CN115123636A - 一种检测试剂盒的生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及检测试剂盒生产设备技术领域，尤其涉及一种检测试剂盒的生产线。一种检测试剂盒的生产线，包括环形输送机构、底盒上料机构、试纸分切分料机构、面盒上料机构和包装机构，所述检测试剂盒包括底盒、面盒和试纸条，所述底盒内装设有所述试纸条，所述面盒盖设于底盒，所述环形输送机构用于输送工装治具，所述工装治具用于承载所述底盒；所述底盒上料机构、所述试纸分切机构和所述面盒上料机构沿检测试剂盒的加工方向依次设置于所述环形输送机构的一侧。所述检测试剂盒的生产线，能够实现检测试剂盒的自动组装生产，生产过程自动化程度高，生产效率高，解决了现有检测试剂盒组装难、生产效率低下的问题。

Description

一种检测试剂盒的生产线
技术领域
本发明涉及检测试剂盒生产设备技术领域，尤其涉及一种检测试剂盒的生产线。
背景技术
在医学检测的过程中，使用检测试剂盒进行检测的方式具有操作简便、能够实现简单快速检测和适合于大规模筛选等特点，检测试剂盒通常由底盒、试纸条和面盒组成，将试纸条装设于底盒内，再盖上面盒即得到检测试剂盒，目前在检测试剂盒的生产设备难以完成检测试剂盒的自动组装生产，检测试剂盒的组装困难，组装生产效率低下，使得产品的生产效率低下。
发明内容
针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种检测试剂盒的生产线，能够实现检测试剂盒的自动组装生产，生产过程自动化程度高，生产效率高，解决了现有检测试剂盒组装难、生产效率低下的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种检测试剂盒的生产线，包括环形输送机构、底盒上料机构、试纸分切分料机构、面盒上料机构和包装机构，所述检测试剂盒包括底盒、面盒和试纸条，所述底盒内装设有所述试纸条，所述面盒盖设于底盒，所述环形输送机构用于输送工装治具，所述工装治具用于承载所述底盒；
所述底盒上料机构、所述试纸分切机构和所述面盒上料机构沿检测试剂盒的加工方向依次设置于所述环形输送机构的一侧；
所述底盒上料机构与所述环形输送机构的上料端连接，所述底盒上料机构用于将所述底盒上料至所述环形输送机构输送的工装治具中；
所述试纸分切分料机构用于将试纸片分切成多条试纸条，以及将分切得到的试纸条上料于所述底盒内；
所述面盒上料机构用于将所述面盒上料并盖设于所述底盒的表面；
所述包装机构的进料端与所述环形输送机构的出料端连接，所述包装机构用于对待包装的检测试剂盒进行包装。
更进一步说明，所述环形输送机构包括组装输送线、回转输送线、第一回转平台、第二回转平台、第一拨料组件和第二拨料组件；
所述组装输送线与所述回转输送线的输送方向相反设置，所述底盒上料机构、所述试纸分切机构和所述面盒上料机构沿所述组装输送线的输送方向依次设置，且所述底盒上料机构、所述试纸分切分料机构和所述面盒上料机构均设置于所述组装输送线的同一侧；
所述第一回转平台设置于所述组装输送线的首端与所述回转输送线的尾端之间，所述第一回转平台的外侧设有所述第一拨料组件，所述第一拨料组件用于将位于所述回转输送线的尾端的工装治具拨料至所述组装输送线的首端；
所述第二回转平台设置于所述组装输送线的尾端与所述回转输送线的首端之间，所述第二回转平台的外侧设有所述第二拨料组件，所述第二拨料组件用于将位于所述组装输送线的尾端的工装治具拨料至所述回转输送线的首端。
更进一步说明，所述底盒上料机构与所述面盒上料机构的结构相同，所述底盒上料机构包括底盒上料振动盘、底盒上料输送线、转向组件、第一抓取组件和第一视觉检测组件；
所述底盒上料振动盘的出料端与所述底盒上料输送线的进料端连接，所述底盒上料输送线的输送方向与所述组装输送线的输送方向相垂直，所述底盒上料输送线用于输送底盒；
所述转向组件设置于所述底盒上料输送线的出料端和所述组装输送线之间，所述第一抓取组件设置于所述转向组件的上方，且所述第一抓取组件位于所述底盒上料输送线的出料端和所述组装输送线之间，所述第一视觉检测组件设置于所述转向组件的一侧，所述第一视觉检测组件用于检测所述底盒上料输送线上的底盒的放置朝向；
所述转向组件用于对底盒进行转向，所述第一抓取组件用于将所述底盒上料输送线上的底盒抓取至所述转向组件，以及用于将经过所述转向组件转向后的底盒抓取上料至所述组装输送线输送的工装治具中。
更进一步说明，所述转向组件包括第二驱动装置和转动座，所述转动座的顶面安装有所述工装治具，所述转动座的底面与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第二驱动装置驱动所述转动座转动。
更进一步说明，所述试纸分切分料机构包括试纸存储组件、试纸送料组件、试纸分切组件、试纸接料组件和第二抓取组件；
所述试纸存储组件设置于所述试纸送料组件的一侧，所述试纸存储组件用于存储试纸片并将试纸片推送至所述试纸送料组件；
所述试纸分切组件设置于所述试纸送料组件的前方，所述试纸送料组件用于夹紧试纸片并将试纸片推送至所述试纸分切组件，所述试纸分切组件用于将试纸片分切成多条试纸条；
所述试纸接料组件设置于所述试纸分切组件与所述第二抓取组件之间，所述第二抓取组件设置于所述试纸接料组件与所述组装输送线之间，所述试纸接料组件用于接收所述试纸分切组件分切得到的试纸条，所述第二抓取组件用于将所述试纸接料组件上的试纸条上料至所述组装输送线输送的工装治具中的底盒内。
更进一步说明，所述试纸分切分料机构还包括安装平台，所述试纸存储组件包括安装架、推送块、第一直线运动模组、试纸吸盘和第一升降驱动装置；
所述安装架安装于所述安装平台的顶面，所述安装架的中部贯穿设有试纸通过腔，所述安装架的顶面设置有滚轮，所述滚轮朝向所述试纸通过腔设置，且所述滚轮部分凸出于所述安装架的内壁设置；
所述试纸吸盘设置于所述安装平台的下方，且所述试纸吸盘位于所述试纸通过腔的下方，所述安装平台设有与所述试纸吸盘相对应的试纸吸盘过孔，所述第一升降驱动装置的输出端与所述试纸吸盘连接，所述第一升降驱动装置驱动所述试纸吸盘做上下升降的运动；
所述安装架的两侧分别设有与所述试纸通过腔相连通的试纸过孔，所述推送块滑动设置于所述安装平台的表面，且所述推送块位于远离所述试纸送料组件的所述试纸过孔的一侧，所述第一直线运动模组的移动端与所述推送块连接，所述第一直线运动模组驱动所述推送块通过所述试纸过孔并做靠近和远离所述试纸送料组件的往复运动。
更进一步说明，所述试纸送料组件包括第二直线运动模组、夹持座和夹持模组；
所述夹持模组包括第四驱动装置和夹持块，所述第四驱动装置固定安装于所述夹持座，所述夹持座的底部设有滑动凸条，所述夹持块转动安装于所述夹持座的前端，所述夹持块的底面与所述滑动凸条的顶面相贴合，所述第四驱动装置的输出端与所述夹持块传动连接，所述第四驱动装置驱动所述夹持块转动以松开或者贴紧所述滑动凸条；
所述第二直线运动模组的移动端与所述夹持座固定连接，所述安装平台的顶面设有与所述滑动凸条相配合的滑动凹槽，所述滑动凹槽沿前后方向设置，所述滑动凸条滑动设置于所述滑动凹槽内，所述第二直线运动模组驱动所述夹持座做靠近和远离所述试纸分切组件的往复运动。
更进一步说明，所述试纸分切组件包括第五驱动装置、分切支架、切刀架和切刀；
所述分切支架设置于所述安装平台的前侧，所述分切支架设有分切通口，所述分切通口与所述滑动凹槽相对应设置，所述切刀架可上下滑动地安装于所述分切支架的前侧，所述切刀安装于所述切刀架，所述切刀位于所述分切通口的上方且与所述分切支架的前端面相贴合，所述切刀的切割端朝下设置；
所述第五驱动装置与所述切刀架传动连接，所述第五驱动装置驱动所述切刀架做上下滑动的往复运动以带动所述切刀切割试纸片；
所述试纸接料组件包括拨料模组、接料支架、第一接料平台、第二接料平台和第六驱动装置；
所述接料支架设置于所述分切支架的前侧，所述第一接料平台固定安装于所述接料支架，所述第二接料平台滑动安装于所述接料支架，且所述第一接料平台设置于所述第二接料平台的前方，所述第六驱动装置的输出端与所述第二接料平台连接，所述第六驱动装置驱动所述第二接料平台做靠近和远离所述分切支架的往复运动；
所述拨料模组设置于所述接料支架的一侧，所述拨料模组用于将所述第二接料平台上的试纸条拨动至所述第一接料平台上。
更进一步说明，所述包装机构包括进料输送线、干燥包供料组件、第三抓取组件、开袋组件和推料装袋组件、分袋组件、移袋组件和热封装置；
所述进料输送线的进料端与所述组装输送线的出料端连接，所述干燥包供料组件设置于所述进料输送线的上方，所述干燥包供料组件用于供料干燥包；
所述第三抓取组件设置于所述干燥包供料组件和所述开袋组件的上方，所述第三抓取组件用于将所述干燥包供料组件上的干燥包和所述进料输送线上的检测试剂盒抓取至所述开袋组件的上料端，所述推料装袋组件设置于所述开袋组件的一侧，所述开袋组件的出料端放置有包装袋，所述开袋组件用于打开包装袋，所述推料装袋组件用于将所述开袋组件上的干燥包和检测试剂盒推料至包装袋中；
所述分袋组件设置于所述开袋组件的包装袋上料端，所述移袋组件设置于所述开袋组件的包装袋下料端，所述热封装置设置于所述移袋组件的后方，所述分袋组件用于向所述开袋组件供料包装袋，所述移袋组件用于将在所述开袋组件装袋好的包装袋移送至所述热封装置，所述热封装置用于对包装袋的袋口进行热封。
更进一步说明，所述开袋组件包括支撑座、开袋平台、推料平台、第一开袋吸盘和第二开袋吸盘；
所述开袋平台和所述推料平台均安装于所述支撑座，且所述开袋平台与所述推料平台相连接，所述推料平台用于放置干燥包和检测试剂盒，所述开袋平台用于放置包装袋；
所述开袋平台设置有开袋吸盘过孔，所述第一开袋吸盘设置于所述开袋吸盘过孔的上方，所述第二开袋吸盘设置于所述开袋吸盘过孔的下方，所述包装袋的袋口朝向所述推料平台放置。
与现有技术相比，本发明的实施例具有以下有益效果：
本发明检测试剂盒的生产线，能够实现检测试剂盒的自动组装生产，生产过程自动化程度高，生产效率高，解决了现有检测试剂盒组装难、生产效率低下的问题。
附图说明
图1是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的布局示意图；
图2是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的环形输送机构的结构示意图；
图3是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的环形输送机构的局部结构示意图；
图4是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的底盒上料机构的结构示意图；
图5是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的底盒上料机构的结构示意图；
图6是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的底盒上料机构的第一抓取组件的第一移动模组的结构示意图；
图7是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的试纸分切分料机构的结构示意图；
图8是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的试纸分切分料机构的试纸存储组件和试纸送料组件的结构示意图；
图9是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的试纸分切分料机构的试纸存储组件和试纸送料组件的结构示意图(去除压盖)；
图10是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的试纸分切分料机构的试纸存储组件和试纸送料组件的结构示意图；
图11是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的试纸分切分料机构的试纸送料组件的结构示意图；
图12是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的试纸分切分料机构的试纸分切组件的结构示意图；
图13是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的试纸分切分料机构的试纸分切组件的结构示意图；
图14是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的试纸分切分料机构的试纸接料组件的结构示意图；
图15是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的包装机构的结构示意图；
图16是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的包装机构的干燥包供料组件的结构示意图；
图17是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的包装机构的开袋组件的结构示意图；
图18是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的包装机构的推料装袋组件的结构示意图；
图19是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的包装机构的第三抓取组件的结构示意图；
图20是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的包装机构的分袋组件、移袋组件和热封装置的结构示意图；
图21是本发明一个实施例的检测试剂盒的生产线的包装机构的移袋组件的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种检测试剂盒的生产线，包括环形输送机构1、底盒上料机构2、试纸分切分料机构3、面盒上料机构4和包装机构5，所述检测试剂盒7包括底盒71、面盒和试纸条，所述底盒71内装设有所述试纸条，所述面盒盖设于底盒71，所述环形输送机构1用于输送工装治具6，所述工装治具6用于承载所述底盒71；
所述底盒上料机构2、所述试纸分切机构3和所述面盒上料机构4沿检测试剂盒7的加工方向依次设置于所述环形输送机构1的一侧；
所述底盒上料机构2与所述环形输送机构1的上料端连接，所述底盒上料机构2用于将所述底盒71上料至所述环形输送机构1输送的工装治具6中；
所述试纸分切分料机构3用于将试纸片分切成多条试纸条，以及将分切得到的试纸条上料于所述底盒71内；
所述面盒上料机构4用于将所述面盒上料并盖设于所述底盒71的表面；
所述包装机构5的进料端与所述环形输送机构1的出料端连接，所述包装机构5用于对待包装的检测试剂盒7进行包装。
通过设置所述底盒上料机构2、试纸分切分料机构3、面盒上料机构4和包装机构5，生产检测试剂盒7时，所述底盒上料机构2先将底盒71上料至所述环形输送机构1输送的工装治具6中，在所述环形输送机构1的输送下，承载有底盒71的工装治具6移动至所述试纸分切分料机构3处，所述试纸分切分料机构3将试纸片分切成试纸条，并将分切得到的试纸条上料于底盒71内，在所述环形输送机构1的输送下，承载有底盒71的工装治具6继续移动至所述面盒上料机构4处，此时所述面盒上料机构4将所述面盒上料并盖设于所述底盒71的表面，得到待包装的检测试剂盒7，待包装的检测试剂盒7出料至所述包装机构5进行包装，完成检测试剂盒7的底盒71、试纸条和面盒的组装生产，所述检测试剂盒7的生产线，能够实现检测试剂盒7的自动组装生产，生产过程自动化程度高，生产效率高，解决了现有检测试剂盒组装难、生产效率低下的问题。
如图2和图3所示，更进一步说明，所述环形输送机构1包括组装输送线11、回转输送线12、第一回转平台13、第二回转平台14、第一拨料组件15和第二拨料组件16；
所述组装输送线11与所述回转输送线12的输送方向相反设置，所述底盒上料机构2、所述试纸分切机构3和所述面盒上料机构4沿所述组装输送线11的输送方向依次设置，且所述底盒上料机构2、所述试纸分切分料机构3和所述面盒上料机构4均设置于所述组装输送线11的同一侧；
所述第一回转平台13设置于所述组装输送线11的首端与所述回转输送线12的尾端之间，所述第一回转平台13的外侧设有所述第一拨料组件15，所述第一拨料组件15用于将位于所述回转输送线12的尾端的工装治具6拨料至所述组装输送线11的首端；
所述第二回转平台14设置于所述组装输送线11的尾端与所述回转输送线12的首端之间，所述第二回转平台14的外侧设有所述第二拨料组件16，所述第二拨料组件16用于将位于所述组装输送线11的尾端的工装治具6拨料至所述回转输送线12的首端。
通过设置所述第一拨料组件15和第二拨料组件16，工装治具6在所述组装输送线11上时参与组装过程，而当组装完成的检测试剂盒7下料后，工装治具6中为空载，此时通过所述第二拨料组件16将位于所述组装输送线11的尾端的工装治具6拨料至所述回转输送线12的首端，所述回转输送线12将空载的工装治具6回转至靠近所述组装输送线11的首端的位置，并通过所述第一拨料组件15将其拨料至所述组装输送线11的首端，以实现工装治具6的回转再利用，不需要人工操作将空载的工装治具6回收，节省成本，提高生产效率。
更进一步说明，所述第一拨料组件15与所述第二拨料组件16的结构相同，且所述第一拨料组件15和所述第二拨料组件16分别中心对称地设置于所述组装输送线11和所述回转输送线12的两端；
所述第一拨料组件15包括安装座151以及设置于所述安装座151的第一驱动装置152、第一导轨153、第一滑座154和拨料块155，所述安装座151设置于所述第一回转平台13的外侧，所述第一导轨153的设置方向分别与所述组装输送线11和所述回转输送线12的输送方向相垂直，所述第一滑座154滑动设置于所述第一导轨153，所述拨料块155与所述第一滑座154的顶面固定连接，所述第一驱动装置152的输出端与所述拨料块155固定连接，所述第一驱动装置152驱动所述拨料块155沿所述第一导轨153的设置方向做靠近和远离所述组装输送线11的往复运动。
通过将所述第一拨料组件15和所述第二拨料组件16中心对称地设置于所述组装输送线11和所述回转输送线12的两端，以实现所述第一拨料组件15将位于所述回转输送线12的尾端的工装治具6拨料至所述组装输送线11的首端，以及实现所述第二拨料组件16将位于所述组装输送线11的尾端的工装治具6拨料至所述回转输送线12的首端，此外，所述第一驱动装置152驱动所述拨料块155沿所述第一导轨153的设置方向做靠近和远离所述组装输送线11的往复运动，从而将位于所述回转输送线12的尾端的工装治具6拨料至所述组装输送线11；具体地，所述第一驱动装置152为气缸，驱动动作快速。更进一步说明，所述组装输送线11为步进式输送线，所述组装输送线11在输送工装治具6时，能够有时间间隙进行加工动作，以实现检测试剂盒7的组装。
如图4至图6所示，更进一步说明，所述底盒上料机构2与所述面盒上料机构4的结构相同，所述底盒上料机构2包括底盒上料振动盘21、底盒上料输送线22、转向组件23、第一抓取组件24和第一视觉检测组件25；
所述底盒上料振动盘21的出料端与所述底盒上料输送线22的进料端连接，所述底盒上料输送线22的输送方向与所述组装输送线11的输送方向相垂直，所述底盒上料输送线22用于输送底盒71；
所述转向组件23设置于所述底盒上料输送线22的出料端和所述组装输送线11之间，所述第一抓取组件24设置于所述转向组件23的上方，且所述第一抓取组件24位于所述底盒上料输送线22的出料端和所述组装输送线11之间，所述第一视觉检测组件25设置于所述转向组件23的一侧，所述第一视觉检测组件25用于检测所述底盒上料输送线22上的底盒71的放置朝向；
所述转向组件23用于对底盒71进行转向，所述第一抓取组件24用于将所述底盒上料输送线22上的底盒71抓取至所述转向组件23，以及用于将经过所述转向组件23转向后的底盒71抓取上料至所述组装输送线11输送的工装治具6中。
通过设置所述底盒上料输送线22，底盒71从所述底盒上料振动盘21出料之后，进入所述底盒上料输送线22，然后通过所述第一抓取组件24将所述底盒上料输送线22上的底盒71抓取至所述转向组件23，由于在进行检测试剂盒7的底盒71与面盒的组装时，底盒71与面盒需要头尾对应才能顺利组装(如底盒71的头部与面盒的头部对应组装，底盒71的尾部与面盒的尾部对应组装)，而由于经过所述底盒上料振动盘21振动出料的底盒71在输送线上可能会出现头尾放置朝向不一致的情况，比如一个底盒71是头部朝向输送方向，一个底盒71是尾部朝向输送方向，此时通过所述第一视觉检测组件25检测所述底盒上料输送线22上的底盒71的放置朝向，再通过所述转向机构23对底盒71进行转向，使所有经过所述转向机构23的底盒71的放置朝向均一致，最后通过所述第一抓取组件24将经过所述转向组件23转向后的底盒71抓取上料至所述组装输送线输送11的工装治具6中，开始进行组装生产，能够保证底盒71上料时的放置朝向均一致，从而保证后续在组装生产过程的组装顺畅性，有效提高产品良率。
更进一步说明，所述转向组件23包括第二驱动装置231和转动座232，所述转动座232的顶面安装有所述工装治具6，所述转动座232的底面与所述第二驱动装置231的输出端连接，所述第二驱动装置231驱动所述转动座232转动。
通过设置所述第二驱动装置231和所述转动座232，所述第二驱动装置231驱动所述转动座232转动，使得所述转动座232上的工装治具6的放置方向与所述底盒上料输送线22上输送的底盒71的放置方向相同，通过所述第一抓取组件24将所述底盒上料输送线22上的底盒71抓取并放置于位于所述转动座232的工装治具6中，此时根据所述第一视觉检测组件25的检测结果，所述第二驱动装置231驱动所述转动座232正向转动90°或者反向转动90°，使转向后的底盒71的放置朝向均一致，且此时底盒71的放置方向与所述组装输送线11的输送方向相同，以实现对底盒71进行转向，具体地，所述第二驱动装置231为电机。
更进一步说明，所述第一抓取组件24包括第一移动模组241、第一抓取支架242、第一底盒夹爪243和第二底盒夹爪244，所述第一抓取支架242固定安装于所述第一移动模组241的移动端，所述第一抓取支架242的设置方向与所述底盒上料输送线22的输送方向相同，所述第一移动模组241驱动所述第一抓取支架242在所述底盒上料输送线22和所述组装输送线11之间往复运动；
所述第一底盒夹爪243安装于所述第一抓取支架242的靠近所述底盒上料输送线22的一端，所述第一底盒夹爪243的设置方向与所述底盒上料输送线22的输送方向相同；所述第二底盒夹爪244安装于所述第一抓取支架242的靠近所述组装输送线11的一端，所述第二底盒夹爪244的设置方向与所述组装输送线11的输送方向相同。
通过设置所述第一移动模组241，所述第一移动模组241带动所述第一抓取支架242移动，从而带动所述第一底盒夹爪243和所述第二底盒夹爪244移动以实现抓取动作，由于所述第一底盒夹爪243的设置方向与所述底盒上料输送线22的输送方向相同，所述第二底盒夹爪244的设置方向与所述组装输送线11的输送方向相同，所述第一底盒夹爪243能够将所述底盒上料输送线22上输送的底盒71抓取至所述转动座232上的工装治具6中，所述第二底盒夹爪244能够将经过转向的底盒71从所述转动座232上的工装治具6中抓取至所述组装输送线11上的工装治具6中。
具体地，所述第一移动模组241包括第三驱动装置2411、安装板2412、摇杆2413、第二导轨2414、第二滑座2415和滑条2416，所述安装板2412设有第一滑槽2417，所述第三驱动装置2411固定安装于所述安装板2412的一侧面，所述摇杆2413转动安装于所述安装板2412的另一侧面，所述摇杆2413的一端与所述第三驱动装置2411的输出端固定连接，所述摇杆2413的另一端滑动设置于所述第一滑槽2417，所述第三驱动装置2411驱动所述摇杆2413的一端转动，以带动所述摇杆2413的另一端在所述第一滑槽2417中滑动；
所述安装板于所述第一滑槽2417的下方安装有所述第二导轨2414，所述第二导轨2414沿前后方向设置，所述第二滑座2415滑动设置于所述第二导轨2414，所述第二滑座2415的表面设有与所述滑条2416相配合的第二滑槽2418，所述第二滑槽2418沿上下方向设置，所述滑条2416的上端与所述摇杆2413的滑动端固定连接，所述滑条2416的下端固定安装有所述第一抓取支架242。
具体地，所述摇杆2413转动安装于所述安装板2412的与所述第三驱动装置2411相对的另一侧面，所述安装板2412设置有通孔供所述第三驱动装置2411的转动轴穿过并与所述摇杆2413固定连接；更进一步说明，所述第一滑槽2417的形状为倒U形，由于所述摇杆2413的另一端滑动设置于所述第一滑槽2417，且所述第二导轨2414沿前后方向设置，所述摇杆2413的一端在所述第三驱动装置2411的驱动下转动，以带动所述摇杆2413的另一端在所述第一滑槽2417中滑动，此时所述摇杆2413带动所述滑条2416在所述第二滑槽2418中沿上下方向滑动，而所述第二滑座2415则带动所述滑条2416沿所述第二导轨2414移动，从而实现所述滑条2416在上下方向和前后方向的复合运动，与现有使用多个直线模组、多个驱动装置叠加以实现复合运动相比，本移动模组的结构更简单，移动速度快，移动效率高，能够实现夹爪的快速移动，从而实现快速抓取，有效提高生产效率。
更进一步说明，所述第一视觉检测组件25包括第一相机支架521和第一检测相机252，所述第一检测相机252安装于所述第一相机支架251，且所述第一检测相机252的镜头朝向所述底盒上料输送线22的出料端设置，以便于对从所述底盒上料输送线22出料的底盒71进行检测。
如图7所示，更进一步说明，所述试纸分切分料机构3包括试纸存储组件31、试纸送料组件32、试纸分切组件33、试纸接料组件34和第二抓取组件35；
所述试纸存储组件31设置于所述试纸送料组件32的一侧，所述试纸存储组件31用于存储试纸片并将试纸片推送至所述试纸送料组件32；
所述试纸分切组件33设置于所述试纸送料组件32的前方，所述试纸送料组件32用于夹紧试纸片并将试纸片推送至所述试纸分切组件33，所述试纸分切组件33用于将试纸片分切成多条试纸条；
所述试纸接料组件34设置于所述试纸分切组件33与所述第二抓取组件35之间，所述第二抓取组件35设置于所述试纸接料组件34与所述组装输送线11之间，所述试纸接料组件34用于接收所述试纸分切组件33分切得到的试纸条，所述第二抓取组件35用于将所述试纸接料组件34上的试纸条上料至所述组装输送线11输送的工装治具6中的底盒71内。
通过设置所述试纸存储组件31、试纸送料组件32、试纸分切组件33、试纸接料组件34和第二抓取组件35，能够完成试纸片的存储，且通过所述试纸送料组件32将试纸片夹紧并推送至所述试纸分切组件33即可，所述试纸分切组件33能够完成对试纸片的分切，将试纸片分切成多条试纸条，分切后的试纸条由所述试纸接料组件34接收，并最终通过所述第二抓取组件35抓取上料至底盒中，能够快速完成试纸条的分切和上料，生产效率高。
如图8至图11所示，更进一步说明，所述试纸分切分料机构3还包括安装平台36，所述试纸存储组件31包括安装架311、推送块312、第一直线运动模组313、试纸吸盘314和第一升降驱动装置315；
所述安装架311安装于所述安装平台36的顶面，所述安装架311的中部贯穿设有试纸通过腔3111，所述安装架311的顶面设置有滚轮3112，所述滚轮3112朝向所述试纸通过腔3111设置，且所述滚轮3112部分凸出于所述安装架311的内壁设置；
所述试纸吸盘314设置于所述安装平台36的下方，且所述试纸吸盘314位于所述试纸通过腔3111的下方，所述安装平台36设有与所述试纸吸盘314相对应的试纸吸盘过孔361，所述第一升降驱动装置315的输出端与所述试纸吸盘314连接，所述第一升降驱动装置315驱动所述试纸吸盘314做上下升降的运动；
所述安装架311的两侧分别设有与所述试纸通过腔3111相连通的试纸过孔3113，所述推送块312滑动设置于所述安装平台36的表面，且所述推送块312位于远离所述试纸送料组件32的所述试纸过孔3113的一侧，所述第一直线运动模组313的移动端与所述推送块312连接，所述第一直线运动模组313驱动所述推送块312通过所述试纸过孔3113并做靠近和远离所述试纸送料组件32的往复运动。
通过设置所述安装架311，将试纸片放置于所述安装架311上，此时由于所述滚轮3112部分凸出于所述安装架311的内壁设置，所述滚轮3112将一叠试纸片承托住，以存储试纸片，当需要往所述试纸送料组件32推送试纸片时，所述第一升降驱动装置315驱动所述试纸吸盘314做上升通过所述试纸吸盘过孔361的运动，具体地，所述第一升降驱动装置315可以采用气缸驱动升降，此时所述试纸吸盘314上升至所述试纸通过腔3111，并位于试纸片的下方，所述试纸吸盘314吸取一张试纸片，试纸片在所述滚轮3112的滚动作用以及所述试纸吸盘314的吸附作用下向下运动，所述第一升降驱动装置315驱动所述试纸吸盘314下降复位，此时试纸片放置于所述安装平台36上，且位于所述试纸通过腔3111内，由于所述推送块312位于远离所述试纸送料组件32的所述试纸过孔3113的一侧，所述推送块312的高度和长度均小于所述试纸过孔3113，所述第一直线运动模组313驱动所述推送块312通过所述试纸过孔3113，以实现推动位于所述试纸通过腔3111内的试纸片至所述试纸送料组件32处。
更进一步地，所述试纸存储组件31还包括压盖316和多根限位柱317，多根限位柱317环绕设置于所述安装架311的顶面；所述压盖316盖设于所述限位柱317的内部，且所述压盖316的外壁与所述限位柱317相抵，所述限位柱317能够对承托于所述滚轮3112的试纸片进行限位，避免试纸片散落，且所述压盖316能够压住所述限位柱317内部的试纸片，起到提高试纸片的放置稳定性的作用。
更进一步说明，所述试纸送料组件32包括第二直线运动模组321、夹持座322和夹持模组323；
所述夹持模组323包括第四驱动装置3231和夹持块3232，所述第四驱动装置3231固定安装于所述夹持座322，所述夹持座322的底部设有滑动凸条3221，所述夹持块3232转动安装于所述夹持座322的前端，所述夹持块3232的底面与所述滑动凸条3221的顶面相贴合，所述第四驱动装置3231的输出端与所述夹持块3232传动连接，所述第四驱动装置3231驱动所述夹持块3232转动以松开或者贴紧所述滑动凸条3221；
所述第二直线运动模组321的移动端与所述夹持座322固定连接，所述安装平台26的顶面设有与所述滑动凸条3221相配合的滑动凹槽362，所述滑动凹槽362沿前后方向设置，所述滑动凸条3221滑动设置于所述滑动凹槽362内，所述第二直线运动模组321驱动所述夹持座322做靠近和远离所述试纸分切组件33的往复运动。
通过设置所述夹持模组323，当所述试纸存储组件31将试纸片推送至所述试纸送料组件32时，所述第四驱动装置3231驱动所述夹持块3232转动以松开所述滑动凸条3221，此时试纸片进入所述滑动凸条3221与所述夹持块3232之间的间隙中，所述第四驱动装置3231驱动所述夹持块3232转动以贴紧所述滑动凸条3221，使得所述夹持块3232夹紧试纸片，需要将试纸片推送至所述试纸分切组件33时，所述第二直线运动模321组驱动所述夹持座322靠近所述试纸分切组件33，以实现将试纸片推送至所述试纸分切组件33，需要说明的是，所述第二直线运动模组321采用现有的直线运动模组即可。
更进一步说明，所述夹持模组323还包括连接件3233，所述第四驱动装置3231的输出端与所述连接件3233的一端固定连接，所述连接件3233的另一端与所述夹持块3232的一端的顶部铰接，所述夹持块3232的另一端的底部与所述滑动凸条3221的顶面相贴合，以实现所述第四驱动装置3231的输出端与所述夹持块3232的传动连接。
具体地，所述安装平台36沿垂直于所述滑动凹槽362的方向设置有滑动通孔363，所述推送块312的底部间隔设置有三个滑动块3121，位于两侧的所述滑动块3121通过导轨滑动设置于对应的所述滑动通孔363，位于中间的所述滑动块3121与所述第一直线运动模组313的移动端固定连接，以实现所述推送块312滑动设置于所述安装平台36的表面，所述第一直线运动模组313可以采用同步带直线运动滑台模组。
如图12至图14所示，更进一步说明，所述试纸分切组件33包括第五驱动装置331、分切支架332、切刀架333和切刀334；
所述分切支架332设置于所述安装平台36的前侧，所述分切支架332设有分切通口3321，所述分切通口3321与所述滑动凹槽362相对应设置，所述切刀架333可上下滑动地安装于所述分切支架332的前侧，所述切刀334安装于所述切刀架333，所述切刀334位于所述分切通口3321的上方且与所述分切支架332的前端面相贴合，所述切刀334的切割端朝下设置；
所述第五驱动装置331与所述切刀架333传动连接，所述第五驱动装置331驱动所述切刀架333做上下滑动的往复运动以带动所述切刀334切割试纸片；
所述试纸接料组件34包括拨料模组341、接料支架342、第一接料平台343、第二接料平台344和第六驱动装置345；
所述接料支架342设置于所述分切支架332的前侧，所述第一接料平台343固定安装于所述接料支架342，所述第二接料平台344滑动安装于所述接料支架342，且所述第一接料平台343设置于所述第二接料平台344的前方，所述第六驱动装置345的输出端与所述第二接料平台344连接，所述第六驱动装置345驱动所述第二接料平台344做靠近和远离所述分切支架332的往复运动；
所述拨料模组341设置于所述接料支架342的一侧，所述拨料模组341用于将所述第二接料平台344上的试纸条拨动至所述第一接料平台343上。
由于所述分切通口3321与所述滑动凹槽362相对应设置，所述试纸送料组件32将试纸片推送至所述分切通口3321，试纸片通过所述分切通口3321，同时所述第五驱动装置331驱动所述切刀架333向下滑动，所述切刀架333带动所述切刀334向下运动切割试纸片，具体地，所述第二直线运动模321组驱动所述夹持座322靠近所述试纸分切组件33时，所述第二直线运动模组321每次推送一定的距离，使得试纸切割的宽度保持一致，此外，所述第五驱动装置331为电机，可以采用偏心凸轮连接电机的输出轴，偏心凸轮的偏心轴通过轴承与所述切刀架333传动连接，以实现所述第五驱动装置331驱动所述切刀架333做上下滑动的往复运动，该技术为现有技术，在此不再赘述。
通过设置所述第一接料平台343和所述第二接料平台344，当所述切刀334切割试纸片时，所述第六驱动装置345驱动所述第二接料平台344靠近并贴在所述分切支架332的前端面，此时切割得到的试纸条接料于所述第二接料平台344上，后面切割得到的试纸条推动前面切割得到的试纸条，直至所述第二接料平台344上放满试纸条，此时所述第六驱动装置345驱动所述第二接料平台344远离所述分切支架332并与所述第一接料平台343相接，此时所述拨料模组341将所述第二接料平台344上的试纸条拨动至所述第一接料平台343上，所述第六驱动装置345驱动所述第二接料平台344靠近并贴在所述分切支架332的前端面，再次进行接料。
具体地，所述拨料模组341包括第三直线运动模组3411和拨杆3412，所述第三直线运动模组3411的移动端与所述拨杆3412固定连接，所述第三直线运动模组3411驱动所述拨杆3412做前后移动的运动以将所述第二接料平台344上的试纸条拨动至所述第一接料平台343上，以实现所述拨杆3412拨动所述第二接料平台344上的试纸条，保证生产的连续性，需要说明的是，所述第三直线运动模组3411采用现有的直线运动模组即可。
更进一步说明，所述第二抓取组件35包括第二移动模组351、第二抓取支架352和试纸夹爪353，所述第二抓取支架352固定安装于所述第二移动模组351的移动端，所述试纸夹爪353安装于所述第二抓取支架352的底部，所述第二移动模组351驱动所述第二抓取支架352在所述第一接料平台343和所述组装输送线11之间往复运动，从而带动所述试纸夹爪353移动以实现抓取动作，所述第二移动模组351与所述第一移动模组241的结构相同。
更进一步说明，还包括第二视觉检测组件37和试纸废料收集槽38；所述第二视觉检测组件37包括第二相机支架371和第二检测相机372，所述第二检测相机372安装于所述第二相机支架371，所述第二相机支架371设置于所述安装平台36的一侧，且所述第二检测相机372的镜头朝向所述滑动凹槽362的前端设置；所述试纸废料收集槽38设置于所述切刀架333的前端面，所述接料支架342靠近所述分切支架332的一端开设有试纸废料通口3421，所述试纸废料收集槽38位于所述试纸废料通口3421的下方，以便于对分切前的试纸片进行检测(如检测是否存在脏污)，配合所述试纸接料组件34，当试纸片存在脏污时，所述第二接料平台344远离所述分切支架332，分切后的带有脏污的试纸条则从所述试纸废料通口3421掉落至所述试纸废料收集槽38内，以保证分切试纸的质量，提高产品的良。
更进一步说明，还可以在所述试纸分切分料机构3的下游设置试纸压紧的工位，并设置视觉检测相机以检测试纸条是否放置好，以及在所述面盒上料机构的下游设置面盒压紧的工位，并设置视觉检测相机以检测面盖是否盖设好。
如图15所示，更进一步说明，所述包装机构5包括进料输送线51、干燥包供料组件52、第三抓取组件53、开袋组件54、推料装袋组件55、分袋组件56、移袋组件57和热封装置58，；
所述进料输送线51的进料端与所述组装输送线11的出料端连接，所述干燥包供料组件52设置于所述进料输送线51的上方，所述干燥包供料组件52用于供料干燥包8；
所述第三抓取组件53设置于所述干燥包供料组件52和所述开袋组件54的上方，所述第三抓取组件53用于将所述干燥包供料组件52上的干燥包8和所述进料输送线51上的检测试剂盒7抓取至所述开袋组件54的上料端，所述推料装袋组件55设置于所述开袋组件54的一侧，所述开袋组件54的出料端放置有包装袋9，所述开袋组件54用于打开包装袋9，所述推料装袋组件55用于将所述开袋组件54上的干燥包8和检测试剂盒7推料至包装袋9中；
所述分袋组件56设置于所述开袋组件54的包装袋上料端，所述移袋组件57设置于所述开袋组件54的包装袋下料端，所述热封装置58设置于所述移袋组件57的后方，所述分袋组件56用于向所述开袋组件54供料包装袋，所述移袋组件57用于将在所述开袋组件54装袋好的包装袋9移送至所述热封装置58，所述热封装置58用于对包装袋9的袋口进行热封。
通过设置所述干燥包供料组件52、第三抓取组件53、开袋组件54和推料装袋组件55，所述进料输送线51输送组装好的检测试剂盒7，所述干燥包供料组件52供料干燥包8，然后所述第三抓取组件53将所述干燥包供料组52件上的干燥包8和所述进料输送线51上的检测试剂盒7抓取至所述开袋组件54的上料端，所述开袋组件54打开包装袋9后，所述推料装袋组件55将干燥包8和检测试剂盒7从所述开袋组件54的上料端推料至所述开袋组件54的出料端并进入包装袋9中，从而完成检测试剂盒7与干燥包8的装袋过程，分袋组件56可以为开袋组件54供料包装袋，移袋组件57将已经装袋好的包装袋9移送至热封装置58进行包装袋9的袋口的热封，装袋效率高，无需人工分检测试剂盒7和干燥包8，有效提高了装袋效率。
具体地，可以在所述进料输送线51的进料端与所述组装输送线11的出料端之间设置与所述底盒上料机构2的转向组件23和第一抓取组件24相同的部件，实现将完成组装的检测试剂盒7从所述组装输送线11转移至所述进料输送线51上，并将检测试剂盒7沿组装输送线11的输送方向放置转变为在所述进料输送线51上沿输送线的宽度方向放置，便于装袋。
如图16所示，更进一步说明，所述干燥包供料组件52包括干燥包上料振动盘521、干燥包上料输送线522和接料盒523，所述干燥包上料振动盘521的出料端与所述干燥包上料输送线522的进料端连接，所述干燥包上料输送线522的出料端的下方设置有所述接料盒523，所述接料盒523朝上敞口设置，所述接料盒523用于接收从所述干燥包上料输送线522出料的干燥包8，方便所述第三抓取组件53对所述接料盒523上的干燥包8进行抓取，实现干燥包8的供料，方便干燥包8的输送。
如图17所示，更进一步说明，所述开袋组件54包括支撑座541、开袋平台542、推料平台543、第一开袋吸盘544和第二开袋吸盘545；
所述开袋平台542和所述推料平台543均安装于所述支撑座541，且所述开袋平台542与所述推料平台543相连接，所述推料平台543用于放置干燥包8和检测试剂盒7，所述开袋平台542用于放置包装袋9；
所述开袋平台542设置有开袋吸盘过孔5421，所述第一开袋吸盘544设置于所述开袋吸盘过孔5421的上方，所述第二开袋吸盘545设置于所述开袋吸盘过孔5421的下方，所述包装袋9的袋口朝向所述推料平台543放置。
通过设置所述第一开袋吸盘544和所述第二开袋吸盘545，将包装袋9以袋口朝向所述推料平台543的方式放置于所述开袋平台542时，所述第一开袋吸盘544从包装袋9的上方对包装袋9进行吸附，所述第二开袋吸盘545从包装袋9的下方对包装袋9进行吸附，以使包装袋9的袋口打开，实现开袋，使得所述推料装袋组件55能够将所述推料平台543上的干燥包8和检测试剂盒7推料至开袋平台542上的包装袋9中。
更进一步地，所述开袋组件54还包括第一开袋吸盘支架546、第二升降驱动装置547、第二开袋吸盘支架548和第三升降驱动装置549；
所述第一开袋吸盘支架546滑动设置于所述支撑座541的上部，所述第一开袋吸盘544安装于所述第一开袋吸盘支架546，所述第二升降驱动装置547的输出轴与所述第一开袋吸盘支架546连接，所述第二升降驱动装置547驱动所述第一开袋吸盘支架546做上下升降的运动以带动所述第一开袋吸盘544靠近或者远离所述包装袋9；所述第二开袋吸盘支架548滑动设置于所述支撑座541的下部，所述第二开袋吸盘545安装于所述第二开袋吸盘支架548，所述第三升降驱动装置549的输出轴与所述第二开袋吸盘支架548连接，所述第三升降驱动装置549驱动所述第二开袋吸盘支架548做上下升降的运动以带动所述第二开袋吸盘545靠近或者远离所述包装袋9。
具体地，所述第一开袋吸盘支架546和所述第二开袋吸盘支架548可以分别通过滑块加导轨的方式滑动设置于所述支撑座541，当需要开袋时，所述第二升降驱动装置547驱动所述第一开袋吸盘支架546下降以带动所述第一开袋吸盘544靠近所述包装袋9，所述第三升降驱动装置549驱动所述第二开袋吸盘支架548上升以带动所述第二开袋吸盘545靠近所述包装袋9，此时所述第二开袋吸盘545可以通过所述开袋吸盘过孔5421后贴近所述包装袋9的底面，以方便对包装袋9进行开袋，然后所述第二升降驱动装置547驱动所述第一开袋吸盘支架546上升，所述第三升降驱动装置549驱动所述第二开袋吸盘支架548下降，将包装袋9打开。
具体地，所述开袋平台542设置有两个开袋工位，每个开袋工位设置有一个所述第一开袋吸盘544和两个所述第二开袋吸盘545，实现同时进行两个包装袋的开袋。
如图18所示，更进一步说明，所述推料装袋组件55包括第一推动条551、第二推动条552和第四直线运动模组553；所述第一推动条551和所述第二推动条552分别固定安装于所述第四直线运动模组553的移动端，所述第四直线运动模组553驱动所述第一推动条551和所述第二推动条552做靠近和远离所述推料平台543的往复运动。当所述第四直线运动模组553驱动所述第一推动条551和所述第二推动条552靠近所述推料平台543时，将所述推料平台543上的物料往所述开袋平台542推动，最终将干燥包8和检测试剂盒7一起推动至所述开袋平台542的包装袋9内，具体地，所述第四直线运动模组553可以采用现有的同步带直线运动滑台模组，更进一步地，可以设置两组所述第一推动条551和所述第二推动条552，以实现同时对两个产品的推料。
如图19所示，具体地，所述第三抓取组件53包括第五直线运动模组531、移动板532、第三抓取支架533、第七驱动装置534、第一产品夹爪535和第二产品夹爪536；所述第五直线运动模组531设置于所述接料盒523和所述推料平台543的上方，所述第七驱动装置534安装于所述移动板532，所述第七驱动装置534的输出端与所述第三抓取支架533的顶面连接，所述第七驱动装置534驱动所述第三抓取支架533做上下升降的运动，所述第一产品夹爪535和所述第二产品夹爪536均设置于所述第三抓取支架533的底面，所述第五直线运动模组531的移动端与所述移动板532连接，所述第五直线运动模组531驱动所述移动板532在所述接料盒523和所述推料平台543之间做往复运动。
所述第七驱动装置534驱动所述第三抓取支架533做下降的运动，实现所述第一产品夹爪535和所述第二产品夹爪536分别吸抓取测试剂盒7和干燥包8，然后所述第五直线运动模组531驱动所述移动板532往所述推料平台543移动，实现将所述干燥包供料组件52上的干燥包8和所述进料输送线51上的检测试剂盒7抓取至所述开袋组件54的上料端，所述第五直线运动模组531可以采用现有的直线运动模组，所述第七驱动装置534为气缸。
如图20和21所示，更进一步说明，所述分袋组件56包括分袋支架561、吸袋支架562和包装袋吸盘563，所述分袋支架561用于放置包装袋9，所述分袋支架561的底部设有包装袋通过腔5611，所述包装袋吸盘563设置于所述吸袋支架562，所述吸袋支架562滑动设置于所述分袋支架561的下方；
所述移袋组件57包括移袋支架571、第一夹板572、第二夹板573、第一移袋驱动装置574和第二移袋驱动装置575，所述第一移袋驱动装置574和所述第二移袋驱动装置575均安装于所述移袋支架571，所述第一移袋驱动装置574的输出端与所述第一夹板572连接，所述第二移袋驱动装置575的输出端与所述第二夹板573连接，所述第一夹板572位于所述第二夹板573的上方，所述第一移袋驱动装置574驱动所述第一夹板572做靠近或者远离所述第二夹板573的运动，所述第二移袋驱动装置575驱动所述第二夹板573做靠近或者远离所述第一夹板572的运动，所述第一移袋驱动装置574和所述第二移袋驱动装置575可以为气缸，所述移袋支架571滑动设置于所述开袋组件54的包装袋下料端和所述热封装置58的上料端之间，具体地，所述吸袋支架562可以通过直线运动模组驱动往复运动于所述分袋支架561和所述开袋组件54之间，所述吸袋支架562上的包装袋吸盘563将所述分袋支架561中的包装袋9从所述包装袋通过腔5611吸附出来，然后将包装袋9向开袋组件54供料，包装完毕后，所述移袋支架571通过直线运动模组驱动移动至所述开袋组件54的包装袋下料端，所述第一夹板572和所述第二夹板583夹持住包装袋9，所述移袋支架571通过直线运动模组驱动移动至所述热封装置58进行袋口的热封。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种检测试剂盒的生产线，其特征在于，包括环形输送机构、底盒上料机构、试纸分切分料机构、面盒上料机构和包装机构，所述检测试剂盒包括底盒、面盒和试纸条，所述底盒内装设有所述试纸条，所述面盒盖设于底盒，所述环形输送机构用于输送工装治具，所述工装治具用于承载所述底盒；
所述底盒上料机构、所述试纸分切机构和所述面盒上料机构沿检测试剂盒的加工方向依次设置于所述环形输送机构的一侧；
所述底盒上料机构与所述环形输送机构的上料端连接，所述底盒上料机构用于将所述底盒上料至所述环形输送机构输送的工装治具中；
所述试纸分切分料机构用于将试纸片分切成多条试纸条，以及将分切得到的试纸条上料于所述底盒内；
所述面盒上料机构用于将所述面盒上料并盖设于所述底盒的表面；
所述包装机构的进料端与所述环形输送机构的出料端连接，所述包装机构用于对待包装的检测试剂盒进行包装。
2.根据权利要求1所述的检测试剂盒的生产线，其特征在于，所述环形输送机构包括组装输送线、回转输送线、第一回转平台、第二回转平台、第一拨料组件和第二拨料组件；
所述组装输送线与所述回转输送线的输送方向相反设置，所述底盒上料机构、所述试纸分切机构和所述面盒上料机构沿所述组装输送线的输送方向依次设置，且所述底盒上料机构、所述试纸分切分料机构和所述面盒上料机构均设置于所述组装输送线的同一侧；
所述第一回转平台设置于所述组装输送线的首端与所述回转输送线的尾端之间，所述第一回转平台的外侧设有所述第一拨料组件，所述第一拨料组件用于将位于所述回转输送线的尾端的工装治具拨料至所述组装输送线的首端；
所述第二回转平台设置于所述组装输送线的尾端与所述回转输送线的首端之间，所述第二回转平台的外侧设有所述第二拨料组件，所述第二拨料组件用于将位于所述组装输送线的尾端的工装治具拨料至所述回转输送线的首端。
3.根据权利要求2所述的检测试剂盒的生产线，其特征在于，所述底盒上料机构与所述面盒上料机构的结构相同，所述底盒上料机构包括底盒上料振动盘、底盒上料输送线、转向组件、第一抓取组件和第一视觉检测组件；
所述底盒上料振动盘的出料端与所述底盒上料输送线的进料端连接，所述底盒上料输送线的输送方向与所述组装输送线的输送方向相垂直，所述底盒上料输送线用于输送底盒；
所述转向组件设置于所述底盒上料输送线的出料端和所述组装输送线之间，所述第一抓取组件设置于所述转向组件的上方，且所述第一抓取组件位于所述底盒上料输送线的出料端和所述组装输送线之间，所述第一视觉检测组件设置于所述转向组件的一侧，所述第一视觉检测组件用于检测所述底盒上料输送线上的底盒的放置朝向；
所述转向组件用于对底盒进行转向，所述第一抓取组件用于将所述底盒上料输送线上的底盒抓取至所述转向组件，以及用于将经过所述转向组件转向后的底盒抓取上料至所述组装输送线输送的工装治具中。
4.根据权利要求3所述的检测试剂盒的生产线，其特征在于，所述转向组件包括第二驱动装置和转动座，所述转动座的顶面安装有所述工装治具，所述转动座的底面与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第二驱动装置驱动所述转动座转动。
5.根据权利要求2所述的检测试剂盒的生产线，其特征在于，所述试纸分切分料机构包括试纸存储组件、试纸送料组件、试纸分切组件、试纸接料组件和第二抓取组件；
所述试纸存储组件设置于所述试纸送料组件的一侧，所述试纸存储组件用于存储试纸片并将试纸片推送至所述试纸送料组件；
所述试纸分切组件设置于所述试纸送料组件的前方，所述试纸送料组件用于夹紧试纸片并将试纸片推送至所述试纸分切组件，所述试纸分切组件用于将试纸片分切成多条试纸条；
所述试纸接料组件设置于所述试纸分切组件与所述第二抓取组件之间，所述第二抓取组件设置于所述试纸接料组件与所述组装输送线之间，所述试纸接料组件用于接收所述试纸分切组件分切得到的试纸条，所述第二抓取组件用于将所述试纸接料组件上的试纸条上料至所述组装输送线输送的工装治具中的底盒内。
6.根据权利要求5所述的检测试剂盒的生产线，其特征在于，所述试纸分切分料机构还包括安装平台，所述试纸存储组件包括安装架、推送块、第一直线运动模组、试纸吸盘和第一升降驱动装置；
所述安装架安装于所述安装平台的顶面，所述安装架的中部贯穿设有试纸通过腔，所述安装架的顶面设置有滚轮，所述滚轮朝向所述试纸通过腔设置，且所述滚轮部分凸出于所述安装架的内壁设置；
所述试纸吸盘设置于所述安装平台的下方，且所述试纸吸盘位于所述试纸通过腔的下方，所述安装平台设有与所述试纸吸盘相对应的试纸吸盘过孔，所述第一升降驱动装置的输出端与所述试纸吸盘连接，所述第一升降驱动装置驱动所述试纸吸盘做上下升降的运动；
所述安装架的两侧分别设有与所述试纸通过腔相连通的试纸过孔，所述推送块滑动设置于所述安装平台的表面，且所述推送块位于远离所述试纸送料组件的所述试纸过孔的一侧，所述第一直线运动模组的移动端与所述推送块连接，所述第一直线运动模组驱动所述推送块通过所述试纸过孔并做靠近和远离所述试纸送料组件的往复运动。
7.根据权利要求6所述的检测试剂盒的生产线，其特征在于，所述试纸送料组件包括第二直线运动模组、夹持座和夹持模组；
所述夹持模组包括第四驱动装置和夹持块，所述第四驱动装置固定安装于所述夹持座，所述夹持座的底部设有滑动凸条，所述夹持块转动安装于所述夹持座的前端，所述夹持块的底面与所述滑动凸条的顶面相贴合，所述第四驱动装置的输出端与所述夹持块传动连接，所述第四驱动装置驱动所述夹持块转动以松开或者贴紧所述滑动凸条；
所述第二直线运动模组的移动端与所述夹持座固定连接，所述安装平台的顶面设有与所述滑动凸条相配合的滑动凹槽，所述滑动凹槽沿前后方向设置，所述滑动凸条滑动设置于所述滑动凹槽内，所述第二直线运动模组驱动所述夹持座做靠近和远离所述试纸分切组件的往复运动。
8.根据权利要求7所述的检测试剂盒的生产线，其特征在于，所述试纸分切组件包括第五驱动装置、分切支架、切刀架和切刀；
所述分切支架设置于所述安装平台的前侧，所述分切支架设有分切通口，所述分切通口与所述滑动凹槽相对应设置，所述切刀架可上下滑动地安装于所述分切支架的前侧，所述切刀安装于所述切刀架，所述切刀位于所述分切通口的上方且与所述分切支架的前端面相贴合，所述切刀的切割端朝下设置；
所述第五驱动装置与所述切刀架传动连接，所述第五驱动装置驱动所述切刀架做上下滑动的往复运动以带动所述切刀切割试纸片；
所述试纸接料组件包括拨料模组、接料支架、第一接料平台、第二接料平台和第六驱动装置；
所述接料支架设置于所述分切支架的前侧，所述第一接料平台固定安装于所述接料支架，所述第二接料平台滑动安装于所述接料支架，且所述第一接料平台设置于所述第二接料平台的前方，所述第六驱动装置的输出端与所述第二接料平台连接，所述第六驱动装置驱动所述第二接料平台做靠近和远离所述分切支架的往复运动；
所述拨料模组设置于所述接料支架的一侧，所述拨料模组用于将所述第二接料平台上的试纸条拨动至所述第一接料平台上。
9.根据权利要求2所述的检测试剂盒的生产线，其特征在于，所述包装机构包括进料输送线、干燥包供料组件、第三抓取组件、开袋组件和推料装袋组件、分袋组件、移袋组件和热封装置；
所述进料输送线的进料端与所述组装输送线的出料端连接，所述干燥包供料组件设置于所述进料输送线的上方，所述干燥包供料组件用于供料干燥包；
所述第三抓取组件设置于所述干燥包供料组件和所述开袋组件的上方，所述第三抓取组件用于将所述干燥包供料组件上的干燥包和所述进料输送线上的检测试剂盒抓取至所述开袋组件的上料端，所述推料装袋组件设置于所述开袋组件的一侧，所述开袋组件的出料端放置有包装袋，所述开袋组件用于打开包装袋，所述推料装袋组件用于将所述开袋组件上的干燥包和检测试剂盒推料至包装袋中；
所述分袋组件设置于所述开袋组件的包装袋上料端，所述移袋组件设置于所述开袋组件的包装袋下料端，所述热封装置设置于所述移袋组件的后方，所述分袋组件用于向所述开袋组件供料包装袋，所述移袋组件用于将在所述开袋组件装袋好的包装袋移送至所述热封装置，所述热封装置用于对包装袋的袋口进行热封。
10.根据权利要求9所述的检测试剂盒的生产线，其特征在于，所述开袋组件包括支撑座、开袋平台、推料平台、第一开袋吸盘和第二开袋吸盘；
所述开袋平台和所述推料平台均安装于所述支撑座，且所述开袋平台与所述推料平台相连接，所述推料平台用于放置干燥包和检测试剂盒，所述开袋平台用于放置包装袋；
所述开袋平台设置有开袋吸盘过孔，所述第一开袋吸盘设置于所述开袋吸盘过孔的上方，所述第二开袋吸盘设置于所述开袋吸盘过孔的下方，所述包装袋的袋口朝向所述推料平台放置。
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