识别器31在预设的时间段内，采集到闪光灯三秒闪烁了五次，控制模块4判断其为未通过老化测试的手机。因此，位于分料工位C2的第二传送轨道22顺时针转动90度，直接将其送入到收集盒5内。由此，便于测试人员从收集盒5内集中收集此类未通过老化测试的手机，提高了手机回收的效率。
进一步地，步骤S200具体包括驱动各测试站11的多个执行器121依次拾取手机，并根据各测试站11的产品分配量拾取手机。其中，在任一个第二传送轨道22复位前，第一传送轨道21停止传送。
本步骤中多个执行器121依次拾取手机，可以提高产品老化检测方法的测试效率，避免因执行器121移动，致使第一传送轨道21等待时间过长。同时，第一传送轨道21配合第二传送轨道22的转动，在第二传送轨道22的传送方向与第一传送轨道21一致时，才启动第一传送轨道21继续传送。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种产品老化检测系统，其特征在于，所述产品老化检测系统包括：
检测组件(3)，包括多个第一视觉识别器(31)；
传送组件(2)，包括第一传送轨道(21)和沿所述第一传送轨道(21)设置的至少一个测试工位(C1)；
测试组件(1)，包括与至少一个所述测试工位(C1)对应的至少一个测试站(11)，所述测试站(11)包括搬运部(12)和测试部(13)，所述搬运部(12)包括执行器(121)，所述执行器(121)逐一抓取被测产品(A)并可操作地在对应的所述测试部(13)和所述测试工位(C1)之间移动，所述测试部(13)包括容置架(14)和设置于所述容置架(14)的多个载具(15)，多个所述载具(15)被配置为大于预定数量，以配合所述执行器(121)的抓取操作进行轮转使用，多个所述载具(15)与多个所述第一视觉识别器(31)一一对应设置，所述载具(15)包括本体(151)和插头(152)，所述本体(151)具有容置槽(153)，所述插头(152)朝向所述容置槽(153)设置；以及
控制模块(4)，与所述测试组件(1)、所述传送组件(2)和所述检测组件(3)通讯连接，被配置为通过所述执行器(121)将所述测试工位(C1)内的所述被测产品(A)移动至空置的所述容置槽(153)中，通过所述第一视觉识别器(31)检测所述容置槽(153)是否设置所述被测产品(A)并识别对应所述被测产品(A)的产品号(A1)，以及通过所述插头(152)采集所述被测产品(A)的测试状态；
所述控制模块(4)还被配置为通过所述执行器(121)将老化检测完成的所述被测产品(A)移动至对应的所述测试工位(C1)上并断开所述被测产品(A)对应的所述载具(15)的电源；
至少一个所述测试工位(C1)为多个所述测试工位(C1)，多个所述测试工位(C1)沿所述第一传送轨道(21)间隔设置，至少一个所述测试站(11)为多个所述测试站(11)，所述测试站(11)具有进出料口(111)，其中，多个所述测试站(11)的测试项目和/或测试功率不同；
所述传送组件(2)还包括多个第二传送轨道(22)，至少部分所述第二传送轨道(22)一一对应地设置于多个所述测试工位(C1)，所述第二传送轨道(22)具有转动轴心；
在所述第一传送轨道(21)的延伸方向上，两个所述测试站(11)对应设置在同一所述测试工位(C1)的两侧且两个所述测试站(11)的所述进出料口(111)相对设置；
所述第二传送轨道(22)被配置为所述第二传送轨道(22)的传送方向与所述第一传送轨道(21)的传送方向垂直时，所述第二传送轨道(22)的两端分别与对应的两个所述测试站(11)的所述进出料口(111)相邻；
所述控制模块(4)还被配置为根据各所述测试站(11)的所述执行器(121)的拾取顺序，控制对应的所述第二传送轨道(22)沿所述转动轴心转动预定角度，并将所述被测产品(A)传送至对应的所述测试站(11)；
所述控制模块(4)还被配置为响应于所述执行器(121)从所述第二传送轨道(22)拾取所述被测产品(A)，且与所述第二传送轨道(22)对应的任一所述测试站(11)的所述第一视觉识别器(31)检测到所述被测产品(A)处于检测完成状态，控制两个所述测试站(11)的所述执行器(121)将老化检测完成的所述被测产品(A)移动至所述第二传送轨道(22)。
2.根据权利要求1所述的产品老化检测系统，其特征在于，所述容置架(14)包括多个托板(141)，多个所述托板(141)在所述容置架(14)的高度方向上间隔排列；
多个所述载具(15)和多个所述第一视觉识别器(31)设置于各所述托板(141)并沿所述托板(141)的长度方向交替地排列，各所述托板(141)上的多个所述载具(15)朝对应的所述第一视觉识别器(31)倾斜；
所述容置槽(153)底部开设窗口(1531)，所述第一视觉识别器(31)朝向所述窗口(1531)。
3.根据权利要求1所述的产品老化检测系统，其特征在于，多个所述测试站(11)的各所述插头(152)的类型不同；
所述控制模块(4)被配置为根据各所述测试站(11)预设的产品分配量，控制各所述测试站(11)的所述执行器(121)拾取所述被测产品(A)。
4.根据权利要求3所述的产品老化检测系统，其特征在于，所述转动轴心垂直于所述第二传送轨道(22)的传送面。
5.根据权利要求4所述的产品老化检测系统，其特征在于，所述传送组件(2)还包括：
分料工位(C2)，在所述第一传送轨道(21)的传送方向上，所述分料工位(C2)位于多个所述测试工位(C1)之后，所述分料工位(C2)设有所述第二传送轨道(22)；以及
第三传送轨道(23)，一端与所述分料工位(C2)相邻设置，另一端延伸至所述第一传送轨道(21)位于多个所述测试工位(C1)之前的区域。
6.根据权利要求5所述的产品老化检测系统，其特征在于，所述传送组件(2)还包括：
返料工位(C3)，设有所述第二传送轨道(22)，所述第三传送轨道(23)远离所述分料工位(C2)的一端延伸至所述返料工位(C3)，在所述第一传送轨道(21)的传送方向上，所述返料工位(C3)位于所述测试工位(C1)之前。
7.根据权利要求5所述的产品老化检测系统，其特征在于，所述产品老化检测系统还包括：
收集盒(5)，位于所述分料工位(C2)远离所述第三传送轨道(23)的一侧；
所述控制模块被配置为在所述被测产品(A)处于第一测试状态、第二测试状态和第三测试状态的状态下，分别控制位于所述分料工位(C2)的所述第二传送轨道(22)沿所述转动轴心转动0度、逆时针转动90度和顺时针转动90度。
8.一种产品老化检测方法，其特征在于，所述产品老化检测方法包括：
步骤S100：驱动第一传送轨道(21)将被测产品(A)传送至对应的测试站(11)，其中，所述测试站(11)包括搬运部(12)和测试部(13)，传送组件(2)包括所述第一传送轨道(21)、第二传送轨道(22)、沿所述第一传送轨道(21)设置的多个测试工位(C1)和分料工位(C2)，且在所述第一传送轨道(21)的传送方向上，所述分料工位(C2)位于多个所述测试工位(C1)之后；
步骤S200：驱动执行器(121)将所述被测产品(A)移动至空置的容置槽(153)中并将插头(152)插入所述被测产品(A)，其中，所述搬运部(12)包括所述执行器(121)，所述测试部(13)包括多个大于预定数量的载具(15)，所述载具(15)包括本体(151)和插头(152)，所述本体(151)具有所述容置槽(153)；
步骤S300：通过多个第一视觉识别器(31)检测所述容置槽(153)是否设置所述被测产品(A)、识别对应所述被测产品(A)的产品号(A1)以及所述被测产品(A)的测试状态，其中，所述被测产品(A)具有第一测试状态和第二测试状态，多个所述第一视觉识别器(31)与多个所述载具(15)一一对应设置；
步骤S400：驱动所述执行器(121)将老化检测完成的所述被测产品(A)移动至对应的测试工位(C1)上；
步骤S500：获取第三视觉识别器(33)检测到的所述被测产品(A)检测信息，其中，所述第三视觉识别器(33)设置于分料工位(C2)之前；
步骤S600：根据所述被测产品(A)的产品号(A1)、测试状态以及经过所述第三视觉识别器(33)的次数，确定位于所述分料工位(C2)的所述第二传送轨道(22)的转动方式，其中，所述被测产品(A)在第一测试状态下，控制所述第二传送轨道(22)沿转动轴心转动0度，所述被测产品(A)在第二测试状态下且第一次经过所述第三视觉识别器(33)时，控制所述第二传送轨道(22)沿转动轴心逆时针转动90度，所述被测产品(A)在第一测试状态下且第二次经过所述第三视觉识别器(33)时，控制所述第二传送轨道(22)沿转动轴心顺时针转动90度；
所述产品老化检测方法还包括：
控制第二传送轨道(22)沿所述转动轴心转动预定角度，并将所述被测产品(A)传送至对应的所述测试站(11)，其中，所述第二传送轨道(22)的数量为多个并一一对应地设置于多个所述测试工位(C1)；
响应于所述执行器(121)从所述第二传送轨道(22)拾取所述被测产品(A)，且与所述第二传送轨道(22)对应的任一所述测试站(11)的所述第一视觉识别器(31)检测到所述被测产品(A)处于检测完成状态，控制两个所述测试站(11)的所述执行器(121)将老化检测完成的所述被测产品(A)移动至所述第二传送轨道(22)，其中，所述测试工位(C1)的数量和所述测试站(11)的数量均为多个，两个所述测试站(11)对应设置在同一所述测试工位(C1)的两侧且两个所述测试站(11)的进出料口(111)相对设置，所述第二传送轨道(22)的传送方向与所述第一传送轨道(21)的传送方向垂直时，所述第二传送轨道(22)的两端分别与对应的两个所述测试站(11)的所述进出料口(111)相邻。
9.根据权利要求8所述的产品老化检测方法，其特征在于，所述被测产品(A)的测试状态通过如下步骤检测：
在预定时间段内通过所述第一视觉识别器(31)识别所述被测产品(A)闪光灯的闪烁次数，其中，所述被测产品(A)被配置为在第一测试状态下闪光灯闪烁n次，在第二测试状态下闪光灯闪烁m次，且n与m不同。
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