CN110040318A - 试纸条卡壳自动装配及装袋系统 - Google Patents
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Abstract
本发明是试纸条卡壳自动装配及装袋系统,其结构包括试纸条切条装置、压壳装置和干燥剂及金标卡壳装袋装置,其中试纸条切条装置连接试纸条输送带进料端,试纸条输送带出料端连接压壳装置,压壳装置连接金标卡壳输送带进料端,金标卡壳输送带出料端连接干燥剂及金标卡壳装袋装置。本发明的优点:结构简单有效,将试纸条切条装置、压壳装置和干燥剂及金标卡壳装袋装置整合到一个系统中,实现自动化全生产流程,方便快捷的实现了试纸条从切条、压壳、和与干燥剂一同装袋的生产流程,提高了生产效率,生产中无需人工介入,可避免产品发生污染,保证产品质量,十分适合金标试纸条的生产使用。
Description
技术领域
本发明涉及的是试纸条卡壳自动装配及装袋系统。
背景技术
试纸条一般是指用化学药品浸渍过的、可通过其颜色变化来检验液体或气体中某些物质存在的一种工具。
金标试纸条是试纸条的一种,金标法是国际上较为先进的灵敏、特异、快速、简便、准确率高的艾滋病等疾病的体外诊断方法。测定结果仅凭特制的检验盒在短时间内内即可获得。采用的是金标试纸条,抽血后滴在试纸上,用20分钟的时间观察该试纸有无颜色变化即可,如果有颜色变化,则初检阳。
现有技术的试纸条卡壳的装配和装袋一般是采用多台设备单独实现,中间需要人工进行转移,占用生产空间较大,生产成本较高,工作效率较低,且容易发生产品污染,影响产品质量。
发明内容
本发明提出的是试纸条卡壳自动装配及装袋系统,其目的旨在克服现有技术存在的上述不足,实现试纸条卡壳自动装配及装袋。
本发明的技术解决方案:试纸条卡壳自动装配及装袋系统,其结构包括试纸条切条装置、压壳装置和干燥剂及金标卡壳装袋装置,其中试纸条切条装置连接试纸条输送带进料端,试纸条输送带出料端连接压壳装置,压壳装置连接金标卡壳输送带进料端,金标卡壳输送带出料端连接干燥剂及金标卡壳装袋装置。
优选的,所述的试纸条切条装置包括安装在安装面板上的送料机构和切条机构,送料机构包括相互垂直的第一出料面板和第二出料面板围成的进料区,第二出料面板与安装面板之间有空隙,进料区内底部设吸盘和侧向的推进爪,吸盘连接第一真空发生器和吸料气缸,第一真空发生器安装在一侧第一出料面板上,推进爪连接推料气缸,吸料气缸和推料气缸都安装在第一安装面板底面上,进料区旁设有试纸夹爪,试纸夹爪连接夹料气缸,安装面板底面上设螺杆电机,螺杆电机连接驱动试纸夹爪和夹料气缸,切条机构位于第二出料面板一侧端部,切条机构包括安装在安装板上的旋转电机,旋转电机底部传动连接刀片,刀片旁设试纸吸盘,试纸吸盘与安装在安装板上的第二真空发生器连接,试纸吸盘下方两侧设侧接料块,侧接料块通过连接弹簧连接安装板,侧接料块下方为试纸条输送带的进料端,试纸条输送带进料端旁边设废料卸料板,所述的进料区内和试纸夹爪旁分别设光纤传感器。
优选的,所述的压壳装置包括下壳振动盘、分度旋转盘、上壳振动盘和压壳工位,其中分度旋转盘由电机连接驱动,分度旋转盘上沿圆周向均布有若干个金标卡壳夹具,分度旋转盘的左右两侧分别为试纸条输送带和金标卡壳输送带,试纸条输送带与分度旋转盘之间设试纸条进料机械臂,分度旋转盘与金标卡壳输送带之间设压壳工位,上壳振动盘和下壳振动盘分别设置在分度旋转盘的前后两侧,下壳振动盘出料口与分度旋转盘之间设下壳进料机械臂,上壳振动盘出料口与分度旋转盘之间设上壳进料机械臂。
优选的,所述的干燥剂及金标卡壳装袋装置包括卡壳推动气缸、干燥剂振动盘、输送皮带、下开袋气缸及吸盘、上开袋气缸及吸盘、夹袋气缸和封口机,其中卡壳推动气缸设置在金标卡壳输送带出料端,卡壳推动气缸一侧设干燥剂振动盘,干燥剂振动盘出料端设干燥剂推动气缸和光纤传感器,卡壳推动气缸和干燥剂推动气缸位于输送皮带一侧,输送皮带上设接料块并与电机传动连接,接料块上设干燥剂放置位和卡壳放置位,输送皮带另一侧设包装袋放置盒,包装袋放置盒旁设下开袋气缸及吸盘,下开袋气缸及吸盘上方设上开袋气缸及吸盘,下开袋气缸及吸盘和上开袋气缸及吸盘都连接第三真空发生器,与下开袋气缸及吸盘和上开袋气缸及吸盘相对的输送皮带一侧设干燥剂卡壳推动气缸,下开袋气缸及吸盘和上开袋气缸及吸盘与干燥剂卡壳推动气缸相对的另一侧设夹袋气缸,夹袋气缸旁设封口机。
本发明的优点:结构简单有效,将试纸条切条装置、压壳装置和干燥剂及金标卡壳装袋装置整合到一个系统中,实现自动化全生产流程,方便快捷的实现了试纸条从切条、压壳、和与干燥剂一同装袋的生产流程,提高了生产效率,生产中无需人工介入,可避免产品发生污染,保证产品质量,十分适合金标试纸条的生产使用。
附图说明
图1是本发明试纸条卡壳自动装配及装袋系统的结构示意图。
图2是本发明试纸条卡壳自动装配及装袋系统中试纸条切条装置的结构示意图。
图3是本发明试纸条卡壳自动装配及装袋系统中干燥剂及金标卡壳装袋装置的结构示意图。
图中的1是试纸条切条装置、101是第一出料面板、102是第二出料面板、103是吸盘、104是第一真空发生器、105是推进爪、106是试纸夹爪、107是夹料气缸、108是旋转电机、109是刀片、110是试纸吸盘、111是第二真空发生器、112是侧接料块、113是连接弹簧、114是废料卸料板、2是试纸条输送带、21是试纸条进料机械臂、3是下壳振动盘、31是下壳进料机械臂、4是分度旋转盘、41是金标卡壳夹具、5是上壳振动盘、51是上壳进料机械臂、6是压壳工位、7是金标卡壳输送带、8是干燥剂及金标卡壳装袋装置、801是卡壳推动气缸、802是接料块、803是干燥剂推动气缸、804是干燥剂振动盘、805是电机、806是输送皮带、807是下开袋气缸及吸盘、808是第三真空发生器、809是包装袋放置盒、810是上开袋气缸及吸盘、811是干燥剂卡壳推动气缸、812是夹袋气缸、813是封口机。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示,试纸条卡壳自动装配及装袋系统,其结构包括试纸条切条装置1、压壳装置和干燥剂及金标卡壳装袋装置8,其中试纸条切条装置1连接试纸条输送带2进料端,试纸条输送带2出料端连接压壳装置,压壳装置连接金标卡壳输送带7进料端,金标卡壳输送带7出料端连接干燥剂及金标卡壳装袋装置8。
如图2所示,所述的试纸条切条装置1包括安装在安装面板上的送料机构和切条机构,送料机构包括相互垂直的第一出料面板101和第二出料面板102围成的进料区,第二出料面板102与安装面板之间有空隙,进料区内底部设吸盘103和侧向的推进爪105,吸盘103连接第一真空发生器104和吸料气缸,第一真空发生器104安装在一侧第一出料面板101上,推进爪105连接推料气缸,吸料气缸和推料气缸都安装在第一安装面板底面上,进料区旁设有试纸夹爪106,试纸夹爪106连接夹料气缸107,安装面板底面上设螺杆电机,螺杆电机连接驱动试纸夹爪106和夹料气缸107,切条机构位于第二出料面板102一侧端部,切条机构包括安装在安装板上的旋转电机108,旋转电机108底部传动连接刀片109,刀片109旁设试纸吸盘110,试纸吸盘110与安装在安装板上的第二真空发生器111连接,试纸吸盘110下方两侧设侧接料块112,侧接料块112通过连接弹簧113连接安装板,侧接料块112下方为试纸条输送带2的进料端,试纸条输送带2进料端旁边设废料卸料板114,所述的进料区内和试纸夹爪106旁分别设光纤传感器。
工作时,试纸条切条装置1将试纸板切成试纸条,通过试纸条输送带2输送到后续压壳装置处。具体的,试纸板放置在进料区内,对应的光纤传感器感应到时,吸料气缸带动吸盘103将试纸板放置到位,推料气缸推进爪105将试纸板推到位(从第二出料面板102与安装面板之间空隙推到试纸夹爪106处),对应的光纤传感器感应到位,试纸夹爪106抓紧,螺杆电机一步步推动试纸板到刀片109处,108旋转电机带动刀片109上下运动,将试纸板切成指定宽度的试纸条,切下的试纸条由后方试纸条推送到侧接料块112上,由试纸吸盘110吸取后下压侧接料块112到试纸条输送带2上,试纸条输送带2将试纸条送到后续位置。
如图1所示,所述的压壳装置包括下壳振动盘3、分度旋转盘4、上壳振动盘5和压壳工位6,其中分度旋转盘4由电机连接驱动,分度旋转盘4上沿圆周向均布有若干个金标卡壳夹具41,分度旋转盘4的左右两侧分别为试纸条输送带2和金标卡壳输送带7,试纸条输送带2与分度旋转盘4之间设试纸条进料机械臂21,分度旋转盘4与金标卡壳输送带7之间设压壳工位6,上壳振动盘5和下壳振动盘3分别设置在分度旋转盘4的前后两侧,下壳振动盘3出料口与分度旋转盘4之间设下壳进料机械臂31,上壳振动盘5出料口与分度旋转盘4之间设上壳进料机械臂51。
工作时,下壳振动盘3将金标下壳整理输送到下壳进料机械臂31处,下壳进料机械臂31将金标下壳夹到对应位置的分度旋转盘4上的金标卡壳夹具41内中,电机带动分度旋转盘4转动到试纸条输送带2处,试纸条进料机械臂21将试纸条吸起放到金标下壳中,电机继续转到下一工位上壳振动盘5处,上壳振动盘5将金标上壳整理输送到上壳进料机械臂51处,上壳进料机械臂51将金标上壳放到有金标下壳和试纸条的金标卡壳夹具41中,电机继续转到压壳工位6,压壳工位6将上下金标卡壳压紧,然后金标卡壳通过金标卡壳输送带7输送到后续干燥剂及金标卡壳装袋装置8处。
如图3所示,所述的干燥剂及金标卡壳装袋装置8包括卡壳推动气缸801、干燥剂振动盘804、输送皮带806、下开袋气缸及吸盘807、上开袋气缸及吸盘810、夹袋气缸812和封口机813,其中卡壳推动气缸801设置在金标卡壳输送带7出料端,卡壳推动气缸801一侧设干燥剂振动盘804,干燥剂振动盘804出料端设干燥剂推动气缸803和光纤传感器,卡壳推动气缸801和干燥剂推动气缸803位于输送皮带806一侧,输送皮带806上设接料块802并与电机805传动连接,接料块802上设干燥剂放置位和卡壳放置位,输送皮带806另一侧设包装袋放置盒809,包装袋放置盒809旁设下开袋气缸及吸盘807,下开袋气缸及吸盘807上方设上开袋气缸及吸盘810,下开袋气缸及吸盘807和上开袋气缸及吸盘810都连接第三真空发生器808,与下开袋气缸及吸盘807和上开袋气缸及吸盘810相对的输送皮带806一侧设干燥剂卡壳推动气缸811,下开袋气缸及吸盘807和上开袋气缸及吸盘810与干燥剂卡壳推动气缸811相对的另一侧设夹袋气缸812,夹袋气缸812旁设封口机813。
工作时,电机805转到工作位置,干燥剂通过干燥剂振动盘804到对应位置,当光纤传感器感应到干燥剂到位,干燥剂推动气缸803将干燥剂推到接料块802的干燥剂放置位,电机转动接料块802到下一个工作位置,卡壳推动气缸801将金标卡壳输送带7输送来的金标卡壳推到接料块的卡壳放置位,电机转动接料块到下一个工作位置,下开袋气缸及吸盘807从包装袋放置盒809吸下包装袋,移动到开袋位置,上开袋气缸及吸盘810将包装袋口打开,干燥剂卡壳推动气缸811将干燥剂和金标卡壳同时推到袋子中,下开袋气缸及吸盘807移动到取袋位置,夹袋气缸812移动到开袋位置,将装有干燥剂和金标卡壳的袋子移动到封口机813,将包装袋口封住,出成品。
以上所述各部件均为现有技术,本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.试纸条卡壳自动装配及装袋系统,其特征包括试纸条切条装置(1)、压壳装置和干燥剂及金标卡壳装袋装置(8),其中试纸条切条装置(1)连接试纸条输送带(2)进料端,试纸条输送带(2)出料端连接压壳装置,压壳装置连接金标卡壳输送带(7)进料端,金标卡壳输送带(7)出料端连接干燥剂及金标卡壳装袋装置(8)。
2.如权利要求1所述的试纸条卡壳自动装配及装袋系统,其特征是所述的试纸条切条装置(1)包括安装在安装面板上的送料机构和切条机构,送料机构包括相互垂直的第一出料面板(101)和第二出料面板(102)围成的进料区,第二出料面板(102)与安装面板之间有空隙,进料区内底部设吸盘(103)和侧向的推进爪(105),吸盘(103)连接第一真空发生器(104)和吸料气缸,第一真空发生器(104)安装在一侧第一出料面板(101)上,推进爪(105)连接推料气缸,吸料气缸和推料气缸都安装在第一安装面板底面上,进料区旁设有试纸夹爪(106),试纸夹爪(106)连接夹料气缸(107),安装面板底面上设螺杆电机,螺杆电机连接驱动试纸夹爪(106)和夹料气缸(107),切条机构位于第二出料面板(102)一侧端部,切条机构包括安装在安装板上的旋转电机(108),旋转电机(108)底部传动连接刀片(109),刀片(109)旁设试纸吸盘(110),试纸吸盘(110)与安装在安装板上的第二真空发生器(111)连接,试纸吸盘(110)下方两侧设侧接料块(112),侧接料块(112)通过连接弹簧(113)连接安装板,侧接料块(112)下方为试纸条输送带(2)的进料端,试纸条输送带(2)进料端旁边设废料卸料板(114),所述的进料区内和试纸夹爪(106)旁分别设光纤传感器。
3.如权利要求1所述的试纸条卡壳自动装配及装袋系统,其特征是所述的压壳装置包括下壳振动盘(3)、分度旋转盘(4)、上壳振动盘(5)和压壳工位(6),其中分度旋转盘(4)由电机连接驱动,分度旋转盘(4)沿圆周向均布有若干个金标卡壳夹具(41),分度旋转盘(4)的左右两侧分别为试纸条输送带(2)和金标卡壳输送带(7),试纸条输送带(2)与分度旋转盘(4)之间设试纸条进料机械臂(21),分度旋转盘(4)与金标卡壳输送带(7)之间设压壳工位(6),上壳振动盘(5)和下壳振动盘(3)分别设置在分度旋转盘(4)的前后两侧,下壳振动盘(3)出料口与分度旋转盘(4)之间设下壳进料机械臂(31),上壳振动盘(5)出料口与分度旋转盘(4)之间设上壳进料机械臂(51)。
4.如权利要求1所述的试纸条卡壳自动装配及装袋系统,其特征是所述的干燥剂及金标卡壳装袋装置(8)包括卡壳推动气缸(801)、干燥剂振动盘(804)、输送皮带(806)、下开袋气缸及吸盘(807)、上开袋气缸及吸盘(810)、夹袋气缸(812)和封口机(813),其中卡壳推动气缸(801)设置在金标卡壳输送带(7)出料端,卡壳推动气缸(801)一侧设干燥剂振动盘(804),干燥剂振动盘(804)出料端设干燥剂推动气缸(803)和光纤传感器,卡壳推动气缸(801)和干燥剂推动气缸(803)位于输送皮带(806)一侧,输送皮带(806)上设接料块(802)并与电机(805)传动连接,接料块(802)上设干燥剂放置位和卡壳放置位,输送皮带(806)另一侧设包装袋放置盒(809),包装袋放置盒(809)旁设下开袋气缸及吸盘(807),下开袋气缸及吸盘(807)上方设上开袋气缸及吸盘(810),下开袋气缸及吸盘(807)和上开袋气缸及吸盘(810)都连接第三真空发生器(808),与下开袋气缸及吸盘(807)和上开袋气缸及吸盘(810)相对的输送皮带(806)一侧设干燥剂卡壳推动气缸(811),下开袋气缸及吸盘(807)和上开袋气缸及吸盘(810)与干燥剂卡壳推动气缸(811)相对的另一侧设夹袋气缸(812),夹袋气缸(812)旁设封口机(813)。
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