CN216706620U - 一种检测卡自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例所提供的一种检测卡自动组装装置，包括机架，所述机架上设置圆形转台，所述圆形转台中部设置有固定在机架上的工作台。所述圆形转台周向设置有若干用于放置产品的流动治具，所述工作台上按照检测卡组装的顺序依次设置有用于提供检测卡底盖的第一上料机构、用于提供试纸的第二上料机构、用于对试纸进行检测的第一检测机构、用于提供检测卡上盖的第三上料机构、用于检测上盖是否与检测卡底盖组装的第二检测机构和用于收集组装完毕的检测卡的收集机构。优点：能够实现检测卡的自动组装，提高了检测卡的组装效率和准确性。

Description

一种检测卡自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检测卡领域，具体为一种检测卡自动组装装置。

背景技术

随着社会的不断进步，人们对健康的重视程度也与日俱增，医用检测卡作为一种常用的医疗设备，市场需求十分巨大。医用检测卡通常由检测卡底盖、试纸和检测卡上盖组成，在对检测卡进行组装时，如何将检测卡底盖、试纸和检测卡上盖进行快速而又准确的组装直接关系到企业的竞争力，自动化的组装能够最大程度的保证检测卡组装的准确性和高效性，同时能够节约企业的人工成本，增加企业的利润和竞争力。

鉴于此，有必要提供一种检测卡自动组装装置。

实用新型内容

本实用新型提供的一种检测卡自动组装装置，够最大程度的保证检测卡组装的准确性和高效性，同时能够节约企业的人工成本，增加企业的利润和竞争力。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种检测卡组装装置，包括机架，所述机架上设置圆形转台，所述圆形转台中部设置有固定在机架上的工作台。所述圆形转台周向设置有若干用于放置产品的流动治具，所述工作台上按照检测卡组装的顺序依次设置有用于提供检测卡底盖的第一上料机构、用于提供试纸的第二上料机构、用于对试纸进行检测的第一检测机构、用于提供检测卡上盖的第三上料机构、用于检测上盖是否与检测卡底盖组装的第二检测机构和用于收集组装完毕的检测卡的收集机构。

进一步的是：所述流动治具上水平设置有两个相同的用于放置检测卡的仿型槽，所述流动治具等间距放置在圆形转台上。

进一步的是：所述第一上料机构包括设置在工作台上的一号中转治具和用于提供检测卡底盖的一号振动盘和二号振动盘，还设置有用于将一号振动盘和二号振动盘中的检测卡底盖定向输送至一号中转治具中的第一直振器，所述工作台上设置有用于将一号中转治具中的检测卡底盖提取至流动治具的第一提取组件，所述第一提取组件包括设置在工作台上的第一支座，所述第一支座中间为镂空结构，所述第一支座两边各水平设置有一条第一导轨，两条所述第一导轨上设置有第一连接架，所述第一支座上设置有用于驱动第一连接架沿两条第一导轨滑动的一号气缸，所述第一连接架上竖向设置有至少一条第二导轨，所述第二导轨上设置有第一连接板，所述第一连接架上设置有用于驱动第一连接板在所述第二导轨上滑动的二号气缸，所述第一连接板上竖直设置有两条第三导轨，每条所述第三导轨各设置有一个一号L型连接架，每个所述一号L型连接架下端均设置有一个一号旋转气缸，所述一号旋转气缸的输出端与工作台上表面平行，每个所述一号旋转气缸的输出端上设置有一个用于抓取一号中转治具中的检测卡底盖的一号气缸夹爪。

进一步的是：所述第一连接板顶部设置有两个一号凸块，两个所述一号凸块分别与两个一号L型连接架对应，所述一号凸块凸起部分位于第七导轨所在的一侧，每个所述一号凸块竖向设置有一个通孔，所述通孔内设置有可相对一号凸块滑动的一号等高螺丝，所述一号等高螺丝穿过通孔与一号L型连接架螺纹连接。

进一步的是：所述第二上料机构包括设置在机架上的第七支座，所述第七支座上设置有两个用于切割试纸条的试纸供料机构和一个用于将试纸条传送至流动治具中的第三提取组件，两个所述试纸供料机构对称设置在第三提取组件的两侧，所述试纸供料机构包括平行设置的用于成堆放置试纸的第一放置板和用于放置单张试纸的第二放置板，还包括用于将第一放置板中的试纸提取至第二放置板的传送组件，所述传送组件包括设置在机架上的L型支板，所述L型支板上水平设置有至少一条第十二导轨，所述第十二导轨上设置有一号T型连接板，所述L型支板上还设置有用于驱动一号T型连接板沿第十二导轨滑动的八号气缸，所述一号T型连接板上竖直设置有一个一号三轴气缸，所述一号三轴气缸的输出端上设置有一号平板，所述一号平板上设置有若干个用于吸附试纸的三号真空吸嘴，所述第二放置板靠近第三提取组件的一端设置有用于对试纸进行切割的切割组件，所述切割组件包括支撑架、平行设置的第一滚轴和第二滚轴，还包括用于驱动第一滚轴转动的电机，所述第一滚轴的中心线和第二滚轴的中心线处于同于竖直面，且第二滚轴设置在第一滚轴的正上方，所述支撑架上竖直设置有三号三轴气缸和四号三轴气缸，所述三号三轴气缸的输出端上设置有第六连接板，所述第六连接板两侧均设置有延伸板，所述第一滚轴两端分别与两个所述延伸板铰接，所述四号三轴气缸的输出端上设置有用于对经过第一滚轴和第二滚轴传送过来的试纸进行切割的切刀，所述切刀下方设置有用于接收切割后的试纸条的四号放置板，第七支座上还设置有用于驱动四号放置板从切刀下方水平移动至第三提取组件下方的一号滑台气缸，所述切刀一侧设置有防止切刀在切割过程中走位的侧板，第二放置板另一端设置有用于推动试纸进入切割组件的推移组件，所述第三提取组件包括设置在工作台上的第八支座，所述第八支座上水平设置有至少一条第十三导轨，所述第十三导轨上设置有第七连接板，所述第八支座上还设置有用于驱动第七连接板沿第十三导轨滑动的九号气缸，所述第七连接板上竖直设置有二号滑台气缸，所述二号滑台气缸的输出端上设置有吸板，所述吸板上设置有若干用于吸附放置在四号放置板中的试纸条的四号真空吸嘴。

进一步的是：所述第三上料机构包括设置在工作台上的中转组件和用于提供检测卡上盖的三号振动盘和四号振动盘，还设置有用于将三号振动盘和四号振动盘中的检测卡上盖定向输送至中转组件的第二直振器，所述工作台设置有用于将中转组件中的检测卡上盖吸取至与位于流动治具中的底盖组装的第二提取组件。

进一步的是：所述机架上设置有用于对中转组件中检测卡上盖进行激光打标的振镜，所述中转组件包括有用于承接第二直振器传送的检测卡上盖的二号中转治具、用于放置检测卡打标的三号中转治具和用于将二号中转治具提取至三号中转治具的转移组件，所述转移组件包括设置在工作台上的第二支座，所述第二支座中间为镂空结构，位于所述二号中转治具和三号中转治具方向的第二支座上水平设置有至少一条第三导轨，所述第三导轨上设置有第二连接架，所述第二支座上还设置有用于驱动第二连接架在第三导轨上滑动的五号气缸，所述第二连接架上竖直设置有两条第四导轨，两条所述第四导轨上设置有两个二号L型连接架，所述第二连接架上设置有用于驱动二号L型连接架沿所述第四导轨滑动的三号气缸，每个所述L型连接架下方设置有用于将吸取上盖的吸取构件，所述吸取构件包括设置在二号L型连接架上的二号旋转气缸，所述二号旋转气缸的输出端与工作台上表面平行，所述二号旋转气缸的输出端上设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有若干用于吸取检测卡上盖的一号真空吸嘴。

进一步的是：所述提第二提取组件包括设置在工作台上的第三支座，所述第三支座中间为镂空结构，所述第三支座两边各水平设置有一条第五导轨，所述第五导轨上设置有第三连接架，所述第三支座上设置有用于驱动第三连接架沿第五导轨滑动的十二号气缸，所述第三连接架上竖直设置有至少一条第六导轨，所述第六导轨上设置有第三连接板，所述第三连接板上竖直设置有两条第七导轨，每条所述第七导轨上设置有一个三号L型连接架，所述第三连接板上设置有用于驱动三号L型连接架在第七导轨上滑动的六号气缸，每个所述三号L型连接架下端设置有至少一个用于吸取上盖的二号真空吸嘴，所述二号真空吸嘴与外部气泵连接，所述第三连接板顶部设置有两个二号凸块，两个所述二号凸块分别与两个三号L型连接架对应，所述二号凸块凸起部分位于第七导轨所在的一侧，每个所述二号凸块竖向设置有一个通孔，所述通孔内设置有可相对二号凸块滑动的二号等高螺丝，所述二号等高螺丝穿过通孔与三号L型连接架螺纹连接。

进一步的是：所述机架上设置有用于对上盖进行二次按压的按压机构，所述按压机构包括设置在机架上的第六支座，所述第六支座上端位于圆形转台上方，所述第六支座上竖直设置有一个二号三轴气缸，所述二号三轴气缸的输出端上设置有连接块，所述连接块下方设置有两个按压块，两个所述按压块与流动治具的两个仿型槽相对应且按压块的下底面轮廓与检测卡上盖的轮廓相同。

进一步的是：所述收集机构包括良品收集机构和废品收集机构，所述良品收集机构包括用于输送成品的流水线和设置在工作台上的第四支座，所述第四支座上水平设置有两条第八导轨，两条所述第八导轨上设置有第四连接架，所述第四支座上设置有用于驱动第四连接架沿第八导轨滑动的四号气缸，所述第四连接架上竖直设置有两条第九导轨，所述第九导轨上设置有第四连接板，所述第四连接架上设置有用于驱动第四连接板沿第九导轨滑动的七号气缸，所述第四连接板上设置有两个用于抓取流动治具中组装完毕的检测卡至流水线中的二号气缸夹爪，所述废品收集机构包括设置在机架上的第五支座，所述第五支座上端位于圆形转台正上方，所述第五支座水平设置有第十导轨，所述第十导轨上设置有第五连接板，所述第五支座上设置有用于驱动第五连接板沿第十导轨上滑动的十一号气缸，所述第五连接板上竖直设置有两条第十一导轨，所述第十一导轨上设置有二号T型连接板，所述第五连接板上设置有用于驱动二号T型连接板沿第十一导轨滑动的十号气缸，所述二号T型连接板上设置有两个用于抓取不良检测卡的三号气缸夹爪。

本实用新型的有益效果：

1、能够实现检测卡的自动组装，提高了检测卡的组装效率和准确性；

2、设置有振镜，能够对检测卡上盖进行激光打标，增强产品的保护效果和识别效果；

3、设置有第一滚轴和第二滚轴，利用第一滚轴和第二滚轴之间的间隙能够稳定的输送试纸；

附图说明

图1为本申请的实施例的检测卡自动组装装置的整体结构图；

图2为本申请的实施例的检测卡自动组装装置的第一上料机构与工作台、圆形转台的结构示意图；

图3为本申请的实施例的检测卡自动组装装置的第一提取组件的机构示意图；

图4为本申请的实施例的检测卡自动组装装置的第二上料机构去除第三提取组件后的结构示意图；

图5为本申请的实施例的检测卡自动组装装置的第三提取组件的结构示意图；

图6为本申请的实施例的检测卡自动组装装置的切割组件的正面结构示意图；

图7为本申请的实施例的检测卡自动组装装置的切割组件的侧面结构示意图；

图8为本申请的实施例的检测卡自动组装装置的第三上料机构、按压机构和振镜、环形工作台、工作台的结构示意图；

图9为本申请的实施例的检测卡自动组装装置的中转组件的结构示意图；

图10为本申请的实施例的检测卡自动组装装置的第二提取组件的结构示意图；

图11为本申请的实施例的检测卡自动组装装置的按压机构的结构示意图；

图12为本申请的实施例的检测卡自动组装装置的废品收集机构的结构示意图；

图13为本申请的实施例的检测卡自动组装装置的良品收集机构的结构示意图；

图14为本申请的实施例的流动治具的结构示意图。

图中标记为：1、机架；2、圆形转台；3、工作台；4、流动治具；5、第一上料机构；6、第二上料机构；7、第三上料机构；8、收集机构；9、振镜；10、按压机构；11、第一检测机构；12、第二检测机构；401、仿型槽；501、一号中转治具；502、一号振动盘；503、二号振动盘；504、第一直振器；505、第一支座；506、第一导轨；507、第一连接架；

508、一号气缸；509、第二导轨；510、第一连接板；511、二号气缸；512、第三导轨；

513、一号L型连接架；514、一号旋转气缸；515、一号气缸夹爪；516、一号凸块；517、一号等高螺丝；61、第七支座；62、试纸供料机构；63、第三提取组件；6201、第一放置板；6202、第二放置板；6203、L型支板；6204、第十二导轨；6205、一号T型连接板；6206、八号气缸；6207、一号三轴气缸；6208、一号平板；6209、三号真空吸嘴；

6210、支撑架；6211、第一滚轴；6212、第二滚轴；6213、电机；6214、三号三轴气缸；

6215、四号三轴气缸；6216、第六连接板；6217、延伸板；6218、切刀；6219、四号放置板；6220、一号滑台气缸；6221、侧板；6222、推移组件；6301、第八支座；6302、第十三导轨；6303、第七连接板；6304、九号气缸；6305、四号真空吸嘴；6306、二号滑台气缸；6307、吸板；71、中转组件；72、第二提取组件；73、三号振动盘；74、四号振动盘；75、第二直振器；81、良品收集机构；82、废品收集机构；7101、二号中转治具；7102、三号中转治具；7103、第二支座；7104、第十四导轨；7105、第二连接架；7106、五号气缸；7107、第四导轨；7108、二号L型连接架；7109、三号气缸；7110、二号旋转气缸；7111、第二连接板；7112、一号真空吸嘴；7201、第三支座；7202、第五导轨；7203、第三连接架；7204、第六导轨；7205、第三连接板；7206、第七导轨；7207、三号L型连接架；7208、六号气缸；7209、二号真空吸嘴；7210、二号凸块；7211、二号等高螺丝；7212、十二号气缸；1001、第六支座；1002、二号三轴气缸；1003、连接块；1004、按压块；8101、第四支座；8102、第八导轨；8103、第四连接架；8104、四号气缸；8105、第九导轨；8106、第四连接板；8107、七号气缸；8108、二号气缸夹爪；8109、流水线；8201、第五支座；8202、第十导轨；8203、第五连接板；8204、十一号气缸；8205、第十一导轨；8207、二号T型连接板；8208、十号气缸；8209、三号气缸夹爪。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型提供的一种检测卡自动组装装置，包括机架1，所述机架1上设置圆形转台2，所述圆形转台2中部设置有固定在机架1上的工作台3。所述圆形转台2周向设置有若干用于放置产品的流动治具4，所述工作台3上按照检测卡组装的顺序依次设置有用于提供检测卡底盖的第一上料机构5、用于提供试纸的第二上料机构6、用于对试纸进行检测的第一检测机构11、用于提供检测卡上盖的第三上料机构7、用于检测上盖是否与检测卡底盖组装的第二检测机构12和用于收集组装完毕的检测卡的收集机构8。

工作时，第一上料机构5将检测卡底盖输送至圆形转台2中的治具中，随后流动治具4跟随圆形转台2旋转至第二上料机构6一站，第二上料机构6将检测卡试纸装入到流动治具4中的底盖中，随后流动治具4跟随圆形转台2旋转至第三上料机构7，第三上料机构7将检测卡上盖装入到已经放置好试纸的流动治具4的上盖上，随后流动治具4跟随圆形转台2旋转至收集机构8一站，收集机构8将组装完成的检测卡从流动治具4中提取出来。

上述设计中，通过设置圆形转台2实现产品的生产线，能够有效的节约空间。设置第一上料机构5、第二上料机构6、第三上料机构7和收集机构8实现检测卡的自动组装，保证检测卡组装的高效性和准确性。

具体地：如图1和图14所示，所述流动治具4上水平设置有两个相同的用于放置检测卡的仿型槽401，所述流动治具4等间距放置在圆形转台2上。

上述设计中，在一个流动治具4中设置有两个仿型槽401，可以同时承接两个检测卡的组装任务，能够提高生产效率。将所有的流动治具4等间距放置在圆形转台2上，有利于整套生产线的有序进行。

具体地：如图2和图3所示，所述第一上料机构5包括设置在工作台3上的一号中转治具501和用于提供检测卡底盖的一号振动盘502和二号振动盘503，还设置有用于将一号振动盘502和二号振动盘503中的检测卡底盖定向输送至一号中转治具501中的第一直振器504，所述工作台3上设置有用于将一号中转治具501中的检测卡底盖提取至流动治具4的第一提取组件，所述第一提取组件包括设置在工作台3上的第一支座505，所述第一支座505中间为镂空结构，所述第一支座505两边各水平设置有一条第一导轨506，两条所述第一导轨506上设置有第一连接架507，所述第一支座505上设置有用于驱动第一连接架507沿两条第一导轨506滑动的一号气缸508，所述第一连接架507上竖向设置有至少一条第二导轨509，所述第二导轨509上设置有第一连接板510，所述第一连接架507上设置有用于驱动第一连接板510在所述第二导轨509上滑动的二号气缸511，所述第一连接板510上竖直设置有两条第三导轨512，每条所述第三导轨512各设置有一个一号L型连接架513，每个所述一号L型连接架513下端均设置有一个一号旋转气缸514，所述一号旋转气缸514的输出端与工作台3上表面平行，每个所述一号旋转气缸514的输出端上设置有一个用于抓取一号中转治具501中的检测卡底盖的一号气缸夹爪515。

工作时，当旋转治具跟随环型转台向第一上料机构5一侧运动时，一号振动盘502和二号振动盘503同时将检测卡底盖通过第一直振器504输送至一号中转治具501中，一号气缸508驱动第一连接架507至一号中转治具501的正上方，随后二号气缸511驱动第一连接板510沿第二导轨509向下滑动，带动一号L型连接架513向下移动，使得一号气缸夹爪515向下抓取位于一号中转治具501中的检测卡底盖。随后一号旋转气缸514带动一号气缸夹爪515转动180°。随后二号气缸511带动第一连接板510向上移动，使得一号气缸夹爪515脱离一号中转治具501，随后一号气缸508驱动第一连接架507沿第一导轨506向流动治具4一侧运动，在运动至流动治具4正上方时，二号气缸511驱动第一连接板510沿第二导轨509向下滑动，使得一号气缸夹爪515下滑至与流动治具4接触，将检测卡底盖放入流动治具4的仿型槽401中。

上述设计中，通过设计一号气缸夹爪515将检测卡底盖抓取，保证检测卡底盖被牢固抓取。每个气缸夹爪上方设置一个一号旋转气缸514，能够保证检测卡底盖在传输至一号中转治具501时方向与原设计的方向相反时，在一号气缸夹爪515抓取检测卡底盖后通过一号旋转气缸514带动一号气缸夹爪515旋转180°，使得放入流动治具4中的检测卡底盖的方向与设计的方向一致。

具体地：如图3所示，所述第一连接板510顶部设置有两个一号凸块516，两个所述一号凸块516分别与两个一号L型连接架513对应，所述一号凸块516凸起部分位于第七导轨7206所在的一侧，每个所述一号凸块516竖向设置有一个通孔，所述通孔内设置有可相对一号凸块516滑动的一号等高螺丝517，所述一号等高螺丝517穿过通孔与一号L型连接架513螺纹连接。

工作时，二号气缸511的驱动一号气缸夹爪515向下移动，使得一号气缸508与一号中转治具501接触，将位于一号中转治具501中的检测卡底盖抓取，与流动治具4接触，将检测卡底盖放入流动治具4中。

上述设计中，一号气缸夹爪515在于一号中转治具501或者流动治具4接触时，不能保证二号气缸511的驱动力恰好的将一号气缸夹爪515驱动至给够把检测卡底盖抓取的程度，有可能出现一号气缸夹爪515对流动治具4或者一号中转治具501过渡挤压，若二号气缸511的驱动力过大，一号气缸夹爪515在于流动治具4或者一号中转治具501接触后，由于一号等高螺丝517与一号凸块516滑动连接，一号气缸夹爪515可以跟随一号L型连接架513自动的沿第三导轨512向上滑动，避免了一号气缸夹爪515对流动治具4或一号中转治具501过渡挤压。

具体地：如图4、图5、图6和图7所示，所述第二上料机构6包括设置在机架1上的第七支座61，所述第七支座61上设置有两个用于切割试纸条的试纸供料机构62和一个用于将试纸条传送至流动治具4中的第三提取组件63。两个所述试纸供料机构62对称设置在第三提取组件63的两侧。所述试纸供料机构62包括平行设置的用于成堆放置试纸的第一放置板6201和用于放置单张试纸的第二放置板6202，还包括用于将第一放置板6201中的试纸提取至第二放置板6202的传送组件，所述传送组件包括设置在机架1上的L型支板6203，所述L型支板6203上水平设置有至少一条第十二导轨6204，所述第十二导轨6204上设置有一号T型连接板6205，所述L型支板6203上还设置有用于驱动一号T型连接板6205沿第十二导轨6204滑动的八号气缸6206，所述一号T型连接板6205上竖直设置有一个一号三轴气缸6207，所述一号三轴气缸6207的输出端上设置有一号平板6208，所述一号平板6208上设置有若干个用于吸附试纸的三号真空吸嘴6209。所述第二放置板6202靠近第三提取组件63的一端设置有用于对试纸进行切割的切割组件，所述切割组件包括支撑架6210、平行设置的第一滚轴6211和第二滚轴6212，还包括用于驱动第一滚轴6211转动的电机6213，所述第一滚轴6211的中心线和第二滚轴6212的中心线处于同于竖直面，且第二滚轴6212设置在第一滚轴6211的正上方，所述支撑架6210上竖直设置有三号三轴气缸6214和四号三轴气缸6215。所述三号三轴气缸6214的输出端上设置有第六连接板6216，所述第六连接板6216两侧均设置有延伸板6217，所述第一滚轴6211两端分别与两个所述延伸板6217铰接，所述四号三轴气缸6215的输出端上设置有用于对经过第一滚轴6211和第二滚轴6212传送过来的试纸进行切割的切刀6218，所述切刀6218下方设置有用于接收切割后的试纸条的四号放置板6219。第七支座61上还设置有用于驱动四号放置板6219从切刀6218下方水平移动至第三提取组件63下方的一号滑台气缸6220，所述切刀6218一侧设置有防止切刀6218在切割过程中走位的侧板6221。第二放置板6202另一端设置有用于推动试纸进入切割组件的推移组件6222。所述第三提取组件63包括设置在工作台3上的第八支座6301，所述第八支座6301上水平设置有至少一条第十三导轨6302，所述第十三导轨6302上设置有第七连接板6303，所述第八支座6301上还设置有用于驱动第七连接板6303沿第十三导轨6302滑动的九号气缸6304，所述第七连接板6303上竖直设置有二号滑台气缸6306，所述二号滑台气缸6306的输出端上设置有吸板6307，所述吸板6307上设置有若干用于吸附放置在四号放置板6219中的试纸条的四号真空吸嘴6305。

需说明的是，试纸是经过在第三上料机构7切割后送入流动治具4中。

工作时，首先将试纸按单位放置在第一放置板6201中，随后一号三轴气缸6207驱动一号平板6208向下移动，使得三号真空吸嘴6209从第一放置板6201中吸附一张试纸，随后八号气缸6206驱动一号T型连接板6205沿第十二导轨6204滑动至第二放置板6202正上方，随后一号三轴气缸6207驱动一号平板6208向下移动，将三号真空吸嘴6209从第一放置板6201中吸附的试纸放入第二放置板6202中。随后推移组件6222将试纸送入切割组件。电机6213带动第一滚轴6211转动，同时三号三轴气缸6214驱动第六连接板6216下移，使得设置在延伸板6217上的第二滚轴6212与第一滚轴6211能够对试纸挤压并带动试纸运动。试经过一号滚轴和二号滚轴后，四号三轴器气缸驱动切刀6218下移，对试纸进行切割。切割后的试纸条放置在四号放置板6219上，随后一号滑台气缸6220将装有试纸条的四号放置板6219驱动至第三提取组件63正下方。第三提取组件63的二号滑台气缸6306驱动吸板6307下移，使得四号真空吸嘴6305吸附试纸条，随后四号滑台气缸驱动吸板6307上移，九号气缸6304驱动第七连接板6303沿第十三导轨6302运动至流动治具4的正上方，二号滑台气缸6306驱动吸板6307下移，将四号真空吸嘴6305吸附的试纸条放入在流动治具4中的底盖上，最后二号滑台气缸6306驱动吸板6307上移。

上述设计中，通过设置试纸供料机构62和第三提取组件63，能够将试纸自动的切割成所需要的试纸条。在第二放置板6202靠近提取组件一侧设置第一滚轴6211和第二滚轴6212，将试纸送入第一滚轴6211和第二滚轴6212之间的缝隙，通过电机6213驱动一号滚轴，使得试纸送入第一滚轴6211和第二滚轴6212的缝隙后，第一滚轴6211和第二滚轴6212同步转动，能够向切刀6218一侧稳定输送试纸。在切刀6218一侧设置侧板6221，能够防止切刀6218在切割的过程中走位。

具体地：如图8所示，所述第三上料机构7包括设置在工作台3上的中转组件71和用于提供检测卡上盖的三号振动盘73和四号振动盘74，还设置有用于将三号振动盘73和四号振动盘74中的检测卡上盖定向输送至中转组件71的第二直振器75，所述工作台3设置有用于将中转组件71中的检测卡上盖吸取至与位于流动治具4中的底盖组装的第二提取组件72。

工作时，第二直振器75将三号振动盘73和四号振动盘74中的检测卡上盖输送至中转组件71中，同时已经放置好试纸的流动治具4运动至第三上料机构7一站，同时第二提取组件72将中转治具中的检测卡上盖抓取并移送至第三上料机构7一站的流动治具4。

上述设计中，通过设计第三上料机构7能够实现检测卡上盖与流动治具4中的底盖自动组装，提高了产品的生产效率。

具体地：如图8、图9所示，所述机架1上设置有用于对中转组件71中检测卡上盖进行激光打标的振镜9，所述中转组件71包括有用于承接第二直振器75传送的检测卡上盖的二号中转治具7101、用于放置检测卡打标的三号中转治具7102和用于将二号中转治具7101提取至三号中转治具7102的转移组件，所述转移组件包括设置在工作台3上的第二支座7103，所述第二支座7103中间为镂空结构位于所述二号中转治具7101和三号中转治具7102方向的第二支座7103上水平设置有至少一条第三导轨512，所述第三导轨512上设置有第二连接架7105，所述第二支座7103上还设置有用于驱动第二连接架7105在第三导轨512上滑动的五号气缸7106，所述第二连接架7105上竖直设置有两条第四导轨7107，两条所述第四导轨7107上设置有两个二号L型连接架，所述第二连接架7105上设置有用于驱动二号L型连接架7108沿所述第四导轨7107滑动的三号气缸7109，每个所述L型连接架下方设置有用于将吸取上盖的吸取构件，所述吸取构件包括设置在二号L型连接架7108上的二号旋转气缸7110，所述二号旋转气缸7110的输出端与工作台3上表面平行，所述二号旋转气缸7110的输出端上设置有第二连接板7111，所述第二连接板7111上设置有若干用于吸取检测卡上盖的一号真空吸嘴7112。

工作时，第二直振器75将检测卡上盖运送至二号中转治具7101的过程中，五号气缸7106驱动第二连接架7105沿第三导轨512运动至二号中转治具7101的正上方，当检测卡上盖被驱动至二号中转治具7101后，三号气缸7109驱动二号L型连接架7108向下滑动，使得位于二号中转治具7101中的检测卡上盖与一号真空吸嘴7112接触，随后启动外部气泵通过一号真空吸嘴7112将检测卡上盖吸取后，三号气缸7109驱动二号L型连接架7108上移，五号气缸7106驱动第二连接架7105沿第三导轨512滑动至三号中转治具7102正上方，二号旋转气缸7110的输出端旋转180°，将一号真空吸嘴7112吸附的检测卡上盖旋转180°，随后三号气缸7109驱动二号L型连接架7108沿第四导轨7107下移，将一号真空吸嘴7112吸附的检测卡上盖放入到三号中转治具7102中。随后五号气缸7106驱动第二连接架7105向二号中转治具7101一侧运动，此时振镜9对位于三号中转治具7102中的检测卡上盖进行激光打标。

上述设计中，设置二号中转治具7101和三号中转治具7102，在二号连接架的下端设置二号旋转气缸7110，在将二号中转治具7101中的检测卡上盖提取至三号中转治具7102中的过程中，能够对检测卡上盖进行方向的调转，使保证检测卡上盖在进行激光打标时打标位置的正确性。

具体地：如图10所示，所述提第二提取组件72包括设置在工作台3上的第三支座7201，所述第三支座7201中间为镂空结构，所述第三支座7201两边各水平设置有一条第五导轨7202，所述第五导轨7202上设置有第三连接架7203，所述第三支座7201上设置有用于驱动第三连接架7203沿第五导轨7202滑动的十二号气缸7212。所述第三连接架7203上竖直设置有至少一条第六导轨7204，所述第六导轨7204上设置有第三连接板7205，所述第三连接板7205上竖直设置有两条第七导轨7206，每条所述第七导轨7206上设置有一个三号L型连接架7207，所述第三连接板7205上设置有用于驱动三号L型连接架7207在第七导轨7206上滑动的六号气缸7208，每个所述三号L型连接架7207下端设置有至少一个用于吸取上盖的二号真空吸嘴7209，所述二号真空吸嘴7209与外部气泵连接。所述第三连接板7205顶部设置有两个二号凸块7210，两个所述二号凸块7210分别与两个三号L型连接架7207对应，所述二号凸块7210凸起部分位于第七导轨7206所在的一侧，每个所述二号凸块7210竖向设置有一个通孔，所述通孔内设置有可相对二号凸块7210滑动的二号等高螺丝7211，所述二号等高螺丝7211穿过通孔与三号L型连接架7207螺纹连接。

工作时，在位于三号中转治具7102中的检测卡上盖完成激光打标后，十二号气缸7212驱动第三连接架7203沿第五导轨7202滑动至三号中转治具7102上方，随后六号气缸7208驱动三号L型连接架7207沿第七导轨7206向下滑动，使得二号真空吸嘴7209与位于三号中转治具7102中的检测卡上盖接触，启动外部气泵将检测使得真空吸嘴吸取上盖。随后六号气缸7208驱动三号L型连接架上移，将检测卡上盖提取，十二号气缸7212驱动第三连接架7203沿第五导轨7202向位于圆形转台2的流动治具4滑动。当第三连接架7203位于流动治具4的正上方时，六号气缸7208驱动三号L型连接架7207向下滑动，将检测卡上盖放入流动治具4中的，与检测卡底盖重合。

上述设计中，二号真空吸嘴7209与检测卡上盖接触时，不能保证十二号气缸7212的驱动力恰好使得二号真空吸嘴7209与检测接触，若十二号气缸7212的驱动力过大，会使得二号真空吸嘴7209对检测卡过渡挤压，通过在第三连接板7205上设置二号凸块7210，通过在二号凸块7210上设置等高螺丝，二号等高螺丝7211与二号凸块7210滑动连接，与三号L型连接架7207螺纹连接，在十二号气缸7212的驱动力过大时，二号吸盘在与检测卡上盖接触后不会进一步向下挤压检测卡上盖，而是跟随三号L型连接沿第七导轨7206向上滑动。可以有效的防止检测卡上盖被过渡挤压，导致检测卡的组装不良。

具体地：如图8和图11所示，所述机架1上设置有用于对上盖进行二次按压的按压机构10。所述按压机构10包括设置在机架1上的第六支座1001，所述第六支座1001上端位于圆形转台2上方，所述第六支座1001上竖直设置有一个二号三轴气缸1002，所述二号三轴气缸1002的输出端上设置有连接块1003，所述连接块1003下方设置有两个按压块1004，两个所述按压块1004与流动治具4的两个仿型槽401相对应且按压块1004的下底面轮廓与检测卡上盖的轮廓相同。

工作时，在第三上料机构7一站组装后的检测卡跟随圆形转台2运动至按压机构10一站，随后二号三轴气缸1002向下驱动连接块1003，设置在连接块1003上的两个按压块1004同步向下运动，使得两个按压块1004运动至流动治具4中对检测卡进行按压。

上述设计中，设置按压机构10可以防止检测卡在第三上料机构7中的情况下对检测卡进行二次按压，提高检测的良品率。将按压块1004的下底面轮廓设置成为与检测卡上盖的轮廓相同，可以保证按压块1004在对检测卡的上盖进行整体按压，使得检测卡上盖受力均匀，不易发生翘角现象。

具体地：如图1、图12和图13所述收集机构8包括良品收集机构81和废品收集机构82，所述良品收集机构81包括用于输送成品的流水线8109和设置在工作台3上的第四支座8101，所述第四支座8101上水平设置有两条第八导轨8102，两条所述第八导轨8102上设置有第四连接架8103，所述第四支座8101上设置有用于驱动第四连接架8103沿第八导轨8102滑动的四号气缸8104，所述第四连接架8103上竖直设置有两条第九导轨8105，所述第九导轨8105上设置有第四连接板8106，所述第四连接架8103上设置有用于驱动第四连接板8106沿第九导轨8105滑动的七号气缸8107，所述第四连接板8106上设置有两个用于抓取流动治具4中组装完毕的检测卡至流水线8109中的二号气缸夹爪8108，所述废品收集机构82包括设置在机架1上的第五支座8201，所述第五支座8201上端位于圆形转台2正上方，所述第五支座8201水平设置有第十导轨8202，所述第十导轨8202上设置有第五连接板8203，所述第五支座8201上设置有用于驱动第五连接板8203沿第十导轨8202上滑动的十一号气缸8204，所述第五连接板8203上竖直设置有两条第十一导轨8205，所述第十一导轨8205上设置有二号T型连接板8207，所述第五连接板8203上设置有用于驱动二号T型连接板8207沿第十一导轨8205滑动的十号气缸8208，所述二号T型连接板8207上设置有两个用于抓取不良检测卡的三号气缸夹爪8209。

工作时，组装完毕后的检测卡跟随圆形转台2运动至良品收集机构81下方，四号气缸8104驱动第四连接架8103向流动治具4方向运动，当第四连接架8103运动至流动治具4上方时，七号气缸8107驱动第四连接板8106下移，使得二号气缸夹爪8108抓取流动治具4中的检测卡。随后七号气缸8107驱动连接板沿第九导轨8105上移，四号气缸8104驱动第四连接架8103沿第八导轨8102滑动，将合格的检测卡放入流水线8109上。在将合格的产品收集后，不良的产品跟随流动治具4运动至废品收集机构82一站，十号气缸8208驱动二号T型连接板8207下移，三号气缸夹爪8209抓取位于流动治具4中的不良检测卡，随后十一号气缸8204驱动第五连第五连接板8203运动至不良收容器上方，三号气缸夹爪8209将不良检测卡投下。

上述设计中，通过设置良品收集机构81和废品收集机构82能够实现成品的质量分类，将合格产品与不合格产品区分收集，保证出货产品的准确率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测卡自动组装装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置圆形转台(2)，所述圆形转台(2)中部设置有固定在机架(1)上的工作台(3)，其特征在于：所述圆形转台(2)周向设置有若干用于放置产品的流动治具(4)，所述工作台(3)上按照检测卡组装的顺序依次设置有用于提供检测卡底盖的第一上料机构(5)、用于提供试纸的第二上料机构(6)、用于对试纸进行检测的第一检测机构(11)、用于提供检测卡上盖的第三上料机构(7)、用于检测上盖是否与检测卡底盖组装的第二检测机构(12)和用于收集组装完毕的检测卡的收集机构(8)。

2.根据权利要求1所述的检测卡自动组装装置，其特征在于：所述流动治具(4)上水平设置有两个相同的用于放置检测卡的仿型槽(401)，所述流动治具(4)等间距放置在圆形转台(2)上。

3.根据权利要求1所述的检测卡自动组装装置，其特征在于：所述第一上料机构(5)包括设置在工作台(3)上的一号中转治具(501)和用于提供检测卡底盖的一号振动盘(502)和二号振动盘(503)，还设置有用于将一号振动盘(502)和二号振动盘(503)中的检测卡底盖定向输送至一号中转治具(501)中的第一直振器(504)，所述工作台(3)上设置有用于将一号中转治具(501)中的检测卡底盖提取至流动治具(4)的第一提取组件；

所述第一提取组件包括设置在工作台(3)上的第一支座(505)，所述第一支座(505)中间为镂空结构，所述第一支座(505)两边各水平设置有一条第一导轨(506)，两条所述第一导轨(506)上设置有第一连接架(507)，所述第一支座(505)上设置有用于驱动第一连接架(507)沿两条第一导轨(506)滑动的一号气缸(508)，所述第一连接架(507)上竖向设置有至少一条第二导轨(509)，所述第二导轨(509)上设置有第一连接板(510)，所述第一连接架(507)上设置有用于驱动第一连接板(510)在所述第二导轨(509)上滑动的二号气缸(511)，所述第一连接板(510)上竖直设置有两条第三导轨(512)，每条所述第三导轨(512)各设置有一个一号L型连接架(513)，每个所述一号L型连接架(513)下端均设置有一个一号旋转气缸(514)，所述一号旋转气缸(514)的输出端与工作台(3)上表面平行，每个所述一号旋转气缸(514)的输出端上设置有一个用于抓取一号中转治具(501)中的检测卡底盖的一号气缸夹爪(515)。

4.根据权利要求3所述的检测卡自动组装装置，其特征在于：所述第一连接板(510)顶部设置有两个一号凸块(516)，两个所述一号凸块(516)分别与两个一号L型连接架(513)对应，所述一号凸块(516)凸起部分位于第七导轨(7206)的一侧，每个所述一号凸块(516)竖向设置有一个通孔，所述通孔内设置有可相对一号凸块(516)滑动的一号等高螺丝(517)，所述一号等高螺丝(517)穿过通孔与一号L型连接架(513)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的检测卡自动组装装置，其特征在于：所述第二上料机构(6)包括设置在机架(1)上的第七支座(61)，所述第七支座(61)上设置有两个用于切割试纸条的试纸供料机构(62)和一个用于将试纸条传送至流动治具(4)中的第三提取组件(63)，两个所述试纸供料机构(62)对称设置在第三提取组件(63)的两侧，所述试纸供料机构(62)包括平行设置的用于成堆放置试纸的第一放置板(6201)和用于放置单张试纸的第二放置板(6202)，还包括用于将第一放置板(6201)中的试纸提取至第二放置板(6202)的传送组件，所述传送组件包括设置在机架(1)上的L型支板(6203)，所述L型支板(6203)上水平设置有至少一条第十二导轨(6204)，所述第十二导轨(6204)上设置有一号T型连接板(6205)，所述L型支板(6203)上还设置有用于驱动一号T型连接板(6205)沿第十二导轨(6204)滑动的八号气缸(6206)，所述一号T型连接板(6205)上竖直设置有一个一号三轴气缸(6207)，所述一号三轴气缸(6207)的输出端上设置有一号平板(6208)，所述一号平板(6208)上设置有若干个用于吸附试纸的三号真空吸嘴(6209)；

所述第二放置板(6202)靠近第三提取组件(63)的一端设置有用于对试纸进行切割的切割组件，所述切割组件包括支撑架(6210)、平行设置的第一滚轴(6211)和第二滚轴(6212)，还包括用于驱动第一滚轴(6211)转动的电机(6213)，所述第一滚轴(6211)的中心线和第二滚轴(6212)的中心线处于同于竖直面，且第二滚轴(6212)设置在第一滚轴(6211)的正上方，所述支撑架(6210)上竖直设置有三号三轴气缸(6214)和四号三轴气缸(6215)，所述三号三轴气缸(6214)的输出端上设置有第六连接板(6216)，所述第六连接板(6216)两侧均设置有延伸板(6217)，所述第一滚轴(6211)两端分别与两个所述延伸板(6217)铰接，所述四号三轴气缸(6215)的输出端上设置有用于对经过第一滚轴(6211)和第二滚轴(6212)传送过来的试纸进行切割的切刀(6218)，所述切刀(6218)下方设置有用于接收切割后的试纸条的四号放置板(6219)，第七支座(61)上还设置有用于驱动四号放置板(6219)从切刀(6218)下方水平移动至第三提取组件(63)下方的一号滑台气缸(6220)，所述切刀(6218)一侧设置有防止切刀(6218)在切割过程中走位的侧板(6221)；

第二放置板(6202)另一端设置有用于推动试纸进入切割组件的推移组件(6222)，所述第三提取组件(63)包括设置在工作台(3)上的第八支座(6301)，所述第八支座(6301)上水平设置有至少一条第十三导轨(6302)，所述第十三导轨(6302)上设置有第七连接板(6303)，所述第八支座(6301)上还设置有用于驱动第七连接板(6303)沿第十三导轨(6302)滑动的九号气缸(6304)，所述第七连接板(6303)上竖直设置有二号滑台气缸(6306)，所述二号滑台气缸(6306)的输出端上设置有吸板(6307)，所述吸板(6307)上设置有若干用于吸附放置在四号放置板(6219)中的试纸条的四号真空吸嘴(6305)。

6.根据权利要求1所述的检测卡自动组装装置，其特征在于：所述第三上料机构(7)包括设置在工作台(3)上的中转组件(71)和用于提供检测卡上盖的三号振动盘(73)和四号振动盘(74)，还设置有用于将三号振动盘(73)和四号振动盘(74)中的检测卡上盖定向输送至中转组件(71)的第二直振器(75)，所述工作台(3)设置有用于将中转组件(71)中的检测卡上盖吸取至与位于流动治具(4)中的底盖组装的第二提取组件(72)。

7.根据权利要求6所述的检测卡自动组装装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于对中转组件(71)中检测卡上盖进行激光打标的振镜(9)，所述中转组件(71)包括有用于承接第二直振器(75)传送的检测卡上盖的二号中转治具(7101)、用于放置检测卡打标的三号中转治具(7102)和用于将二号中转治具(7101)提取至三号中转治具(7102)的转移组件，所述转移组件包括设置在工作台(3)上的第二支座(7103)，所述第二支座(7103)中间为镂空结构，位于所述二号中转治具(7101)和三号中转治具(7102)方向的第二支座(7103)上水平设置有至少一条第十四导轨(7104)，所述第十四导轨(7104)上设置有第二连接架(7105)，所述第二支座(7103)上还设置有用于驱动第二连接架(7105)在第十四导轨(7104)上滑动的五号气缸(7106)，所述第二连接架(7105)上竖直设置有两条第四导轨(7107)，两条所述第四导轨(7107)上设置有两个二号L型连接架，所述第二连接架(7105)上设置有用于驱动二号L型连接架(7108)沿所述第四导轨(7107)滑动的三号气缸(7109)，每个所述L型连接架下方设置有用于将吸取上盖的吸取构件，所述吸取构件包括设置在二号L型连接架(7108)上的二号旋转气缸(7110)，所述二号旋转气缸(7110)的输出端与工作台(3)上表面平行，所述二号旋转气缸(7110)的输出端上设置有第二连接板(7111)，所述第二连接板(7111)上设置有若干用于吸取检测卡上盖的一号真空吸嘴(7112)。

8.根据权利要求6所述的检测卡自动组装装置，其特征在于：所述第二提取组件(72)包括设置在工作台(3)上的第三支座(7201)，所述第三支座(7201)中间为镂空结构，所述第三支座(7201)两边各水平设置有一条第五导轨(7202)，所述第五导轨(7202)上设置有第三连接架(7203)，所述第三支座(7201)上设置有用于驱动第三连接架(7203)沿第五导轨(7202)滑动的十二号气缸(7212)，所述第三连接架(7203)上竖直设置有至少一条第六导轨(7204)，所述第六导轨(7204)上设置有第三连接板(7205)，所述第三连接板(7205)上竖直设置有两条第七导轨(7206)，每条所述第七导轨(7206)上设置有一个三号L型连接架(7207)，所述第三连接板(7205)上设置有用于驱动三号L型连接架(7207)在第七导轨(7206)上滑动的六号气缸(7208)，每个所述三号L型连接架(7207)下端设置有至少一个用于吸取上盖的二号真空吸嘴(7209)，所述二号真空吸嘴(7209)与外部气泵连接，所述第三连接板(7205)顶部设置有两个二号凸块(7210)，两个所述二号凸块(7210)分别与两个三号L型连接架(7207)对应，所述二号凸块(7210)凸起部分位于第七导轨(7206)所在的一侧，每个所述二号凸块(7210)竖向设置有一个通孔，所述通孔内设置有可相对二号凸块(7210)滑动的二号等高螺丝(7211)，所述二号等高螺丝(7211)穿过通孔与三号L型连接架(7207)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的检测卡自动组装装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于对上盖进行二次按压的按压机构(10)，所述按压机构(10)包括设置在机架(1)上的第六支座(1001)，所述第六支座(1001)上端位于圆形转台(2)上方，所述第六支座(1001)上竖直设置有一个二号三轴气缸(1002)，所述二号三轴气缸(1002)的输出端上设置有连接块(1003)，所述连接块(1003)下方设置有两个按压块(1004)，两个所述按压块(1004)与流动治具(4)的两个仿形槽相对应且按压块(1004)的下底面轮廓与检测卡上盖的轮廓相同。

10.根据权利要求1所述的检测卡自动组装装置，其特征在于：所述收集机构(8)包括良品收集机构(81)和废品收集机构(82)，所述良品收集机构(81)包括用于输送成品的流水线(8109)和设置在工作台(3)上的第四支座(8101)，所述第四支座(8101)上水平设置有两条第八导轨(8102)，两条所述第八导轨(8102)上设置有第四连接架(8103)，所述第四支座(8101)上设置有用于驱动第四连接架(8103)沿第八导轨(8102)滑动的四号气缸(8104)，所述第四连接架(8103)上竖直设置有两条第九导轨(8105)，所述第九导轨(8105)上设置有第四连接板(8106)，所述第四连接架(8103)上设置有用于驱动第四连接板(8106)沿第九导轨(8105)滑动的七号气缸(8107)，所述第四连接板(8106)上设置有两个用于抓取流动治具(4)中组装完毕的检测卡至流水线(8109)中的二号气缸夹爪(8108)；

所述废品收集机构(82)包括设置在机架(1)上的第五支座(8201)，所述第五支座(8201)上端位于圆形转台(2)正上方，所述第五支座(8201)水平设置有第十导轨(8202)，所述第十导轨(8202)上设置有第五连接板(8203)，所述第五支座(8201)上设置有用于驱动第五连接板(8203)沿第十导轨(8202)上滑动的十一号气缸(8204)，所述第五连接板(8203)上竖直设置有两条第十一导轨(8205)，所述第十一导轨(8205)上设置有二号T型连接板(8207)，所述第五连接板(8203)上设置有用于驱动二号T型连接板(8207)沿第十一导轨(8205)滑动的十号气缸(8208)，所述二号T型连接板(8207)上设置有两个用于抓取不良检测卡的三号气缸夹爪(8209)。

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