CN112934757A - 一种全自动老化测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动老化测试系统，包括输送机构、前加工机构、老化测试机构和后加工机构，所述输送机构用于将被测工件依次输送至前加工机构、老化测试机构和后加工机构，所述前加工机构、老化测试机构和后加工机构分别与被测工件电性连接，所述老化测试机构包括上下料组件和老化测试组件，所述上下料组件用于将被测工件从输送机构取下，并将被测工件与老化测试组件电性连接，或将被测工件从老化测试组件处取下，并将被测工件放置于输送机构，所述前加工机构用于将老化测试程序写入被测工件之中，所述后加工机构用于将老化测试程序卸载。本发明具有降低生产成本、节省人力、提高生产效率、适用性广的优点。

Description

一种全自动老化测试系统

技术领域

本发明涉及老化测试技术领域，具体为一种全自动老化测试系统。

背景技术

随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试，从而筛选出电子产品可能存在的早期故障，以提高产品的稳定性和可靠性，这是电子产品生产流程中的重要环节。

现有技术中，对电子产品进行老化测试时，一般采用皮带传送的生产流程，其中所有老化测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到测试治具上，然后将测试治具放入测试房或测试设备内进行老化测试，测试完成后再逐一将产品放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的测试工作均靠人工操作，占用大量人力资源，且存在人员疏忽混淆良品与不良品的情况，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品老化测试需求。

对比文件一：为解决上述技术问题，提高生产效率与良率，授权公告号CN102539985B的中国发明专利公布了一种自动老化和测试装置及其方法，其中，装置包括有机架、可配合使用的子治具和母治具、分别设置于机架的老化机构和测试机构、将子治具和母治具分离的分离机构、以及可控制分离机构、老化机构和测试机构的控制装置；分离机构包括有分离机机架、滑动设置于分离机机架的分离机械手、以及可将子治具和母治具分离的脱离机构。与现有技术相比，本发明自动老化和测试装置及其方法，实现了在一条生产线对电子产品的自动老化以及测试，具有生产效率高、产品质量稳定的优点。

对比文件二：又如授权公告号为CN102749547B的中国发明专利公布了一种机械手式自动老化测试设备，具体的涉及一种机械手式自动老化测试设备，其结构包括有机架、治具、输入升降机构、插件机构、老化机构、测试机构、输出升降机构以及控制装置。与现有技术相比，本发明通过一条连续生产线实现电子产品老化及测试的自动化控制，大大节省了人力，可显著提高企业的生产效率，降低生产成本。

但在实际应用中发现，上述对比文件中的技术方案存在以下问题：

一、如对比文件一中的技术方案，其在上机位将电子产品装入子治具内，随后将子治具与母治具在子母治具组合工位组合后输送至老化机构进行自动老化，待老化完成后，将子治具和母治具输送至分离机构，分离机构将子治具和母治具分离，分离后的母治具返回至子母治具组合工位，同时分离后的子治具进入测试机构进行自动测试，测试完成后，将电子产品卸载，子治具返回至上机位。其技术方案不仅工序繁琐，效率较低，同时需要针对不同的产品，还需要设计不同的子母治具，后续研发费用较高，对企业产生较大负担。

二、如对比文件二中的技术方案，空载治具经输入升降机构进入到上机工位，作业员将电子产品依次放入治具的产品安装槽，然后治具输送至插件机构的插件工位，插件机构将电子产品插入至产品安装槽内固定，接着，治具进入老化机构，该过程是通过进出料机械手装置实现将治具由进料升降机输送至老化架的老化工位进行老化，以及老化完成后将治具由老化工位输送至出料升降机；然后，治具进入测试机构，并将治具与测试装置电连接完成老化后的性能测试，当测试完成后，治具到达下机工位处，此时，可将治具上的电子产品卸载，然后空治具由输出升降机构返回至上机工位处，如此完成一次电子产品的自动老化测试。其技术方案不仅存在上述对比文件一中的缺陷，同时还需人力将电子产品依次放入治具的产品安装槽，严重浪费人力，自动化程度较低，与自动化设备的初衷相违背。

三、部分电子产品如智能手机、平板电脑在进行老化测试前，需要预先写入老化程序，而上述对比文件中的技术方案均没有设置此功能，需要额外配备人力及设备对产品进行程序烧录，这就导致老化测试系统的适用面不足，只能用于少部分电子产品的老化测试工作。

因此，针对现有技术中的不足，有必要推出一种全自动老化测试系统，以改善以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动老化测试系统，具备降低生产成本、节省人力、提高生产效率、适用性广的优点，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动老化测试系统，包括输送机构、前加工机构、老化测试机构和后加工机构，所述输送机构用于将被测工件依次输送至前加工机构、老化测试机构和后加工机构，所述前加工机构、老化测试机构和后加工机构分别与被测工件电性连接，所述老化测试机构包括上下料组件和老化测试组件，所述上下料组件用于将被测工件从输送机构取下，并将被测工件与老化测试组件电性连接，或将被测工件从老化测试组件处取下，并将被测工件放置于输送机构，所述前加工机构用于将老化测试程序写入被测工件之中，所述后加工机构用于将老化测试程序卸载。。

优选的，所述老化测试机构还包括箱体、测试架和散热机构，所述测试架、散热机构和上下料组件均固定安装在箱体内，所述老化测试组件为多个，多个所述老化测试组件均固定安装在测试架上。

优选的，所述前加工机构包括机械臂组件、固定组件和烧录控制板，所述机械臂组件用于从输送机构抓取被测工件送至固定组件，或从固定组件抓取被测工件送至输送机构，所述烧录控制板通过固定组件与被测工件电性连接。

优选的，所述后加工机构包括机械臂组件、固定组件、卸载控制板和信息采集及上传模块，所述机械臂组件用于从输送机构抓取被测工件送至固定组件，或从固定组件抓取被测工件送至输送机构，所述卸载控制板和信息采集及上传模块均通过固定组件与被测工件电性连接。

优选的，还包括NG收料机构，所述NG收料机构位于输送机构的末端，且NG收料机构包括收料气缸、收料柜和收料柜升降组件，所述收料柜固定安装在收料柜升降组件的动力输出端，所述收料气缸与收料柜的位置相对应，且收料气缸与输送机构上的被测工件接触连接，并将被测工件顶入收料柜中。

优选的，所述上下料组件包括X轴位移组件、Y轴位移组件、Z轴位移组件、旋转组件和夹持组件，所述Z轴位移组件与Y轴位移组件传动连接，所述X轴位移组件与Z轴位移组件传动连接，所述旋转组件与X轴位移组件传动连接，并以连接处为支点做旋转活动，所述夹持组件固定安装在旋转组件上。

优选的，所述老化测试组件包括接口固定架、老化测试接口、供电器和两个放置块，所述老化测试接口和供电器均固定安装在接口固定架上，所述供电器通过老化测试接口与被测工件电性连接，两个所述放置块均与老化测试接口的位置相对应，所述被测工件放置于放置块后与老化测试接口电性连接。

优选的，所述机械臂组件包括机械臂、真空吸盘和吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸固定安装在机械臂的前端，所述真空吸盘固定安装在吸盘升降气缸的动力输出端。

优选的，所述固定组件包括固定盘、挡块、烧录气缸、烧录接口和多个定位块，所述挡块可拆卸的固定安装在固定盘的一侧，并与被测工件接触连接，所述烧录气缸固定安装在固定盘另一侧，所述烧录接口固定安装在烧录气缸的动力输出端，且烧录接口与被测工件电性连接，多个所述定位块均可拆卸的固定安装在固定盘上，且多个定位块均与被测工件接触连接。

一种全自动老化测试系统，包括输送机构、前加工机构和老化测试机构，所述输送机构用于将被测工件依次输送至前加工机构和老化测试机构，所述前加工机构和老化测试机构分别与被测工件电性连接，所述老化测试机构包括上下料组件和老化测试组件，所述上下料组件用于将被测工件从输送机构取下，并将被测工件与老化测试组件电性连接，或将被测工件从老化测试组件处取下，并将被测工件放置于输送机构，所述前加工机构用于将老化测试程序写入被测工件之中，所述老化测试程序被设定为老化测试完成后自行卸载。

优选的，所述老化测试机构还包括箱体、测试架、散热机构和信息采集及上传模块，所述测试架、散热机构和上下料组件均固定安装在箱体内，所述老化测试组件为多个，多个所述老化测试组件均固定安装在测试架上，所述信息采集及上传模块通过老化测试组件与被测工件电性连接。

优选的，所述前加工机构包括机械臂组件、固定组件和烧录控制板，所述机械臂组件用于从输送机构抓取被测工件送至固定组件，或从固定组件抓取被测工件送至输送机构，所述烧录控制板通过固定组件与被测工件电性连接。

优选的，还包括NG收料机构，所述NG收料机构位于输送机构的末端，且NG收料机构包括收料气缸、收料柜和收料柜升降组件，所述收料柜固定安装在收料柜升降组件的动力输出端，所述收料气缸与收料柜的位置相对应，且收料气缸与输送机构上的被测工件接触连接，并将被测工件顶入收料柜中。

优选的，所述上下料组件包括X轴位移组件、Y轴位移组件、Z轴位移组件、旋转组件和夹持组件，所述Z轴位移组件与Y轴位移组件传动连接，所述X轴位移组件与Z轴位移组件传动连接，所述旋转组件与X轴位移组件传动连接，并以连接处为支点做旋转活动，所述夹持组件固定安装在旋转组件上。

优选的，所述老化测试组件包括接口固定架、老化测试接口、供电器和两个放置块，所述老化测试接口和供电器均固定安装在接口固定架上，所述供电器通过老化测试接口与被测工件电性连接，两个所述放置块均与老化测试接口的位置相对应，所述被测工件放置于放置块后与老化测试接口电性连接。

优选的，所述机械臂组件包括机械臂、真空吸盘和吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸固定安装在机械臂的前端，所述真空吸盘固定安装在吸盘升降气缸的动力输出端。

优选的，所述固定组件包括固定盘、挡块、烧录气缸、烧录接口和多个定位块，所述挡块可拆卸的固定安装在固定盘的一侧，并与被测工件接触连接，所述烧录气缸固定安装在固定盘另一侧，所述烧录接口固定安装在烧录气缸的动力输出端，且烧录接口与被测工件电性连接，多个所述定位块均可拆卸的固定安装在固定盘上，且多个定位块均与被测工件接触连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、 本发明通过设置老化测试组件，所述老化测试组件包括接口固定架、老化测试接口、供电器和两个放置块，所述老化测试接口和供电器均固定安装在接口固定架上，所述供电器通过老化测试接口与被测工件电性连接，两个所述放置块均与老化测试接口的位置相对应，所述被测工件放置于放置块后与老化测试接口电性连接，通过放置块和接口固定架固定被测工件，省去繁琐的子母治具与被测工件连接的步骤，同时节省后续治具研发费用，达到了降低生产成本的效果。

二、 本发明通过设置输送机构和上下料组件，所述输送机构用于将被测工件依次输送至前加工机构、老化测试机构和后加工机构，所述上下料组件包括X轴位移组件、Y轴位移组件、Z轴位移组件、旋转组件和夹持组件，所述Z轴位移组件与Y轴位移组件传动连接，所述X轴位移组件与Z轴位移组件传动连接，所述旋转组件与X轴位移组件传动连接，并以连接处为支点做旋转活动，所述夹持组件固定安装在旋转组件上，输送机构为流水线，可与生产线相连接，无需人力进行上下料动作，上下料组件用于将被测工件从输送机构取下，并将被测工件与老化测试组件电性连接，或将被测工件从老化测试组件处取下，并将被测工件放置于输送机构，可全程自动化进行，达到了节省人力、提高生产效率的效果。

三、 本发明通过设置前加工机构，所述前加工机构包括机械臂组件、固定组件和烧录控制板，所述机械臂组件用于从输送机构抓取被测工件送至固定组件，或从固定组件抓取被测工件送至输送机构，所述烧录控制板通过固定组件与被测工件电性连接，并将老化测试程序写入被测工件之中，无需额外配备人力及设备对被测工件进行程序烧录，使本系统可适用于多种电子设备的老化测试工作，尤其是智能手机、平板电脑等智能设备，达到了适用面广的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为本发明中前加工机构的结构示意图；

图5为本发明中固定组件的结构示意图之一；

图6为本发明中固定组件的结构示意图之二；

图7为本发明中上下料组件的结构示意图；

图8为本发明中老化测试组件的结构示意图；

图9为本发明中测试架的结构示意图；

图10为本发明中NG收料机构的结构示意图；

图11为本发明第二种实施例的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、输送机构；

2、前加工机构；21、机械臂组件；211、机械臂；212、真空吸盘；213、吸盘升降气缸；22、固定组件；221、固定盘；222、挡块；223、烧录气缸；224、烧录接口；225、定位块；

3、老化测试机构；31、上下料组件；311、X轴位移组件；312、Y轴位移组件；313、Z轴位移组件；314、旋转组件；315、夹持组件；32、老化测试组件；321、接口固定架；322、老化测试接口；323、供电器；324、放置块；33、箱体；34、测试架；35、散热机构；

4、后加工机构；

5、NG收料机构；51、收料气缸；52、收料柜；53、收料柜升降组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明提供的第一种实施例：一种全自动老化测试系统，包括输送机构1、前加工机构2、老化测试机构3和后加工机构4，所述输送机构1为流水线，用于将被测工件依次输送至前加工机构2、老化测试机构3和后加工机构4，所述前加工机构2、老化测试机构3和后加工机构4分别与被测工件电性连接，所述老化测试机构3包括上下料组件31和老化测试组件32，所述上下料组件31用于将被测工件从输送机构1取下，并将被测工件与老化测试组件32电性连接，或将被测工件从老化测试组件32处取下，并将被测工件放置于输送机构1，所述前加工机构2用于将老化测试程序写入被测工件之中，所述后加工机构4用于将老化测试程序卸载，所述被测工件为智能手机。

更具体的，所述老化测试机构3还包括箱体33、测试架34和散热机构35，所述测试架34、散热机构35和上下料组件31均固定安装在箱体33内，所述测试架34位于箱体33内的下端面，所述散热机构35固定安装在箱体33的后端面，并与箱体33相连通，所述老化测试组件32为多个，多个所述老化测试组件32均固定安装在测试架34上。

更具体的，所述测试架34为两排，两排测试架34分别固定安装在箱体33内的两侧，所述老化测试组件32为1300个，1300个所述老化测试组件32分别成矩阵排布并固定安装在两排测试架34上。

请参阅图4至图6，更具体的，所述前加工机构2包括机械臂组件21、固定组件22和烧录控制板，所述机械臂组件21用于从输送机构1抓取被测工件送至固定组件22，或从固定组件22抓取被测工件送至输送机构1，所述烧录控制板通过固定组件22与被测工件电性连接，并将老化测试程序写入被测工件之中。

更具体的，所述后加工机构4包括机械臂组件21、固定组件22、卸载控制板和信息采集及上传模块，所述机械臂组件21用于从输送机构1抓取被测工件送至固定组件22，或从固定组件22抓取被测工件送至输送机构1，所述卸载控制板和信息采集及上传模块均通过固定组件22与被测工件电性连接，所述卸载控制板用于将老化测试程序从被测工件之中卸载，所述信息采集及上传模块用于采集被测工件编码、读取被测工件信息，并将编码与信息上传。

更具体的，所述机械臂组件21包括机械臂211、真空吸盘212和吸盘升降气缸213，所述吸盘升降气缸213固定安装在机械臂211的前端，所述真空吸盘212固定安装在吸盘升降气缸213的动力输出端，在真空吸盘212将被测工件吸住后，由吸盘升降气缸213将真空吸盘212提起，随后机械臂211将被测工件运送至对应位置。

更具体的，所述固定组件22包括固定盘221、挡块222、烧录气缸223、烧录接口224和多个定位块225，所述挡块222可拆卸的固定安装在固定盘221的一侧，并与被测工件接触连接，所述烧录气缸223固定安装在固定盘221另一侧，所述烧录接口224固定安装在烧录气缸223的动力输出端，且烧录接口224与被测工件电性连接，多个所述定位块225均可拆卸的固定安装在固定盘221上，且多个定位块225均与被测工件接触连接，由挡块222和多个定位块225固定被测工件位置，并且定位块225可拆卸后调整位置，便于适应不同类型的被测工件，被测工件固定后，烧录气缸223带动烧录接口224插入被测工件的接口，与被测工件电性连接。

更具体的，所述前加工机构2和后加工机构4中的固定组件22均为两组。

请参阅图7，更具体的，所述上下料组件31包括X轴位移组件311、Y轴位移组件312、Z轴位移组件313、旋转组件314和夹持组件315，所述Z轴位移组件313固定安装在箱体33内，并位于两排测试架34之间，且Z轴位移组件313与Y轴位移组件312传动连接，所述X轴位移组件311与Z轴位移组件313传动连接，所述旋转组件314与X轴位移组件311传动连接，并以连接处为支点做旋转活动，所述夹持组件315固定安装在旋转组件314上，用于夹持并运送被测工件。

请参阅图8至图9，更具体的，所述老化测试组件32包括接口固定架321、老化测试接口322、供电器323和两个放置块324，所述老化测试接口322和供电器323均固定安装在接口固定架321上，所述供电器323通过老化测试接口322与被测工件电性连接，两个所述放置块324均与老化测试接口322的位置相对应，所述被测工件放置于放置块324后与老化测试接口322电性连接。

更具体的，所述烧录接口224和老化测试接口322均为USB Type-C接口，且烧录接口224和老化测试接口322由Peek材质制成，以避免划伤被测工件。

请参阅图10，更具体的，还包括NG收料机构5，所述NG收料机构5位于输送机构1的末端，且NG收料机构5包括收料气缸51、收料柜52和收料柜升降组件53，所述收料柜52固定安装在收料柜升降组件53的动力输出端，所述收料气缸51与收料柜52的位置相对应，且收料气缸51与输送机构1上的被测工件接触连接，并将被测工件顶入收料柜52中，随后由收料柜升降组件53控制收料柜52上升或下降。

请参阅图11，本发明提供的第二种实施例，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：仅包括输送机构1、前加工机构2和老化测试机构3，所述输送机构1用于将被测工件依次输送至前加工机构2和老化测试机构3，所述前加工机构2和老化测试机构3分别与被测工件电性连接，所述老化测试机构3包括上下料组件31和老化测试组件32，所述上下料组件31用于将被测工件从输送机构1取下，并将被测工件与老化测试组件32电性连接，或将被测工件从老化测试组件32处取下，并将被测工件放置于输送机构1，所述前加工机构2用于将老化测试程序写入被测工件之中，所述老化测试程序被设定为老化测试完成后自行卸载，所述被测工件为智能手机。

更具体的，所述老化测试机构3还包括箱体33、测试架34、散热机构35和信息采集及上传模块，所述测试架34、散热机构35和上下料组件31均固定安装在箱体33内，所述老化测试组件32为多个，多个所述老化测试组件32均固定安装在测试架34上，所述信息采集及上传模块通过老化测试组件32与被测工件电性连接，且信息采集及上传模块用于采集被测工件编码、读取被测工件信息，并将编码与信息上传。

工作原理：

本发明工作时，首先将输送机构1与生产流水线相连接，通过输送机构1将被测工件依次输送至前加工机构2、老化测试机构3和后加工机构4，前加工机构2内的机械臂211带动真空吸盘212将被测工件吸起，并放置于固定盘221上由挡块222和定位块225固定，随后烧录气缸223带动烧录接口224与被测工件连接，将老化测试程序写入被测工件之中，在老化测试程序烧录的同时，机械臂211将被测工件送入另一组固定组件22中；待烧录完成之后，机械臂211将被测工件从固定盘221上提起，放入输送机构1之中并由输送机构1将被测工件送入老化测试机构3；

老化测试机构3内设置有上下料组件31和测试架34，上下料组件31包括X轴位移组件311、Y轴位移组件312、Z轴位移组件313、旋转组件314和夹持组件315，Y轴位移组件312固定安装在两排测试架34之间，控制上下料组件31进行Y轴纵向位移运动，Z轴位移组件313固定安装在Y轴位移组件312的动力输出端，控制上下料组件31进行Z轴垂直位移运动，X轴位移组件311固定安装在Z轴位移组件313的动力输出端，控制上下料组件31进行X轴横向位移运动，旋转组件314固定安装在X轴位移组件311的动力输出端，夹持组件315固定安装在旋转组件314上，由旋转组件314带动其旋转活动，并将被测工件从输送机构1上夹取放入放置块324中，使被测工件与老化测试接口322连接，进行老化测试工作；在老化测试进行时，上下料组件31持续的将被测工件送入老化测试组件32中，并将已完成老化测试的被测工件取出，放入输送机构1之中并由输送机构1将被测工件送入后加工机构4；

后加工机构4的工作流程与前加工机构2的工作流程基本相同，区别之处在于，后加工机构4将被测工件与烧录接口224连接之后，由卸载控制板将老化测试程序卸载，以避免影响用户使用，同时后加工机构4内设置有信息采集及上传模块，用于采集被测工件编码、读取被测工件信息，并将编码与信息上传；待老化测试程序卸载之后，机械臂211将被测工件从固定盘221上提起，放入输送机构1之中并由输送机构1将被测工件送入NG收料机构5；

NG收料机构5与老化测试机构3信号连接，由老化测试机构3控制NG收料机构5内的收料气缸51运作，将输送机构1上的不良品顶出至收料柜52中，收料柜52为多层设计，一层放置满不良品之后，由收料柜升降组件53带动收料柜52上升或下降，使收料柜52上的空层与收料气缸51相对应。

在本发明的第二种实施例中，老化测试程序被设置为老化测试完成后自行卸载，故无需后加工机构4进行程序卸载工作，同时后加工机构4内的信息采集及上传模块转移至老化测试机构3之中，用于采集被测工件编码、读取被测工件信息，并将编码与信息上传。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (17)

1.一种全自动老化测试系统，其特征在于：包括输送机构（1）、前加工机构（2）、老化测试机构（3）和后加工机构（4），所述输送机构（1）用于将被测工件依次输送至前加工机构（2）、老化测试机构（3）和后加工机构（4），所述前加工机构（2）、老化测试机构（3）和后加工机构（4）分别与被测工件电性连接，所述老化测试机构（3）包括上下料组件（31）和老化测试组件（32），所述上下料组件（31）用于将被测工件从输送机构（1）取下，并将被测工件与老化测试组件（32）电性连接，或将被测工件从老化测试组件（32）处取下，并将被测工件放置于输送机构（1），所述前加工机构（2）用于将老化测试程序写入被测工件之中，所述后加工机构（4）用于将老化测试程序卸载。

2.根据权利要求1所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：所述老化测试机构（3）还包括箱体（33）、测试架（34）和散热机构（35），所述测试架（34）、散热机构（35）和上下料组件（31）均固定安装在箱体（33）内，所述老化测试组件（32）为多个，多个所述老化测试组件（32）均固定安装在测试架（34）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：所述前加工机构（2）包括机械臂组件（21）、固定组件（22）和烧录控制板，所述机械臂组件（21）用于从输送机构（1）抓取被测工件送至固定组件（22），或从固定组件（22）抓取被测工件送至输送机构（1），所述烧录控制板通过固定组件（22）与被测工件电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：所述后加工机构（4）包括机械臂组件（21）、固定组件（22）、卸载控制板和信息采集及上传模块，所述机械臂组件（21）用于从输送机构（1）抓取被测工件送至固定组件（22），或从固定组件（22）抓取被测工件送至输送机构（1），所述卸载控制板和信息采集及上传模块均通过固定组件（22）与被测工件电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：还包括NG收料机构（5），所述NG收料机构（5）位于输送机构（1）的末端，且NG收料机构（5）包括收料气缸（51）、收料柜（52）和收料柜升降组件（53），所述收料柜（52）固定安装在收料柜升降组件（53）的动力输出端，所述收料气缸（51）与收料柜（52）的位置相对应，且收料气缸（51）与输送机构（1）上的被测工件接触连接，并将被测工件顶入收料柜（52）中。

6.根据权利要求1至2任一项所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：所述上下料组件（31）包括X轴位移组件（311）、Y轴位移组件（312）、Z轴位移组件（313）、旋转组件（314）和夹持组件（315），所述Z轴位移组件（313）与Y轴位移组件（312）传动连接，所述X轴位移组件（311）与Z轴位移组件（313）传动连接，所述旋转组件（314）与X轴位移组件（311）传动连接，并以连接处为支点做旋转活动，所述夹持组件（315）固定安装在旋转组件（314）上。

7.根据权利要求1至2任一项所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：所述老化测试组件（32）包括接口固定架（321）、老化测试接口（322）、供电器（323）和两个放置块（324），所述老化测试接口（322）和供电器（323）均固定安装在接口固定架（321）上，所述供电器（323）通过老化测试接口（322）与被测工件电性连接，两个所述放置块（324）均与老化测试接口（322）的位置相对应，所述被测工件放置于放置块（324）后与老化测试接口（322）电性连接。

8.根据权利要求3至4所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：所述机械臂组件（21）包括机械臂（211）、真空吸盘（212）和吸盘升降气缸（213），所述吸盘升降气缸（213）固定安装在机械臂（211）的前端，所述真空吸盘（212）固定安装在吸盘升降气缸（213）的动力输出端。

9.根据权利要求3至4所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：所述固定组件（22）包括固定盘（221）、挡块（222）、烧录气缸（223）、烧录接口（224）和多个定位块（225），所述挡块（222）可拆卸的固定安装在固定盘（221）的一侧，并与被测工件接触连接，所述烧录气缸（223）固定安装在固定盘（221）另一侧，所述烧录接口（224）固定安装在烧录气缸（223）的动力输出端，且烧录接口（224）与被测工件电性连接，多个所述定位块（225）均可拆卸的固定安装在固定盘（221）上，且多个定位块（225）均与被测工件接触连接。

10.一种全自动老化测试系统，其特征在于：包括输送机构（1）、前加工机构（2）和老化测试机构（3），所述输送机构（1）用于将被测工件依次输送至前加工机构（2）和老化测试机构（3），所述前加工机构（2）和老化测试机构（3）分别与被测工件电性连接，所述老化测试机构（3）包括上下料组件（31）和老化测试组件（32），所述上下料组件（31）用于将被测工件从输送机构（1）取下，并将被测工件与老化测试组件（32）电性连接，或将被测工件从老化测试组件（32）处取下，并将被测工件放置于输送机构（1），所述前加工机构（2）用于将老化测试程序写入被测工件之中，所述老化测试程序被设定为老化测试完成后自行卸载。

11.根据权利要求10所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：所述老化测试机构（3）还包括箱体（33）、测试架（34）、散热机构（35）和信息采集及上传模块，所述测试架（34）、散热机构（35）和上下料组件（31）均固定安装在箱体（33）内，所述老化测试组件（32）为多个，多个所述老化测试组件（32）均固定安装在测试架（34）上，所述信息采集及上传模块通过老化测试组件（32）与被测工件电性连接。

12.根据权利要求10所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：所述前加工机构（2）包括机械臂组件（21）、固定组件（22）和烧录控制板，所述机械臂组件（21）用于从输送机构（1）抓取被测工件送至固定组件（22），或从固定组件（22）抓取被测工件送至输送机构（1），所述烧录控制板通过固定组件（22）与被测工件电性连接。

13.根据权利要求10所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：还包括NG收料机构（5），所述NG收料机构（5）位于输送机构（1）的末端，且NG收料机构（5）包括收料气缸（51）、收料柜（52）和收料柜升降组件（53），所述收料柜（52）固定安装在收料柜升降组件（53）的动力输出端，所述收料气缸（51）与收料柜（52）的位置相对应，且收料气缸（51）与输送机构（1）上的被测工件接触连接，并将被测工件顶入收料柜（52）中。

14.根据权利要求10至11任一项所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：所述上下料组件（31）包括X轴位移组件（311）、Y轴位移组件（312）、Z轴位移组件（313）、旋转组件（314）和夹持组件（315），所述Z轴位移组件（313）与Y轴位移组件（312）传动连接，所述X轴位移组件（311）与Z轴位移组件（313）传动连接，所述旋转组件（314）与X轴位移组件（311）传动连接，并以连接处为支点做旋转活动，所述夹持组件（315）固定安装在旋转组件（314）上。

15.根据权利要求10至11任一项所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：所述老化测试组件（32）包括接口固定架（321）、老化测试接口（322）、供电器（323）和两个放置块（324），所述老化测试接口（322）和供电器（323）均固定安装在接口固定架（321）上，所述供电器（323）通过老化测试接口（322）与被测工件电性连接，两个所述放置块（324）均与老化测试接口（322）的位置相对应，所述被测工件放置于放置块（324）后与老化测试接口（322）电性连接。

16.根据权利要求12所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：所述机械臂组件（21）包括机械臂（211）、真空吸盘（212）和吸盘升降气缸（213），所述吸盘升降气缸（213）固定安装在机械臂（211）的前端，所述真空吸盘（212）固定安装在吸盘升降气缸（213）的动力输出端。

17.根据权利要求12所述的一种全自动老化测试系统，其特征在于：所述固定组件（22）包括固定盘（221）、挡块（222）、烧录气缸（223）、烧录接口（224）和多个定位块（225），所述挡块（222）可拆卸的固定安装在固定盘（221）的一侧，并与被测工件接触连接，所述烧录气缸（223）固定安装在固定盘（221）另一侧，所述烧录接口（224）固定安装在烧录气缸（223）的动力输出端，且烧录接口（224）与被测工件电性连接，多个所述定位块（225）均可拆卸的固定安装在固定盘（221）上，且多个定位块（225）均与被测工件接触连接。

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